CN202614103U - 一种烟花组装机的围引系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花组装机的围引系统，包括设有宽度调节装置的烟花组合块定位框，烟花组合块定位框两侧板设有插引开口；烟花组合块定位框两侧设置两个定位架，至少一个定位架设有左右直线移动装置，两个打孔插引机构以能够上下直线移动的方式分别装置在两个定位架上，打孔插引机构的装置位置与所述插引开口对应，打孔插引机构设有上下移动驱动装置。采用上述系统可以自动完成围引工作，大幅提高生产效率，降低生产成本，适应烟花筒规格变化，设备连续生产性能提高，设备调节维护工作量大大减少。

Description

一种烟花组装机的围引系统

技术领域

本实用新型涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械。

背景技术

在烟花制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，先将多个烟花筒胶粘组合成排，并在相邻的两个筒上打眼插入过火引线，然后将多排烟花筒胶粘组合成块状整体，并在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

为了实现该工序的机械化生产已经开发了一些设备，如：CN2823970公开的“一种烟花组装机”，CN102213569A公开的“一种用于烟花组装的打孔插引系统”，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”，现有设备都是单个烟花筒逐个下料，烟花筒沿着垂直于烟花筒体中轴的方向横推至后续加工工位，进行上胶、打孔插引后再组合成排，打孔插引、成排过程中烟花筒定位、组合难度较大：如筒体滚动、筒体大小的规格误差积累导致加工位置变化等等诸多问题难以解决，运行中维护调整工作量大，生产效率较低，很难在实际生产中得到推广运用。

故而，我们重新开发的一种烟花组装机，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作(此处所述“前方”和“后方”以烟花筒前进方向为前，反之为后)；由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。最后还可以在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线，并用胶带对块状整体进行加固。

多排烟花筒胶粘组合而成的块状整体简称烟花组合块，烟花组合块相邻的两排烟花筒上还需要打眼插入过火引线，使各排烟花筒之间能够传火，该工序业内通称“围引”。为了实现每个烟花筒的逐一点火燃放，围引时在烟花组合块的两侧同时进行，如烟花组合块共6排，左侧1、2排，3、4排，5、6分别连接，右侧2、3排，4、5排分别连接，形成“S”形的串联单向传火线路。现有技术只能采用手工方式完成该工序，生产效率低下。

因此需要开发一种自动围引系统以满足设备要求。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种烟花组装机的围引系统，能够自动完成围引工作。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种烟花组装机的围引系统，包括设有宽度调节装置的烟花组合块定位框，烟花组合块定位框两侧板设有插引开口；

烟花组合块定位框两侧设置两个定位架，至少一个定位架设有左右直线移动装置，两个打孔插引机构以能够上下直线移动的方式分别装置在两个定位架上，打孔插引机构的装置位置与所述插引开口对应，打孔插引机构设有上下移动驱动装置。

作为一种优选方式，所述打孔插引机构包括可左右往返运动的针杆；针杆尾端装设两根打孔针并列平行组成的“П”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌首端通过弹簧装置在针杆内腔；与大活动舌相应的位置装置可左右转动的小活动舌，针杆尾端设有小活动舌推杆；所述打孔插引机构还包括至少一个供引轮、导引管组成的送引装置，所述送引装置和“П”形打孔插引装置之间设置切引装置。

作为一种改进，所述定位架的左右直线移动装置和烟花组合块定位框的宽度调节装置设有联动机构。烟花组合块定位框的宽度调节时，使得打孔插引机构和烟花组合块定位框之间的相对间距保持稳定，避免多次调整。

优选地，所述烟花组合块定位框由左固定侧板、右移动侧板、宽度可调上板、宽度可调下板组成，左固定侧板和右移动侧板之间通过宽度调节螺杆连接；所述打孔插引机构通过上下直线导轨装置在定位架上，打孔插引机构固接上下直线导轨的滑块；所述打孔插引机构的上下移动驱动装置为装置在定位架上的丝杆及其丝杆驱动传动机构，丝杆与所述上下直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或上下直线导轨的滑块；右侧定位架固定装置在右移动侧板上。

当烟花组合块的筒子个数规格变化导致其宽度增加时，转动宽度调节螺杆的螺母即可推动右移动侧板左右直线移动，以实现两者之间的间距可调，同时与之相应地调整宽度可调上板、宽度可调下板的宽度，使烟花组合块定位框可以适应烟花组合块的宽度变化。右侧定位架固定装置在右移动侧板上，不但实现了右侧定位架的左右直线移动，而且实现了两者的联动，对烟花组合块定位框的宽度进行调整的同时一次性地完成了右定位架上的打孔插引机构的位置调整。

本实用新型的有益效果在于，采用上述系统可以自动完成围引工作，大幅提高生产效率，降低生产成本，适应烟花筒规格变化，设备连续生产性能提高，设备调节维护工作量大大减少。

