CN206912010U - 一种自动上下料数控旋压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料数控旋压机，包括数控装置以及旋压机主体，旋压机主体设置有主轴和主轴卡盘，主轴卡盘夹持有刀架，刀架上设置有刀具，旋压机主体的右侧设置有尾顶油缸，旋压机主体的前侧设置有第一夹紧油缸，旋压机主体的后侧设置有第二夹紧油缸，第一夹紧油缸和第二夹紧油缸的活塞杆分别连接两夹紧块，旋压机主体的上部设置有纵向油缸，纵向油缸连接横向油缸，纵向油缸的活塞杆上设置有抓取机械手，旋压机主体的下方设置有自动上下料机构。本实用新型的有益效果：能够通过尾顶气缸对工件进行固定，有利于防止工件旋压时出现位置偏移，进而造成工件损坏的情况，可有效解决人工上下料时劳动强度大、效率低的问题。

Description

一种自动上下料数控旋压机

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料数控旋压机。

背景技术

金属旋压是一种金属塑性成形的加工工艺，它通过旋轮做进给运动，加压于随芯模沿同一轴线旋转的圆形板坯料，使其产生连续局部塑性变形，成为所需零件的先进成形方法，是一种无切削加工工艺，具有快捷、省力、节能、精度高、表面质量好、材料利用率高、生产成本低和应用范围广等优点。

现有的数控旋压机工件固定不牢工件旋压时容易出现位置偏移，进而造成工件损坏。

针对上述相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种自动上下料数控旋压机，可以检查叶片实际零位与理论零位偏差差值，为后续调整零位，提高风机发电机组的功率曲线提供便利，可测量出精确的调整数据。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动上下料数控旋压机，包括数控装置以及与数控装置电连接的旋压机主体，所述旋压机主体的左侧设置有主轴和主轴卡盘，所述主轴卡盘夹持有刀架，所述刀架上设置有刀具，所述旋压机主体的右侧设置有尾顶油缸，所述尾顶油缸的活塞杆与刀具之间设置有工件，所述旋压机主体的前侧设置有第一夹紧油缸，所述旋压机主体的后侧设置有第二夹紧油缸，所述第一夹紧油缸和第二夹紧油缸的活塞杆分别通过一连接架连接左右间隔设置的两夹紧块，所述工件位于前后设置的两夹紧块之间，所述旋压机主体的上部设置有纵向油缸，所述纵向油缸的缸筒固定连接在横向油缸的活塞杆上，所述横向油缸的缸筒与旋压机主体固定连接，所述纵向油缸的活塞杆上设置有抓取机械手，所述抓取机械手包括可前后相对移动的两个第一夹爪，所述第一夹爪的宽度与左右设置的两夹紧块之间的距离相配合，所述旋压机主体的下方设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构包括底座，所述底座上沿其长度方向上设有一导轨，所述导轨上间隔设置有两块调整板，所述调整板滑动连接于导轨上，其中一块调整板上设有一旋转油缸，另一块调整板与退料油缸的活塞杆连接，还包括水平设置的转轴，转轴其中一端与旋转油缸转动连接，另一端转动连接于远离旋转油缸的调整板上，转轴两端分别间隔设置有夹紧机构，两所述夹紧机构之间的距离与第一夹爪的宽度相匹配，所述夹紧机构包括可上下相对移动的两个第二夹爪，所述第二夹爪上设置有加强肋。

进一步地，所述旋转油缸、退料油缸、尾顶油缸、纵向油缸、第一夹紧油缸、第二夹紧油缸和横向油缸分别通过设置有电磁阀的油管连通油泵，所述电磁阀电连接所述数控装置。

进一步地，所述尾顶油缸的活塞杆在靠近主轴的一端端部设置有压力传感器，所述抓取机械手上设置有红外测距传感器，所述压力传感器和红外测距传感器电连接所述数控装置。

进一步地，所述数控装置还电连接抓取机械手和夹紧机构。

进一步地，所述抓取机械手和夹紧机构均包括伺服电机和滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副连接第一夹爪或第二夹爪。

进一步地，所述数控装置内设置有PLC控制器。

本实用新型的有益效果：能够通过尾顶气缸对工件进行固定，有利于防止工件旋压时出现位置偏移，进而造成工件损坏的情况，可有效解决人工上下料时劳动强度大、效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的自动上下料机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的自动上下料数控旋压机的结构示意图；

图3是根据图2所示的第一夹紧油缸处的左视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的赶刀装置的结构示意图；

