CN117921389B - 门窗型材锯切加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及型材切割技术领域,尤其涉及一种门窗型材锯切加工装置,通过上料输送机构自动上料,通过升降承料定位机构升起,进而将长段型材顶起进行支撑,并带动长段型材水平移动进行定位,提高定位精确度,通过推料机构推动长段型材进给,然后通过切割机构对长段型材进行切割,切割时通过垂直夹料机构和水平夹料机构对长段型材进行夹紧固定,提高定位稳固度,进而提高切割效果,切割完成后通过平移驱动机构带动水平夹料机构移动,进而带动切割出来的短段型材移动到废料收集箱和吹气机构之间的位置,最后通过吹气机构将短段型材上的废屑吹落到废料收集箱内,保证短段型材表面光滑平整,提高打码清晰度且提高车间环境的洁净度。
Description
技术领域
本发明涉及型材切割技术领域,尤其涉及一种门窗型材锯切加工装置。
背景技术
在门窗加工过程中,需要把较长的一段型材切割成多段型材,切割后通常会在型材表面打上二维码或者条形码,用于对此型材的型号进行标识,方便后续门窗的组装。型材通常由切割机进行切割,传统的型材切割机存在型材定位不够精确,定位不稳固等问题,在切割的时候容易出现偏斜等情况,从而影响的切割的效果,而且在切割加工时断面周围容易产生废屑,废屑在打码处进行遮挡,无法保证型材表面光滑平整,影响后续的打码加工,使打码不清晰,进而导致二维码或者条形码无法识别,而且废屑不能及时清除也会在下料输送过程中掉落在车间,降低车间环境的洁净度。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种型材定位精确且定位稳固,能及时清除废屑,保证型材表面光滑平整,提高打码清晰度且提高车间环境的洁净度的门窗型材锯切加工装置。
本发明所采用的技术方案为:
一种门窗型材锯切加工装置,包括切割机构,切割机构的一侧依次设有垂直夹料机构和推料机构,另一侧设有水平夹料机构,水平夹料机构连接有平移驱动机构,推料机构的下方设有升降承料定位机构,升降承料定位机构的前侧设有将型材移送到其上方的上料输送机构,水平夹料机构的下方设有承料机构,切割机构的下方设有废料收集箱,承料机构远离废料收集箱的一侧设有吹气机构。
作为优选,垂直夹料机构包括第一支撑辊轴以及设置于第一支撑辊轴上方的压板,压板的顶部连接有驱动其进行升降的第一气缸。
作为优选,推料机构包括第一平移座、第二气缸、第三气缸和气动夹爪,第二气缸固定于第一平移座上,且其水平伸缩端与第三气缸连接,第三气缸的底部垂直伸缩端连接有连杆,连杆靠近切割机构的一端与气动夹爪连接。
作为优选,水平夹料机构包括第二平移座、移动夹板和固定夹板,固定夹板固定于第二平移座的底部,且其设置于移动夹板的一侧,第二平移座的底部连接有第一滑轨,移动夹板的顶部与第一滑轨滑动连接,固定夹板上固定连接有第四气缸,第四气缸的输出端穿过固定夹板后与移动夹板固定连接,平移驱动机构包括螺杆、螺母和第一电机,第一电机的输出端与螺杆连接,螺母通过螺纹连接于螺杆上,螺母与第二平移座固定连接。
作为优选,切割机构包括支撑座、切割盘、升降座和第二电机,第二电机固定于升降座上,且其顶部输出端与支撑座固定连接,支撑座的顶部设置有第三电机,第三电机的输出端与切割盘传动连接。
作为优选,升降承料定位机构包括第一升降架以及连接于第一升降架顶部前侧的承料定位组件,承料定位组件均匀排布有若干个,每个承料定位组件包括L形支撑架和第五气缸,L形支撑架的顶部转动连接有呈横向设置的第二支撑辊轴和呈竖向设置的固定定位辊轴,固定定位辊轴和第二支撑辊轴之间设有第二滑轨,第二滑轨设置于L形支撑架的内侧,且其滑动连接有滑块,滑块的顶部转动连接有移动定位辊轴,第五气缸固定于L形支撑架的后侧,且其输出端穿过L形支撑架后与滑块固定连接,固定定位辊轴和移动定位辊轴的高度均高于第二支撑辊轴的高度。
作为优选,上料输送机构包括上料架以及回转设置在上料架上的上料输送带,上料输送带设有若干条,每条上料输送带的外侧均匀排布有若干个推料条。
