CN205519765U - 轴工件自动打孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种轴工件自动打孔机，包括机台、自动上料装置、自动送料装置和主轴电机；所述自动送料装置设有可沿着主轴电机的轴向水平运动的送料平台，自动上料装置将待加工的轴工件逐个推送到送料平台上；所述送料平台上安装有将轴工件进行夹紧和定位的工件装夹装置，装夹定位后的轴工件的轴向与主轴电机的轴向相互垂直；所述主轴电机的输出端安装有钻头。本实用新型通过自动上料装置实现轴工件的连续自动上料动作，通过自动送料装置实现轴工件的定位为夹紧，以自动送料平台相对于主轴电机的水平运动实现刀具进给，而且能够对钻孔后的轴工件进行自动卸料和收集，钻孔质量高，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种轴工件自动打孔机。
背景技术
轴工件打孔作业难度大，特别是在轴工件上沿径向钻侧孔，由于打孔点为圆柱面，经常发生钻头打滑的情况，手持轴工件进行打侧孔时经常会造成误伤，或者使用专业夹具对轴工件进行定位和夹紧辅助打孔，工件装夹定位难度大，打孔效率低，而且容易造成同批次轴工件上开孔位置不统一。
介于上述问题，需要一种用于轴工件上开侧孔的自动化设备，专门用于轴工件上开侧孔作业，避免手工打孔造成误伤和打孔精度不高的情况，提高打孔效率，保证打孔质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴工件自动打孔机，用于实现轴工件上径向自动打孔，工作效率高。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种轴工件自动打孔机，包括机台、自动上料装置、自动送料装置和主轴电机；所述自动送料装置设有可沿着主轴电机的轴向水平运动的送料平台，自动上料装置将待加工的轴工件逐个推送到送料平台上；所述送料平台上安装有将轴工件进行夹紧和定位的工件装夹装置，装夹定位后的轴工件的轴向与主轴电机的轴向相互垂直；所述主轴电机的输出端安装有钻头。
进一步地，所述自动上料装置包括上料底座、调整架、落料架、导料板和推料气缸；所述调整架安装于上料底座上；所述落料架安装于调整架上，落料夹的下端设有落料口；所述导料板安装于上料底座上并位于落料架的下方，导料板的上端与落料架的下端相抵，导料板上设有与落料口向对应的导料槽；所述推料气缸安装在上料底座上位于导料板的端部，推料气缸的顶杆的顶出方向与导料槽的长度方向保持一致。
进一步地，所述自动送料装置设有用于驱动送料平台沿主轴电机的轴向水平运动的驱动装置，该驱动装置包括水平滑轨、丝杆和伺服电机；所述水平滑轨沿主轴电机的轴向铺设在机台上，水平滑轨上安装有滑块，送料平台安装在滑块上；所述丝杆通过支架安装在机台上并与水平滑轨的方向一致，丝杆通过联轴器与伺服电机传动连接；所述丝杆上套设有与送俩平台底部连接的滑套；所述送料平台上安装有用于放置轴工件的定位板，该定位板上设有与送料平台滑动方向垂直的V型定位槽。
进一步地，所述工件装夹装置包括轴向定位装置和周向夹紧装置；所述轴向定位装置安装在送料平台上位于定位板的端部，当轴工件被推料气缸推送到V型定位槽内时对轴工件进行轴向定位；所述周向夹紧装置安装在送料平台上位于定位板的侧部，用于对轴向定位后的轴工件进行夹紧，防止在钻孔过程中轴工件绕其轴线旋转。
进一步地，所述轴向定位装置包括限位气缸和插片气缸；所述限位气缸呈水平设置于定位板的端部，限位气缸的顶杆与V型定位槽的走向保持一致；所述插片气缸呈现垂直设置，插片气缸的输出端安装有带开口槽的插片。
进一步地，所述周向夹紧装置为垂直设置于定位板侧部的夹紧气缸，夹紧气缸的输出端安装有用于可在垂直方向上运动的压板。
