CN206273449U - 弯头双口加工装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供弯头双口加工装置,包括转盘、卸料机械手、上料定位机械手和支架;所述支架上设置有转盘和位于转盘上方的卸料机械手,转盘上固定有放料槽;支架左侧固定有直线导轨,直线导轨上设置有送料气缸;所述上料定位机械手设置在转盘左上方,上料定位机械手上连接有储料槽;所述卸料机械手上设置有压紧油缸;所述转盘左、右侧上方设置有弯头加工装置。本实用新型结构设计合理,能对弯头两侧同时进行双口加工,加工效率高,而且弯头上料、卸料非常方便,通过气缸操作,大大降低了劳动强度,提高了安全性,而且弯头加工的精度高,加工质量高。

Description

弯头双口加工装置
技术领域
本实用新型属于弯管加工技术领域,具体涉及弯头双口加工装置。
背景技术
在管件生产厂、管件车间需要弯头加工工装,现有的弯头加工工装是装卡在简易的工装上,加工时需要找正、紧固、需反复操作。
弯管工件的E﹑F法兰平面及外圆需要加工,E﹑F法兰平面呈90度夹角,现有的弯管加工方法难以进行快速加工,而且容易影响弯管的加工质量,而且降低了弯管加工的工作效率,劳动强度大,生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术问题,而提供的弯头双口加工装置。
弯头双口加工装置,包括转盘、卸料机械手、上料定位机械手和支架;所述支架上设置有转盘和位于转盘上方的卸料机械手,转盘上固定有放料槽;支架左侧固定有直线导轨,直线导轨上设置有送料气缸;所述上料定位机械手设置在转盘左上方,上料定位机械手上连接有储料槽;所述卸料机械手上设置有压紧油缸;所述转盘左、右侧上方设置有弯头加工装置。
进一步的,所述弯头加工装置包括刀盘、动力头和移动导轨;所述移动导轨上设置有丝杆;丝杆尾端设置有伺服电机;所述动力头固定在丝杆上,动力头上固定有刀盘和用于驱动刀盘的驱动电机。
进一步的,所述移动导轨尾端设置有齿轮齿条传动装置,齿轮齿条传动装置上设置有直线轴承,直线轴承下面设置有气缸;所述支架上设置有用于调节直线轴承的调节螺丝。
进一步的,所述丝杆上设置有配重。
进一步的,所述上料定位机械手与设置在支架上的横移气缸连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型结构设计合理,能对弯头两侧同时进行双口加工,加工效率高,而且弯头上料、卸料非常方便,通过气缸操作,大大降低了劳动强度,提高了安全性,而且弯头加工的精度高,加工质量高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中:1、升降油缸;2、转盘;3、移动导轨;4、弯头工件;5、压紧油缸;6、卸料机械手;7、刀盘;8、动力头;9、驱动电机;10、伺服电机;11、齿轮齿条传动装置;12、直线轴承;13、调节螺丝;14、丝杆;15、配重;16、气缸;17、横移气缸;18、上料定位机械手;19、储料槽;20、送料气缸;21、直线导轨;22、支架;23、放料槽。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不构成对本实用新型的任何限制。
请参阅图1所示,弯头双口加工装置,包括转盘2、卸料机械手6、上料定位机械手18和支架22;所述支架22上设置有转盘2和位于转盘2上方的卸料机械手6,转盘2上固定有放料槽23;支架22左侧固定有直线导轨21,直线导轨21上设置有送料气缸20;所述上料定位机械手18设置在转盘2左上方,上料定位机械手18上连接有储料槽19;所述卸料机械手6上设置有压紧油缸5;所述转盘2左、右侧上方设置有弯头加工装置;上料、卸料非常方便,加工精度高,效率高。
所述弯头加工装置包括刀盘7、动力头8和移动导轨3;所述移动导轨3上设置有丝杆14;丝杆14尾端设置有伺服电机10;所述动力头8固定在丝杆14上,动力头8上固定有刀盘7和用于驱动刀盘7的驱动电机9,通过丝杆14的传动,使刀盘7靠近弯头工件4,进行加工。
所述移动导轨3尾端设置有齿轮齿条传动装置11,齿轮齿条传动装置11上设置有直线轴承12,直线轴承12下面设置有气缸16;所述支架2上设置有用于调节直线轴承12的调节螺丝13;由于整体装置较重,通过手动操作,费时费力,效率非常低,通过气缸16进行调节,非常省时省力,调整的精度高,可控性好。
所述丝杆14上设置有配重15,可以根据弯头工件4的弯头双口的方向进行调整,使刀盘7正对着弯头口,进行平面加工,也可以调整一定的角度,加工一定的倒角。
所述上料定位机械手18与设置在支架2上的横移气缸17连接。
具体的,弯头工件4通过直线导轨21和送料气缸20的作用进行送料,然后上料定位机械手18在横移气缸17的作用下,拾取弯头工件4,在储料槽19中进行固定定位,然后移动到转盘2上的放料槽23中,进行固定,然后通过伺服电机10和驱动电机9将刀盘7在移动导轨3上移动,靠近弯头工件4,对弯头工件4进行双口高精度加工。整体加工效率高,机械化、自动化程度高,而且省时省力,安全性好。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.弯头双口加工装置,包括转盘、卸料机械手、上料定位机械手和支架;其特征在于:所述支架上设置有转盘和位于转盘上方的卸料机械手,转盘上固定有放料槽;支架左侧固定有直线导轨,直线导轨上设置有送料气缸;所述上料定位机械手设置在转盘左上方,上料定位机械手上连接有储料槽;所述卸料机械手上设置有压紧油缸;所述转盘左、右侧上方设置有弯头加工装置。
2.根据权利要求1所述的弯头双口加工装置,其特征在于:所述弯头加工装置包括刀盘、动力头和移动导轨;所述移动导轨上设置有丝杆;丝杆尾端设置有伺服电机;所述动力头固定在丝杆上,动力头上固定有刀盘和用于驱动刀盘的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的弯头双口加工装置,其特征在于:所述移动导轨尾端设置有齿轮齿条传动装置,齿轮齿条传动装置上设置有直线轴承,直线轴承下面设置有气缸;所述支架上设置有用于调节直线轴承的调节螺丝。
4.根据权利要求2所述的弯头双口加工装置,其特征在于:所述丝杆上设置有配重。
5.根据权利要求1所述的弯头双口加工装置,其特征在于:所述上料定位机械手与设置在支架上的横移气缸连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110280786A (zh) * 2019-05-29 2019-09-27 李文广 一种管类车削机构

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