CN114309814B - 一种铝片加工用平切装置及其平切工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铝片加工用平切装置及其平切工艺，涉及铝片切割领域，包括工作架、上料机械手、移动机构、承载机构、驱动机构、升降移动机构和切割设备，所述上料机械手放置在工作架底端的一侧上，所述移动机构设置在工作架的底端上，所述承载机构设置在移动机构上，所述驱动机构设置在工作架的顶端上，所述升降旋转机构设置在驱动机构的工作端上，所述切割设备设置在升降旋转机构的工作端上：解决了现有技术中通过人工采用切割机对铝片进行切割稳定性较差且会存在一定的危险性，而小型切割设备切割方式切割时对于铝片切割时的尺寸以及切割时会出现的误差把控能力较低，导致切割出的铝片实用性较差的问题。

Description

一种铝片加工用平切装置及其平切工艺

技术领域

本发明涉及铝片切割技术领域，尤其涉及一种铝片加工用平切装置及其平切工艺。

背景技术

铝板是把厚度在0.2mm以上至500mm以下,200mm宽度以上,长度16m以内的铝材料称之为铝板材或者铝片材。

铝片切割有火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质，随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。

铝片在生产时，一般都会根据所需要的尺寸进行成型，一般遇到特殊情况在加工完成后需要改变尺寸时，都会在加工车间进行批量整改完成后在出货，实际在小型工厂或者施工地都会是根据施工或者出货需要进行单片或者小批量的尺寸整改，这时一般都是通过切割机或者小型切割装置对铝片进行切割作业，而切割机本身就是需要通过人工进行切割作业，通过人工移动或者固定切割机对铝片进行切割，会导致切割时铝片出现晃动，且人工切割铝片都会存在一定的危险性，而小型切割装置一般都是将切割刀片安装架体上，并且小型切割装置一般也需要人工辅助铝片上料以及人工固定或者移动铝片进行作业，这种切割方式切割时对于铝片切割时的尺寸以及切割时会出现的误差把控能力较低，切割出的铝片实用性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种铝片加工用平切装置及其平切工艺，以解决背景技术中通过人工采用切割机对铝片进行切割稳定性较差且会存在一定的危险性，而小型切割设备切割方式切割时对于铝片切割时的尺寸以及切割时会出现的误差把控能力较低，导致切割出的铝片实用性较差的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种铝片加工用平切装置，包括工作架、上料机械手、移动机构、承载机构、驱动机构、升降旋转机构和切割设备，所述工作架的底端上开设有第一一字型孔，所述工作架的顶端上开设有矩形放置孔，所述上料机械手放置在工作架底端的一侧上，所述移动机构设置在工作架的底端上，所述移动机构与第一一字型孔相对应，所述承载机构设置在移动机构上，所述承载机构与上料机械手的工作端相对应，所述驱动机构设置在工作架的顶端上，且所述驱动机构位于矩形放置孔内，所述升降旋转机构设置在驱动机构的工作端上，且所述升降旋转机构位于承载机构的上方，所述切割设备设置在升降旋转机构的工作端上，所述切割设备与承载机构上下对应。

进一步的，所述移动机构包括移动连接架、限位块、第一丝杆滑台和限位导轨，所述第一丝杆滑台设置在工作架的下方，且所述第一丝杆滑台位于第一一字型孔的正下方，所述限位导轨设有两个，两个所述限位导轨对称设置在工作架的底端上，且两个所述限位导轨对称位于第一一字型孔的两侧，所述第一丝杆滑台的工作端穿过第一一字型孔与移动连接架的底端连接，所述移动连接架的顶端与承载机构连接，所述限位块设有两个，两个所述限位块对称设置在移动连接架的两侧，且每个所述限位块均与一个限位导轨滑动配合。

进一步的，所述承载机构包括放置架、夹紧驱动部件、夹紧限位部件和固定部件，所述放置架设置在移动连接架的上方，所述放置架上开设有四个第二一字型孔，所述放置架上位于中间位置上设有承载放置杆，所述夹紧驱动部件设置在放置架的下方，且所述夹紧驱动部件位于移动连接架内，所述夹紧限位部件和固定部件均设有四组，四组所述夹紧限位部件均设置在放置架内部，每组所述夹紧限位部件均与一个第二一字型孔相对应，且四组所述夹紧限位部件的工作端均位于放置架的上方，四组所述夹紧限位部件均与所述夹紧驱动部件连接，每组所述固定部件均设置在一组夹紧限位部件的上方，且每组所述固定部件的工作端均与一组所述夹紧限位部件的工作端上下对应。

