CN202614104U - 一种烟花组装机的成型系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花组装机的成型系统，包括机架，机架上竖直方向装置接料直线光轴、丝杆及其丝杆驱动装置，水平装置的接料板固接直线光轴滑动套和丝杆移动套；接料板两侧设有间距可调的定位成型架；接料板上方设置与其平行的压料杆，压料杆一端固接升降杆；升降杆下端对应设置主动直线升降装置。上述系统将多个顶部上胶的成排烟花筒逐一接引叠放在接料板上，并施压使之胶粘成块，完成多排烟花筒胶粘组合成块状整体的工作；其接料平稳，工作可靠，行程准确，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

Description

一种烟花组装机的成型系统

技术领域

本实用新型涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械。

背景技术

在烟花制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，先将多个烟花筒胶粘组合成排，并在相邻的两个筒上打眼插入过火引线，然后将多排烟花筒胶粘组合成块状整体，并在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

为了实现该工序的机械化生产已经开发了一些设备，如：CN2823970公开的“一种烟花组装机”，CN102213569A公开的“一种用于烟花组装的打孔插引系统”，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”，现有设备都是单个烟花筒逐个下料，烟花筒沿着垂直于烟花筒体中轴的方向横推至后续加工工位，进行上胶、打孔插引后再组合成排，打孔插引、成排过程中烟花筒定位、组合难度较大：如筒体滚动、筒体大小的规格误差积累导致加工位置变化等等诸多问题难以解决，运行中维护调整工作量大，生产效率较低，很难在实际生产中得到推广运用。

故而，我们重新开发的一种烟花组装机，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作(此处所述“前方”和“后方”以烟花筒前进方向为前，反之为后)；由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。最后还可以在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线，并用胶带对块状整体进行加固。

成型系统属于将多排烟花筒胶粘组合成块状整体的工序，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”中也介绍了类似设备，但在生产实践中发现其还存在下述弊端：1.已经成排并插引的烟花筒进入成型箱时不够平稳，容易出现烟花筒的滚动，造成已经插好的引线脱落；2、各部件行程精度不高。造成原有设备调整维护工作量大，生产连续性不强。因此，需要开发一种成型系统以满足设备要求。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种烟花组装机的成型系统，运行平稳、工作可靠。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种烟花组装机的成型系统，包括机架，机架上竖直方向装置接料直线光轴、丝杆及其丝杆驱动装置，接料板水平地装置在机架内，接料板固接直线光轴滑动套和丝杆移动套；

接料板两侧设有间距可调的定位成型架；

接料板上方设置与其平行的压料杆，压料杆一端固接在升降杆的连接套上，升降杆通过两个滑动轴承竖直地装置在机架上，连接套固接在两个滑动轴承之间的升降杆上，靠上端的滑动轴承和连接套之间套装压杆弹簧；

升降杆下端对应设置主动直线升降装置。

作为一种优选，所述主动直线升降装置采用竖直装置的直线电机或直线气缸。

作为一种优选，所述定位成型架由接料板一侧的移动栅栏和接料板相对侧的机架侧壁构成，移动栅栏装置在调节螺杆的移动螺母上，调节螺杆通过固定螺母装置在机架上。

本实用新型的有益效果在于，采用上述系统，将多个顶部上胶的成排烟花筒逐一接引叠放在接料板上，并施压使之胶粘成块，完成多排烟花筒胶粘组合成块状整体的工作；其接料平稳，工作可靠，行程准确，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为成型系统主视结构示意图；

图2为成型系统左视结构示意图；

图3为成型系统后视结构示意图；

图4为成型系统俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，所述烟花组装机的成型系统包括机架10，机架10上竖直方向装置接料直线光轴1、丝杆2，丝杆驱动装置包括：由电机和减速机构成的主动机8、主动链轮7、从动链轮5、传动链条6，接料板9水平地装置在机架10内，接料板9固接直线光轴滑动套3和丝杆移动套4；丝杆2转动时接料板9在丝杆移动套4的带动下沿直线光轴1上下往返运动。

接料板9两侧设有间距可调的定位成型架；本例中，所述定位成型架由接料板9一侧的移动栅栏15和接料板9相对侧的机架10侧壁构成，移动栅栏15装置在调节螺杆13的移动螺母14上，调节螺杆13通过固定螺母11装置在机架10上。通过调节装置21转动调节螺杆13，移动螺母14带动移动栅栏15移动，以调节机架10侧壁和移动栅栏15之间的间距，该间距与每排烟花筒的个数和直径有关，当个数和直径变化时对该间距做适应性调整。

接料板9上方设置与其平行的压料杆16，压料杆16一端固接在升降杆19的连接套17上，升降杆19通过两个滑动轴承18竖直地装置在机架10上，连接套17固接在两个滑动轴承18之间的升降杆19上，靠上端的滑动轴承18和连接套17之间套装压杆弹簧12；

升降杆19下端对应设置主动直线升降装置。作为本例的优选，所述主动直线升降装置采用竖直装置的直线电机20。

所述成型系统的工作流程是：接料板9在工作前处于最高的初始位置，该初始位置与前段工序的工作台面水平或略低。经过打孔插引、侧部和顶部上胶的成排烟花筒被推至接料板9上，烟花筒两侧由已调整好间距的定位成型架定位。然后系统程序控制主动机8和直线电机20同步工作：主动机8依次通过主动链轮7、传动链条6、从动链轮5、丝杆2、丝杆移动套4带动接料板9下行一个烟花筒直径的高度；直线电机20下缩，升降杆19失去上顶力，在压杆弹簧12推动下下行，通过连接套17带动压料杆16下压在成排烟花筒上，保护烟花筒下行过程中稳定有序。然后直线电机20上顶使升降杆19上行，带动连接套17及其压料杆16上行复位，压杆弹簧12压缩。然后第二排烟花筒被推至第一排烟花筒之上，系统程序控制主动机8和直线电机20再次同步下行，此时压料杆16还起到施压促进两排烟花筒胶合的作用，依次循环工作直至烟花筒排数满足要求。组合成块状整体的烟花筒被推出后，系统程序控制主动机8反转，带动接料板9返回上述初始位置。再次进行下一个块状整体的加工，依次循环。

上述实施例只是为了详细地阐述本实用新型，而不能理解为对本实用新型保护范围的限制，在本领域公知领域，其存在多种替代方案或变化，在不违背本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种烟花组装机的成型系统，包括机架，其特征在于，机架上竖直方向装置接料直线光轴、丝杆及其丝杆驱动装置，接料板水平地装置在机架内，接料板固接直线光轴滑动套和丝杆移动套；接料板两侧设有间距可调的定位成型架；接料板上方设置与其平行的压料杆，压料杆一端固接在升降杆的连接套上，升降杆通过两个滑动轴承竖直地装置在机架上，连接套固接在两个滑动轴承之间的升降杆上，靠上端的滑动轴承和连接套之间套装压杆弹簧；升降杆下端对应设置主动直线升降装置。

2.如权利要求1所述的一种烟花组装机的成型系统，其特征在于，所述主动直线升降装置采用竖直装置的直线电机或直线气缸。

3.如权利要求1或2所述的一种烟花组装机的成型系统，其特征在于，所述定位成型架由接料板一侧的移动栅栏和接料板相对侧的机架侧壁构成，移动栅栏装置在调节螺杆的移动螺母上，调节螺杆通过固定螺母装置在机架上。

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