CN103121177A - 一种套类零件的铣槽装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的是一种铣削夹具，具体涉及的是一种套类零件的铣槽装夹装置，包括固定座、固联在所述固定座上的左立板和右立板、固联在所述左立板和所述右立板之间的水平支撑板、固联在所述右立板上气缸、联接在所述气缸活塞上的双推杆机构、铰接在所述左立板上的传力机构、固联在所述水平支撑板上的定位机构和设置在所述定位机构右侧的自动上下料机构。采用上述技术方案后，可以保证零件的加工精度要求，夹紧力稳定，夹紧质量高，实现了零件装夹的快速与自动化，极大的提高了生产率，极大的减轻了工人劳动强度。

Description

一种套类零件的铣槽装夹装置
技术领域
本发明涉及的是一种铣削夹具，具体涉及的是一种套类零件的铣槽装夹装置。
背景技术
纺织机械设备上有一种轴套类零件，生产数量大，需采用图8所示的专用铣槽夹具装夹零件，主要加工工序为内外圆及端面加工、沟槽加工，其中沟槽的加工是在通用铣床上，从而保证加工精度的要求。在上述的加工过程中，零件的定位、夹紧等工作均需要操作者手动完成，生产效力低，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现套类零件铣槽加工的自动定位、夹紧的装夹装置。
实现上述目的的技术方案是：一种套类零件的铣槽装夹装置，包括固定座、固联在所述固定座上的左立板和右立板、固联在所述左立板和所述右立板之间的水平支撑板、固联在所述右立板上气缸、联接在所述气缸活塞上的双推杆机构、铰接在所述左立板上的传力机构、固联在所述水平支撑板上的定位机构和设置在所述定位机构右侧的自动上下料机构；所述双推杆机构包括连接在所述气缸活塞上的推杆连接块、水平固联在所述推杆连接块上的上推杆和下推杆，所述下推杆的左端为斜面；所述传力机构包括固联在所述左立板上的连接块、铰接在所述连接块上的压杆和铰接在所述压杆底端的滚轮；所述定位机构包括固联在所述水平支撑板上的支撑块，所述支撑块内设有衬套，所述衬套内穿有定位销，所述定位销的左端套装有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述定位销的轴肩和所述支撑块之间；所述左立板设有左通孔与所述下推杆相过渡配合；所述右立板设有上通孔、中通孔和下通孔，所述上通孔与所述上推杆相过渡配合,所述下通孔与所述下推杆过渡配合，所述中通孔与所述气缸活塞相间隙配合；所述水平支撑板的右侧开有槽口。
进一步的，所述自动上下料机构包括固联在所述水平支撑板上的托料器和倾斜设置在所述托料器上的料槽。
进一步的，所述左通孔设有左衬套，所述上通孔和下通孔内设有右衬套。
进一步的，所述定位销的左端螺合一调节螺母；所述复位弹簧套装在所述定位销上，设置在所述调节螺母和所述支撑块之间。
采用上述技术方案后，可以保证零件的加工精度要求，夹紧力稳定，夹紧质量高，实现了零件装夹的快速与自动化，极大的提高了生产率，极大的减轻了工人劳动强度。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为传力机构结构示意图。
图3为定位机构结构示意图。
图4为图1的A-A剖面图。
图5为双推杆机构结构示意图。
图6为右立板结构示意图。
图7为左立板结构示意图。
图8为套类零件铣槽工序的传统夹具。
图中：1.传力机构；1-1.压杆；1-2.滚轮；1-3.第二连接块；2.定位机构；2-1.定位销；2-2.衬套；2-3.支撑块；2-4.复位弹簧；2-5.调节螺母；3.自动上下料机构；3-1.落料槽；3-2.托料器；3-3.件箱；4.双推杆机构；4-1.上推杆；4-2.推杆连接块；4-3.下推杆；5.气缸；6.右立板；6-1.上通孔；6-2.中通孔；6-3.下通孔；6-4.右衬套；7.水平支撑板；8.左立板；8-1.左衬套；8-2.左通孔；9.固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图1~图3和图5~图7所示，一种套类零件的铣槽装夹装置，包括固定座9、固联在所述固定座9上的左立板8和右立板6、固联在所述左立板8和所述右立板6之间的水平支撑板7、固联在所述右立板6上气缸5、联接在所述气缸5活塞上的双推杆机构4、铰接在所述左立板8上的传力机构1、固联在所述水平支撑板7上位于所述传力机构1右侧的定位机构2和设置在所述定位机构2右侧的自动上下料机构3；所述双推杆机构4包括连接在所述气缸5活塞上的推杆连接块4-2、水平固联在所述推杆连接块4-2上的上推杆4-1和下推杆4-3，所述下推杆4-3的左端为斜面；所述传力机构1包括固联在所述左立板8上的连接块1-3、铰接在所述连接块1-3上的压杆1-1和铰接在所述压杆1-1底端的滚轮1-2，所述下推杆4-3可通过所述滚轮1-2驱动所述压杆1-1顺时针转动；所述定位机构2包括固联在所述水平支撑板7上的支撑块2-3，所述支撑块2-3内设有衬套2-2，所述衬套2-2内穿有定位销2-1，所述定位销2-1的左端套装有复位弹簧2-4，所述复位弹簧2-4设置在所述定位销2-1的轴肩和所述支撑块2-3之间，所述定位销2-1在所述压杆1-1的推动下向右移动；所述左立板8设有左通孔8-2与所述下推杆4-3相过渡配合；所述右立板6设有上通孔6-1、中通孔6-2和下通孔6-3，所述上通孔6-1与所述上推杆4-1相过渡配合,所述下通孔6-3与所述下推杆4-3过渡配合，所述中通孔6-2与所述气缸5活塞相间隙配合；所述水平支撑板7的右侧开有槽口，所述推杆连接块4-2、所述下推杆4-3和所述气缸5活塞可在所述槽口内左右移动。
如图4所示，所述自动上下料机构3包括固联在所述水平支撑板7上的托料器3-2和倾斜设置在所述托料器3-2上的落料槽3-1。斜置的落料槽3-1可以利用零件的自重完成自动上料，托料器3-2的圆弧表面可以实现零件的粗定位。
如图5~图7所示，所述左通孔8-2设有左衬套8-1，所述上通孔6-1和下通孔 6-3内设有右衬套6-4。通过所述左衬套8-1可以避免所述下推杆4-3与所述左通孔8-2的磨损，通过所述右衬套6-4可以避免所述上推杆4-1和所述上通孔6-1和下通孔6-3的磨损，保证所述上推杆4-1和所述下推杆4-3的运动精度。
如图3所示，所述定位销2-1的左端螺合一调节螺母2-5；所述复位弹簧2-5套装在所述定位销2-1上，设置在所述调节螺母2-1和所述支撑块2-3之间。通过调节所述调节螺母2-1在所述定位销2-1上的位置可以调整所述复位弹簧2-5的弹力。
本实用发明的工作原理如下：当一批零件需要加工时，首先要调整好套类零件铣槽装夹装置在机床工作台上的位置并有效的固定，然后通过对刀元件调整好刀具与零件的相对位置。在料仓加料后即可开始自动加工过程，此时，控制系统控制气缸5的活塞处于最右侧的位置上，零件沿着料仓的落料槽3-1靠重力送料至托料器3-2的圆弧表面进行粗定位；接着控制系统控制气缸5的活塞向左伸出至最大位置方向，推杆连接块4-2带动上推杆4-1向左推动零件移动，同时带动下推杆4-3向左移动，下推杆4-3靠斜面推压滚轮1-2转动，带动压杆1-1顺时针转动压迫活动定位销2-1伸出进入零件的内孔，完成零件的精确定位工作，上推杆4-1继续向左移动，完成零件的夹紧动作，开始切槽加工。加工结束时，控制系统控制气缸5的活塞带动上推杆4-1往右移动，下推杆4-3也向右移动，当下推杆8与滚轮1-2分离后，定位销2-1受复位弹簧2-4的弹力复位收缩，完成零件的松开与卸料，卸出的成品沿着落料槽3-1滚落到件箱3-3内，而此时新的零件以完成自动上料并粗定位，下一轮的自动加工已经开始。

