CN105151728A - 柔性管件落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性管件落料装置，包括至少一个落料机构，每一落料机构均包括储料槽、倾斜落料板、震动组件和料道。倾斜落料板沿落料方向设置于储料槽的一侧并转动连接储料槽。震动组件设置于储料槽的底部，驱动储料槽作往复转动，储料槽在转动过程中将管件排齐并输送至倾斜落料板。料道沿落料方向设置于倾斜落料板的一侧，料道由相对设置的第一挡板和第二挡板组成。

Description

柔性管件落料装置

技术领域

本发明涉及一种管件加工装置，且特别涉及一种柔性管件落料装置。

背景技术

柔性管件具有很好的减震和降低噪音的作用，广泛应用于气体和液体的输送。由于柔性管件具有一定的弹性，在加工时管件容易发生弯曲变形，很难校直。基于柔性管件的这一特性，在进行柔性管件加工(如进行柔性管件和接头的拧紧)时，无法使用现有的已经很成熟的适用于金属直管(如钢管、铝管)的落料输送装置。

目前对于柔性管件的加工是采取人工上料的方式。具体而言，操作人员首先将柔性管件在操作台上摆放整齐，然而逐根抽出进行落料。在很多时候柔性管件较长，需要多个操作人员进行摆放和抽取，消耗大量的人力，不仅成本高且效率低。

发明内容

本发明为了克服现有柔性管件上料操作不便、成本高且效率低的问题，提供一种柔性管件的落料装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种柔性管件落料装置，包括至少一个落料机构，每一落料机构均包括储料槽、倾斜落料板、震动组件和料道。倾斜落料板沿落料方向设置于储料槽的一侧并转动连接储料槽。震动组件设置于储料槽的底部，驱动储料槽作往复转动，储料槽在转动过程中将管件排齐并输送至倾斜落料板。料道沿落料方向设置于倾斜落料板的一侧，料道由相对设置的第一挡板和第二挡板组成。

于本发明一实施例中，每一落料机构还包括设置于第一挡板的落料限位件，落料限位件包括两个沿料道方向设置并穿射第一挡板的限位挡片，两个限位挡片在料道内交替伸缩，两个限位挡片之间的距离大于或等于管件直径。

于本发明一实施例中，倾斜落料板的落料面和储料槽的上表面之间的夹角为5度～10度。

于本发明一实施例中，每一落料机构还包括倾斜设置在倾斜落料板上方的挡管板，在垂直于倾斜落料板的方向挡管板和倾斜落料板之间的距离大于管件直径小于两倍的管件直径。

于本发明一实施例中，挡管板包括挡管部和导向部，沿落料方向挡管部与倾斜落料板之间的距离逐渐减小。

于本发明一实施例中，震动组件包括与储料槽底部相连接的升降连接块，与升降连接块相连接的升降块以及与升降块相连接的升降气缸。

于本发明一实施例中，每一落料机构还包括与倾斜落料板相对设置在储料槽另一侧的横截面呈L型的阻挡件。

于本发明一实施例中，柔性管件落料装置还包括沿管件的轴向对落料后的管件进行夹送的送料机构。

于本发明一实施例中，送料机构包括夹爪，驱动夹爪沿管件轴向运动的第一气缸，驱动夹爪沿垂直于管件轴向的方向运动的第二气缸和驱动夹爪开合的第三气缸。

于本发明一实施例中，柔性管件落料装置还包括对加工后的管件进行卸料的推送机构，推送机构包括具有圆形扁平头的推头和驱动推头沿垂直于管件轴向方向运动的推头气缸。

综上所述，本发明提供的管件落料装置与现有技术先比具有以下优点：

设置柔性管件落料装置包括至少一个落料机构，当柔性管件长度较长时用户可根据管件的长度选择多个落料机构。设置储料槽和倾斜落料板之间转动连接，震动组件驱动储料槽作往复的转动，储料槽在转动过程中产生的震动作用到柔性管件上，使得放置在储料槽上的柔性管件排列整齐，同时在转动过程中将位于储料槽前端的管件输送至倾斜落料板上，再从倾斜落料板进入料道。本发明提供的落料机构采用转动落料的方式来实现柔性管件的自动落料和排料，操作人员只需将管件放置在储料槽上而无需排列管件，大大降低了操作人员的工作量，提高了管件的加工效率。

