CN103381569A - 一种数控全自动保持架窗口磨床 - Google Patents

一种数控全自动保持架窗口磨床 Download PDF

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周庆成
任家均
王高
金平
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Abstract

本发明公开了一种数控全自动保持架窗口磨床，采用整体高刚性抗振铸造机身，床身上安装直线导轨及精密滚珠丝杆，床身左右两边上面安装纵向运动滑鞍、滑座和横向调整滑体，滑体上安装高速磨削电主轴，床身的中间安装主轴部件，其上安装夹紧装置部件，床身的后部两边各安装输送带，床身后上方安装机械手，床身的左边外缘安装工件输送盘将工件输送到输送带上。本发明工件磨削全自动上下料，可实现一人多机的操作，既节省时间又节省人力，大大降低了生产成本和提高了生产效率。

Description

一种数控全自动保持架窗口磨床
技术领域
    本发明涉及球笼等速万向节保持架技术领域，特别是涉及一种数控全自动保持架窗口磨床。
背景技术
数控全保持架窗口磨床被广泛用于各种等速万向节保持架窗口的磨削，在其加工能力范围内能在数秒之内加工出高精度工件。影响工件成形的精度及稳定性和效率的主要原因有：1、机床的整体刚性；2、一般采用的单磨头，液压分度,液压驱动涡轮蜗杆旋转，采用手工上下料，操作繁琐，浪费时间，降低效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术缺陷而提出的一种数控保持架窗口磨床。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
    一种数控全自动保持架窗口磨床，包括整体高刚性抗振铸造机身、左右纵向驱动装置、旋转主轴部件、左右滑鞍、左右滑座、左右滑体、左右高速磨削电主轴、左右横向调整装置、工件夹紧装置、气动装置、工件冷却装置、工件送料输送盘、工件输送带、工件接料滑板和机械手，所述左右纵向驱动装置固定安装在整体床身上表面，所述旋转主轴部件固定安装在整体床身的中间，所述左右滑鞍分别固定安装在左右纵向驱动装置上且能纵向来回移动，所述左右滑座固定安装在滑鞍上，所述横向调整装置固定安装在滑座上表面、所述滑体安装在横向线轨装置上且能横向来回调整，所述高速磨削电主轴固定安装在滑体上面随滑体来回横向调整高度且自身能高速旋转磨削工件，所述工件夹紧装置固定安装在旋转主轴部件上且能夹紧松开工件，所述气动装置固定安装在旋转主轴部件的后面拉动拉杆使工件夹紧松开，所述工件冷却装置固定安装滑体上表面，所述工件输送带固定安装在床身后部的左右两边，所述机械手固定安装在床身后上方，所述工件送料输送盘固定安装在床身左侧面，所述工件接料滑板固定安装在床身后部的右边。
    所述纵向驱动装置固定丝杆，所述丝杆上均套有丝杆螺母，所述丝杆螺母分别固定在滑鞍上。
    所述左右滑鞍和左右滑体均固定安装在滚动导轨上面。
    所述左右滑鞍和左右滑体均通过滑轨与滑块滑动连接，所述滑轨分别固定安装在整体高刚性抗振铸造机身上表面左右两边和左右滑座上，所述滑块套在滑轨上，并且分别固定安装在左右滑鞍和左右滑体上，所述左右滑鞍以伺服电机为动力驱动，所述伺服电机通过联轴器直连分别固定安装在左右纵向驱动装置上，伺服电机旋转运动通过左右丝杆控制左右滑鞍纵向来回移动。
    所述滑体以手动调节螺杆为动力驱动，所述调整螺杆通过螺孔直连到滑体上、调节螺杆旋转运动控制滑体横向来回移动以调整高度。
    所述左右纵向驱动装置、左右滑鞍、左右磨削电主轴均水平安装于整体高刚性抗振铸造机身上表面，且均位于旋转主轴中心的左右两边。
所述工件夹紧装置、旋转主轴部件均垂直安装于床身上表面。
所述工件夹持气动装置采用的高速回转气缸。
所述磨削电主轴润滑装置采用油雾润滑系统控制。
所述磨削电主轴冷却装置采用循环水冷却系统控制。
所述工件输送带采用的伺服电机带动输送带运转，输送带上安装有可调节尺寸大小工件的夹持装置，可以初定位保持架方向。
所述机械手为气动控制，且两只机械手为同步运行，可同时一只手抓工件另一只手放工件。
所述送料输送盘为伺服电机带动输送带不停的运转，输送盘出工件口的大小刚好是保持架两窗口对边最小尺寸，保证保持架上输送带前即可初定位方向。
    本发明有益效果：采用整体高刚性抗振铸造机身，纵向驱动装置、滑鞍及旋转主轴部件均直接安装在整体高刚性抗振铸造机身上，刚性强，加上全伺服控制纵向移动结合工件轴高频旋转运动下，可确保工件磨削的精度及稳定性；工件磨削全自动上下料，可实现一人多机的操作，既节省时间又节省人力，大大降低了生产成本和提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明结构立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
具体实施时，下面参考图1详细描述本发明，一种数控全自动保持架窗口磨床结构，包括整体高刚性抗振铸造机身1、右纵向驱动装置2、右滑鞍3、右滑座4、右上调整螺杆5、右下调整螺杆6、右滑体7、右电主轴8、左电主轴9、左滑体10、左上调整螺杆11、左下调整螺杆12、左滑座13、左滑鞍14、左纵向驱动15、工件夹紧装置16、旋转主轴部件17、左边工件输送盘18、左边工件输送带19、右边接料滑板20、后机械手21和前机械手22。所述右边纵向驱动装置2安装固定在整体高刚性抗振铸造机身1的上平面上，所述右滑鞍3固定安装在右纵向驱动装置2上，所述右滑座4固定安装在右滑鞍3上，所述右滑体7下面安装线轨且通过右边上调螺杆5和右边下调整螺杆6连接，所述右电主轴8固定安装在右边滑体7上，所述左边纵向驱动装置15安装固定在整体高刚性抗振铸造机身1的上平面上，所述左滑鞍14固定安装在左纵向驱动装置15上，所述左滑座13固定安装在左滑鞍14上，所述左滑体10下面安装线轨且通过左边上调螺杆11和左边下调整螺杆12连接，所述左电主轴9固定安装在左边滑体10上，旋转主轴部件17安装固定在整体高刚性抗振铸造机身1中间上平面，工件夹紧装置16固定安装在旋转主轴部件17的上部，左边工件输送盘18固定安装在床身1左边侧面，左边工件输送带19固定安装在床身1后部的左右两边，所述右边工件接料滑板20固定安装在床身后部的右边，所述前后机械手22、21固定安装在床身后上方。
加工工件由安装床身左侧面的工件输送盘18输送到输送带19上，固定安装在床身后上方的后机械手21从输送带上抓取工件并移动到旋转主轴部件17上的高精度夹紧装置16自动夹紧并带动工件旋转，左边纵向驱动装置15和右边纵向驱动装置2同时向中间移动到旋转主轴部件17上的工件夹紧装置16，旋转主轴部件17高频来回旋转和左右纵向驱动装置15、2联动可进行磨削加工，左右边磨削电主轴分别同时磨削两边窗口的上边缘和窗口的下边缘，工件在旋转主轴自动分度6次即可完成保持架六个窗口的上下面磨削加工，工件磨削完成由安装固定在床身后上方的前机械手22抓取工件并移动到接料滑板20上。工件全自动上下料、自动夹紧，一次装夹完成保持架六个窗口的上下面磨削加工。

