CN219211992U - 一种多自由度雕刻装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及雕刻装备的技术领域,具体而言,涉及一种多自由度雕刻装置,包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件,所述横向组件与纵向组件滑动连接,所述雕刻组件与横向组件滑动连接,所述翻转组件置于纵向组件的底部,所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒,所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接,所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接,所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧,解决了现有技术中现有的雕刻装置多为单面式雕刻,需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成,工作效率低下的问题。

Description

一种多自由度雕刻装置
技术领域
本实用新型涉及雕刻装备的技术领域,具体而言,涉及一种多自由度雕刻装置。
背景技术
激光雕刻加工是以数控技术为基础,激光为加工媒介,机电传动为动力。加工材料在激光束的作用下瞬间使材料表面热变气化,使激光雕刻达到加工的目的。激光加工特点包括在激光束聚焦范围内热熔面积小,切缝窄,表面不变形,加工精度高,速度快等,应用领域广泛。
公开号为CN205614205U的中国专利公开了全自动化纸张激光雕刻成套装备,包括:支架、激光头、水平滑台、竖直滑台、真空吸盘、固定式卡钳、滑动式卡钳、备料台、收集区,所述水平滑台固连于所述支架,所述竖直滑台固连于所述水平滑台的大滑板上,所述固定式卡钳固连于所述支架,所述滑动式卡钳通过光轴活动连接于所述支架;所述备料台和收集区位于所述支架的两端位置,在所述备料台和收集区的中间位置设置雕刻区,所述激光头位于所述雕刻区的上部,所述固定式卡钳、滑动式卡钳位于所述雕刻区。该装备利用先进的光机电一体化实现了纸张的全自动激光雕刻作业,并且能够柔性适应不同尺寸的纸张。
上述的实用新型通过真空吸盘对纸张进行吸附,并通过水平滑台和竖直滑台控制纸张的位置,对纸张进行单面雕刻,但是并不能同时对纸张的背面进行雕刻,而现有的装置需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成,工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多自由度雕刻装置,旨在解决现有技术中的雕刻装置多为单面式雕刻,需要进行双面雕刻时需要多次装夹才能完成,工作效率低下的问题。
本实用新型是这样实现的,一种多自由度雕刻装置,包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件,所述横向组件与纵向组件滑动连接,所述雕刻组件与横向组件滑动连接,所述翻转组件置于纵向组件的底部,所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒,所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接,所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接,所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧。
所述纵向组件包括纵向支撑块、纵向导杆、纵向皮带、纵向导块、纵向电机和纵向传动块,所述纵向导杆和纵向皮带两端与纵向支撑块固接,所述纵向导块与纵向导杆滑动连接,所述纵向传动块与固接于纵向导块的顶部,所述纵向电机安装在纵向传动块的顶部,所述纵向电机通过纵向传动块与纵向皮带传动连接。
所述横向组件包括横向支板、横向皮带、横向导杆、横向传动块和横向导块,所述横向支板固接在横向导块的一侧,所述横向皮带和横向导杆两端与横向支板固接,所述横向传动块与横向皮带传动连接,所述横向导块固接在横向传动块的底部,所述横向导块与横向导杆滑动连接。
所述雕刻组件包括雕刻支板、雕刻螺杆、雕刻滑轨和雕刻滑架,所述雕刻支板固接在横向导块的一侧,所述雕刻螺杆与横向传动块传动连接,所述雕刻螺杆与雕刻支板转动连接,所述雕刻滑架与雕刻螺杆螺纹传动连接,所述雕刻滑轨对称置于雕刻螺杆的两侧,所述雕刻滑架与雕刻滑轨滑动连接,所述雕刻器安装在雕刻滑架内。