此外，通过设置落料机构还包括落料限位件，落料限位件对进入料道的管件限位，保证任意时刻只有一个管件从料道进入储料槽。该设置不仅方便管件的加工，同时对于容易发生形变的柔性管件，单根管件落料可有效避免管件之间发生缠绕。设置倾斜落料板的落料面和储料槽的上表面之间的夹角为5度～10度。该设置可控制管件的落料速度，避免因落料速度过快而产生柔性管件间的缠绕。通过设置挡管板，挡管板上的导向部可对管件进行引导，挡管部到倾斜落料板之间的距离小于两倍的管件直径，该设置可保证管件沿倾斜落料板的表面依次排列，避免管件堆叠。进一步的，设置沿落料方向挡管部与倾斜落料板之间的距离逐渐减小，该设置可对柔性管件作进一步校直，防止柔性管件进入料道时发生曲翘。

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的管件落料装置的结构示意图。

图2所示为图1中落料机构的截面图。

图3所示为图2中A处的放大图。

图4所示为图3中B处的放大图。

图5所示为图1中送料机构和推送机构的放大图。

具体实施方式

本实施例提供的柔性管件落料装置包括至少一个落料机构100，如图1所示，本实施例提供的管件落料装置包括两个落料机构100，分别为首部落料机构和尾部落料机构。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，当柔性管件的长度较短时，可设置一个落料机构100；而当柔性管件的长度较长(如大于两个落料机构的长度)时，可选择三个以上的落料机构100。

以下以首部落料机构为例介绍落料机构的具体结构，尾部落料机构的结构与首部落料机构相同。

如图2所示，每一落料机构100均包括储料槽1、倾斜落料板2、震动组件3和料道4。倾斜落料板2沿落料方向设置于储料槽1的一侧并转动连接储料槽1。震动组件3设置于储料槽1的底部，驱动储料槽1作往复转动，储料槽1在转动过程中将管件排齐并输送至倾斜落料板2。料道4沿落料方向设置于倾斜落料板2的一侧，料道4由相对设置的第一挡板41和第二挡板42组成。

由于柔性管件具有一定的弹性，在实际加工时容易发生曲翘，很难校正平直，目前柔性管件的加工均采用人工整平排齐的方式，这种方式成本高、效率低。针对这一问题，本实施例采用储料槽1存储柔性管件，操作人员只需将柔性管件放置在储料槽1上。储料槽1和倾斜落料板2之间是转动连接，于本实施例中，储料槽1和倾斜落料板2之间通过铰链5铰接。然而，本发明对此不作任何限定。震动组件3驱动储料槽1以铰链5为轴进行往复转动。储料槽1转动时不断地将柔性管件输送至倾斜落料板2，同时储料槽1转动产生的震动作用在柔性管件上，柔性管件自动有序地沿储料槽1的表面依次排列，不会出现管件堆叠、缠绕等现象。本实施例提供的柔性管件落料装置实现了柔性管件的自动排列和落料，不仅大大提高了生产效率，同时还降低人工成本。

于本实施例中，倾斜落料板2的落料面和储料槽1的上表面之间的夹角为7度。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，倾斜落料板2的落料面和储料槽1的上表面之间的夹角可为5度～10度内的其它值。过小的夹角储料槽1上的管件无法克服摩擦力进入倾斜落料板2；过大的夹角从储料槽1进入倾斜落料板2上的管件的速度过快，管件进入时容易发生堆叠现象。5度～10度的夹角范围可很好的控制管件进入的倾斜落料板2的速度，保证进入后的管件仍能排列整齐。