进一步的，所述夹紧驱动部件包括第一电机、第二驱动杆和十字联动架，所述第一电机设置在放置架内，所述第一电机的输出端与第二驱动杆的一端连接，所述第二驱动杆的另一端贯穿放置架延伸至移动连接架内，所述第二驱动杆的另一端与十字联动架连接，所述十字联动架的四个角上均开设有第四一字型孔，所述十字联动架与四组夹紧限位部件连接。

进一步的，每组所述夹紧限位部件均包括第一连接杆、连接柱、限位架、第二连接杆、第三传动杆和第二限位块，所述第二限位块设置在放置架的底端上，且所述第二限位块位于第一一字型孔的下方，所述第三传动杆活动设置在第二限位块内，且所述第三传动杆的两端均延伸至第二限位块外，所述第一连接杆设置在第三传动杆的一端上，所述第一连接杆与十字联动架连接，且所述第一连接杆位于第三一字型孔内，所述第二连接杆的底端与第三传动杆连接，所述第二连接杆的顶端穿过第一一字型孔延伸至放置架的上方，所述连接柱设置在第二连接杆的顶端上，所述限位架设置在连接柱上。

进一步的，所述限位架的上方呈L形状，所述限位架的底端呈半圆形状。

进一步的，所述固定部件包括固定架、第二电机、第一螺纹杆、升降连接杆和限位柱，所述固定架设置在限位架的一侧上，且所述固定架位于连接柱的正上方，所述固定架上开设有滑动配合槽，所述第一螺纹杆设置在固定架内，所述第二电机设置在固定架的顶端上，所述第二电机的输出端与第一螺纹杆的顶端连接，所述升降连接杆的一端螺接在第一螺纹杆上，所述升降连接杆的另一端位于限位架另一侧的上方，所述限位柱设置在升降连接杆的另一侧上，所述限位柱与限位架的另一侧上下对应。

进一步的，所述驱动机构包括第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、连接板、连接杆、滑动杆和移动架，所述第二丝杆滑台和第三丝杆滑台呈L形设置在工作架的上方，所述连接板设置在第三丝杆滑台的工作端上，所述连接杆设置在第二丝杆滑台的工作端上，所述连接杆位于连接板的下方，所述连接板上开设有第三一字型孔，所述移动架活动设置在连接杆上，所述滑动杆设置在移动架上，所述滑动杆的杆身位于第三一字型孔内，所述移动架与升降旋转机构连接。

进一步的，所述升降旋转机构包括旋转部件和升降部件，所述旋转部件设置在移动架的下方，所述升降部件设置在旋转部件上，所述旋转部件和升降部件的工作端相连接，所述旋转部件和升降部件的工作端均与切割设备连接。

进一步的，上述的铝片加工用平切装置的平切工艺，包括以下步骤：

S1：首先通过移动机构带动承载机构移动至上料机械手的一侧，通过上料机械手将铝片放置到承载机构上，然后通过移动机构带动承载机构移动至切割设备的底端上；

S2：当承载机构带着铝片位于切割设备的正下方时，升降旋转机构会带动切割设备进行升降移动，升降旋转机构会使切割设备移动至铝片的上方位置准备进行切割，并且升降旋转机构同时还会调节切割设备工作端的角度，从而确定好切割设备准备对铝片切割时的初始角度；

S3：当切割设备与铝片对应完成后，驱动机构会运转，驱动机构运转时会带动升降旋转机构和切割设备移动至铝片一侧，此时切割设备会位于铝片准备切割时的初始位置；

S4：对铝片进行切割作业，通过驱动机构的运转会带动切割设备沿着铝片所需要切割的位置进行切割，驱动机构运转时的移动轨迹根据铝片所需要裁切的尺寸进行设定。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明通过上料机械手将铝片移动至承载机构上，通过承载机构对铝片进行固定，然后通过移动机构带动承载机构移动至切割设备的底端上，此时通过驱动机构带动升降旋转机构进行移动，移动轨迹根据所需要切割的尺寸进行设定，而切割设备会跟随升降旋转机构进行同步移动，驱动机构可以使切割设备在一定范围内进行任意位置的移动，而升降旋转机构可以带动切割设备移动至与铝片接触进行切割，并且升降旋转机构还可以使切割设备调节角度进行切割，这样可以使切割设备在铝片上切割出所需要的形状以及尺寸;本发明解决了现有技术中通过人工采用切割机对铝片进行切割稳定性较差且会存在一定的危险性，而现有技术中的小型切割设备一般也需要人工辅助铝片上料以及人工固定或者移动铝片进行作业，这种切割方式切割时对于铝片切割时的尺寸以及切割时会出现的误差把控能力较低，导致切割出的铝片实用性较差的问题。

