CN201776659U - 管件加工设备的物料装夹装置 - Google Patents

Abstract

一种管件加工设备的物料装夹装置，它包括均上料机构和夹紧机构，上料机构包括沿水平方向可移动地设置在机架上的送料模，夹紧机构包括左夹紧模和右夹紧模以及固定设置在机架上的承料模，承料模位于右夹紧模的下方，且在沿管件的轴心线的方向上，承料模与左夹紧模和右夹紧模相互错开，且承料模的后部具有自后向前逐渐向上延伸的上料坡面；右夹紧模沿水平方向可移动地设置在机架上，承料模上通过第二转轴设置有能够转动的铰链，左夹紧模固定设置在铰链的一端部，铰链的另一端部通过第一转轴转动连接有可沿水平方向移动的推杆。本实用新型能够完成管件的自动上料、自动夹紧和自动下料，还可以同时加工两个管件，加工效率高。

Description

管件加工设备的物料装夹装置

技术领域

本实用新型属于涉及一种管件加工设备的上料和夹紧机构。

背景技术

常见的裁断机、开槽机等管件加工设备通常都具有用于固定管件的装夹装置，然而目前的装夹装置都仅具有单一的功能-夹紧管件，为实现自动化加工管件加工设备上还需要另外配置上料机构和下料机构，这使得加工设备的成本增加。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于管件加工设备上的能够实现自动上料、装夹、下料的物料装夹装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管件加工设备的物料装夹装置，它包括均设置在机架上的上料机构和夹紧机构，所述的上料机构包括沿水平方向可移动地设置在所述的机架上的送料模，所述的夹紧机构包括用于夹紧管件的左夹紧模和右夹紧模以及固定设置在所述的机架上的承料模，所述的承料模位于所述的右夹紧模的下方，且在沿所述的管件的轴心线的方向上，所述的承料模与所述的左夹紧模和右夹紧模相互错开，且所述的承料模的后部具有自后向前逐渐向上延伸的上料坡面；所述的右夹紧模沿水平方向可移动地设置在所述的机架上，所述的承料模上通过第二转轴设置有能够转动的铰链，所述的左夹紧模固定设置在所述的铰链的一端部，所述的铰链的另一端部通过第一转轴转动连接有可沿水平方向移动的推杆。

为满足不同截面的管件的加工需求，所述的送料模有两种结构可以选择安装：

一、所述的送料模的后部具有沿水平面延伸的台阶面，且所述的台阶面的水平高度与所述的承料模的上表面相齐平，所述的送料模的前部具有与所述的台阶相衔接且向前向下延伸的斜坡，所述的送料模的前端部具有挡料条，设置挡料条能够防止管件掉落，特别是在两个管件上、下层叠放置时，防止管件掉落；这种送料模适合加工方管或腰形管，当送料模带着待加工的管件来到承料模处时，在上料坡面的作用下，待加工的管件的前端逐渐抬高，并且逐渐靠到送料模的后部，送料模后端的台阶面与承料模的上表面高度齐平，使得待加工的管件能够水平，特别是当送料模上装载有两个上下叠放的方形管或腰形管时，不会改变2个叠放的管件的位置。

二、所述的送料模的后壁面上开设有凹槽，所述的送料模的前部具有向前向下延伸的斜坡，所述的送料模的前端部具有挡料条；这种送料模适合加工圆管，当送料模带着待加工的管件来到承料模处时，在上料坡面的作用下，待加工的管件被逐渐抬高并逐渐靠到送料模的后部，当管件已经完全放置在承料模上时，管件的后部位于送料模上的凹槽内，当送料模向后收回时，不会带动管件向后移动，避免管件掉落。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的上料机构还包括固定设置在所述的机架上的下料斜坡、设置在所述的下料斜坡上方的压模，所述的下料斜坡的上表面和所述的压模的下表面之间形成管件输送通道，所述的送料模位于所述的输送通道的下方。

所述的机架上还设置有第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸的活塞杆和所述的右夹紧模相连接，所述的第二气缸的活塞杆和所述的推杆相连接。

本实用新型的动作过程如下：待加工的管件首先由下料斜坡处滚落，送料模承接管件并将其向前送到承料模处，在承料模后端面的上料斜坡的作用下，待加工的管件逐渐抬高并来到承料模的顶部，然后左夹紧模闭合，使管件被夹紧在左夹紧模和右夹紧模之间，此时可以对管件进行锯切等作业；加工完毕后，左夹紧模打开，此时右夹紧模上仍有气压，就会推动管件向后，沿承料模的上料斜坡滑落，掉入下方的集料斗中。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型能够完成管件的自动上料、自动夹紧和自动下料，并且，本实用新型还可以同时加工两个管件，加工效率高。