进一步地，所述机台上位于主轴电机的旁侧安装有工件收集盒，工件收集盒朝向主轴电机的一侧设有缺口。
有益效果：本实用新型的一种轴工件自动打孔机，通过自动上料装置实现轴工件的连续自动上料动作，通过自动送料装置实现轴工件的定位为夹紧，以自动送料平台相对于主轴电机的水平运动实现刀具进给，而且能够对钻孔后的轴工件进行自动卸料和收集，钻孔质量高，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的前视图；
图3为本实用新型中自动上料装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型中自动上料装置的立体分解结构示意图；
图5为本实用新型中自动送料装置的立体结构示意图；
图6为本实用新型中驱动装置的立体分解结构示意图；
图7为本实用新型中轴向定位装置的立体结构示意图；
附图标记说明：机台1，自动上料装置2，上料底座2a，调整架2b，左L支架2b1，右L支架2b2，连接板2b3，第一腰形孔2b4，第二腰形孔2b5，落料架2c，左立柱2c1，右立柱2c2，左挡板2c3，右挡板2c4，挡边2c5，凹槽2c6，导料板2d，导料槽2d1，推料气缸2e，自动送料装置3，水平滑轨3a1，丝杆3a2，伺服电机3a3，滑块3a4，滑套3a5，联轴器3a6，送料平台3b，定位板3b1，V型定位槽3b2，限位气缸3c1，插片气缸3c2，插片3c21，压紧气缸3c3，压板3c31，主轴电机4，工件收集盒5。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1和图2所示，轴工件自动打孔机包括机台1、自动上料装置2、自动送料装置3和主轴电机4，自动上料装置2、自动送料装置3和主轴电机4均安装在机台1上，自动送料装置3设有可沿着主轴电机4的轴向水平运动的送料平台3b，自动上料装置2将待加工的轴工件逐个推送到送料平台3b上，送料平台3b上安装有将轴工件进行夹紧和定位的工件装夹装置，装夹定位后的轴工件的轴向与主轴电机4的轴向相互垂直，待加工的轴工件在送料平台3b上朝向主轴电机4水平运动，主轴电机4的输出端安装有钻头，送料平台3b的水平运动作为打孔的自动进刀，完成在轴工件上的径向打孔作业。
参照图3所示，自动上料装置2包括上料底座2a、调整架2b、落料架2c、导料板2d和推料气缸2e；调整架2b安装于上料底座2a上，用于安装落料架2c并调整落料架2c的位置，落料架2c的下端设有落料口，导料板2d安装在上料底座2a上位于落料架2c的下方，导料板2d的上端与落料架2c的下端相抵，导料板2d上设有与落料口相对应的导料槽2d1，存放在落料架2c内的待加工轴工件逐个通过落料口落入到导料槽2d1内，推料气缸2e安装在上料底座2a上位于导料板2d的端部，推料气缸2e的顶杆沿着导料槽2d1的长度方向顶出，将导料槽2d1内的工件推出并送到自动送料装置3的送料平台3b上。
结合图4和图5所示，落料架2c包括左立柱2c1、右立柱2c2、左挡板2c3和右挡板2c4，左挡板2c3和右挡板2c4分别焊接固定于左立柱2c1和右立柱2c2的上部，左挡板2c3的下端朝向右挡板2c4一侧折弯形成左侧的挡边2c5，右挡板2c4的下端朝向左挡板2c3一侧折弯形成右侧的挡边2c5，左右两侧的挡边2c5均呈倾斜设置，左立柱2c1下部朝向右立柱2c2一侧沿垂直方向开设有左侧的凹槽2c6，左侧的凹槽2c6与左侧的挡边2c5相接，右立柱2c2下部朝向左立柱2c1一侧沿垂直方向开设有右侧的凹槽2c6，右侧的凹槽2c6与右侧的挡边相接，左右两侧的凹槽2c6的下端构成落料口。