其二，本发明中限位架底端呈半圆形可以支撑铝片的四个角，使铝片在加工时更加稳定，而限位架的上方呈L形可以固定铝片的四个角，四个限位架分别固定铝片的一个角，使铝片在进行加工时不会发生偏移。

其三，本发明中的移动机构在运转时，第二丝杆滑台驱动带动连接板进行同步移动，并且连接板会带动位于滑动杆和移动架在连接杆上移动，从而通过移动架带动升降旋转机构进行移动，而第三丝杆滑台运转时会带动移动架和滑道杆在连接板上设有的第三一字型孔内移动，这样可以使升降旋转机构可以在矩形放置孔内随时调节所在的位置；本发明中采用移动机构可以使切割设备在铝片上的任意位置开始进行切割，这样可以提高切割设备切割时的效率，减少铝片不必要的移动，提高了实用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为本发明中承载机构的立体示意图；

图4为本发明中承载机构的局部结构示意图一；

图5为本发明中承载机构的局部结构示意图二；

图6为本发明中固定部件的立体示意图；

图7为本发明的局部结构示意图二；

图8为本发明中驱动机构的立体示意图；

图9为本发明中升降旋转机构的立体示意图。

附图标记：工作架1、第一一字型孔11、矩形放置孔12、上料机械手2、

移动机构3、移动连接架31、限位块32、第一丝杆滑台33、限位导轨34、承载机构4、放置架41、承载放置杆411、第二一字型孔412、夹紧驱动部件42、第一电机421、第二驱动杆422、十字联动架423、第四一字型孔424、夹紧限位部件43、第一连接杆431、连接柱432、限位架433、第二连接杆434、第三传动杆435、第二限位块436、固定部件44、固定架441、第二电机442、第一螺纹杆443、升降连接杆444、限位柱445、滑动配合槽446、驱动机构5、第二丝杆滑台51、第三丝杆滑台52、连接板53、连接杆54、滑动杆55、移动架56、第三一字型孔531、升降旋转机构6、旋转部件61、承载架611、第三电机612、第一皮带轴613、固定柱614、第二皮带轴615、第一连接皮带616、第一伸缩杆617、转动盘618、升降部件62、第四电机621、第一锥齿轮组622、第二螺纹杆623、第一限位架624、螺纹套管625、切割设备7。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图9，本发明实施例提供一种铝片加工用平切装置，包括工作架1、上料机械手2、移动机构3、承载机构4、驱动机构5、升降旋转机构6和切割设备7，所述工作架1的底端上开设有第一一字型孔11，所述工作架1的顶端上开设有矩形放置孔12，所述上料机械手2放置在工作架1底端的一侧上，所述移动机构3设置在工作架1的底端上，所述移动机构3与第一一字型孔11相对应，所述承载机构4设置在移动机构3上，所述承载机构4与上料机械手2的工作端相对应，所述驱动机构5设置在工作架1的顶端上，且所述驱动机构5位于矩形放置孔12内，所述升降旋转机构6设置在驱动机构5的工作端上，且所述升降旋转机构6位于承载机构4的上方，所述切割设备7设置在升降旋转机构6的工作端上，所述切割设备7与承载机构4上下对应；本发明在进行作业时，通过上料机械手2将铝片移动至承载机构4上，通过承载机构4对铝片进行固定，然后通过移动机构3带动承载机构4移动至切割设备7的底端上，此时通过驱动机构5带动升降旋转机构6进行移动，移动轨迹根据所需要切割的尺寸进行设定，而切割设备7会跟随升降旋转机构6进行同步移动，驱动机构5可以使切割设备7在一定范围内进行任意位置的移动，而升降旋转机构6可以带动切割设备7移动至与铝片接触进行切割，并且升降旋转机构6还可以使切割设备7调节角度进行切割，这样可以使切割设备7在铝片上切割出所需要的形状以及尺寸;本发明解决了现有技术中通过人工采用切割机对铝片进行切割稳定性较差且会存在一定的危险性，而现有技术中的小型切割设备7一般也需要人工辅助铝片上料以及人工固定或者移动铝片进行作业，这种切割方式切割时对于铝片切割时的尺寸以及切割时会出现的误差把控能力较低，导致切割出的铝片实用性较差的问题。