作为优选,吹气机构包括吹气嘴、第六气缸和第三平移座,吹气嘴固定于第六气缸的顶部,且其远离承料机构的一端连通设有吹气管,第六气缸固定于第三平移座的顶部,第三平移座的底部滑动连接有第三滑轨,且其一侧连接有驱动其进行平移的第七气缸。
作为优选,还包括下料输送机构,下料输送机构包括下料架以及回转设置在下料架上的下料输送带,下料输送带设有若干条,承料机构包括第二升降架以及转动连接于第二升降架顶部的第三支撑辊轴,第三支撑辊轴设有若干个且其与若干条下料输送带呈间隔设置,下料架上转动连接有转轴,转轴上连接有挡料杆,挡料杆设有若干个且其与下料输送带呈间隔设置,转轴的上方设有激光打码机。
作为优选,还包括钻孔机构,钻孔机构包括第四电机、Z轴向升降组件、Y轴向平移组件、第一龙门架和X轴向平移组件,X轴向平移组件连接于第一龙门架的顶部,Z轴向升降组件连接于X轴向平移组件的顶部,Y轴向平移组件连接于Z轴向升降组件的一侧,第四电机固定于Y轴向平移组件的一侧,且其输出端连接有钻头,废料收集箱的内部呈漏斗状设置,且其底部滑动连接有抽屉,第一龙门架设置于抽屉的前侧。
本发明的有益效果在于:该门窗型材锯切加工装置通过上料输送机构将长段型材移送到升降承料定位机构上方,实现自动上料,通过升降承料定位机构升起,进而将长段型材顶起进行支撑,并带动长段型材水平移动进行定位,提高定位精确度,通过推料机构推动长段型材进给,然后通过切割机构对长段型材进行切割,切割时通过垂直夹料机构和水平夹料机构对长段型材进行夹紧固定,提高定位稳固度,进而提高切割效果,切割完成后通过平移驱动机构带动水平夹料机构移动,进而带动切割出来的短段型材移动到废料收集箱和吹气机构之间的位置,通过承料机构对短段型材进行支撑,保证短段型材移动平稳,最后通过吹气机构将短段型材上的废屑吹落到废料收集箱内,及时清除废屑,保证短段型材表面光滑平整,提高打码清晰度且提高车间环境的洁净度。
附图说明
图1为本发明的第一立体示意图。
图2为本发明的第二立体示意图。
图3为钻孔机构和废料收集箱的结构示意图。
图4为切割机构的结构示意图。
图5为垂直夹料机构的结构示意图。
图6为推料机构、升降承料定位机构以及上料输送机构的结构示意图。
图7为水平夹料机构、承料机构以及下料输送机构的结构示意图。
图8为平移驱动机构和吹气机构的结构示意图。
图9为承料定位组件的结构示意图。
图中:1.切割机构;101.支撑座;102.切割盘;103.升降座;104.第二电机;105.第三电机;2.垂直夹料机构;201.第一支撑辊轴;202.压板;203.第一气缸;3.推料机构;301.第一平移座;302.第二气缸;303.第三气缸;304.气动夹爪;305.连杆;4.水平夹料机构;401.第二平移座;402.移动夹板;403.固定夹板;404.第一滑轨;405.第四气缸;5.平移驱动机构;501.螺杆;502.螺母;6.升降承料定位机构;601.第一升降架;602.承料定位组件;6021.L形支撑架;6022.第五气缸;6023.第二支撑辊轴;6024.固定定位辊轴;6025.第二滑轨;6026.滑块;6027.移动定位辊轴;7.上料输送机构;701.上料架;702.上料输送带;703.推料条;8.承料机构;801.第二升降架;802.第三支撑辊轴;9.吹气机构;901.吹气嘴;902.第六气缸;903.第三平移座;904.吹气管;905.第三滑轨;906.第七气缸;10.废料收集箱;11.下料输送机构;1101.下料架;1102.下料输送带;12.转轴;13.挡料杆;14.激光打码机;15.钻孔机构;1501.第四电机;1502.Z轴向升降组件;1503.Y轴向平移组件;1504.第一龙门架;1505.钻头;1506.X轴向平移组件;16.抽屉;17.第二龙门架;18.齿条;19.第五电机;20.齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9,本发明提供一种技术方案:一种门窗型材锯切加工装置,包括切割机构1,切割机构1的一侧依次设有垂直夹料机构2和推料机构3,另一侧设有水平夹料机构4,水平夹料机构4连接有平移驱动机构5,推料机构3的下方设有升降承料定位机构6,升降承料定位机构6的前侧设有将型材移送到其上方的上料输送机构7,水平夹料机构4的下方设有承料机构8,切割机构1的下方设有废料收集箱10,承料机构8远离废料收集箱10的一侧设有吹气机构9;