Claims (4)

1.一种套类零件的铣槽装夹装置，包括固定座（9）、固联在所述固定座（9）上的左立板（8）和右立板（6）、固联在所述左立板（8）和所述右立板（6）之间的水平支撑板（7）、固联在所述右立板（6）上气缸（5），其特征在于：还包括联接在所述气缸（5）活塞上的双推杆机构（4）、铰接在所述左立板（8）上的传力机构（1）、固联在所述水平支撑板（7）上的定位机构（2）和设置在所述定位机构（2）右侧的自动上下料机构（3）；
所述双推杆机构（4）包括连接在所述气缸（5）活塞上的推杆连接块（4-2）、水平固联在所述推杆连接块（4-2）上的上推杆（4-1）和下推杆（4-3），所述下推杆（4-3）的左端为斜面；
所述传力机构（1）包括固联在所述左立板（8）上的连接块（1-3）、铰接在所述连接块（1-3）上的压杆（1-1）和铰接在所述压杆（1-1）底端的滚轮（1-2）；
所述定位机构（2）包括固联在所述水平支撑板（7）上的支撑块（2-3），所述支撑块（2-3）内设有衬套（2-2），所述衬套（2-2）内穿有定位销（2-1），所述定位销（2-1）的左端套装有复位弹簧（2-4），所述复位弹簧（2-4）设置在所述定位销（2-1）的轴肩和所述支撑块（2-3）之间；
所述左立板（8）设有左通孔（8-2）与所述下推杆（4-3）相过渡配合；所述右立板（6）设有上通孔（6-1）、中通孔（6-2）和下通孔（6-3），所述上通孔（6-1）与所述上推杆（4-1）相过渡配合,所述下通孔（6-3）与所述下推杆（4-3）过渡配合，所述中通孔（6-2）与所述气缸（5）活塞相间隙配合；所述水平支撑板（7）的右侧开有槽口。
2.根据权利要求1所述的一种套类零件的铣槽装夹装置，其特征在于：所述自动上下料机构（3）包括固联在所述水平支撑板（7）上的托料器（3-2）和倾斜设置在所述托料器（3-2）上的料槽（3-1）。
3.根据权利要求1或2所述的一种套类零件的铣槽装夹装置，其特征在于：所述左通孔（8-2）设有左衬套（8-1），所述上通孔（6-1）和下通孔（6-3）内设有右衬套（6-4）。
4.根据权利要求3所述的一种套类零件的铣槽装夹装置，其特征在于：所述定位销（2-1）的左端螺合一调节螺母（2-5）；所述复位弹簧（2-5）套装在所述定位销（2-1）上，设置在所述调节螺母（2-1）和所述支撑块（2-3）之间。
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