具体的，参照图2所示，所述移动机构3包括移动连接架31、限位块32、第一丝杆滑台33和限位导轨34，所述第一丝杆滑台33设置在工作架1的下方，且所述第一丝杆滑台33位于第一一字型孔11的正下方，所述限位导轨34设有两个，两个所述限位导轨34对称设置在工作架1的底端上，且两个所述限位导轨34对称位于第一一字型孔11的两侧，所述第一丝杆滑台33的工作端穿过第一一字型孔11与移动连接架31的底端连接，所述移动连接架31的顶端与承载机构4连接，所述限位块32设有两个，两个所述限位块32对称设置在移动连接架31的两侧，且每个所述限位块32均与一个限位导轨34滑动配合；本发明中，移动连接架31通过第一丝杆滑台33的驱动可以沿限位导轨34进行移动，从而可以通过移动连接架31带动承载机构4在上料机械手2与切割设备7之间进行移动。

具体的，参照图3-图6所示，所述承载机构4包括放置架41、夹紧驱动部件42、夹紧限位部件43和固定部件44，所述放置架41设置在移动连接架31的上方，所述放置架41上开设有四个第二一字型孔412，所述放置架41上位于中间位置上设有承载放置杆411，所述夹紧驱动部件42设置在放置架41的下方，且所述夹紧驱动部件42位于移动连接架31内，所述夹紧限位部件43和固定部件44均设有四组，四组所述夹紧限位部件43均设置在放置架41内部，每组所述夹紧限位部件43均与一个第二一字型孔412相对应，且四组所述夹紧限位部件43的工作端均位于放置架41的上方，四组所述夹紧限位部件43均与所述夹紧驱动部件42连接，每组所述固定部件44均设置在一组夹紧限位部件43的上方，且每组所述固定部件44的工作端均与一组所述夹紧限位部件43的工作端上下对应。

具体的，参照图4-图5所示，所述夹紧驱动部件42包括第一电机421、第二驱动杆422和十字联动架423，所述第一电机421设置在放置架41内，所述第一电机421的输出端与第二驱动杆422的一端连接，所述第二驱动杆422的另一端贯穿放置架41延伸至移动连接架31内，所述第二驱动杆422的另一端与十字联动架423连接，所述十字联动架423的四个角上均开设有第四一字型孔424，所述十字联动架423与四组夹紧限位部件43连接。

具体的，参照图4-图5所示，每组所述夹紧限位部件43均包括第一连接杆431、连接柱432、限位架433、第二连接杆434、第三传动杆435和第二限位块436，所述第二限位块436设置在放置架41的底端上，且所述第二限位块436位于第一一字型孔11的下方，所述第三传动杆435活动设置在第二限位块436内，且所述第三传动杆435的两端均延伸至第二限位块436外，所述第一连接杆431设置在第三传动杆435的一端上，所述第一连接杆431与十字联动架423连接，且所述第一连接杆431位于第四一字型孔424内，所述第二连接杆434的底端与第三传动杆435连接，所述第二连接杆434的顶端穿过第一一字型孔11延伸至放置架41的上方，所述连接柱432设置在第二连接杆434的顶端上，所述限位架433设置在连接柱432上。

具体的，参照图5所示，所述限位架433的上方呈L形状，所述限位架433的底端呈半圆形状；限位架433底端呈半圆形可以支撑铝片的四个角，使铝片在加工时更加稳定，而限位架433的上方呈L形可以固定铝片的四个角，四个限位架433分别固定铝片的一个角，使铝片在进行加工时不会发生偏移。

具体的，参照图6所示，所述固定部件44包括固定架441、第二电机442、第一螺纹杆443、升降连接杆444和限位柱445，所述固定架441设置在限位架433的一侧上，且所述固定架441位于连接柱432的正上方，所述固定架441上开设有滑动配合槽446，所述第一螺纹杆443设置在固定架441内，所述第二电机442设置在固定架441的顶端上，所述第二电机442的输出端与第一螺纹杆443的顶端连接，所述升降连接杆444的一端螺接在第一螺纹杆443上，所述升降连接杆444的另一端位于限位架433另一侧的上方，所述限位柱445设置在升降连接杆444的另一侧上，所述限位柱445与限位架433的另一侧上下对应。

