CN202965538U

CN202965538U - 斜口管自动冲字系统

Info

Publication number: CN202965538U
Application number: CN 201220688839
Authority: CN
Inventors: 娄坤良; 章伟强
Original assignee: SHAOXING CITY DECORATION ELECTRO-CHEMISTRY Co Ltd
Current assignee: SHAOXING CITY DECORATION ELECTRO-CHEMISTRY Co Ltd
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种斜口管自动冲字系统，包括斜口管导入装置、斜口管推进装置、斜口管对齐冲字装置、旋转台、控制装置；斜口管导入装置，包括存放斜口管的料仓、导料旋转架、输送台、挡料机构、拨片；导料旋转架上设有放置斜口管的导料槽，输送台为槽形，挡料机构包括两块做相对运动的挡片及驱动挡片做上下运动的驱动装置，挡料机构设置在输送台末端斜口管导出处；旋转台上均匀的设置有斜边导向对齐块，控制装置则分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置、齿条水平推进气缸、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构相连。本实用新型可解决如何自动高效的放置斜口管及对斜口管进行冲字的技术问题。

Description

斜口管自动冲字系统

技术领域

本实用新型涉及一种对斜口管进行自动放置及自动冲字的系统，本系统还可添加一个对冲好字的斜口管进行回收的回收装置。

背景技术

斜口管主要应用在化妆品上，如口红等，其一端具有斜口，为了美观，在斜口管上冲字一般都是在斜口管中间下方冲字，如图10所示。在斜口管进行冲字时首先要将斜口管放置在放置架上，然后斜口管被一个支撑杆支撑住进行冲字操作。目前将斜口管放置在放置架上都是采用人工手工方式，操作人员必须时刻呆在放置架旁边不断操作，这样操作人员不能休息，当操作人员休息时，机器又不能工作了，这样导致整个工作效率不是很高。另外，为了将字体打入到斜口管上，目前的做法是将斜口管套在一个支撑杆上，然后凭感觉对斜口管进行冲字，采用这种方法使得冲的字的位置不是很精确，而且对操作人员要求比较高，而且这种工作方式也比较费时费力，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种斜口管自动冲字系统，解决如何自动高效的放置斜口管及对斜口管进行冲字的技术问题。

斜口管自动冲字系统，包括斜口管导入装置、斜口管推进装置、斜口管对齐冲字装置、旋转台、控制装置；斜口管导入装置，包括存放斜口管的料仓、导料旋转架、输送台、挡料机构、拨片、；导料旋转架上设有放置斜口管的导料槽，输送台为槽形，挡料机构包括两块做相对运动的挡片及驱动挡片做上下运动的驱动装置，挡料机构设置在输送台末端斜口管导出处；导料旋转架设置在料仓及输送台之间，拨片设置在挡料机构后方；控制装置分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置相连；将放置架上的斜口管推入到斜边导向对齐块中支撑杆上的斜口管推进装置设置在斜口管导入装置下方的放置架的一侧；斜口管对齐冲字装置，包括斜边导向对齐块、夹持旋转架、旋转架前后推进机构、冲字模块、模块上下推进机构；斜边导向对齐块与斜口管端头接触的面为与斜口管斜面对应的斜面，对齐块在该斜面上设有夹持斜口管的支撑杆；夹持旋转架包括内夹杆、外转杆、弹簧、条状齿条、齿条水平推进气缸；内夹杆设置在外转杆内并通过弹簧与外转杆连接在一起，外转杆的外端头上设有轮齿，该轮齿与条状齿条相啮合，该齿条与齿条水平推进气缸相连；旋转架前后推进机构设置在夹持旋转架后方并与之连接；冲字模块设置在斜边导向对齐块的支撑杆正上方并和模块上下推进机构相连；斜口管导入装置及斜口管对齐冲字装置设置在旋转台的两侧，旋转台上均匀的设置有斜边导向对齐块，控制装置则分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置、齿条水平推进气缸、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构相连。

所述在导料旋转架的一侧设有弹性弧形挤压片。

所述在输送台上设有压料机构，该机构包括固定架和与固定架固定在一起的压板，该压板贴合在输送台上。

所述旋转架前后推进机构包括气缸、滑座、导轨；夹持旋转架固定在滑座上，该滑座固定在导轨上并与气缸连接在一起。

所述斜边导向对齐块共有8块，其均匀的分布在其下方的旋转台上。

所述斜口管自动冲字系统还包括斜口管去毛刺及回收装置，该装置包括毛刺去除机构、斜口管回收机构、支架；毛刺去除机构包括斜口管抓取手臂、与手臂相连的手臂直线驱动机构、毛刷、与毛刷相连的毛刷驱动旋转机构；手臂直线驱动机构的运动行程开始端设置放置架上的斜口管正上方，其运动行程末端正好对应毛刷驱动旋转机构的运动行程末端，支架处于放置架下方，斜口管回收机构包括气缸、对斜口管进行喷气及推动作用的喷嘴、压板、落料架、毛刺回收管；压板设置与支架上的放置架的正上方，喷嘴设置在安装在支架上的气缸上，其喷口对准斜口管内腔，毛刺回收管及落料架均设置在放置架后方，手臂直线驱动机构、毛刷驱动旋转机构、气缸、喷嘴、压板驱动装置则分别与上述控制装置连接。