图5是根据图4所示的赶刀装置的正视图；

图6是根据图5所示的赶刀装置A向剖视图。

图中：

1、底座；2、导轨；3、滑块；4、调整板；5、旋转油缸；6、转轴；7、夹紧机构；8、退料油缸；9、数控装置；10、主轴；11、主轴卡盘；12、刀架；13、刀具；14、尾顶油缸；15、工件；16、纵向油缸；17、抓取机械手；18、第一夹紧油缸；19、第二夹紧油缸；20、夹紧块；21、第一夹爪；22、横向油缸；23、伺服马达；24、蜗轮蜗杆减速器；25、第一键槽；26、键；27、第二键槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种自动上下料数控旋压机，包括数控装置9以及与数控装置9电连接的旋压机主体，所述旋压机主体的左侧设置有主轴10和主轴卡盘11，所述主轴卡盘11夹持有刀架12，所述刀架12上设置有刀具13，所述旋压机主体的右侧设置有尾顶油缸14，所述尾顶油缸14的活塞杆与刀具13之间设置有工件15，所述旋压机主体的前侧设置有第一夹紧油缸18，所述旋压机主体的后侧设置有第二夹紧油缸19，所述第一夹紧油缸18和第二夹紧油缸19的活塞杆分别通过一连接架连接左右间隔设置的两夹紧块20，所述工件15位于前后设置的两夹紧块20之间，所述旋压机主体的上部设置有纵向油缸16，所述纵向油缸16的缸筒固定连接在横向油缸22的活塞杆上，所述横向油缸22的缸筒与旋压机主体固定连接，所述纵向油缸16的活塞杆上设置有抓取机械手17，所述抓取机械手17包括可前后相对移动的两个第一夹爪21，所述第一夹爪21的宽度与左右设置的两夹紧块20之间的距离相配合，所述旋压机主体的下方设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构包括底座1，所述底座1上沿其长度方向上设有一导轨2，所述导轨2上间隔设置有两块调整板4，所述调整板4滑动连接于导轨2上，其中一块调整板4上设有一旋转油缸5，另一块调整板4与退料油缸8的活塞杆连接，还包括水平设置的转轴6，转轴6其中一端与旋转油缸5转动连接，另一端转动连接于远离旋转油缸5的调整板4上，转轴6两端分别间隔设置有夹紧机构7，两所述夹紧机构7之间的距离与第一夹爪21的宽度相匹配，所述夹紧机构7包括可上下相对移动的两个第二夹爪，所述第二夹爪上设置有加强肋。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述旋转油缸5、退料油缸8、尾顶油缸14、纵向油缸16、第一夹紧油缸18、第二夹紧油缸19和横向油缸22分别通过设置有电磁阀的油管连通油泵，所述电磁阀电连接所述数控装置9。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述尾顶油缸14的活塞杆在靠近主轴10的一端端部设置有压力传感器，所述抓取机械手17上设置有红外测距传感器，所述压力传感器和红外测距传感器电连接所述数控装置9。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述数控装置9还电连接抓取机械手17和夹紧机构7。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述抓取机械手17和夹紧机构7均包括伺服电机和滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副连接第一夹爪21或第二夹爪。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述数控装置9内设置有PLC控制器。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的固定连接方式可采用螺钉连接、粘接、卡接等常规技术手段替换，转动连接方式可采用轴承、销接等常规技术手段替换。

两块调整板4分别通过滑块3与导轨2滑动连接，调整板4下部通过螺钉与滑块3连接，装配时保证滑块3在导轨2上滑动平稳、灵活，无倾斜现象。所述退料油缸8的缸筒固定连接于固定座上，所述固定座为两个，分别设置于退料油缸8缸筒的两端。所述底座1的侧面沿其长度方向间隔设有数个安装座，安装座及对应的底座1侧面分别开有腰型孔。可实现整个机构在水平及垂直方向连续调节，调整距离可根据操作现场空间具体情况进行设计。

左右移动由退料油缸8驱动，退料油缸8的缸筒与旋压机主体固定连接，退料油缸8使整个上下料机构在油缸伸出和退回方向产生位移，上料时将工件15送至抓取机械手17的下方，退料时将抓取机械手17上加工完成工件15抓取后退出。根据工作需要，选用不同行程的退料油缸8可以实现不同的位移。径向翻转通过旋转油缸5驱动实现，工件15的抓取通过夹紧机构7实现。工作时，第二夹爪在伺服电机的驱动下相对运动夹紧工件。退料油缸8启动使工件脱离工作区，到达指定位置后，旋转油缸5启动，使工件翻转90度后脱离床身放在指定位置，从而完成卸料工作。上料工作过程与卸料工作过程相反。

数控装置，能够输入编程，并通过编程控制旋压机床运作。

当自动上下料机构将工件15送至抓取机械手17的下方时，旋压机主体上料，纵向油缸16伸长，抓取机械手17向下移动到位，第一夹爪21在伺服电机的作用下相对移动夹紧工件15，然后纵向油缸16收缩，抓取机械手17携带工件15向上移动到位，横向油缸22伸长推动抓取机械手17向左移动到位，然后抓取机械手17再次向下移动，第一夹紧油缸18、第二夹紧油缸19伸长将工件15夹紧，抓取机械手17将工件15松开，并向上移动，与此同时，尾顶油缸14伸长将工件15压紧，旋压机主体下料过程与旋压机主体上料过程相反。

压力传感器用于感应尾顶油缸14与工件15之间的压力，从而精确控制尾顶油缸14的伸长量，红外测距传感器用于感应纵向油缸16的伸长量，从而实现控制抓取机械手17的上下移动位置。