本发明中承载机构4的工作原理：通过第一电机421的驱动可以使第二驱动杆422带动十字联动架423进行转动，十字联动架423在转动时会通过十字联动架423上设有的第三一字型孔531带动第一连接杆431和第三传动杆435在第二限位块436内移动，这样可以使第三传动杆435在移动时带动第二连接杆434和限位架433进行同步移动，而四个限位架433同时移动则可以进行伸缩或张开的动作，加工时铝片会放置在承载放置杆411上，而承载放置杆411的高度与限位架433底端表面的高度一致，这样可以使限位架433在移动时保证铝片的底端位于限位架433上，在通过第二连接杆434的移动使四个限位架433对铝片的进行限位，当铝片限位完成后，通过第二电机442的驱动使第一螺纹杆443顺时针转动，第一螺纹杆443顺时针转动时会带动升降连接杆444和限位柱445沿着固定架441向下移动，直到限位柱445固定压在铝片上方，此时限位柱445对铝片进行固定，当进行上料或者下料时，第二电机442带动第一螺纹杆443逆时针转动，第一螺纹杆443会带动升降连接杆444和限位柱445沿固定架441向上移动，在升降连接杆444移动至滑动配合槽446的一侧时，升降连接杆444会移动至滑动配合槽446内，此时限位柱445从限位架433的正上方偏离，这样不会影响铝片的上下料。

具体的，参照图8所示，所述驱动机构5包括第二丝杆滑台51、第三丝杆滑台52、连接板53、连接杆54、滑动杆55和移动架56，所述第二丝杆滑台51和第三丝杆滑台52呈L形设置在工作架1的上方，所述连接板53设置在第三丝杆滑台52的工作端上，所述连接杆54设置在第二丝杆滑台51的工作端上，所述连接杆54位于连接板53的下方，所述连接板53上开设有第三一字型孔531，所述移动架56活动设置在连接杆54上，所述滑动杆55设置在移动架56上，所述滑动杆55的杆身位于第三一字型孔531内，所述移动架56与升降旋转机构6连接；当第二丝杆滑台51运转时，连接板53跟随第二丝杆滑台51进行同步移动，并且连接板53会带动位于滑动杆55和移动架56在连接杆54上移动，从而通过移动架56带动升降旋转机构6进行移动，而第三丝杆滑台52运转时会带动移动架56和滑道杆在连接板53上设有的第三一字型孔531内移动，这样可以使升降旋转机构6可以在矩形放置孔12内随时调节所在的位置。

具体的，参照图9所示，所述升降旋转机构6包括旋转部件61和升降部件62，所述旋转部件61设置在移动架56的下方，所述升降部件62设置在旋转部件61上，所述旋转部件61和升降部件62的工作端相连接，所述旋转部件61和升降部件62的工作端均与切割设备7连接；通过旋转部件61以及升降部件62的配合可以使切割设备7进行旋转以及升降作业。

具体的，参照图9所示，所述旋转部件61包括承载架611、第三电机612、第一皮带轴613、固定柱614、第二皮带轴615、第一连接皮带616、第一伸缩杆617和转动盘618，所述承载架611设置在移动架56的底端上，所述第三电机612设置在承载架611的一侧上，所述第三电机612的输出端与第一皮带轴613连接，所述固定柱614设置在承载架611的底端上，所述第二皮带轴615套设在固定柱614上，所述第一连接皮带616的两端分别套设在第一皮带轴613和第二皮带轴615上，所述第一伸缩杆617设有四个，四个所述第一伸缩杆617的一端均匀分布在第二皮带轴615的下方，并且四个所述第一伸缩杆617的另一端均与转动盘618连接，所述转动盘618的顶端与放料部件连接；在进行作业时，通过第三电机612的驱动可以使第一皮带轴613进行转动，第一皮带轴613在转动时通过第一连接皮带616带动第二皮带轴615进行转动，第二皮带轴615会通过四个第一伸缩杆617带动转动盘618进行旋转。