所述夹持组件包括夹持支架、夹持板、夹持滑块、夹持固定杆,所述夹持板通过夹持滑块与夹持支架滑动连接,所述夹持固定杆与夹持滑块活动卡接。
还包括行程组件,所述行程组件置于夹持支架的一侧,所述行程组件包括行程套筒、行程滑杆和行程卡板,所述行程套筒固接在夹持支架的一侧,所述行程滑杆与行程套筒滑动连接,所述行程卡板固接在行程滑杆的一端。
与现有技术相比本实用新型有以下效果:
本实用新型包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件,纵向组件带动雕刻组件进行纵向移动,横向组件带动雕刻组件进行横向移动,雕刻组件自身可完成竖向升降移动,实现了该雕刻装置的全方位移动,提高了该雕刻装置的移动自由度和加工精确性,翻转组件带动夹持有待雕刻板的夹持组件翻转,实现夹持组件的一次装夹,双面加工,提高了雕刻的工作效率和雕刻质量,保证雕刻的精准度。纵向支撑块具有可升降的功能,带动整个雕刻组件上升,为翻转组件带动夹持组件翻转时提供翻转空间,保证夹持组件正常翻转,翻转后带动雕刻组件下降,进行正常雕刻,纵向电机驱动纵向传动块与纵向皮带传动连接,带动纵向导块沿纵向导杆滑动,提高了该雕刻装置的工作稳定性。
横向组件通过横向传动块与横向皮带传动,带动横向导块沿横向导杆滑动,提高了该雕刻装置横向移动的平稳性。雕刻螺杆通过与雕刻支板螺纹传动,带动雕刻滑架沿雕刻滑轨滑动,带动雕刻器进行雕刻。夹持板通过夹持滑块滑动进行夹持,并通过夹持固定杆对夹持后的夹持板进行紧固,防止夹持件脱离,提高了该雕刻装置的安装牢固性。在夹持支架转动时,行程滑杆收回至行程套筒内,在转动完成后,行程滑杆带动行程卡板推出,与纵向支撑块卡接,本实用新型设置两个行程组件,对在不同的翻转面进行翻转后,由对应的行程组件动作卡紧。
附图说明
图1是本实用新型一种多自由度雕刻装置结构示意图(视角一);
图2是本实用新型一种多自由度雕刻装置结构示意图(视角二);
图3是本实用新型一种多自由度雕刻装置中翻转组件的结构示意图;
附图标记:
纵向组件1;纵向支撑块101;纵向导杆102;纵向皮带103;纵向导块104;纵向电机105;纵向传动块106;
横向组件2;横向支板201;横向皮带202;横向导杆203;横向传动块204;横向导块205;
雕刻组件3;雕刻支板301;雕刻螺杆302;雕刻滑轨303;雕刻滑架304;翻转组件4;翻转转块401;翻转皮带402;翻转带轮403;翻转转轴404;翻转转筒405;
夹持组件5;夹持支架501;夹持板502;夹持滑块503;夹持固定杆504。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-3所示,本实用新型提供了一种多自由度雕刻装置,包括纵向组件1、横向组件2、雕刻组件3、翻转组件4和夹持组件5,横向组件2与纵向组件1滑动连接,雕刻组件3与横向组件2滑动连接,翻转组件4置于纵向组件1的底部,翻转组件4包括翻转转块401、翻转皮带402、翻转带轮403、翻转转轴404和翻转转筒405,翻转转块401通过翻转皮带402与翻转带轮403转动连接,翻转转轴404与翻转带轮403同轴连接,翻转转轴404和翻转转筒405对称置于夹持组件5两侧。
本实用新型包括纵向组件1、横向组件2、雕刻组件3、翻转组件4和夹持组件5,纵向组件1带动横向组件2进行纵向移动,横向组件2带动雕刻组件3进行横向移动,雕刻组件3自身可完成竖向升降移动,实现了该雕刻装置的全方位移动,提高了该雕刻装置的移动自由度和加工精确性,翻转组件4带动夹持有待雕刻板的夹持组件翻转,实现夹持组件5的一次装夹,双面加工,提高了雕刻的工作效率和雕刻质量,保证雕刻的精准度。
纵向组件1包括纵向支撑块101、纵向导杆102、纵向皮带103、纵向导块104、纵向电机105和纵向传动块106,纵向导杆102和纵向皮带103两端与纵向支撑块101固接,纵向导块104与纵向导杆102滑动连接,纵向传动块106固接于纵向导块104的顶部,纵向电机105安装在纵向传动块106的顶部,纵向电机105通过纵向传动块106与纵向皮带103传动连接。
纵向支撑块101具有可升降的功能,该升降功能的实现方式可使用气缸升降的方式但不只局限于该方式,也可用其他的升降方式实现该功能,其升降的目的在于带动整个雕刻组件3上升,为翻转组件4带动夹持组件5翻转时提供翻转空间,保证夹持组件5正常翻转,翻转后带动雕刻组件3下降,进行正常雕刻,纵向电机105驱动纵向传动块106与纵向皮带103传动连接,带动纵向导块104沿纵向导杆102滑动,提高了该雕刻装置的工作稳定性。