连接架为“凹”字形结构，用于增加第一夹紧油缸18或第二夹紧油缸19的活塞杆端部距离工件15的距离，防止第一夹爪21在相对运动时与第一夹紧油缸18或第二夹紧油缸19的活塞杆发生运动干涉。

刀架12设置在赶刀装置上，赶刀装置还包括伺服马达23和蜗轮蜗杆减速器24，上述蜗轮蜗杆减速器24输出端设有一第一键槽25，上述伺服马达23连接蜗轮蜗杆减速器24，还包括键26，所述刀具13固定在所述刀架12上，所述刀架12底端与所述蜗轮蜗杆减速器24输出端配合连接，上述刀架12分为两段，上段露在蜗轮蜗杆减速器24外部，下段安装在蜗轮蜗杆减速器24内，其中位于上述刀架12内部的为下段，其底部侧面设有一第二键槽27，上述第一键槽25与上述第二键槽27相同规格，两键槽对应后并用上述键26配合连接，其刀架12与蜗轮蜗杆减速器24不发生相对转动，上述刀具13与上述刀架12通过螺纹连接固定。

所述刀架12顶面设有刀架定位面，上述刀架定位面的直径为45-55mm，上述刀架12的底面与上述刀架定位面平面配合，上述刀架12的底面直径为40-50mm，上述刀架定位面与上述刀架12的底面配合面大，使得配合的平面度更好，刀架12的方向性更好。

上述伺服马达23通过蜗轮蜗杆减速器24驱动刀架12做旋转动作，旋转到对应的位置进行旋压加工，因为采用的是键槽与键的配合，所以刀架12与蜗轮蜗杆减速器24不发生相对转动，即不会打滑，同时，因为刀架定位面与刀具13底面的接触面更大了，所以能够更好地保证刀具13的位置与方向，不发生偏位，更利于加工高精度的产品。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，能够通过尾顶气缸对工件进行固定，有利于防止工件旋压时出现位置偏移，进而造成工件损坏的情况，可有效解决人工上下料时劳动强度大、效率低的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上下料数控旋压机，包括数控装置（9）以及与数控装置（9）电连接的旋压机主体，其特征在于，所述旋压机主体的左侧设置有主轴（10）和主轴卡盘（11），所述主轴卡盘（11）夹持有刀架（12），所述刀架（12）上设置有刀具（13），所述旋压机主体的右侧设置有尾顶油缸（14），所述尾顶油缸（14）的活塞杆与刀具（13）之间设置有工件（15），所述旋压机主体的前侧设置有第一夹紧油缸（18），所述旋压机主体的后侧设置有第二夹紧油缸（19），所述第一夹紧油缸（18）和第二夹紧油缸（19）的活塞杆分别通过一连接架连接左右间隔设置的两夹紧块（20），所述工件（15）位于前后设置的两夹紧块（20）之间，所述旋压机主体的上部设置有纵向油缸（16），所述纵向油缸（16）的缸筒固定连接在横向油缸（22）的活塞杆上，所述横向油缸（22）的缸筒与旋压机主体固定连接，所述纵向油缸（16）的活塞杆上设置有抓取机械手（17），所述抓取机械手（17）包括可前后相对移动的两个第一夹爪（21），所述第一夹爪（21）的宽度与左右设置的两夹紧块（20）之间的距离相配合，所述旋压机主体的下方设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构包括底座（1），所述底座（1）上沿其长度方向上设有一导轨（2），所述导轨（2）上间隔设置有两块调整板（4），所述调整板（4）滑动连接于导轨（2）上，其中一块调整板（4）上设有一旋转油缸（5），另一块调整板（4）与退料油缸（8）的活塞杆连接，还包括水平设置的转轴（6），转轴（6）其中一端与旋转油缸（5）转动连接，另一端转动连接于远离旋转油缸（5）的调整板（4）上，转轴（6）两端分别间隔设置有夹紧机构（7），两所述夹紧机构（7）之间的距离与第一夹爪（21）的宽度相匹配，所述夹紧机构（7）包括可上下相对移动的两个第二夹爪，所述第二夹爪上设置有加强肋。

2.根据权利要求1所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述旋转油缸（5）、退料油缸（8）、尾顶油缸（14）、纵向油缸（16）、第一夹紧油缸（18）、第二夹紧油缸（19）和横向油缸（22）分别通过设置有电磁阀的油管连通油泵，所述电磁阀电连接所述数控装置（9）。

3.根据权利要求2所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述尾顶油缸（14）的活塞杆在靠近主轴（10）的一端端部设置有压力传感器，所述抓取机械手（17）上设置有红外测距传感器，所述压力传感器和红外测距传感器电连接所述数控装置（9）。

4.根据权利要求3所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述数控装置（9）还电连接抓取机械手（17）和夹紧机构（7）。

5.根据权利要求4所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述抓取机械手（17）和夹紧机构（7）均包括伺服电机和滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副连接第一夹爪（21）或第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的自动上下料数控旋压机，其特征在于，所述数控装置（9）内设置有PLC控制器。