Claims (9)

1.一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：包括整体高刚性抗振铸造机身、左右纵向驱动装置、旋转主轴部件、左右滑鞍、左右滑座、左右滑体、左右高速磨削电主轴、左右横向调整装置、工件夹紧装置、气动装置、工件冷却装置、工件送料输送盘、工件输送带、工件接料滑板和机械手，所述左右纵向驱动装置固定安装在整体床身上表面，所述旋转主轴部件固定安装在整体床身的中间，所述左右滑鞍分别固定安装在左右纵向驱动装置上且能纵向来回移动，所述左右滑座固定安装在滑鞍上，所述横向调整装置固定安装在滑座上表面，所述滑体安装在横向线轨装置上且能横向来回调整，所述高速磨削电主轴固定安装在滑体上面随滑体来回横向调整高度且自身能高速旋转磨削工件，所述工件夹紧装置固定安装在旋转主轴部件上且能夹紧松开工件，所述气动装置固定安装在旋转主轴部件的后面拉动拉杆使工件夹紧松开，所述工件冷却装置固定安装滑体上表面，所述工件输送带固定安装在床身后部的左右两边，所述机械手固定安装在床身后上方，所述工件送料输送盘固定安装在床身左侧面，所述工件接料滑板固定安装在床身后部的右边。
2.按照权利要求1所述的一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：所述纵向驱动装置固定丝杆，所述丝杆上均套有丝杆螺母，所述丝杆螺母分别固定在滑鞍上。
3.按照权利要求1所述的一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：所述滑体以手动调节螺杆为动力驱动，所述调整螺杆通过螺孔直连到滑体上，调节螺杆旋转运动控制滑体横向来回移动以调整高度。
4.按照权利要求1所述的一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：所述工件夹紧装置、旋转主轴部件均垂直安装于床身上表面。
5.按照权利要求1所述的一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：所述工件夹持气动装置采用的高速回转气缸。
6.按照权利要求1所述的一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：所述磨削电主轴润滑装置采用油雾润滑系统控制。
7.按照权利要求1所述的一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：所述工件输送带采用的伺服电机带动输送带运转，输送带上安装有可调节尺寸大小工件的夹持装置，可以初定位保持架方向。
8.按照权利要求1所述的一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：所述机械手为气动控制，且两只机械手为同步运行，可同时一只手抓工件另一只手放工件。
9.按照权利要求1所述的一种数控全自动保持架窗口磨床，其特征在于：所述送料输送盘为伺服电机带动输送带不停的运转，输送盘出工件口的大小刚好是保持架两窗口对边最小尺寸，保证保持架上输送带前即可初定位方向。
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