所述手臂直线驱动机构包括滑座、导轨、安装架、气缸；安装有抓取手臂的滑座固定在导轨上，该导轨固定在安装架上，滑座与气缸相连。

所述毛刺回收管位于落料架上方。

本实用新型的有益效果是：

1、由于设有斜口管导入装置，其采用机械自动导入斜口管，避免使用到人工，提高了效率。

2、由于采用斜口管推进装置，采用机械推动斜口管进入到斜边导向对齐块上的支撑杆上，避免使用到人工，提高了效率。

3、由于采用了斜口管对齐冲字装置，利用其上的斜边导向对齐块，完全采用机器对齐，这样冲字后十分准确，而且全程采用机械操作，工作效率也很高。

4、由于采用了斜口管去毛刺及回收装置，全程采用机械操作，其工作效率高，而且采用毛刺回收管收集毛刺，这样避免毛刺漂浮在空气中。

附图说明

图1是具体实施例中导入机构的示意图；

图2是压料机构的示意图；

图3是导料旋转架与侧板连接的示意图；

图4是具体实施例中冲字机构的示意图；

图5是图1中的冲字机构另一侧的示意图；

图6是进行冲字的过程示意图；

图7是夹持旋转架夹持斜口管的示意图；

图8是冲字模块的示意图；

图9是斜口管的示意图；

图10是斜口管冲好字后的示意图；

图11是气缸驱动齿条运动的示意图；

图12是具体实施例中去毛刺流程的示意图；

图13是装置各部件的分布示意图；

图14是装置中回收流程的示意图；

图中 1. 料仓、2. 导料旋转架、201. 导料槽、202. 挤压片、3. 输送台、4. 放置架、5. 斜口管、51. 斜口管斜面、6. 挡料机构、61.挡片、62.挡片驱动装置、7. 气缸、8. 拨片、9. 压料机构、10. 固定架、11. 压板、12. 侧板、13. 斜边导向对齐块、131. 支撑杆、14. 夹持旋转架、141. 内夹杆、142. 外转杆、143. 弹簧、144. 条状齿条、145. 齿条水平推进气缸、15. 冲字模块、16. 模块上下推进机构、17. 旋转台、18. 滑座、19.导轨、20. 毛刺去除机构、21. 斜口管回收机构、22. 支架、23.抓取手臂、24. 手臂直线驱动机构、25. 安装架、26. 毛刷、27. 毛刷驱动旋转机构、28. 喷嘴、29. 压板、30. 落料架、31. 毛刺回收管。

具体实施方式

本实施例中的斜口管自动冲字系统，包括一个斜口管导入装置、一个斜口管推进装置、一个斜口管对齐冲字装置、一个旋转台、一个控制装置；其中，斜口管推进装置、控制装置为常见的设备，故未在图中显示，下面具体描述上述其它装置。

请参考图1至图3，图中的斜口管导入装置，包括一个存放斜口管5的漏斗形的料仓1、一个将斜口管5导入到输送台3上的导料旋转架2、一个运送斜口管5到放置架4上的输送台3、一个将即将放置在放置架4上的两个斜口管5与输送台3上其它的斜口管5相互隔开的挡料机构6、一个在气缸7运动时自动使斜口管5放置在放置架4上规定位置的拨片8；导料旋转架2安装在料仓1及输送台3之间，其上加工有放置斜口管5的导料槽21，导料旋转架2的左侧设有弹性弧形挤压片22。输送台3为槽形，斜口管5依次放置在输送台3槽形的空间内。挡料机构6包括两块做相对运动的挡片61及驱动挡片61做上下运动的挡片驱动装置62，该机构安装在输送台3末端的斜口管5导出处；当挡料机构6已经容纳了2个斜口管5时，前一个挡片61就落下，后一个挡片61就朝上运动打开从而使2个斜口管5能落入到放置架4上，当这2个斜口管5放置好后，后一个挡片61就开始朝下运动关闭，前一个挡片61朝上运动打开从而容纳下一批需放置到放置架4上的2个斜口管5。拨片8安装在挡料机构6后方，在该拨片8的阻挡下，斜口管5能自动放置在放置架4上规定位置。为了防止输送台3的斜口管5由于挤压导致从输送台3上跳出，在输送台3上安装一个压料机构9，该机构包括固定架10和与固定架10固定在一起的压板11，该压板11贴合在输送台3上，而固定架10则固定在与导料旋转架1连接的侧板12上。在该装置中，控制装置分别对导料旋转架2上的电机、挡料机构6的挡片驱动装置62、气缸7进行控制。

