CN112404742A - 一种玻璃器皿自动激光雕刻机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种玻璃器皿自动激光雕刻机。主要解决了现有的圆柱形玻璃器皿激光雕刻时操作人员手持玻璃器皿操作，操作人员工作强度大、自动化程度低及工作效率低的问题。其特征在于：所述夹具架(8)的端部设有压轮(9)，夹具架(8)内设有夹爪机构(10)，夹具气缸(12)拉动连接板(101)向左运动时多个夹爪(102)能够在压轮(9)的作用下向中间合拢，夹具气缸(12)推动连接板(101)向右运动时多个夹爪(102)能够向外张开。本发明通过夹具气缸及夹爪机构能够自动装夹玻璃器皿，并由周向回转伺服电机、蜗杆及蜗轮驱动玻璃器皿转动，实现了对玻璃器皿的自动激光雕刻，省时省力，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种玻璃器皿自动激光雕刻机
技术领域
本发明涉及一种雕刻设备，具体涉及一种玻璃器皿自动激光雕刻机。
背景技术
激光雕刻机是利用激光对需要雕刻的物体表面进行雕刻的设备。使用激光雕类似电脑和打印机在纸张上打印，其不同之处是打印是将墨粉涂到纸张上，而激光雕刻是将激光射到物体表面。激光雕刻机是使用激光的热能对材料进行雕刻，激光雕刻机的使用范围比较广泛，雕刻精度也较高，雕刻速度快捷，激光雕刻的雕刻效果丝毫不亚于手工雕刻的工艺水平。因此，激光雕刻机已经逐渐取代了传统的雕刻设备和方式。随着激光雕刻机技术的发展，近年来对玻璃器皿的外表面雕刻也采用激光雕刻机进行雕刻，对于圆柱形玻璃器皿，没有专用的工装，一般都是由操作人员手持玻璃器皿对着激光头进行操作，操作人员工作强度大，自动化程度低，工作效率低。
发明内容
为了解决现有的圆柱形玻璃器皿激光雕刻时操作人员手持玻璃器皿操作，操作人员工作强度大、自动化程度低及工作效率低的问题，本发明提供一种玻璃器皿自动激光雕刻机，该玻璃器皿自动激光雕刻机通过夹具气缸及夹爪机构能够自动装夹玻璃器皿，并由周向回转伺服电机、蜗杆及蜗轮驱动玻璃器皿转动，实现了对玻璃器皿的自动激光雕刻，省时省力，自动化程度高，工作效率高。
本发明的技术方案是：一种玻璃器皿自动激光雕刻机，包括机架及激光发生器，所述机架上固定有蜗轮箱及支架，所述蜗轮箱内安装有蜗轮、蜗杆及主轴，所述蜗轮固定在主轴外壁，所述蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与周向回转伺服电机连接，所述主轴为空心轴且其两端分别穿出蜗轮箱的左右两侧，所述主轴的右端连接有夹具架，所述夹具架的端部设有压轮，夹具架内设有夹爪机构，所述夹爪机构包括连接板、多个夹爪及弹簧，多个夹爪的一端铰接在连接板的周边，夹爪的外壁上设有与压轮相对应的斜面，多个夹爪围拢后外端的中心处能够容纳并夹紧玻璃器皿；所述主轴的左端连接有夹具气缸，所述夹具气缸的活塞杆通过穿入主轴中心的拉杆与连接板相连，夹具气缸拉动连接板向左运动时多个夹爪能够在压轮的作用下向中间合拢，夹具气缸推动连接板向右运动时多个夹爪能够向外张开；
所述支架上安装有横向滑架、横向丝杠和横向伺服电机，横向滑架由横向丝杠驱动能够相对支架左右运动；横向滑架上安装有纵向滑架、纵向丝杠和纵向伺服电机，纵向滑架由纵向丝杠驱动能够相对横向滑架上下运动；所述纵向滑架向左的伸出端上固定激光发生器，当玻璃器皿装夹后，激光发生器能够移动到玻璃器皿的上方并与玻璃器皿相对应。
所述夹爪为3个。
所述夹具架的端部固定有支撑盘，所述支撑盘上沿径向上设有通孔，所述夹爪贯穿通孔，所述弹簧设置在通孔内的夹爪内壁与支撑盘之间。
所述夹爪上夹持玻璃器皿处设有橡胶垫。
