CN106984923A - 一种提升机壳体专用焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升机壳体专用焊机，用以解决现有技术中人工焊接和焊机焊接质量差，工作效率低，焊机喷头不易调节，自动化程度低等技术问题。本发明包括支架，支架的下部设有伸缩支腿，支架上活动设有移动座，移动座的一端设有六自由度调节机构、另一端设有伸缩杆，伸缩杆上设有卡箍，移动座上表面设有定位板，定位板上连接有焊机主体；移动座内部设有电机，移动座的下部设有行走轮，行走轮由电机驱动；电机与移动座上的控制器相连接。本发明通过控制器控制电机的转动，带动焊接进行直线运动，对提升机壳体进行长距离焊接，避免操作人员的手持操作，自动化程度高，减少对工作人员身体的伤害，提高工作环境质量。

Description

一种提升机壳体专用焊机

技术领域

本发明涉及提升机焊接技术领域，具体涉及一种便于调节、自动化程度高的提升机壳体专用焊机。

背景技术

斗式提升机（简称斗提机）是垂直提升物料的一种设备，其横断面的外形尺寸较小，输送系统布置紧凑，提升高度大，有良好的密封性等。提升机主要由驱动装置、上部区段、中部机壳、下部区段所组成，壳体在提升机中占有很大重量，壳体焊接的质量直接影响斗式提升机的整体质量。现有技术中壳体的焊接采用人工焊接，焊接质量不稳定；而采用焊机焊接时，焊机喷头的调节机构不灵活，不易调节，不适用于提升机构壳体的焊接，致使工作效率低，焊缝质量差，影响整个斗提机的使用和销售。此外，现有焊机对提升机壳体焊接时，自动化程度低，需要操作人员手持进行焊接，而焊接时的强光和气体，在一定程度上会对操作人员的身体健康造成损害，因此，研制一种便于调节、自动化程度高的焊机至关重要。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提供了提升机壳体专用焊机，用以解决现有技术中人工焊接和焊机焊接质量差，工作效率低，焊机喷头不易调节，使用不灵活，自动化程度低等技术问题。

本发明的技术方案是：一种提升机壳体专用焊机，包括支架，支架的下部设有伸缩支腿，支架上活动设有移动座，移动座的一端设有六自由度调节机构、另一端设有伸缩杆，伸缩杆上设有卡箍，移动座上表面设有定位板，定位板上连接有焊机主体；移动座内部设有电机，移动座的下部设有行走轮，行走轮由电机驱动；电机与移动座上的控制器相连接。

所述六自由度调节机构包括第一连接套管，第一连接套管内设有主杆和第一旋钮，主杆的一侧设有第一齿条，第一旋钮的下部设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相配合；主杆上套设有第二连接套管，第二连接套管上设有第二旋钮，第二旋钮下部设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条相配合；第二连接套管上活动设有副杆，副杆的下部设有夹持爪；所述夹持爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间通过弹簧相连接。

所述第一连接套管包括相互连接的第一主套管和第一副套管，第一主套管水平设置，第一副套管竖直设置，第一主套管上设有第一连接槽，第一主套管与第一连接槽的下部相连通，第一齿轮位于第一连接槽内，第一主套管的外侧面设有第一固定杆，第一固定杆与主杆相对应，第一副套管与焊机主体活动连接。

所述第二连接套管包括相互连接的第二主套管和第二副套管，第二主套管水平设置，第二副套管竖直设置，第二主套管上设有第二连接槽，第二主套管与第二连接槽的下部相连通，第二齿轮位于第二连接槽内；第二主套管的一侧设有开口槽，开口槽上设有锁紧螺栓。

所述第二副套管的外侧壁上设有移动槽，移动槽上设有锁紧螺栓和轴承座，轴承座内套设有轴承，轴承内设有转轴，转轴上设有第三齿轮，转轴的顶端设有第三旋钮；第二副套管内设有副杆，副杆上设有第二齿条，第二齿条位于移动槽内且与第三齿轮相配合。