通过上料输送机构7将长段型材移送到升降承料定位机构6上方,实现自动上料,通过升降承料定位机构6升起,进而将长段型材顶起进行支撑,并带动长段型材水平移动进行定位,提高定位精确度,通过推料机构3推动长段型材进给,进而通过升降承料定位机构6和承料机构8同时对长段型材进行支撑,然后通过垂直夹料机构2和水平夹料机构4对长段型材进行夹紧固定,提高定位稳固度,然后通过切割机构1对长段型材进行切割,切割时产生的废屑掉落到废料收集箱10内进行收集,切割完成后通过平移驱动机构5带动水平夹料机构移动,进而带动切割出来的短段型材移动到废料收集箱10和吹气机构9之间的位置,通过承料机构8对短段型材进行支撑,保证短段型材移动平稳,最后通过吹气机构9将短段型材顶面上的废屑以及内腔内的废屑吹落到废料收集箱10内,使废屑完全清除,保证短段型材表面光滑平整,提高打码清晰度且提高车间环境的洁净度。
为了方便提高长段型材的定位稳固度,本实施例中,优选的,垂直夹料机构2包括第一支撑辊轴201以及设置于第一支撑辊轴201上方的压板202,压板202的顶部连接有驱动其进行升降的第一气缸203;
目的是通过第一支撑辊轴201对长段型材进行支撑,通过第一气缸203驱动压板202下降,使压板202和第一支撑辊轴201将长段型材夹紧,提高长段型材的定位稳固度,且适用于对不同尺寸的长段型材进行夹紧。
为了方便推动长段型材进给,且方便适用于不同尺寸的长段型材,本实施例中,优选的,推料机构3包括第一平移座301、第二气缸302、第三气缸303和气动夹爪304,第二气缸302固定于第一平移座301上,且其水平伸缩端与第三气缸303连接,第三气缸303的底部垂直伸缩端连接有连杆305,连杆305靠近切割机构1的一端与气动夹爪304连接;
目的是通过第二气缸302带动第三气缸303、连杆305以及气动夹爪304进行移动,进而调节气动夹爪304的水平位置,通过第三气缸303带动连杆305和气动夹爪304进行升降,进而调节气动夹爪304的垂直位置,使气动夹爪304能对准不同尺寸的长段型材,然后通过第一平移座301带动气动夹爪304移动到长段型材的一端,并通过气动夹爪304将长段型材的一端顶部夹紧,最后通过第一平移座301带动长段型材移动实现进给。
为了方便提高长段型材的定位稳固度,并方便对切割出来的短段型材进行移动,本实施例中,优选的,水平夹料机构4包括第二平移座401、移动夹板402和固定夹板403,固定夹板403固定于第二平移座401的底部,且其设置于移动夹板402的一侧,第二平移座401的底部连接有第一滑轨404,移动夹板402的顶部与第一滑轨404滑动连接,固定夹板403上固定连接有第四气缸405,第四气缸405的输出端穿过固定夹板403后与移动夹板402固定连接,平移驱动机构5包括螺杆501、螺母502和第一电机(图中未示出),第一电机的输出端与螺杆501连接,螺母502通过螺纹连接于螺杆501上,螺母502与第二平移座401固定连接;
目的是通过第四气缸405驱动移动夹板402沿第一滑轨404进行移动,使移动夹板402和固定夹板403将长段型材夹紧,提高长段型材的定位稳固度,且适用于对不同尺寸的长段型材进行夹紧,切割完成后,通过第一电机驱动螺杆501旋转,进而通过螺母502带动第二平移座401移动,同时通过移动夹板402和固定夹板403将切割出来的短段型材进行夹持移动。
为了方便对长段型材进行切割,并能调节切割角度,提高适用性,本实施例中,优选的,切割机构1包括支撑座101、切割盘102、升降座103和第二电机104,第二电机104固定于升降座103上,且其顶部输出端与支撑座101固定连接,支撑座101的顶部设置有第三电机105,第三电机105的输出端与切割盘102传动连接;