具体的，参照图9所示，所述升降部件62包括第四电机621、第一锥齿轮组622、第二螺纹杆623、第一限位架624和螺纹套管625，所述第四电机621设置在承载架611的另一侧，所述第一锥齿轮组622设置在承载架611内部，所述第四电机621的输出端与第一锥齿轮组622的一端连接，所述第二螺纹杆623的底端与第一锥齿轮组622的另一端连接，所述第二螺纹杆623的顶端贯穿承载架611的底部并且延伸出，所述转动盘618与第二螺纹杆623的底端连接，所述螺纹套管625套设在第二螺纹杆623上，并且所述螺纹套管625的底端与转动盘618活动连接，所述第一限位架624设置在承载架611的上方，所述第一限位架624套设在螺纹套管625上；在进行作业时，通过第四电机621的驱动可以使第一锥齿轮组622带动第二螺纹杆623进行转动，第二螺纹杆623在转动时可以使螺纹套管625进行垂直移动，所以螺纹套管625在移动时会带动转动盘618进行同步移动，第一限位架624可以支撑螺纹套管625。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种铝片加工用平切装置，其特征在于，包括工作架（1）、上料机械手（2）、移动机构（3）、承载机构（4）、驱动机构（5）、升降旋转机构（6）和切割设备（7），所述工作架（1）的底端上开设有第一一字型孔（11），所述工作架（1）的顶端上开设有矩形放置孔（12），所述上料机械手（2）放置在工作架（1）底端的一侧上，所述移动机构（3）设置在工作架（1）的底端上，所述移动机构（3）与第一一字型孔（11）相对应，所述承载机构（4）设置在移动机构（3）上，所述承载机构（4）与上料机械手（2）的工作端相对应，所述驱动机构（5）设置在工作架（1）的顶端上，且所述驱动机构（5）位于矩形放置孔（12）内，所述升降旋转机构（6）设置在驱动机构（5）的工作端上，且所述升降旋转机构（6）位于承载机构（4）的上方，所述切割设备（7）设置在升降旋转机构（6）的工作端上，所述切割设备（7）与承载机构（4）上下对应，所述移动机构（3）包括移动连接架（31）、限位块（32）、第一丝杆滑台（33）和限位导轨（34），所述第一丝杆滑台（33）设置在工作架（1）的下方，且所述第一丝杆滑台（33）位于第一一字型孔（11）的正下方，所述限位导轨（34）设有两个，两个所述限位导轨（34）对称设置在工作架（1）的底端上，且两个所述限位导轨（34）对称位于第一一字型孔（11）的两侧，所述第一丝杆滑台（33）的工作端穿过第一一字型孔（11）与移动连接架（31）的底端连接，所述移动连接架（31）的顶端与承载机构（4）连接，所述限位块（32）设有两个，两个所述限位块（32）对称设置在移动连接架（31）的两侧，且每个所述限位块（32）均与一个限位导轨（34）滑动配合，所述承载机构（4）包括放置架（41）、夹紧驱动部件（42）、夹紧限位部件（43）和固定部件（44），所述放置架（41）设置在移动连接架（31）的上方，所述放置架（41）上开设有四个第二一字型孔（412），所述放置架（41）上位于中间位置上设有承载放置杆（411），所述夹紧驱动部件（42）设置在放置架（41）的下方，且所述夹紧驱动部件（42）位于移动连接架（31）内，所述夹紧限位部件（43）和固定部件（44）均设有四组，四组所述夹紧限位部件（43）均设置在放置架（41）内部，每组所述夹紧限位部件（43）均与一个第二一字型孔（412）相对应，且四组所述夹紧限位部件（43）的工作端均位于放置架（41）的上方，四组所述夹紧限位部件（43）均与所述夹紧驱动部件（42）连接，每组所述固定部件（44）均设置在一组夹紧限位部件（43）的上方，且每组所述固定部件（44）的工作端均与一组所述夹紧限位部件（43）的工作端上下对应，所述夹紧驱动部件（42）包括第一电机（421）、第二驱动杆（422）和十字联动架（423），所述第一电机（421）设置在放置架（41）内，所述第一电机（421）的输出端与第二驱动杆（422）的一端连接，所述第二驱动杆（422）的另一端贯穿放置架（41）延伸至移动连接架（31）内，所述第二驱动杆（422）的另一端与十字联动架（423）连接，所述十字联动架（423）的四个角上均开设有第四一字型孔（424），所述十字联动架（423）与四组夹紧限位部件（43）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝片加工用平切装置，其特征在于，每组所述夹紧限位部件（43）均包括第一连接杆（431）、连接柱（432）、限位架（433）、第二连接杆（434）、第三传动杆（435）和第二限位块（436），所述第二限位块（436）设置在放置架（41）的底端上，且所述第二限位块（436）位于第一一字型孔（11）的下方，所述第三传动杆（435）活动设置在第二限位块（436）内，且所述第三传动杆（435）的两端均延伸至第二限位块（436）外，所述第一连接杆（431）设置在第三传动杆（435）的一端上，所述第一连接杆（431）与十字联动架（423）连接，且所述第一连接杆（431）位于第四一字型孔（424）内，所述第二连接杆（434）的底端与第三传动杆（435）连接，所述第二连接杆（434）的顶端穿过第一一字型孔（11）延伸至放置架（41）的上方，所述连接柱（432）设置在第二连接杆（434）的顶端上，所述限位架（433）设置在连接柱（432）上。