所述支架的上表面平行设有两个滑轨，滑轨与行走轮相配合；支架的外侧面上设有定位板。

所述移动座上竖直设有撑杆，撑杆上设有卡座，卡座上滑动设有管卡；移动座上还设有支柱，支柱的外壁上设活动连接有挡板。

所述伸缩支腿的底部设有万向轮。

本发明通过控制器控制电机的转动，电机转动带动移动座沿支架上的滑轨移动，进而带动焊接进行直线运动，对提升机壳体进行长距离焊接，移动座上设有挡板，避免操作人员的手持操作，自动化程度高，减少对工作人员身体的伤害，提高工作环境质量。六自由度调节机构的使用，可以轻松实现焊接喷头在六个方向上的移动，使用灵活，调节方便，调节精度高，大大提高了焊接质量和工作效率。移动式支架的使用，便于该装置的移动，减少人工搬运，提高工作效率。本发明结构巧妙，实现焊机喷头六个自由度的调节，调节精度高，便于焊机对提升机壳体的快捷精确焊接，焊接质量高，提高提升机整体质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为六自由度调节机构结构示意图。

图3为图2中A处局部放大图。

图4为第一连接套管结构示意图。

图5为第二连接管连接结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种提升机壳体专用焊机，包括支架1，支架1的下部设有伸缩支腿11，所述伸缩支腿11的底部设有万向轮19，便于支架的移动。支架1上滑动设有移动座2，移动座2的前端设有六自由度调节机构3，用于调节焊机喷头的位置和角度。移动座2的后端设有伸缩杆4，伸缩杆4绕连接点转动，伸缩杆4上设有卡箍5，卡箍5用于夹持焊机的管道和电线，防止缠绕；移动座2上表面设有定位板6，用于定位焊机主体7，定位板6上固定连接有焊机主体7；移动座2内部设有电机8，移动座2的下部设有行走轮9，行走轮9由电机8驱动；电机8与移动座2上的控制器10相连接。所述支架1的上表面平行设有两个滑轨12，滑轨12与行走轮9相配合；控制器控制电机的转动，电机转动带动移动座沿支架上的滑轨移动，进而带动焊接进行直线运动，对提升机壳体进行长距离焊接，支架1的外侧面上设有定位板13，用于定位待焊接的提升机壳体，使待焊接的提升机壳体与焊机喷头处于合适位置。

所述六自由度调节机构3包括第一连接套管3-1，第一连接套管3-1内设有主杆3-2和第一旋钮3-3，主杆3-2的一侧设有第一齿条3-4，第一旋钮3-3的下部设有第一齿轮3-5，第一齿轮3-5与第一齿条3-4相配合，转动第一旋钮带动第一齿轮转动，进而带动第一齿条左右移动，进而实现主杆的水平移动；主杆3-2上套设有第二连接套管3-6，第二连接套管3-6上设有第二旋钮3-7，第二旋钮3-7下部设有第二齿轮3-8，第二齿轮3-8与第一齿条3-4相配合，转动第二旋钮带动第二齿轮沿第一齿条移动，进而带动第二连接套管沿主杆移动；第二连接套管3-6上活动设有副杆3-9，副杆3-9的下部设有夹持爪3-10；所述夹持爪3-10包括左夹爪3-10-1和右夹爪3-10-2，左夹爪3-10-1和右夹爪3-10-2之间通过弹簧3-10-3相连接，用于夹持焊机喷头。

所述第一连接套管3-1包括相互连接的第一主套管3-1-1和第一副套管3-1-2，第一主套管3-1-1水平设置，第一副套管3-1-2竖直设置，第一主套管3-1-1上设有第一连接槽3-1-3，第一主套管3-1-1与第一连接槽3-1-3的下部相连通，第一齿轮3-5位于第一连接槽3-1-3内，第一主套管3-1-1的外侧面设有第一固定杆3-1-4，第一固定杆3-1-4与主杆3-2相对应，第一副套管3-1-2与焊机主体7活动连接，当主杆位于合适位置时，通过转动第一固定杆对主杆进行固定。

所述第二连接套管3-6包括相互连接的第二主套管3-6-1和第二副套管3-6-2，第二主套管3-6-1水平设置，第二副套管3-6-2竖直设置，第二主套管3-6-1上设有第二连接槽3-6-3，第二主套管3-6-1与第二连接槽3-6-3的下部相连通，第二齿轮3-8位于第二连接槽3-6-3内；第二主套管3-6-1的一侧设有开口槽3-6-4，开口槽3-6-4上设有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓调节开口槽大小，进而调节第二齿轮与第一齿条之间的距离，同时将第二连接套管连接在主杆上。

所述第二副套管3-6-2的外侧壁上设有移动槽3-6-5，移动槽3-6-5上设有锁紧螺栓和轴承座3-6-6，轴承座3-6-6内套设有轴承3-11，轴承3-11内设有转轴3-12，转轴3-12上设有第三齿轮3-13，转轴3-12的顶端设有第三旋钮3-14；第二副套管3-6-2内设有副杆3-9，副杆3-9上设有第二齿条3-15，第二齿条3-15位于移动槽3-6-5内且与第三齿轮3-13相配合，转动第三旋钮带动第三齿轮转动，进而带动第二齿条上下移动，进而实现副杆的上下移动。