横向组件2包括横向支板201、横向皮带202、横向导杆203、横向传动块204和横向导块205,横向支板201固接在横向导块104的一侧,横向皮带202和横向导杆203两端与横向支板201固接,横向传动块204与横向皮带202传动连接,横向导块205固接在横向传动块204的底部,横向导块205与横向导杆203滑动连接。
横向组件2通过横向传动块204与横向皮带202传动,带动横向导块205沿横向导杆203滑动,提高了该雕刻装置横向移动的平稳性。
雕刻组件3包括雕刻支板301、雕刻螺杆302、雕刻滑轨303和雕刻滑架304,雕刻支板301固接在横向导块205的一侧,雕刻螺杆302与横向传动块204传动连接,雕刻螺杆302与雕刻支板301转动连接,雕刻滑架304与雕刻螺杆302螺纹传动连接,雕刻滑轨303对称置于雕刻螺杆302的两侧,雕刻滑架304与雕刻滑轨303滑动连接,所述雕刻器305安装在雕刻滑架304内。
雕刻支板301顶部设有雕刻升降电机与雕刻螺杆302传动连接,雕刻螺杆302通过与雕刻滑架304螺纹传动,带动雕刻滑架304沿雕刻滑轨303滑动,带动雕刻器305进行雕刻。
夹持组件5包括夹持支架501、夹持板502、夹持滑块503、夹持固定杆504,夹持板502通过夹持滑块503与夹持支架501滑动连接,夹持固定杆504与夹持滑块503活动卡接。
夹持板502通过夹持滑块503滑动进行夹持,并通过夹持固定杆504对夹持后的夹持板502进行紧固,防止夹持板502脱离,提高了该雕刻装置的安装牢固性。
还包括行程组件6,行程组件6置于夹持支架501的一侧,行程组件6包括行程套筒601、行程滑杆602和行程卡板603,行程套筒601固接在夹持支架501的一侧,行程滑杆602与行程套筒601滑动连接,行程卡板603固接在行程滑杆602的一端。
在夹持支架501转动时,行程滑杆602收回至行程套筒601内,在转动完成后,行程滑杆602带动行程卡板603推出,与纵向支撑块101卡接,本实用新型设置两个行程组件6,对在不同的翻转面进行翻转后,由对应的行程组件6动作卡紧。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多自由度雕刻装置,其特征在于,包括纵向组件、横向组件、雕刻组件、翻转组件和夹持组件,所述横向组件与纵向组件滑动连接,所述雕刻组件与横向组件滑动连接,所述翻转组件置于纵向组件的底部,所述翻转组件包括翻转转块、翻转皮带、翻转带轮、翻转转轴和翻转转筒,所述翻转转块通过翻转皮带与翻转带轮转动连接,所述翻转转轴与翻转带轮同轴连接,所述翻转转轴和翻转转筒对称置于夹持组件两侧。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度雕刻装置,其特征在于,所述纵向组件包括纵向支撑块、纵向导杆、纵向皮带、纵向导块、纵向电机和纵向传动块,所述纵向导杆和纵向皮带两端与纵向支撑块固接,所述纵向导块与纵向导杆滑动连接,所述纵向传动块与固接于纵向导块的顶部,所述纵向电机安装在纵向传动块的顶部,所述纵向电机通过纵向传动块与纵向皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度雕刻装置,其特征在于,所述横向组件包括横向支板、横向皮带、横向导杆、横向传动块和横向导块,所述横向支板固接在横向导块的一侧,所述横向皮带和横向导杆两端与横向支板固接,所述横向传动块与横向皮带传动连接,所述横向导块固接在横向传动块的底部,所述横向导块与横向导杆滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度雕刻装置,其特征在于,所述雕刻组件包括雕刻支板、雕刻螺杆、雕刻滑轨、雕刻滑架和雕刻器,所述雕刻支板固接在横向导块的一侧,所述雕刻螺杆与横向传动块传动连接,所述雕刻螺杆与雕刻支板转动连接,所述雕刻滑架与雕刻螺杆螺纹传动连接,所述雕刻滑轨对称置于雕刻螺杆的两侧,所述雕刻滑架与雕刻滑轨滑动连接,所述雕刻器安装在雕刻滑架内。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度雕刻装置,其特征在于,所述夹持组件包括夹持支架、夹持板、夹持滑块、夹持固定杆,所述夹持板通过夹持滑块与夹持支架滑动连接,所述夹持固定杆与夹持滑块活动卡接。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度雕刻装置,其特征在于,还包括行程组件,所述行程组件置于夹持支架的一侧,所述行程组件包括行程套筒、行程滑杆和行程卡板,所述行程套筒固接在夹持支架的一侧,所述行程滑杆与行程套筒滑动连接,所述行程卡板固接在行程滑杆的一端。
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