CN219211992U - 一种多自由度雕刻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雕刻装备的技术领域，具体而言，涉及一种多自由度雕刻装置，包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件，所述横向组件与纵向组件滑动连接，所述雕刻组件与横向组件滑动连接，所述翻转组件置于纵向组件的底部，所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒，所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接，所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接，所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧，解决了现有技术中现有的雕刻装置多为单面式雕刻，需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成，工作效率低下的问题。

Description

一种多自由度雕刻装置

技术领域

本实用新型涉及雕刻装备的技术领域，具体而言，涉及一种多自由度雕刻装置。

背景技术

激光雕刻加工是以数控技术为基础，激光为加工媒介，机电传动为动力。加工材料在激光束的作用下瞬间使材料表面热变气化，使激光雕刻达到加工的目的。激光加工特点包括在激光束聚焦范围内热熔面积小，切缝窄，表面不变形，加工精度高，速度快等，应用领域广泛。

公开号为CN205614205U的中国专利公开了全自动化纸张激光雕刻成套装备，包括：支架、激光头、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、固定式卡钳、滑动式卡钳、备料台、收集区，所述水平滑台固连于所述支架，所述竖直滑台固连于所述水平滑台的大滑板上，所述固定式卡钳固连于所述支架，所述滑动式卡钳通过光轴活动连接于所述支架；所述备料台和收集区位于所述支架的两端位置，在所述备料台和收集区的中间位置设置雕刻区，所述激光头位于所述雕刻区的上部，所述固定式卡钳、滑动式卡钳位于所述雕刻区。该装备利用先进的光机电一体化实现了纸张的全自动激光雕刻作业，并且能够柔性适应不同尺寸的纸张。

上述的实用新型通过真空吸盘对纸张进行吸附，并通过水平滑台和竖直滑台控制纸张的位置，对纸张进行单面雕刻，但是并不能同时对纸张的背面进行雕刻，而现有的装置需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度雕刻装置，旨在解决现有技术中的雕刻装置多为单面式雕刻，需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成，工作效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多自由度雕刻装置，包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件，所述横向组件与纵向组件滑动连接，所述雕刻组件与横向组件滑动连接，所述翻转组件置于纵向组件的底部，所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒，所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接，所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接，所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧。

所述纵向组件包括纵向支撑块、纵向导杆、纵向皮带、纵向导块、纵向电机和纵向传动块，所述纵向导杆和纵向皮带两端与纵向支撑块固接，所述纵向导块与纵向导杆滑动连接，所述纵向传动块与固接于纵向导块的顶部，所述纵向电机安装在纵向传动块的顶部，所述纵向电机通过纵向传动块与纵向皮带传动连接。

所述横向组件包括横向支板、横向皮带、横向导杆、横向传动块和横向导块，所述横向支板固接在横向导块的一侧，所述横向皮带和横向导杆两端与横向支板固接，所述横向传动块与横向皮带传动连接，所述横向导块固接在横向传动块的底部，所述横向导块与横向导杆滑动连接。

所述雕刻组件包括雕刻支板、雕刻螺杆、雕刻滑轨和雕刻滑架，所述雕刻支板固接在横向导块的一侧，所述雕刻螺杆与横向传动块传动连接，所述雕刻螺杆与雕刻支板转动连接，所述雕刻滑架与雕刻螺杆螺纹传动连接，所述雕刻滑轨对称置于雕刻螺杆的两侧，所述雕刻滑架与雕刻滑轨滑动连接，所述雕刻器安装在雕刻滑架内。

所述夹持组件包括夹持支架、夹持板、夹持滑块、夹持固定杆，所述夹持板通过夹持滑块与夹持支架滑动连接，所述夹持固定杆与夹持滑块活动卡接。

还包括行程组件，所述行程组件置于夹持支架的一侧，所述行程组件包括行程套筒、行程滑杆和行程卡板，所述行程套筒固接在夹持支架的一侧，所述行程滑杆与行程套筒滑动连接，所述行程卡板固接在行程滑杆的一端。