斜口管推进装置主要是将放置架4上的斜口管5推入到斜边导向对齐块13中的支撑杆131上，其安装在放置架4相对斜边导向对齐块13的另一侧，其可利用气缸7推动也可其它方式推定，这个装置属于现有技术，故不在详细描述及在附图中显示。

请参考图4至图11，图中的斜口管对齐冲字装置，包括八块均匀的分布在旋转台17上的斜边导向对齐块13、一个夹持旋转架14、一个旋转架前后推进机构、一个冲字模块15、一个模块上下推进机构16。

斜边导向对齐块13与斜口管5端头接触的面为与斜口管斜面51对应的斜面，这样当斜口管5旋转时其斜面可与斜边导向对齐块13上的斜面贴合，在该斜面上加工有2个套住斜口管5的支撑杆131；当斜口管5放置在放置架4时，放置架4后面的气缸7就推动斜口管5使其进入到支撑杆131上使得斜口管5的斜面与斜边导向对齐块13的斜面接触。支撑杆131套住斜口管5后，旋转台17开始旋转使斜边导向对齐块13旋转到夹持旋转架14前方。

夹持旋转架14包括内夹杆141、外转杆142、弹簧143、条状齿条144、齿条水平推进气缸145；内夹杆141设置在外转杆142内并通过弹簧143与外转杆142连接在一起，这样在外转杆142旋转时可带动内夹杆141旋转，采用弹簧143可防止斜口管5过度旋转；外转杆142的外端头上设有轮齿，该轮齿与条状齿条144相啮合，该齿条与齿条水平推进气缸145相连，这样当气缸推动条状齿条144运动时，该齿条通过轮齿带动外转杆142旋转进而带动内夹杆141旋转，由于内夹杆141上套有斜口管5，这样带动斜口管5使其上的斜面与斜边导向对齐块13上的斜面紧密贴合。

旋转架前后推进机构设置在夹持旋转架14后方并与之连接，这样根据需要推进夹持旋转架14从而使内夹杆141夹住斜口管5，旋转架前后推进机构包括气缸7、滑座18、导轨19；夹持旋转架14固定在滑座18上，该滑座18固定在导轨19并与气缸7连接在一起。

冲字模块15设置在支撑杆131正上方与并和模块上下推进机构16相连，这样当斜口管5的斜面与斜边导向对齐块13上的斜面贴合时，冲字模块15在模块上下推进机构16的作用下就开始朝下运动进行冲字操作。在该装置中，控制装置分别对齿条水平推进气缸145、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构16进行控制。

请参考图12至图14，图中的斜口管去毛刺及回收装置，包括一个对斜口管5进行毛刺处理的毛刺去除机构20、二个收集斜口管5及去除残留毛刺的斜口管回收机构21、一个支架22；斜口管回收机构21布置在支架22的两端，支架22的中间则布置有毛刺去除机构20，这样当其中一个斜口管回收机构21工作时，另外一个正处理准备阶段。

毛刺去除机构20，包括一个斜口管抓取手臂23、一个与手臂相连的手臂直线驱动机构24、一个毛刷26、一个与毛刷26相连的毛刷驱动旋转机构27；手臂直线驱动机构24的运动行程开始端设置在放置架4上的斜口管5的正上方，这样就可抓取支撑杆上的斜口管5；其运动行程末端正好对应毛刷驱动旋转机构27的运动行程末端，这样毛刷26就能进入到斜口管5内对毛刺进行清理;支架22处于放置架4下方，放置架4上方放置有斜口管5。手臂直线驱动机构24包括滑座18、导轨19、安装架25、气缸7；安装有抓取手臂23的滑座18固定在导轨19上，该导轨19固定在安装架25上，滑座18与气缸7相连。毛刷驱动旋转机构27为常见的机构，在此不再过多描述。

斜口管回收机构21包括气缸7、对斜口管5进行喷气及推动作用的喷嘴28、压板29、落料架30、毛刺回收管31；压板29设置与支架22上的放置架4的正上方，喷嘴28设置在安装在支架22上的气缸7上，其喷口对准斜口管5的内腔，毛刺回收管31及落料架30均设置在放置架4后方，毛刺回收管31位于落料架30上方；当斜口管5运输到斜口管回收机构21前方时，压板29朝下运动首先压住斜口管5，喷嘴28开始喷出高压气体对残留的毛刺进行处理，处理的毛刺流进毛刺回收管31进行收集，喷嘴28工作完后，压板29朝上运动放开斜口管5，然后喷嘴28在气缸7的推定下被推动在落料架30内进行收集。在该装置中，手臂直线驱动机构24、毛刷驱动旋转机构27、气缸7、喷嘴28、压板驱动装置均相连控制装置。