目的是通过第二电机104驱动支撑座101沿水平面转到一定的角度,进而能调节切割盘102的切割角度,提高适用性,通过第三电机105驱动切割盘102进行旋转,通过升降座103带动第二电机104、支撑座101、第三电机105和切割盘102进行下降,使切割盘102对长段型材进行切割。
为了方便对长段型材进行支撑和定位,提高长段型材的定位精确度,本实施例中,优选的,升降承料定位机构6包括第一升降架601以及连接于第一升降架601顶部前侧的承料定位组件602,承料定位组件602均匀排布有若干个,每个承料定位组件602包括L形支撑架6021和第五气缸6022,L形支撑架6021的顶部转动连接有呈横向设置的第二支撑辊轴6023和呈竖向设置的固定定位辊轴6024,固定定位辊轴6024和第二支撑辊轴6023之间设有第二滑轨6025,第二滑轨6025设置于L形支撑架6021的内侧,且其滑动连接有滑块6026,滑块6026的顶部转动连接有移动定位辊轴6027,第五气缸6022固定于L形支撑架6021的后侧,且其输出端穿过L形支撑架6021后与滑块6026固定连接,固定定位辊轴6024和移动定位辊轴6027的高度均高于第二支撑辊轴6023的高度;
目的是通过第一升降架601带动承料定位组件602进行上升,进而通过第二支撑辊轴6023将长段型材托起,然后通过第五气缸6022驱动滑块6026沿第二滑轨6025进行滑动平移,带动移动定位辊轴6027向固定定位辊轴6024移动,使移动定位辊轴6027将长段型材推向固定定位辊轴6024,通过移动定位辊轴6027和固定定位辊轴6024对长段型材进行限位,能实现不同尺寸的长段型材的定位,提高长段型材的定位精确度,在长段型材移动进给时,固定定位辊轴6024、移动定位辊轴6027和第二支撑辊轴6023能相对长段型材进行转动,提高长段型材移动的顺畅度。
为了方便对长段型材进行上料,本实施例中,优选的,上料输送机构7包括上料架701以及回转设置在上料架701上的上料输送带702,上料输送带702设有若干条,每条上料输送带702的外侧均匀排布有若干个推料条703;
目的是将长段型材放置在上料输送带702后,驱动上料输送带702进行回转运动,使推料条703将长段型材推动到升降承料定位机构6的上方,且适用于对不同尺寸的长段型材进行推送。
为了方便将切割出来的短段型材上的废屑吹落到废料收集箱10内,使废屑完全清除,保证短段型材表面光滑平整,本实施例中,优选的,吹气机构9包括吹气嘴901、第六气缸902和第三平移座903,吹气嘴901固定于第六气缸902的顶部,且其远离承料机构8的一端连通设有吹气管904,第六气缸902固定于第三平移座903的顶部,第三平移座903的底部滑动连接有第三滑轨905,且其一侧连接有驱动其进行平移的第七气缸906;
目的是通过第七气缸906驱动第三平移座903沿第三滑轨905进行滑动平移,进而调节吹气嘴901的水平位置,通过第六气缸902驱动吹气嘴901进行升降,进而调节吹气嘴901的垂直位置,使吹气嘴901能对准不同尺寸的短段型材的内腔,然后通过向吹气管904通入高压气体,使气体从吹气嘴901喷出,并将短段型材内腔的废屑吹落到废料收集箱10内,提高车间环境的洁净度,然后通过第六气缸902驱动吹气嘴901进行上升,使吹气嘴901对准短段型材的顶面,然后通过吹气嘴901将短段型材顶面的废屑吹落到废料收集箱10内,使废屑完全清除,保证短段型材表面光滑平整,提高后续打码的清晰度。
为了方便对切割出来的短段型材打上二维码或条形码,本实施例中,优选的,还包括下料输送机构11,下料输送机构11包括下料架1101以及回转设置在下料架1101上的下料输送带1102,下料输送带1102设有若干条,承料机构8包括第二升降架801以及转动连接于第二升降架801顶部的第三支撑辊轴802,第三支撑辊轴802设有若干个且其与若干条下料输送带1102呈间隔设置,下料架1101上转动连接有转轴12,转轴12上连接有挡料杆13,挡料杆13设有若干个且其与下料输送带1102呈间隔设置,转轴12的上方设有激光打码机14;