与现有技术相比_，本实用新型有以下效果：

本实用新型包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件，纵向组件带动雕刻组件进行纵向移动，横向组件带动雕刻组件进行横向移动，雕刻组件自身可完成竖向升降移动，实现了该雕刻装置的全方位移动，提高了该雕刻装置的移动自由度和加工精确性，翻转组件带动夹持有待雕刻板的夹持组件翻转，实现夹持组件的一次装夹，双面加工，提高了雕刻的工作效率和雕刻质量，保证雕刻的精准度。纵向支撑块具有可升降的功能，带动整个雕刻组件上升，为翻转组件带动夹持组件翻转时提供翻转空间，保证夹持组件正常翻转，翻转后带动雕刻组件下降，进行正常雕刻，纵向电机驱动纵向传动块与纵向皮带传动连接，带动纵向导块沿纵向导杆滑动，提高了该雕刻装置的工作稳定性。

横向组件通过横向传动块与横向皮带传动，带动横向导块沿横向导杆滑动，提高了该雕刻装置横向移动的平稳性。雕刻螺杆通过与雕刻支板螺纹传动，带动雕刻滑架沿雕刻滑轨滑动，带动雕刻器进行雕刻。夹持板通过夹持滑块滑动进行夹持，并通过夹持固定杆对夹持后的夹持板进行紧固，防止夹持件脱离，提高了该雕刻装置的安装牢固性。在夹持支架转动时，行程滑杆收回至行程套筒内，在转动完成后，行程滑杆带动行程卡板推出，与纵向支撑块卡接，本实用新型设置两个行程组件，对在不同的翻转面进行翻转后，由对应的行程组件动作卡紧。

附图说明

图1是本实用新型一种多自由度雕刻装置结构示意图(视角一)；

图2是本实用新型一种多自由度雕刻装置结构示意图(视角二)；

图3是本实用新型一种多自由度雕刻装置中翻转组件的结构示意图；

附图标记：

纵向组件1；纵向支撑块101；纵向导杆102；纵向皮带103；纵向导块104；纵向电机105；纵向传动块106；

横向组件2；横向支板201；横向皮带202；横向导杆203；横向传动块204；横向导块205；

雕刻组件3；雕刻支板301；雕刻螺杆302；雕刻滑轨303；雕刻滑架304；翻转组件4；翻转转块401；翻转皮带402；翻转带轮403；翻转转轴404；翻转转筒405；

夹持组件5；夹持支架501；夹持板502；夹持滑块503；夹持固定杆504。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种多自由度雕刻装置，包括纵向组件1、横向组件2、雕刻组件3、翻转组件4和夹持组件5，横向组件2与纵向组件1滑动连接，雕刻组件3与横向组件2滑动连接，翻转组件4置于纵向组件1的底部，翻转组件4包括翻转转块401、翻转皮带402、翻转带轮403、翻转转轴404和翻转转筒405，翻转转块401通过翻转皮带402与翻转带轮403转动连接，翻转转轴404与翻转带轮403同轴连接，翻转转轴404和翻转转筒405对称置于夹持组件5两侧。

本实用新型包括纵向组件1、横向组件2、雕刻组件3、翻转组件4和夹持组件5，纵向组件1带动横向组件2进行纵向移动，横向组件2带动雕刻组件3进行横向移动，雕刻组件3自身可完成竖向升降移动，实现了该雕刻装置的全方位移动，提高了该雕刻装置的移动自由度和加工精确性，翻转组件4带动夹持有待雕刻板的夹持组件翻转，实现夹持组件5的一次装夹，双面加工，提高了雕刻的工作效率和雕刻质量，保证雕刻的精准度。

纵向组件1包括纵向支撑块101、纵向导杆102、纵向皮带103、纵向导块104、纵向电机105和纵向传动块106，纵向导杆102和纵向皮带103两端与纵向支撑块101固接，纵向导块104与纵向导杆102滑动连接，纵向传动块106固接于纵向导块104的顶部，纵向电机105安装在纵向传动块106的顶部，纵向电机105通过纵向传动块106与纵向皮带103传动连接。

纵向支撑块101具有可升降的功能，该升降功能的实现方式可使用气缸升降的方式但不只局限于该方式，也可用其他的升降方式实现该功能，其升降的目的在于带动整个雕刻组件3上升，为翻转组件4带动夹持组件5翻转时提供翻转空间，保证夹持组件5正常翻转，翻转后带动雕刻组件3下降，进行正常雕刻，纵向电机105驱动纵向传动块106与纵向皮带103传动连接，带动纵向导块104沿纵向导杆102滑动，提高了该雕刻装置的工作稳定性。