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为围引系统主视结构示意图；

图2为围引系统左视结构示意图；

图3为围引系统俯视结构示意图；

图4为宽度可调板立体结构示意图；

图5为打孔插引机构主视结构示意图(为了表示清楚，针杆部分作平移处理)；

图6为打孔插引机构仰视结构示意图(仅反映主要部件)；

图7为打孔插引机构针杆的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-4，反映本实用新型的一种具体结构，所述烟花组装机的围引系统包括设有宽度调节装置的烟花组合块定位框，所述烟花组合块定位框由左固定侧板11、右移动侧板21、宽度可调上板、宽度可调下板组成，宽度可调上板由上主板13和上副板14组成，上副板14通过位置调节紧固螺母固定在上主板13的位置调节滑槽上；使得上副板14可以左右移动，实现宽度调节。宽度可调下板同样由下主板12、下副板15组成。

左固定侧板11和右移动侧板21之间通过宽度调节螺杆18连接，宽度调节螺杆18的固定端20固接左固定侧板11，另一端通过活动螺母19夹持右移动侧板21；烟花组合块定位框的左固定侧板11、右移动侧板21都设有插引开口17；

烟花组合块定位框两侧设置两个定位架，左侧定位架1位置相对于烟花组合块定位框固定，右侧定位架22固定装置在右移动侧板21上。打孔插引机构8通过上下直线导轨5装置在定位架上，打孔插引机构8的装置位置与所述插引开口17对应，打孔插引机构8固接上下直线导轨5的滑块2；所述打孔插引机构8的上下移动驱动装置为装置在定位架上的丝杆4及其带动丝杆旋转的主动机10，主动机10包括丝杆电机、减速机，减速机转轴连接丝杆4，丝杆4通过轴承9装置在定位架上；丝杆4与所述上下直线导轨5的导轨平行设置，丝杆4的移动套9固接所述打孔插引机构8。

参见图5-7，所述打孔插引机构8包括可左右往返运动的针杆109；针杆109通过定位板111和定向套112装置在机构主体104上，针杆109依次通过插引连扳107、插引凸轮108连接插引电机110；针杆109尾端装设两根打孔针121并列平行组成的“П”形打孔插引装置，两根打孔针121相对的内侧设有引槽，两根打孔针121之间装置大活动舌122，大活动舌122首端通过大活动舌弹簧123、大活动舌定位螺母124装置在针杆109内腔；

针杆109尾端设有小活动舌推杆113，与大活动舌122相应的位置装置可左右转动的小活动舌114，小活动舌114后端的小活动舌套115铰接于机构主体104上，小活动舌114前端通过小活动舌复位拉簧118连接于机构主体104上；

所述打孔插引机构8还包括供引轮125及其驱动装置、导引管101组成的送引装置，所述送引装置和“П”形打孔插引装置之间设置切引刀片120，切引刀片120依次通过切引连杆103、切引连板105、切引凸轮106连接插引电机110；切引刀片120设有切刀复位弹簧102。

设备工作流程简介如下：

先按照烟花组合块16的筒子个数规格调整烟花组合块定位框的宽度以及右侧定位架22的位置，烟花组合块16被推送至烟花组合块定位框内。然后，丝杆4及其主动机10动作，将打孔插引机构8沿上下直线导轨5移动至插引工位。定位架上设有插引电机运动槽6容纳插引电机110在其内上下运动。

供引轮125及其驱动装置通电，引线119从导引管101里面被送出至大活动舌122和小活动舌114之间；

插引电机110运转带着切引凸轮106、插引凸轮108逆时针转动。切引凸轮106推动切引连板105使之绕切引连板旋转轴117旋转，切引连板105通过切引连杆103带动切引刀片120切断引线119.切引凸轮106继续转动不再压迫切引连板105，切引连板105、切引连杆103、切引刀片120在切刀复位弹簧102的作用下复位。

同时，插引凸轮108通过插引连扳107推动针杆109，直到大活动舌122和小活动舌114接触夹持住引线119，此时大活动舌122被小活动舌114阻挡停止，大活动舌弹簧123被挤压，但是两侧的打孔针121继续前行插入烟花筒内完成打孔，并将已切断的引线119整形为倒“U”形，倒“U”形引线两侧进入打孔针121的引槽内；

针杆109继续前行，直到小活动舌推杆113与小活动舌114接触，小活动舌114受压绕小活动舌旋转轴116向右旋转，小活动舌114前端不再阻挡大活动舌122，大活动舌弹簧123舒张带动大活动舌122推着整形为倒“U”形的引线119顺着打孔针121的引槽快速插入烟花筒内。此时已经是插引凸轮108转动的最右点，当插引凸轮108左转，针杆109随之复位，小活动舌114不再受压，在小活动舌复位拉簧118的作用下向左旋转复位。完成一个切引与插引的过程周期。采用该技术方案的打孔插引机构，结构精简紧凑，体积小巧、工作可靠，适合于作为移动式打孔插引机头使用。

然后，丝杆4及其主动机10再次动作，将打孔插引机构8沿上下直线导轨5移动至下一工位。在移动的过程中，系统根据烟花组合块16的规格自动控制主动机10的运转时间、停顿时间以及打孔插引机构8停顿位置。停顿时间内打孔插引机构8如上所述完成一个切引与插引的过程周期，如此重复直至完成整个烟花组合块16的围引工作，然后主动机10反转，打孔插引机构8上升复位。进行下一个烟花组合块16的围引。按照上述周期依次循环工作。该围引过程为左右同步进行，且运动流程相同。