目的是通过第三支撑辊轴802转动连接于第二升降架801顶部,并通过第三支撑辊轴802对长段型材进行支撑以及对切割后的短段型材进行支撑,提高长段型材进给移动的顺畅度以及提高切割后短段型材的移动顺畅度,通过第二升降架801带动第三支撑辊轴802下降,使短段型材被放置于下料输送带1102上,通过下料输送带1102回转,进而带动短段型材移动,通过挡料杆13对短段型材进行阻挡实现定位,使短段型材在激光打码机14下方停止移动,然后通过激光打码机14对短段型材进行激光打码,最后通过驱动转轴12转动,使转轴12带动挡料杆13翻转,进而使短段型材继续移动进行下料。
为了方便对短段型材进行钻孔加工,本实施例中,优选的,还包括钻孔机构15,钻孔机构15包括第四电机1501、Z轴向升降组件1502、Y轴向平移组件1503、第一龙门架1504和X轴向平移组件1506,X轴向平移组件1506连接于第一龙门架1504的顶部,Z轴向升降组件1502连接于X轴向平移组件1506的顶部,Y轴向平移组件1503连接于Z轴向升降组件1502的一侧,第四电机1501固定于Y轴向平移组件1503的一侧,且其输出端连接有钻头1505,废料收集箱10的内部呈漏斗状设置,且其底部滑动连接有抽屉16,第一龙门架1504设置于抽屉16的前侧;
目的是通过Z轴向升降组件1502带动钻头1505进行升降,进而调节钻头1505的垂直位置,通过X轴向平移组件1506带动钻头1505进行X轴向水平移动,进而调节钻头1505的X轴向水平位置,实现不同位置孔位的加工,通过第四电机1501驱动钻头1505旋转,然后通过Y轴向平移组件1503带动钻头1505进行Y轴向水平移动,实现对短段型材的钻孔,切割产生的废屑以及钻孔产生的废屑掉落到废料收集箱10内,并沿废料收集箱10呈漏斗状设置的内壁滑落到抽屉16内,可通过从废料收集箱10底部滑动取出抽屉16,然后对抽屉16的废屑进行清理。
为了方便带动第一平移座301进行平移,本实施例中,优选的,还包括第二龙门架17,第一平移座301滑动连接于第二龙门架17的顶部,第二龙门架17的后侧设有齿条18,第一平移座301上设有第五电机19,第五电机19的输出端连接有齿轮20,齿轮20与齿条18啮合连接;
目的是通过第五电机19驱动齿轮20旋转,使齿轮20沿齿轮20移动,进而带动第五电机19和第一平移座301进行平移。
本发明的工作原理及使用流程:将长段型材放置在上料输送带702后,驱动上料输送带702进行回转运动,使推料条703将长段型材推动到升降承料定位机构6的上方;
通过第一升降架601带动承料定位组件602进行上升,进而通过第二支撑辊轴6023将长段型材托起,然后通过第五气缸6022驱动滑块6026沿第二滑轨6025进行滑动平移,带动移动定位辊轴6027向固定定位辊轴6024移动,使移动定位辊轴6027将长段型材推向固定定位辊轴6024,通过移动定位辊轴6027和固定定位辊轴6024对长段型材进行限位,提高长段型材的定位精确度;
通过第二气缸302带动第三气缸303、连杆305以及气动夹爪304进行移动,进而调节气动夹爪304的水平位置,通过第三气缸303带动连杆305和气动夹爪304进行升降,进而调节气动夹爪304的垂直位置,使气动夹爪304能对准不同尺寸的长段型材,然后通过第一平移座301带动气动夹爪304移动到长段型材的一端,并通过气动夹爪304将长段型材的一端顶部夹紧,最后通过第五电机19驱动齿轮20旋转,使齿轮20沿齿轮20移动,进而带动第五电机19和第一平移座301进行平移,通过第一平移座301带动长段型材移动实现进给;