所述移动座2上竖直设有撑杆14，撑杆14上设有卡座15，卡座15上滑动设有管卡16，管卡用于夹持焊机的管道和电线；移动座2上还设有支柱17，支柱17的外壁上设活动连接有挡板18，挡板18绕支柱17转动，用于遮挡焊接工程中出现的强光。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提升机壳体专用焊机，其特征在于：包括支架（1），支架（1）的下部设有伸缩支腿（11），支架（1）上活动设有移动座（2），移动座（2）的一端设有六自由度调节机构（3）、另一端设有伸缩杆（4），伸缩杆（4）上设有卡箍（5），移动座（2）上表面设有定位板（6），定位板（6）上连接有焊机主体（7）；移动座（2）内部设有电机（8），移动座（2）的下部设有行走轮（9），行走轮（9）由电机（8）驱动；电机（8）与移动座（2）上的控制器（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述六自由度调节机构（3）包括第一连接套管（3-1），第一连接套管（3-1）内设有主杆（3-2）和第一旋钮（3-3），主杆（3-2）的一侧设有第一齿条（3-4），第一旋钮（3-3）的下部设有第一齿轮（3-5），第一齿轮（3-5）与第一齿条（3-4）相配合；主杆（3-2）上套设有第二连接套管（3-6），第二连接套管（3-6）上设有第二旋钮（3-7），第二旋钮（3-7）下部设有第二齿轮（3-8），第二齿轮（3-8）与第一齿条（3-4）相配合；第二连接套管（3-6）上活动设有副杆（3-9），副杆（3-9）的下部设有夹持爪（3-10）；所述夹持爪（3-10）包括左夹爪（3-10-1）和右夹爪（3-10-2），左夹爪（3-10-1）和右夹爪（3-10-2）之间通过弹簧（3-10-3）相连接。

3.根据权利要求2所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述第一连接套管（3-1）包括相互连接的第一主套管（3-1-1）和第一副套管（3-1-2），第一主套管（3-1-1）水平设置，第一副套管（3-1-2）竖直设置，第一主套管（3-1-1）上设有第一连接槽（3-1-3），第一主套管（3-1-1）与第一连接槽（3-1-3）的下部相连通，第一齿轮（3-5）位于第一连接槽（3-1-3）内，第一主套管（3-1-1）的外侧面设有第一固定杆（3-1-4），第一固定杆（3-1-4）与主杆（3-2）相对应，第一副套管（3-1-2）与焊机主体（7）活动连接。

4.根据权利要求2所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述第二连接套管（3-6）包括相互连接的第二主套管（3-6-1）和第二副套管（3-6-2），第二主套管（3-6-1）水平设置，第二副套管（3-6-2）竖直设置，第二主套管（3-6-1）上设有第二连接槽（3-6-3），第二主套管（3-6-1）与第二连接槽（3-6-3）的下部相连通，第二齿轮（3-8）位于第二连接槽（3-6-3）内；第二主套管（3-6-1）的一侧设有开口槽（3-6-4），开口槽（3-6-4）上设有锁紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述第二副套管（3-6-2）的外侧壁上设有移动槽（3-6-5），移动槽（3-6-5）上设有锁紧螺栓和轴承座（3-6-6），轴承座（3-6-6）内套设有轴承（3-11），轴承（3-11）内设有转轴（3-12），转轴（3-12）上设有第三齿轮（3-13），转轴（3-12）的顶端设有第三旋钮（3-14）；第二副套管（3-6-2）内设有副杆（3-9），副杆（3-9）上设有第二齿条（3-15），第二齿条（3-15）位于移动槽（3-6-5）内且与第三齿轮（3-13）相配合。

6.根据权利要求1所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述支架（1）的上表面平行设有两个滑轨（12），滑轨（12）与行走轮（9）相配合；支架（1）的外侧面上设有定位板（13）。

7.根据权利要求1所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述移动座（2）上竖直设有撑杆（14），撑杆（14）上设有卡座（15），卡座（15）上滑动设有管卡（16）；移动座（2）上还设有支柱（17），支柱（17）的外壁上设活动连接有挡板（18）。

8.根据权利要求1所述的提升机壳体专用焊机，其特征在于：所述伸缩支腿（11）的底部设有万向轮（19）。