上述实施例只是为了详细地阐述本实用新型，而不能理解为对本实用新型保护范围的限制，在本领域公知领域，其存在多种替代方案或变化，在不违背本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种烟花组装机的围引系统，其特征在于，包括设有宽度调节装置的烟花组合块定位框，烟花组合块定位框两侧板设有插引开口；烟花组合块定位框两侧设置两个定位架，至少一个定位架设有左右直线移动装置，两个打孔插引机构以能够上下直线移动的方式分别装置在两个定位架上，打孔插引机构的装置位置与所述插引开口对应，打孔插引机构设有上下移动驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种烟花组装机的围引系统，其特征在于，所述定位架的左右直线移动装置和烟花组合块定位框的宽度调节装置设有联动机构。

3.如权利要求1所述的一种烟花组装机的围引系统，其特征在于，所述烟花组合块定位框由左固定侧板、右移动侧板、宽度可调上板、宽度可调下板组成，左固定侧板和右移动侧板之间通过宽度调节螺杆连接；所述打孔插引机构通过上下直线导轨装置在定位架上，打孔插引机构固接上下直线导轨的滑块；所述打孔插引机构的上下移动驱动装置为装置在定位架上的丝杆及其丝杆驱动传动机构，丝杆与所述上下直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或上下直线导轨的滑块；右侧定位架固定装置在右移动侧板上。

4.如权利要求3所述的一种烟花组装机的围引系统，其特征在于，所述围引系统包括设有宽度调节装置的烟花组合块定位框，所述烟花组合块定位框由左固定侧板(11)、右移动侧板(21)、宽度可调上板、宽度可调下板组成，宽度可调上板由上主板(13)和上副板(14)组成，上副板(14)通过位置调节紧固螺母固定在上主板(13)的位置调节滑槽上，宽度可调下板同样由下主板(12)、下副板(15)组成；左固定侧板(11)和右移动侧板(21)之间通过宽度调节螺杆(18)连接，宽度调节螺杆(18)的固定端(20)固接左固定侧板(11)，另一端通过活动螺母(19)夹持右移动侧板(21)；烟花组合块定位框的左固定侧板(11)、右移动侧板(21)都设有插引开口(17)；烟花组合块定位框 两侧设置两个定位架，左侧定位架(1)位置相对于烟花组合块定位框固定，右侧定位架(22)固定装置在右移动侧板(21)上；打孔插引机构(8)通过上下直线导轨(5)装置在定位架上，打孔插引机构(8)的装置位置与所述插引开口(17)对应，打孔插引机构(8)固接上下直线导轨(5)的滑块(2)；所述打孔插引机构(8)的上下移动驱动装置为装置在定位架上的丝杆(4)及其带动丝杆旋转的主动机(10)，主动机(10)包括丝杆电机、减速机，减速机转轴连接丝杆(4)，丝杆(4)通过轴承(9)装置在定位架上；丝杆(4)与所述上下直线导轨(5)的导轨平行设置，丝杆(4)的移动套(9)固接所述打孔插引机构(8)。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种烟花组装机的围引系统，其特征在于，所述打孔插引机构包括可左右往返运动的针杆；针杆尾端装设两根打孔针并列平行组成的“П”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌首端通过弹簧装置在针杆内腔；与大活动舌相应的位置装置可左右转动的小活动舌，针杆尾端设有小活动舌推杆；所述打孔插引机构还包括至少一个供引轮、导引管组成的送引装置，所述送引装置和“П”形打孔插引装置之间设置切引装置。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种烟花组装机的围引系统，其特征在于，所述打孔插引机构(8)包括可左右往返运动的针杆(109)；针杆(109)通过定位板(111)和定向套(112)装置在机构主体(104)上，针杆(109)依次通过插引连扳(107)、插引凸轮(108)连接插引电机(110)；针杆(109)尾端装设两根打孔针(121)并列平行组成的“П”形打孔插引装置，两根打孔针(121)相对的内侧设有引槽，两根打孔针(121)之间装置大活动舌(122)，大活动舌(122)首端通过大活动舌弹簧(123)、大活动舌定位螺母(124)装 置在针杆(109)内腔；针杆(109)尾端设有小活动舌推杆(113)，与大活动舌(122)相应的位置装置可左右转动的小活动舌(114)，小活动舌(114)后端的小活动舌套(115)铰接于机构主体(104)上，小活动舌(114)前端通过小活动舌复位拉簧(118)连接于机构主体(104)上；所述打孔插引机构(8)还包括供引轮(125)及其驱动装置、导引管(101)组成的送引装置，所述送引装置和“П”形打孔插引装置之间设置切引刀片(120)，切引刀片(120)依次通过切引连杆(103)、切引连板(105)、切引凸轮(106)连接插引电机(110)；切引刀片(120)设有切刀复位弹簧(102)。 

Images