通过第三支撑辊轴802转动连接于第二升降架801顶部,并通过第三支撑辊轴802对长段型材进行支撑,通过第一支撑辊轴201对长段型材进行支撑,通过第一气缸203驱动压板202下降,使压板202和第一支撑辊轴201将长段型材夹紧,提高长段型材的定位稳固度,通过第四气缸405驱动移动夹板402沿第一滑轨404进行移动,使移动夹板402和固定夹板403将长段型材夹紧,提高长段型材的定位稳固度;
通过第二电机104驱动支撑座101沿水平面转到一定的角度,进而能调节切割盘102的切割角度,提高适用性,通过第三电机105驱动切割盘102进行旋转,通过升降座103带动第二电机104、支撑座101、第三电机105和切割盘102进行下降,使切割盘102对长段型材进行切割;
通过Z轴向升降组件1502带动钻头1505进行升降,进而调节钻头1505的垂直位置,通过X轴向平移组件1506带动钻头1505进行X轴向水平移动,进而调节钻头1505的X轴向水平位置,实现不同位置孔位的加工,通过第四电机1501驱动钻头1505旋转,然后通过Y轴向平移组件1503带动钻头1505进行Y轴向水平移动,实现对短段型材的钻孔,切割产生的废屑以及钻孔产生的废屑掉落到废料收集箱10内,并沿废料收集箱10呈漏斗状设置的内壁滑落到抽屉16内;
切割及钻孔加工完成后,通过第一电机驱动螺杆501旋转,进而通过螺母502带动第二平移座401移动,同时通过移动夹板402和固定夹板403将切割出来的短段型材进行夹持移动,进而带动切割出来的短段型材移动到废料收集箱10和吹气机构9之间的位置;
通过第七气缸906驱动第三平移座903沿第三滑轨905进行滑动平移,进而调节吹气嘴901的水平位置,通过第六气缸902驱动吹气嘴901进行升降,进而调节吹气嘴901的垂直位置,使吹气嘴901能对准不同尺寸的短段型材的内腔,然后通过向吹气管904通入高压气体,使气体从吹气嘴901喷出,并将短段型材内腔的废屑吹落到废料收集箱10内,提高车间环境的洁净度,然后通过第六气缸902驱动吹气嘴901进行上升,使吹气嘴901对准短段型材的顶面,然后通过吹气嘴901将短段型材顶面的废屑吹落到废料收集箱10内,使废屑完全清除,保证短段型材表面光滑平整;
驱动移动夹板402移动,进而将短段型材松开,然乎通过第二升降架801带动第三支撑辊轴802下降,使短段型材被放置于下料输送带1102上,通过下料输送带1102回转,进而带动短段型材移动,通过挡料杆13对短段型材进行阻挡实现定位,使短段型材在激光打码机14下方停止移动,然后通过激光打码机14对短段型材进行激光打码,最后通过驱动转轴12转动,使转轴12带动挡料杆13翻转,进而使短段型材继续移动进行下料。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种门窗型材锯切加工装置,包括切割机构(1),其特征在于:所述切割机构(1)的一侧依次设有垂直夹料机构(2)和推料机构(3),另一侧设有水平夹料机构(4),所述水平夹料机构(4)连接有平移驱动机构(5),所述推料机构(3)的下方设有升降承料定位机构(6),所述升降承料定位机构(6)的前侧设有将型材移送到其上方的上料输送机构(7),所述水平夹料机构(4)的下方设有承料机构(8),所述切割机构(1)的下方设有废料收集箱(10),所述承料机构(8)远离废料收集箱(10)的一侧设有吹气机构(9),所述垂直夹料机构(2)包括第一支撑辊轴(201)以及设置于第一支撑辊轴(201)上方的压板(202),所述压板(202)的顶部连接有驱动其进行升降的第一气缸(203),所述推料机构(3)包括第一平移座(301)、第二气缸(302)、第三气缸(303)和气动夹爪(304),所述第二气缸(302)固定于第一平移座(301)上,且其水平伸缩端与第三气缸(303)连接,所述第三气缸(303)的底部垂直伸缩端连接有连杆(305),所述连杆(305)靠近切割机构(1)的一端与气动夹爪(304)连接,所述水平夹料机构(4)包括第二平移座(401)、移动夹板(402)和固定夹板(403),所述固定夹板(403)固定于第二平移座(401)的底部,且其设置于移动夹板(402)的一侧,所述第二平移座(401)的底部连接有第一滑轨(404