附图说明

附图1为管件加工设备的主视图；

附图2为管件加工设备的右视图；

附图3～6为本实用新型的动作过程示意图(当加工管件为腰形管时)；

附图7～8为本实用新型的动作过程示意图(当加工管件为圆管时)；

附图9为本实用新型的夹紧机构的俯视图。

其中：1、入料装置；

2、上料机构；21、下料斜坡；22、压模；23、送料模；231、挡料条；232、斜坡；233、台阶面；234、凹槽；24、送料缸；25、挡料块；

3、夹紧机构；31、左夹紧模；32、右夹紧模；33、第一夹紧缸；34、第二夹紧缸；341、推杆；35、承料模；351、上料斜坡；36、铰链；

4、切割装置；41、锯片；

5、收集装置；51、集料斗；

6、机架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，其中，本说明书中所述的“前”方指附图3中的右侧，说明书中所述的“后”方指附图3中的左侧，本说明书中所述的“上”、“下”位置关系如附图3中所示的上、下位置关系相同。

参见附图1所示的管件加工设备为一种管件截断机，用于将一根长的管件截断形成多根等长的短管，其包括机架6、用于不断送入管件的入料装置1、用于固定管件的多个装夹装置、以及设置在机架6上的多个切割装置4、用于收集切割后的短管的收集装置5。工作时，入料装置1将多根长管逐个送入装夹装置中，多个装夹装置将该管件夹紧固定后，切割装置4上的锯片41就会将管件裁切成多根短管。所述的收集装置5包括设置在装夹装置的下方的多个集料斗51，多根短管通过集料斗51被收集在管件加工设备的底部。

上述的管件加工设备的物料装夹装置包括：均设置在机架6上的上料机构2和夹紧机构3。所述的上料机构2包括固定设置在所述的机架6上的下料斜坡21、设置在所述的下料斜坡21上方的压模22，所述的下料斜坡21的上表面和所述的压模22的下表面之间形成管件输送通道，所述的下料斜坡21的下方固定设置有送料缸24，所述的送料缸24的活塞杆上固定连接有送料模23，送料模23位于下料斜坡21的下方用于收集自下料斜坡21下落的待加工管件，在送料缸24的驱动下所述的送料模23可沿水平方向移动并将管件向前方运送。

所述的夹紧机构3包括用于夹紧管件的左夹紧模31和右夹紧模32以及固定设置在所述的机架6上的承料模35，所述的机架6上还设置有第一气缸33和第二气缸34，所述的第一气缸33的活塞杆和所述的右夹紧模32相连接，在所述的第一气缸33的作用下所述的右夹紧模32沿水平方向可移动地设置在所述的机架6上，所述的承料模35上通过第二转轴362设置有能够转动的铰链36，所述的左夹紧模31固定设置在所述的铰链36的一端部，所述的铰链36的另一端部通过第一转轴361转动连接有可沿水平方向移动的推杆341，所述的第二气缸34的活塞杆和所述的推杆341相连接。

所述的承料模35位于所述的右夹紧模32的下方，所述的承料模35的后部具有自后向前逐渐向上延伸的上料斜坡351，当送料模23运送管件向前时，第二夹紧缸34的活塞杆处于收缩状态，左夹紧模31处于如附图3和附图4所示的打开状态；待管件接触到承料模35时，管件就会沿上料斜坡351向上抬升，逐渐来到承料模35的顶部，接下来，第一夹紧缸33和第二夹紧缸34的活塞杆伸长，铰链36转动，左夹紧模31和右夹紧模32夹紧管件，左夹紧模31处于附图5所示的闭合状态；开始加工管件，管件加工完毕后，第二夹紧缸34的活塞杆先收缩，第一夹紧缸33上仍有气压，右夹紧模32就会推动管件向后移动，并沿承料模35的上料斜坡351向下滑入集料斗51内。