旋转台17为常见的能旋转的工作台，其由电机驱动沿顺时针方向运动，在控制装置的作用下做间隙式动作，即当其上的斜边导向对齐块13上的支撑杆131对齐如放置架4、夹持旋转架14上的内夹杆141时就停止运动。

控制装置为常见的控制装置，故在此不再详细描述及在图中显示。

Claims

1.斜口管自动冲字系统，其特征在于：包括斜口管导入装置、斜口管推进装置、斜口管对齐冲字装置、旋转台、控制装置；斜口管导入装置，包括存放斜口管的料仓、导料旋转架、输送台、挡料机构、拨片、；导料旋转架上设有放置斜口管的导料槽，输送台为槽形，挡料机构包括两块做相对运动的挡片及驱动挡片做上下运动的驱动装置，挡料机构设置在输送台末端斜口管导出处；导料旋转架设置在料仓及输送台之间，拨片设置在挡料机构后方；控制装置分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置相连；将放置架上的斜口管推入到斜边导向对齐块中支撑杆上的斜口管推进装置设置在斜口管导入装置下方的放置架的一侧；斜口管对齐冲字装置，包括斜边导向对齐块、夹持旋转架、旋转架前后推进机构、冲字模块、模块上下推进机构；斜边导向对齐块与斜口管端头接触的面为与斜口管斜面对应的斜面，对齐块在该斜面上设有夹持斜口管的支撑杆；夹持旋转架包括内夹杆、外转杆、弹簧、条状齿条、齿条水平推进气缸；内夹杆设置在外转杆内并通过弹簧与外转杆连接在一起，外转杆的外端头上设有轮齿，该轮齿与条状齿条相啮合，该齿条与齿条水平推进气缸相连；旋转架前后推进机构设置在夹持旋转架后方并与之连接；冲字模块设置在斜边导向对齐块的支撑杆正上方并和模块上下推进机构相连；斜口管导入装置及斜口管对齐冲字装置设置在旋转台的两侧，旋转台上均匀的设置有斜边导向对齐块，控制装置则分别与导料旋转架上的驱动装置、挡片机构的驱动装置、齿条水平推进气缸、旋转架前后推进机构、模块上下推进机构相连。

2.依据权利要求1中所述的斜口管自动冲字系统，其特征在于：所述在导料旋转架的一侧设有弹性弧形挤压片。

3.依据权利要求1中所述的斜口管自动冲字系统，其特征在于：所述在输送台上设有压料机构，该机构包括固定架和与固定架固定在一起的压板，该压板贴合在输送台上。

4.依据权利要求1中所述的斜口管自动冲字系统，其特征在于：所述旋转架前后推进机构包括气缸、滑座、导轨；夹持旋转架固定在滑座上，该滑座固定在导轨上并与气缸连接在一起。

5.依据权利要求1中所述的斜口管自动冲字系统，其特征在于：所述斜边导向对齐块共有8块，其均匀的分布在其下方的旋转台上。

6.依据权利要求1中所述的斜口管自动冲字系统，其特征在于：所述斜口管自动冲字系统还包括斜口管去毛刺及回收装置，该装置包括毛刺去除机构、斜口管回收机构、支架；毛刺去除机构包括斜口管抓取手臂、与手臂相连的手臂直线驱动机构、毛刷、与毛刷相连的毛刷驱动旋转机构；手臂直线驱动机构的运动行程开始端设置放置架上的斜口管正上方，其运动行程末端正好对应毛刷驱动旋转机构的运动行程末端，支架处于放置架下方，斜口管回收机构包括气缸、对斜口管进行喷气及推动作用的喷嘴、压板、落料架、毛刺回收管；压板设置与支架上的放置架的正上方，喷嘴设置在安装在支架上的气缸上，其喷口对准斜口管内腔，毛刺回收管及落料架均设置在放置架后方，手臂直线驱动机构、毛刷驱动旋转机构、气缸、喷嘴、压板驱动装置则分别与上述控制装置连接。

7.依据权利要求6中所述的斜口管自动冲字系统，其特征在于：所述手臂直线驱动机构包括滑座、导轨、安装架、气缸；安装有抓取手臂的滑座固定在导轨上，该导轨固定在安装架上，滑座与气缸相连。

8.依据权利要求6中所述的斜口管自动冲字系统，其特征在于：所述毛刺回收管位于落料架上方。