),所述移动夹板(402)的顶部与第一滑轨(404)滑动连接,所述固定夹板(403)上固定连接有第四气缸(405),所述第四气缸(405)的输出端穿过固定夹板(403)后与移动夹板(402)固定连接,所述平移驱动机构(5)包括螺杆(501)、螺母(502)和第一电机,所述第一电机的输出端与螺杆(501)连接,所述螺母(502)通过螺纹连接于螺杆(501)上,所述螺母(502)与第二平移座(401)固定连接,所述切割机构(1)包括支撑座(101)、切割盘(102)、升降座(103)和第二电机(104),所述第二电机(104)固定于升降座(103)上,且其顶部输出端与支撑座(101)固定连接,所述支撑座(101)的顶部设置有第三电机(105),所述第三电机(105)的输出端与切割盘(102)传动连接,所述升降承料定位机构(6)包括第一升降架(601)以及连接于第一升降架(601)顶部前侧的承料定位组件(602),所述承料定位组件(602)均匀排布有若干个,每个所述承料定位组件(602)包括L形支撑架(6021)和第五气缸(6022),所述L形支撑架(6021)的顶部转动连接有呈横向设置的第二支撑辊轴(6023)和呈竖向设置的固定定位辊轴(6024),所述固定定位辊轴(6024)和第二支撑辊轴(6023)之间设有第二滑轨(6025),所述第二滑轨(6025)设置于L形支撑架(6021)的内侧,且其滑动连接有滑块(6026),所述滑块(6026)的顶部转动连接有移动定位辊轴(6027),所述第五气缸(6022)固定于L形支撑架(6021)的后侧,且其输出端穿过L形支撑架(6021)后与滑块(6026)固定连接,所述固定定位辊轴(6024)和移动定位辊轴(6027)的高度均高于第二支撑辊轴(6023)的高度,所述上料输送机构(7)包括上料架(701)以及回转设置在上料架(701)上的上料输送带(702),所述上料输送带(702)设有若干条,每条所述上料输送带(702)的外侧均匀排布有若干个推料条(703),所述吹气机构(9)包括吹气嘴(901)、第六气缸(902)和第三平移座(903),所述吹气嘴(901)固定于第六气缸(902)的顶部,且其远离承料机构(8)的一端连通设有吹气管(904),所述第六气缸(902)固定于第三平移座(903)的顶部,所述第三平移座(903)的底部滑动连接有第三滑轨(905),且其一侧连接有驱动其进行平移的第七气缸(906),还包括下料输送机构(11),所述下料输送机构(11)包括下料架(1101)以及回转设置在下料架(1101)上的下料输送带(1102),所述下料输送带(1102)设有若干条,所述承料机构(8)包括第二升降架(801)以及转动连接于第二升降架(801)顶部的第三支撑辊轴(802),所述第三支撑辊轴(802)设有若干个且其与若干条下料输送带(1102)呈间隔设置,所述下料架(1101)上转动连接有转轴(12),所述转轴(12)上连接有挡料杆(13),所述挡料杆(13)设有若干个且其与下料输送带(1102)呈间隔设置,所述转轴(12)的上方设有激光打码机(14)。
2.根据权利要求1所述的门窗型材锯切加工装置,其特征在于:还包括钻孔机构(15),所述钻孔机构(15)包括第四电机(1501)、Z轴向升降组件(1502)、Y轴向平移组件(1503)、第一龙门架(1504)和X轴向平移组件(1506),所述X轴向平移组件(1506)连接于第一龙门架(1504)的顶部,所述Z轴向升降组件(1502)连接于X轴向平移组件(1506)的顶部,所述Y轴向平移组件(1503)连接于Z轴向升降组件(1502)的一侧,所述第四电机(1501)固定于Y轴向平移组件(1503)的一侧,且其输出端连接有钻头(1505),所述废料收集箱(10)的内部呈漏斗状设置,且其底部滑动连接有抽屉(16),所述第一龙门架(1504)设置于抽屉(16)的前侧。
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