调整架2b包括左L支架2b1、右L支架2b2和连接板2b3，左L支架2b1和右L支架2b2均包括水平部和垂直部，连接板2b3通过螺栓与左L支架2b1和右L支架2b2的垂直部固定连接，连接板2b3上开设有用于安装左立柱2c1和右立柱2c2的第一腰形孔2b4，以便于根据待加工轴工件的长度来调整左立柱2c1和右立柱2c2之间的距离，左L支架2b1和右L支架2b2的水平部均开设有第二腰形孔2b5，以便调整落料架2c相对于导料板2d的位置，使落料口与导料槽2d1正对，确保待加工轴工件能够逐个落入到导料槽2d1内。
参照图5和图7所示，自动送料装置3设有用于驱动送料平台3b沿主轴电机4轴向水平运动的驱动装置，该驱动装置包括水平滑轨3a1、丝杆3a2和伺服电机3a3，水平滑轨3a1沿主轴电机4的轴向铺设在机台1上，水平滑轨3a1上安装有滑块3a4，送料平台3b安装在滑块3a4上，丝杆3a2通过支架安装在机台1上并与水平滑轨3a1方向一致，丝杆3a2通过联轴器3a6与伺服电机3a3传动连接，丝杆3a2上套设有与送料平台3b底部连接的滑套3a5，送料平台3b上安装有用于放置轴工件的定位板3b1，该定位板3b1上设有与送料平台3b滑动方向垂直的V型定位槽3b2。由伺服电机3a3驱动丝杆3a2转动使送料平台3b沿水平滑轨3a1延伸方向水平运动，当送料平台3b运动到V型定位槽3b2和导料槽2d1对齐时，推料气缸2e将一个工件推送到定位板3b1上的V型定位槽3b2内，并通过工件装夹装置将工件夹紧，工件夹紧后伺服电机3a3反转使送料平台3b向主轴电机4方向运动，是工件运动到钻孔工位。
如图5和图6所示，工件装夹装置包括轴向定位装置和周向夹紧装置，轴向定位装置安装在送料平台3b上位于定位板3b1的端部，当轴工件被推料气缸2e推送到V型定位槽3b2内时通过该轴向定位装置对轴工件的进行轴向定位，以确保工件上开孔的位置的准确性，并通过周向夹紧装置对定位后的工件进行夹紧，防止在钻孔过程中工件绕其轴线旋转；轴向定位装置包括限位气缸3c1和插片气缸3c2，限位气缸3c1呈水平设置，限位气缸3c1的顶杆与V型定位槽3b2的走向保持一致，常态下的限位气缸3c1的顶杆处于缩回状态，推料气缸2e将轴工件推送到V型定位槽3b2内时，轴工件的前端与限位气缸3c1顶杆的前端相抵并停止在V型定位槽3b2内滑动，插片气缸3c2呈现垂直设置，插片气缸3c2的输出端安在有插片3c21，插片3c21上开设有开口槽，轴工件上开设有与开口槽间隙配合的环槽，当轴工件在V型定位槽3b2内停止滑动时，插片气缸3c2驱动插片3c21向下运动，使开口槽与环槽配合，防止待加工的轴工件不能够在V型定位槽3b2内沿轴向移动；周向夹紧装置为垂直安装在送料平台3b上并且位于定位板3b1侧部的夹紧气缸，夹紧气缸的输出端安装可在垂直方向上运动并且用于压紧轴工件的压板3c31。
需要说明的是，本实用新型中主轴电机4上安装的钻头只随主轴旋转而不沿着主轴的轴向产生进给，钻孔过程中的进给由伺服电机3a3驱动送料平台3b向主轴电机4方向运动产生。钻孔完成后伺服电机3a3驱动送料平台3b向远离主轴电机4的方向运动，并且压板3c31和插片3c21上升，同时限位气缸3c1的顶杆快速顶出，将加工后的轴工件从V型定位槽3b2内快速推出，随后送料平台3b继续远离主轴电机4使定位板3b1与导料板2d对接，完成下一个待加工工件的上料动作。
如图1所示，为了对加工后从V型定位槽3b2内推出的工件进行收集，特别在主轴电机4的旁侧安装工件收集盒5，该工件收集盒5朝向主轴电机4的一侧设有缺口，从V型定位槽3b2内被限位气缸3c1推出的工件直接落入到工件收集盒5内。