横向组件2包括横向支板201、横向皮带202、横向导杆203、横向传动块204和横向导块205，横向支板201固接在横向导块104的一侧，横向皮带202和横向导杆203两端与横向支板201固接，横向传动块204与横向皮带202传动连接，横向导块205固接在横向传动块204的底部，横向导块205与横向导杆203滑动连接。

横向组件2通过横向传动块204与横向皮带202传动，带动横向导块205沿横向导杆203滑动，提高了该雕刻装置横向移动的平稳性。

雕刻组件3包括雕刻支板301、雕刻螺杆302、雕刻滑轨303和雕刻滑架304，雕刻支板301固接在横向导块205的一侧，雕刻螺杆302与横向传动块204传动连接，雕刻螺杆302与雕刻支板301转动连接，雕刻滑架304与雕刻螺杆302螺纹传动连接，雕刻滑轨303对称置于雕刻螺杆302的两侧，雕刻滑架304与雕刻滑轨303滑动连接，所述雕刻器305安装在雕刻滑架304内。

雕刻支板301顶部设有雕刻升降电机与雕刻螺杆302传动连接，雕刻螺杆302通过与雕刻滑架304螺纹传动，带动雕刻滑架304沿雕刻滑轨303滑动，带动雕刻器305进行雕刻。

夹持组件5包括夹持支架501、夹持板502、夹持滑块503、夹持固定杆504，夹持板502通过夹持滑块503与夹持支架501滑动连接，夹持固定杆504与夹持滑块503活动卡接。

夹持板502通过夹持滑块503滑动进行夹持，并通过夹持固定杆504对夹持后的夹持板502进行紧固，防止夹持板502脱离，提高了该雕刻装置的安装牢固性。

还包括行程组件6，行程组件6置于夹持支架501的一侧，行程组件6包括行程套筒601、行程滑杆602和行程卡板603，行程套筒601固接在夹持支架501的一侧，行程滑杆602与行程套筒601滑动连接，行程卡板603固接在行程滑杆602的一端。

在夹持支架501转动时，行程滑杆602收回至行程套筒601内，在转动完成后，行程滑杆602带动行程卡板603推出，与纵向支撑块101卡接，本实用新型设置两个行程组件6，对在不同的翻转面进行翻转后，由对应的行程组件6动作卡紧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多自由度雕刻装置，其特征在于，包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件，所述横向组件与纵向组件滑动连接，所述雕刻组件与横向组件滑动连接，所述翻转组件置于纵向组件的底部，所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒，所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接，所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接，所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，所述纵向组件包括纵向支撑块、纵向导杆、纵向皮带、纵向导块、纵向电机和纵向传动块，所述纵向导杆和纵向皮带两端与纵向支撑块固接，所述纵向导块与纵向导杆滑动连接，所述纵向传动块与固接于纵向导块的顶部，所述纵向电机安装在纵向传动块的顶部，所述纵向电机通过纵向传动块与纵向皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，所述横向组件包括横向支板、横向皮带、横向导杆、横向传动块和横向导块，所述横向支板固接在横向导块的一侧，所述横向皮带和横向导杆两端与横向支板固接，所述横向传动块与横向皮带传动连接，所述横向导块固接在横向传动块的底部，所述横向导块与横向导杆滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，所述雕刻组件包括雕刻支板、雕刻螺杆、雕刻滑轨、雕刻滑架和雕刻器，所述雕刻支板固接在横向导块的一侧，所述雕刻螺杆与横向传动块传动连接，所述雕刻螺杆与雕刻支板转动连接，所述雕刻滑架与雕刻螺杆螺纹传动连接，所述雕刻滑轨对称置于雕刻螺杆的两侧，所述雕刻滑架与雕刻滑轨滑动连接，所述雕刻器安装在雕刻滑架内。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持支架、夹持板、夹持滑块、夹持固定杆，所述夹持板通过夹持滑块与夹持支架滑动连接，所述夹持固定杆与夹持滑块活动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种多自由度雕刻装置，其特征在于，还包括行程组件，所述行程组件置于夹持支架的一侧，所述行程组件包括行程套筒、行程滑杆和行程卡板，所述行程套筒固接在夹持支架的一侧，所述行程滑杆与行程套筒滑动连接，所述行程卡板固接在行程滑杆的一端。

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