所述机架上方设有横梁，横梁上安装有摄像头，摄像头与玻璃器皿对应。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本发明通过夹具气缸及夹爪机构能够自动装夹玻璃器皿，并由周向回转伺服电机、蜗杆及蜗轮驱动玻璃器皿转动，实现了对玻璃器皿的自动激光雕刻，省时省力，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是本发明中夹爪机构10的安装结构剖视图。
附图4是本发明中支撑盘20的结构示意图。
附图5是本发明中玻璃器皿11的结构示意图。
图中1-机架，2-激光发生器，3-蜗轮箱，4-支架，5-蜗轮，6-蜗杆，7-主轴，8-夹具架，9-压轮，10-夹爪机构，101-连接板，102-夹爪，103-弹簧，104-斜面，11-玻璃器皿，12-夹具气缸，13-拉杆，14-横向滑架，15-横向丝杠，16-横向伺服电机，17-纵向滑架，18-纵向丝杠，19-纵向伺服电机，20-支撑盘，201-通孔，21-橡胶垫，22-横梁，23-摄像头，24-周向回转伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图5所示，一种玻璃器皿自动激光雕刻机，包括机架1及激光发生器2，所述机架1上固定有蜗轮箱3及支架4，所述蜗轮箱3内安装有蜗轮5、蜗杆6及主轴7，所述蜗轮5固定在主轴7外壁，所述蜗轮5与蜗杆6相啮合，蜗杆6与周向回转伺服电机24连接，所述主轴7为空心轴且其两端分别穿出蜗轮箱3的左右两侧，所述主轴7的右端连接有夹具架8，所述夹具架8的端部设有压轮9，夹具架8内设有夹爪机构10，所述夹爪机构10包括连接板101、多个夹爪102及弹簧103，多个夹爪102的一端铰接在连接板101的周边，夹爪102的外壁上设有与压轮9相对应的斜面104，多个夹爪102围拢后外端的中心处能够容纳并夹紧玻璃器皿11；所述主轴7的左端连接有夹具气缸12，所述夹具气缸12的活塞杆通过穿入主轴7中心的拉杆13与连接板101相连，夹具气缸12拉动连接板101向左运动时多个夹爪102能够在压轮9的作用下向中间合拢，夹具气缸12推动连接板101向右运动时多个夹爪102能够向外张开；
所述支架4上安装有横向滑架14、横向丝杠15和横向伺服电机16，横向滑架14由横向丝杠15驱动能够相对支架4左右运动；横向滑架15上安装有纵向滑架17、纵向丝杠18和纵向伺服电机19，纵向滑架17由纵向丝杠18驱动能够相对横向滑架14上下运动；所述纵向滑架17向左的伸出端上固定激光发生器2，当玻璃器皿11装夹后，激光发生器2能够移动到玻璃器皿11的上方并与玻璃器皿11相对应。由于采取上述技术方案，将需要加工的玻璃器皿11的一端放入多个夹爪102中间，此时夹具气缸12工作拉动连接板101向左运动，多个夹爪102也向左运动，夹爪102上的斜面104经过压轮9时，夹爪102被压轮9向中心挤压，使得多个夹爪102向中间合拢，夹紧玻璃器皿11；横向伺服电机16工作使横向滑架14向左移动，当激光发生器2移动到玻璃器皿11上方时停止，纵向伺服电机19工作使纵向滑架17带动激光发生器2向下运动，当激光发生器2达到最佳位置（焦点位于玻璃器皿11表面的位置）时停止，雕刻时横向伺服电机16控制激光发生器2左右往复直线运动，周向回转伺服电机24驱动主轴7缓慢转动，进而控制玻璃器皿11转动，直至雕刻结束，最后周向回转伺服电机24驱动主轴7回转到初始位置，横向伺服电机16和纵向伺服电机19使激光发生器2也回到初始位置，夹具气缸12工作推动连接板101向右运动，多个夹爪102张开，取下雕刻完的玻璃器皿11，完成一个玻璃器皿11的雕刻。本发明通过夹具气缸12及夹爪机构10能够自动装夹玻璃器皿11，并由周向回转伺服电机24、蜗杆6及蜗轮5驱动玻璃器皿11转动，实现了对玻璃器皿11的自动激光雕刻，省时省力，自动化程度高，工作效率高。