3.根据权利要求2所述的一种铝片加工用平切装置，其特征在于，所述限位架（433）的上方呈L形状，所述限位架（433）的底端呈半圆形状。

4.根据权利要求3所述的一种铝片加工用平切装置，其特征在于，所述固定部件（44）包括固定架（441）、第二电机（442）、第一螺纹杆（443）、升降连接杆（444）和限位柱（445），所述固定架（441）设置在限位架（433）的一侧上，且所述固定架（441）位于连接柱（432）的正上方，所述固定架（441）上开设有滑动配合槽（446），所述第一螺纹杆（443）设置在固定架（441）内，所述第二电机（442）设置在固定架（441）的顶端上，所述第二电机（442）的输出端与第一螺纹杆（443）的顶端连接，所述升降连接杆（444）的一端螺接在第一螺纹杆（443）上，所述升降连接杆（444）的另一端位于限位架（433）另一侧的上方，所述限位柱（445）设置在升降连接杆（444）的另一侧上，所述限位柱（445）与限位架（433）的另一侧上下对应。

5.根据权利要求4所述的一种铝片加工用平切装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括第二丝杆滑台（51）、第三丝杆滑台（52）、连接板（53）、连接杆（54）、滑动杆（55）和移动架（56），所述第二丝杆滑台（51）和第三丝杆滑台（52）呈L形设置在工作架（1）的上方，所述连接板（53）设置在第三丝杆滑台（52）的工作端上，所述连接杆（54）设置在第二丝杆滑台（51）的工作端上，所述连接杆（54）位于连接板（53）的下方，所述连接板（53）上开设有第三一字型孔（531），所述移动架（56）活动设置在连接杆（54）上，所述滑动杆（55）设置在移动架（56）上，所述滑动杆（55）的杆身位于第三一字型孔（531）内，所述移动架（56）与升降旋转机构（6）连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝片加工用平切装置，其特征在于，所述升降旋转机构（6）包括旋转部件（61）和升降部件（62），所述旋转部件（61）设置在移动架（56）的下方，所述升降部件（62）设置在旋转部件（61）上，所述旋转部件（61）和升降部件（62）的工作端相连接，所述旋转部件（61）和升降部件（62）的工作端均与切割设备（7）连接。

7.基于权利要求1-6任一项所述的一种铝片加工用平切装置的平切工艺，所述工艺包括以下步骤：

S1：首先通过移动机构（3）带动承载机构（4）移动至上料机械手（2）的一侧，通过上料机械手（2）将铝片放置到承载机构（4）上，然后通过移动机构（3）带动承载机构（4）移动至切割设备（7）的底端上；

S2：当承载机构（4）带着铝片位于切割设备（7）的正下方时，升降旋转机构（6）会带动切割设备（7）进行升降移动，升降旋转机构（6）会使切割设备（7）移动至铝片的上方位置准备进行切割，并且升降旋转机构（6）同时还会调节切割设备（7）工作端的角度，从而确定好切割设备（7）准备对铝片切割时的初始角度；

S3：当切割设备（7）与铝片对应完成后，驱动机构（5）会运转，驱动机构（5）运转时会带动升降旋转机构（6）和切割设备（7）移动至铝片一侧，此时切割设备（7）会位于铝片准备切割时的初始位置；

S4：对铝片进行切割作业，通过驱动机构（5）的运转会带动切割设备（7）沿着铝片所需要切割的位置进行切割，驱动机构（5）运转时的移动轨迹根据铝片所需要裁切的尺寸进行设定。

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