落料架2c和工件收集盒5内均可以一次存放很多工件，所以实际工作中，一次人工上料便可进行轴工件的批量自动钻孔作业，自动化程度高，并且轴向定位装置可保证同一批次的轴工件上钻孔位置相同，保证了钻孔质量。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种轴工件自动打孔机，其特征在于：包括机台(1)、自动上料装置(2)、自动送料装置(3)和主轴电机(4)；所述自动送料装置(3)设有可沿着主轴电机(4)的轴向水平运动的送料平台(3b)，自动上料装置(2)将待加工的轴工件逐个推送到送料平台(3b)上；所述送料平台(3b)上安装有将轴工件进行夹紧和定位的工件装夹装置，装夹定位后的轴工件的轴向与主轴电机(4)的轴向相互垂直；所述主轴电机(4)的输出端安装有钻头。
2.根据权利要求1所述的一种轴工件自动打孔机，其特征在于：所述自动上料装置(2)包括上料底座(2a)、调整架(2b)、落料架(2c)、导料板(2d)和推料气缸(2e)；所述调整架(2b)安装于上料底座(2a)上；所述落料架(2c)安装于调整架(2b)上，落料夹的下端设有落料口；所述导料板(2d)安装于上料底座(2a)上并位于落料架(2c)的下方，导料板(2d)的上端与落料架(2c)的下端相抵，导料板(2d)上设有与落料口向对应的导料槽(2d1)；所述推料气缸(2e)安装在上料底座(2a)上位于导料板(2d)的端部，推料气缸(2e)的顶杆的顶出方向与导料槽(2d1)的长度方向保持一致。
3.根据权利要求1所述的一种轴工件自动打孔机，其特征在于：所述自动送料装置(3)设有用于驱动送料平台(3b)沿主轴电机(4)的轴向水平运动的驱动装置，该驱动装置包括水平滑轨(3a1)、丝杆(3a2)和伺服电机(3a3)；所述水平滑轨(3a1)沿主轴电机(4)的轴向铺设在机台(1)上，水平滑轨(3a1)上安装有滑块(3a4)，送料平台(3b)安装在滑块(3a4)上；所述丝杆(3a2)通过支架安装在机台(1)上并与水平滑轨(3a1)的方向一致，丝杆(3a2)通过联轴器(3a6)与伺服电机(3a3)传动连接；所述丝杆(3a2)上套设有与送俩平台底部连接的滑套(3a5)；所述送料平台(3b)上安装有用于放置轴工件的定位板(3b1)，该定位板(3b1)上设有与送料平台(3b)滑动方向垂直的V型定位槽(3b2)。
4.根据权利要求3所述的一种轴工件自动打孔机，其特征在于：所述工件装夹装置包括轴向定位装置和周向夹紧装置；所述轴向定位装置安装在送料平台(3b)上位于定位板(3b1)的端部，当轴工件被推料气缸(2e)推送到V型定位槽(3b2)内时对轴工件进行轴向定位；所述周向夹紧装置安装在送料平台(3b)上位于定位板(3b1)的侧部，用于对轴向定位后的轴工件进行夹紧，防止在钻孔过程中轴工件绕其轴线旋转。
5.根据权利要求4所述的一种轴工件自动打孔机，其特征在于：所述轴向定位装置包括限位气缸(3c1)和插片气缸(3c2)；所述限位气缸(3c1)呈水平设置于定位板(3b1)的端部，限位气缸(3c1)的顶杆与V型定位槽(3b2)的走向保持一致；所述插片气缸(3c2)呈现垂直设置，插片气缸(3c2)的输出端安装有带开口槽的插片(3c21)。
6.根据权利要求4所述的一种轴工件自动打孔机，其特征在于：所述周向夹紧装置为垂直设置于定位板(3b1)侧部的夹紧气缸，夹紧气缸的输出端安装有用于可在垂直方向上运动的压板(3c31)。
7.根据权利要求1所述的一种轴工件自动打孔机，其特征在于：所述机台(1)上位于主轴电机(4)的旁侧安装有工件收集盒(5)，工件收集盒(5)朝向主轴电机(4)的一侧设有缺口。
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