于本实施例中，震动组件3包括与储料槽1底部相连接的升降连接块31，与升降连接块31相连接的升降块32以及与升降块32相连接的升降气缸33。升降气缸33带动升降块32上下运动实现储料槽1的往复转动。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中可采用电机和曲轴的连接来组成震动组件3。

于本实施例中，如图3所示，每一落料机构100还包括设置于第一挡板41的落料限位件6，落料限位件6包括两个沿料道方向设置并穿射第一挡板41的限位挡片61，两个限位挡片61在料道内交替伸缩，两个限位挡片61之间的距离大于或等于管件的直径。优选地，设置两个限位挡片61之间的距离大于管件的直径，小于1.5倍的管件直径。该设置可使得任意时刻料道内只有一个管件下落到位于料道4下方的加工工位，不仅方便对管件的加工，同时也有效防止多个管件下落时发生缠绕的问题。

于本实施例中，每一落料机构100还包括倾斜设置在倾斜落料板2上方的挡管板7，在垂直于倾斜落料板2的方向挡管板7和倾斜落料板2之间的距离大于管件直径小于两倍的管件直径。挡管板7包括挡管部71和导向部72。由于柔性管件具有一定的弹性，挡管部72可有效防止管件因弹性而堆叠在邻近的管件上方。由于柔性管件容易发生曲翘，为校直管件，沿落料方向设置挡管部72与倾斜落料板2之间的距离逐渐减小。

于本实施例中，每一落料机构100还包括与倾斜落料板2相对设置在储料槽1另一侧的横截面呈L型的阻挡件8。阻挡件8可对设置在储料槽1上的管件进行限位阻挡，防止管件在储料槽1转动时由于弹性而从与倾斜落料板2相对的储料槽1的另一侧掉落。

于本实施例中，柔性管件落料装置还包括沿管件的轴向对落料后的管件进行夹送的送料机构200。于本实施例中，柔性管件落料装置包括一个与首部落料机构100相对设置的送料管件。然而，本发明对送料机构200的安装位置不作任何限定。于其它实施例中，送料机构200可与尾部落料机构或其它落料机构相对设置。本发明对送料机构200的数量不作任何限定。于其它实施例中，当管件较长时，为方便送料，可设置送料机构200的数量大于或等于两个。

送料机构200包括夹爪201，驱动夹爪201沿管件轴向运动的第一气缸202，驱动夹爪201沿垂直于管件轴向的方向运动的第二气缸203和驱动夹爪开合的第三气缸204。当管件下落后，第二气缸203驱动夹爪201沿垂直于管件轴向的方向运动，使得管件位于夹爪201的上下夹片之间时，第三气缸204驱动夹爪将管件加紧，第一气缸202驱动夹爪201带动管件沿管件的轴向运动，达到调整管件位置的目的，方便管件的后续加工。

当管件加工完后，为使得后一管件能掉落到加工位上，需要将已经加工好的管件从加工为上卸下。因此，本实施例提供的柔性管件落料装置还包括设置在送料装置一侧的推送机构300，推送机构300将加工后的管件推送到卸料位。由于柔性管件通常采用PE材料制成，为防止对管件的伤害，设置推送机构300包括具有圆形扁平头的推头301和驱动推头沿垂直于管件轴向方向运动的推头气缸302。对于不同的管件，由于直径不同，推头301推出的距离不同，为提高装置的通用性能，于本实施例中，推送机构300还包括与推送气缸302相连接的气缸调节块303，气缸调节块303可对推送气缸302的安装位置进行调节，从而达到调节推头推出距离的目的。