为避免干涉，在沿所述的管件的轴心线的方向上，上述的左夹紧模31和右夹紧模32分别与所述的送料模23、承料模35相互错开。

为满足不同截面管件的加工需求，本实用新型的送料模23采用可拆卸地连接在机架6上，根据不同加工需求，选择合适的送料模23。具体地说，有两种结构的送料模23：

一、如附图3～6所示的适用于加工方管、腰形管的送料模。该送料模23的后部具有沿水平面延伸的台阶面233，且所述的台阶面233的水平高度与所述的承料模35的上表面相齐平，所述的送料模23的前部具有与所述的台阶面233相衔接且向前向下延伸的斜坡232，所述的送料模23的前端部具有挡料条231，设置挡料条231能够防止管件掉落，特别是在两个管件上、下层叠放置时，防止管件掉落；这种送料模23适合加工方管或腰形管，当送料模23带着待加工的管件来到承料模35处时，在上料坡面351的作用下，待加工的管件的前端逐渐抬高，并且逐渐靠到送料模35的后部，送料模23后端的台阶面233与承料模35的上表面高度齐平，使得待加工的管件能够水平，特别是当送料模23上装载有两个上下叠放的方形管或腰形管时，不会改变2个叠放的管件的位置。

二、如附图7～8所示的适用于加工圆管的送料模。该送料模23的后壁面上开设有凹槽234，所述的送料模23的前部具有向前向下延伸的斜坡232，所述的送料模23的前端部具有挡料条231；这种送料模23适合加工圆管，当送料模23带着待加工的管件来到承料模35处时，在上料坡面351的作用下，待加工的管件被逐渐抬高并逐渐靠到送料模23的后部，当管件已经完全放置在承料模35上时，管件的后部位于送料模23上的凹槽234内，当送料模23向后收回时，不会带动管件向后移动，避免管件掉落。

所述的机架6上还可转动地设置有挡料块25，机架6上还设置有气缸，挡料块25的中部转动连接在机架6上，所述的挡料块25位于所述的送料模23的上方，在向送料模23中上料的过程，在气缸的推动下，挡料块25可以转动从而抵在送料模23的挡料条231上，挡料块25处于如附图3所示的第一位置，完成挡料的动作；在送料模23承载管件先前运动的过程，气缸驱动挡料块25转动至如附图4所示的第二位置，避免挡料块25与送料模23干涉。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管件加工设备的物料装夹装置，其特征在于：它包括均设置在机架(6)上的上料机构(2)和夹紧机构(3)，所述的上料机构(2)包括沿水平方向可移动地设置在所述的机架(6)上的送料模(23)，所述的夹紧机构包括用于夹紧管件的左夹紧模(31)和右夹紧模(32)以及固定设置在所述的机架(6)上的承料模(35)，所述的承料模(35)位于所述的右夹紧模(32)的下方，且在沿所述的管件的轴心线的方向上，所述的承料模(35)与所述的左夹紧模(31)和右夹紧模(32)相互错开，且所述的承料模(35)的后部具有自后向前逐渐向上延伸的上料坡面(351)；所述的右夹紧模(32)沿水平方向可移动地设置在所述的机架(6)上，所述的承料模(35)上通过第二转轴(362)设置有能够转动的铰链(36)，所述的左夹紧模(31)固定设置在所述的铰链(36)的一端部，所述的铰链(36)的另一端部通过第一转轴(361)转动连接有可沿水平方向移动的推杆(341)。

2.根据权利要求1所述的管件加工设备的物料装夹装置，其特征在于：所述的送料模(23)的后部具有沿水平面延伸的台阶面(231)，且所述的台阶面(231)的水平高度与所述的承料模(35)的上表面相齐平，所述的送料模(23)的前部具有与所述的台阶(231)相衔接且向前向下延伸的斜坡(232)，所述的送料模(23)的前端部具有挡料条(231)。

3.根据权利要求1所述的管件加工设备的物料装夹装置，其特征在于：所述的送料模(23)的后壁面上开设有凹槽(234)，所述的送料模(23)的前部具有向前向下延伸的斜坡(232)，所述的送料模(23)的前端部具有挡料条(231)。

4.根据权利要求1所述的管件加工设备的物料装夹装置，其特征在于：所述的上料机构(2)还包括固定设置在所述的机架(6)上的下料斜坡(21)、设置在所述的下料斜坡(21)上方的压模(22)，所述的下料斜坡(21)的上表面和所述的压模(22)的下表面之间形成管件输送通道，所述的送料模(23)位于所述的输送通道的下方。

5.根据权利要求1所述的管件加工设备的物料装夹装置，其特征在于：所述的机架(6)上还设置有第一气缸(33)和第二气缸(34)，所述的第一气缸(33)的活塞杆和所述的右夹紧模(32)相连接，所述的第二气缸(34)的活塞杆和所述的推杆(341)相连接。

Images