所述夹爪102为3个。夹爪102的数量根据被加工的玻璃器皿11的直径确定，玻璃器皿11的直径较大时，可以增加夹爪102的数量。
所述夹具架8的端部固定有支撑盘20，所述支撑盘20上沿径向上设有通孔201，所述夹爪102贯穿通孔201，所述弹簧103设置在通孔201内的夹爪102内壁与支撑盘20之间。夹爪102向右运动脱离压轮9的挤压，弹簧103能够将夹爪102向外弹开，使夹爪102自动张开。
所述夹爪102上夹持玻璃器皿11处设有橡胶垫21。橡胶垫21起到缓冲和保护作用，避免玻璃器皿11受损。
所述机架1上方设有横梁22，横梁22上安装有摄像头23，摄像头23与玻璃器皿11对应。摄像头23可以拍摄雕刻的影像并在显示器上显示出来，便于观察玻璃器皿11的雕刻状态。

Claims (5)

1.一种玻璃器皿自动激光雕刻机，包括机架(1)及激光发生器(2)，其特征在于：所述机架(1)上固定有蜗轮箱(3)及支架(4)，所述蜗轮箱(3)内安装有蜗轮(5)、蜗杆(6)及主轴(7)，所述蜗轮(5)固定在主轴(7)外壁，所述蜗轮(5)与蜗杆(6)相啮合，蜗杆(6)与周向回转伺服电机(24)连接，所述主轴(7)为空心轴且其两端分别穿出蜗轮箱(3)的左右两侧，所述主轴(7)的右端连接有夹具架(8)，所述夹具架(8)的端部设有压轮(9)，夹具架(8)内设有夹爪机构(10)，所述夹爪机构(10)包括连接板(101)、多个夹爪(102)及弹簧(103)，多个夹爪(102)的一端铰接在连接板(101)的周边，夹爪(102)的外壁上设有与压轮(9)相对应的斜面(104)，多个夹爪(102)围拢后外端的中心处能够容纳并夹紧玻璃器皿(11)；所述主轴(7)的左端连接有夹具气缸(12)，所述夹具气缸(12)的活塞杆通过穿入主轴(7)中心的拉杆(13)与连接板(101)相连，夹具气缸(12)拉动连接板(101)向左运动时多个夹爪(102)能够在压轮(9)的作用下向中间合拢，夹具气缸(12)推动连接板(101)向右运动时多个夹爪(102)能够向外张开；
所述支架(4)上安装有横向滑架(14)、横向丝杠(15)和横向伺服电机(16)，横向滑架(14)由横向丝杠(15)驱动能够相对支架(4)左右运动；横向滑架(15)上安装有纵向滑架(17)、纵向丝杠(18)和纵向伺服电机(19)，纵向滑架(17)由纵向丝杠(18)驱动能够相对横向滑架(14)上下运动；所述纵向滑架(17)向左的伸出端上固定激光发生器(2)，当玻璃器皿(11)装夹后，激光发生器(2)能够移动到玻璃器皿(11)的上方并与玻璃器皿(11)相对应。
2.根据权利要求1所述的玻璃器皿自动激光雕刻机，其特征在于：所述夹爪(102)为3个。
3.根据权利要求1所述的玻璃器皿自动激光雕刻机，其特征在于：所述夹具架(8)的端部固定有支撑盘(20)，所述支撑盘(20)上沿径向上设有通孔(201)，所述夹爪(102)贯穿通孔(201)，所述弹簧(103)设置在通孔(201)内的夹爪(102)内壁与支撑盘(20)之间。
4.根据权利要求1、2或3所述的玻璃器皿自动激光雕刻机，其特征在于：所述夹爪(102)上夹持玻璃器皿(11)处设有橡胶垫(21)。
5.根据权利要求1、2或3所述的玻璃器皿自动激光雕刻机，其特征在于：所述机架(1)上方设有横梁(22)，横梁(22)上安装有摄像头(23)，摄像头(23)与玻璃器皿(11)对应。
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