综上所述，设置柔性管件落料装置包括至少一个落料机构100，当柔性管件长度较长时用户可根据管件的长度选择多个落料机构100。设置储料槽1和倾斜落料板2之间转动连接，震动组件3驱动储料槽1作往复的转动，储料槽1在转动过程中产生的震动作用到柔性管件上，使得放置在储料槽1上的柔性管件排列整齐，同时在转动过程中将位于储料槽1前端的管件输送至倾斜落料板2上，再从倾斜落料板2进入料道4。本发明提供的落料机构采用转动落料的方式来实现柔性管件的自动落料和排料，操作人员只需将管件放置在储料槽2上而无需排列管件，大大降低了操作人员的工作量，提高了管件的加工效率。

此外，通过设置落料机构100还包括落料限位件，落料限位件对进入料道的管件限位6，保证任意时刻只有一个管件从料道4进入储料槽。该设置不仅方便管件的加工，同时对于容易发生形变的柔性管件，单根管件落料可有效避免管件之间发生缠绕。设置倾斜落料板2的落料面和储料槽1的上表面之间的夹角为10度～25度。该设置可控制管件的落料速度，避免因落料速度过快而产生的柔性管件的缠绕。通过设置挡管板7，挡管板7上的导向部71可对管件进行引导，挡管部72到倾斜落料板2之间的距离小于两倍的管件直径，该设置可保证管件沿倾斜落料板2的表面依次排列，避免管件堆叠。进一步的，设置沿落料方向挡管部72与倾斜落料板2之间的距离逐渐减小，该设置可对柔性管件作进一步校直，防止柔性管件进入料道时发生曲翘。

虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种柔性管件落料装置，其特征在于，包括至少一个落料机构，每一落料机构均包括：

储料槽；

倾斜落料板，沿落料方向设置于所述储料槽的一侧并转动连接储料槽；

震动组件，设置于所述储料槽的底部，驱动储料槽作往复转动，储料槽在转动过程中将管件排齐并输送至倾斜落料板；以及

料道，沿落料方向设置于所述倾斜落料板的一侧，所述料道由相对设置的第一挡板和第二挡板组成。

2.根据权利要求1所述的柔性管件落料装置，其特征在于，每一落料机构还包括设置于第一挡板的落料限位件，所述落料限位件包括两个沿料道方向设置并穿射第一挡板的限位挡片，两个限位挡片在料道内交替伸缩，两个限位挡片之间的距离大于或等于管件直径。

3.根据权利要求1所述的柔性管件落料装置，其特征在于，倾斜落料板的落料面和储料槽的上表面之间的夹角为5度～10度。

4.根据权利要求1所述的柔性管件落料装置，其特征在于，所述每一落料机构还包括倾斜设置在倾斜落料板上方的挡管板，在垂直于倾斜落料板的方向挡管板和倾斜落料板之间的距离大于管件直径小于两倍的管件直径。

5.根据权利要求4所述的柔性管件落料装置，其特征在于，所述挡管板包括挡管部和导向部，沿落料方向挡管部与倾斜落料板之间的距离逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的柔性管件落料装置，其特征在于，所述震动组件包括与储料槽底部相连接的升降连接块，与升降连接块相连接的升降块以及与升降块相连接的升降气缸。

7.根据权利要求1所述的柔性管件落料装置，其特征在于，每一落料机构还包括与倾斜落料板相对设置在储料槽另一侧的横截面呈L型的阻挡件。

8.根据权利要求1所述的柔性管件落料装置，其特征在于，所述柔性管件落料装置还包括沿管件的轴向对落料后的管件进行夹送的送料机构。

9.根据权利要求8所述的柔性管件落料装置，其特征在于，所述送料机构包括夹爪，驱动夹爪沿管件轴向运动的第一气缸，驱动夹爪沿垂直于管件轴向的方向运动的第二气缸和驱动夹爪开合的第三气缸。

10.根据权利要求1所述的柔性管件落料装置，其特征在于，所述柔性管件落料装置还包括对加工后的管件进行卸料的推送机构，所述推送机构包括具有圆形扁平头的推头和驱动推头沿垂直于管件轴向方向运动的推头气缸。