CN102564242B - 一种烟花组装机的移动插引系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟花组装机的移动插引系统，采用该系统可以对打孔插引机构进行全方位的空间位置立体调节，以适应烟花筒规格变化并消除工件误差对打孔插引位置的影响，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

Description

一种烟花组装机的移动插引系统

技术领域

本发明涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械。

背景技术

在烟花制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，先将多个烟花筒胶粘组合成排，并在相邻的两个筒上打眼插入过火引线，然后将多排烟花筒胶粘组合成块状整体，并在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

为了实现该工序的机械化生产已经开发了一些设备，如：CN2823970公开的“一种烟花组装机”，CN102213569A公开的“一种用于烟花组装的打孔插引系统”，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”，现有设备都是单个烟花筒逐个下料，烟花筒沿着垂直于烟花筒体中轴的方向横推至后续加工工位，进行上胶、打孔插引后再组合成排，打孔插引、成排过程中烟花筒定位、组合难度较大：如筒体滚动、筒体大小的规格误差积累导致加工位置变化等等诸多问题难以解决，运行中维护调整工作量大，生产效率较低，很难在实际生产中得到推广运用。

故而，我们重新开发的一种烟花组装机，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作(此处所述“前方”和“后方”以烟花筒前进方向为前，反之为后)；由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。最后还可以在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线，并用胶带对块状整体进行加固。

因此，需要开发一种移动插引系统以满足设备的核心要求。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种烟花组装机的移动插引系统。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花组装机的移动插引系统，包括主机架和移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在主机架上；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置。

作为一种优选方式，所述主机架左右两侧装置两根前后直线导轨(即所述第一定位机构)，移动机架安装在两根前后直线导轨的滑块上；移动机架两侧设有两根上下直线导轨(即所述第三定位机构)，两根上下直线导轨的滑块分别固接左右直线导轨(即所述第二定位机构)的导轨两端，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块，高度调节螺杆(即所述高度调节装置)固接上下直线导轨的滑块或左右直线导轨的导轨；丝杆及其丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

作为一种优选方式，所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴(即所述第一定位机构)，移动机架安装在两根前后直线光轴的滑块上；移动机架两侧板对应设有上下调节滑槽(即所述第三定位机构)，左右直线导轨(即所述第二定位机构)的导轨两端固接螺栓，螺栓装置在上下调节滑槽内(螺栓和滑槽的配合即所述高度调节装置)，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块；丝杆及其丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

作为一种改进，所述移动机架上设有限定打孔插引机构左右移动起始位置的可调节限位装置。防止控制系统可能出现的误差导致插引位置错误；同时还根据烟花筒规格的不同调整限定位置。

优选地，所述打孔插引机构包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔；针杆下端设有小活动舌推杆，大活动舌下方相应位置装置可上下转动的小活动舌；所述打孔插引机构还包括至少一个供引轮、导引管组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置。

本发明的有益效果在于，采用上述系统可以对打孔插引机构进行全方位的空间位置立体调节，以适应烟花筒规格变化并消除工件误差对打孔插引位置的影响，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为实施例1移动插引系统结构示意图；

图2为实施例1打孔插引机构主视结构示意图(为了表示清楚，针杆部分作平移处理)；

图3为实施例1打孔插引机构左视结构示意图(仅反映主要部件)；

图4为实施例1打孔插引机构针杆的结构示意图；

图5为实施例2移动插引系统主视结构示意图；

图6为实施例2移动插引系统俯视结构示意图；

图7为实施例2移动插引系统左视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参见图1，反映本发明的一种具体结构，所述烟花组装机的移动插引系统包括主机架(图中未显示)和移动机架4，所述主机架左右两侧装置两根前后直线导轨19，移动机架4安装在两根前后直线导轨19的前后滑块20上。

移动机架4两侧设有两根上下直线导轨15，两根上下直线导轨15的上下滑块14分别固接两个左右直线导轨3的导轨两端，打孔插引机构1的机构主体104固接左右直线导轨3的左右滑块2。

高度调节螺杆16通过连接块18固接上下直线导轨15的上下滑块14，也可以固接左右直线导轨3的导轨。

丝杆11及其丝杆驱动传动机构通过滑动座21装置在移动机架4上，丝杆驱动传动机构包括电动机和减速及组成的主动机10、链轮7、传动链条8。滑动座21通过丝杆固定套6、固定架5固接所述左右直线导轨3的导轨。

丝杆11与所述左右直线导轨3的导轨平行设置，丝杆移动套12固接所述打孔插引机构1，也可以固接左右直线导轨3的滑块。

参见图2-4，反映本发明打孔插引机构的一种具体结构，所述打孔插引机1包括可上下往返运动的针杆109；针杆109通过定位板111和定向套112装置在机构主体104上，针杆109依次通过插引连扳107、插引凸轮108连接电机110；针杆109下端装设两根打孔针121并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针121相对的内侧设有引槽，两根打孔针121之间装置大活动舌122，大活动舌122上端通过大活动舌弹簧123、大活动舌定位螺母124装置在针杆109内腔；

针杆109下端设有小活动舌推杆113，大活动舌122下方相应位置装置可上下转动的小活动舌114，小活动舌114后端的小活动舌套115铰接于机构主体104上，小活动舌114前端通过小活动舌复位拉簧118连接于机构主体104上；

所述打孔插引机构还包括供引轮125及其驱动装置、导引管101组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引刀片120，切引刀片120依次通过切引连杆103、切引连板105、切引凸轮106连接电机110；切引刀片120设有切刀复位弹簧102。

设备工作流程简介如下：

先按照烟花筒长度调整移动机架整体前后位置，再根据烟花筒直径调整打孔插引机构1的高度。

供引轮125及其驱动装置通电，引线119从导引管101里面被送出至大活动舌122和小活动舌114之间；

电机110运转带着切引凸轮106、插引凸轮108逆时针转动。切引凸轮106下压切引连板105使之绕切引连板旋转轴117旋转，切引连板105通过切引连杆103带动切引刀片120下行切断引线119.切引凸轮106继续转动到达最低点之后上升不再压迫切引连板105，切引连板105、切引连杆103、切引刀片120在切刀复位弹簧102的作用下向上提起复位。

同时，插引凸轮108通过插引连扳107带着针杆109下行，直到大活动舌122和小活动舌114接触夹持住引线119，此时大活动舌122被小活动舌114阻挡停止下行，大活动舌弹簧123被挤压，但是两侧的打孔针121在继续下行插入烟花筒内完成打孔，并将已切断的引线119整形为倒“U”形，倒“U”形引线两侧进入打孔针121的引槽内；

针杆109继续下行，直到小活动舌推杆113与小活动舌114接触，小活动舌114受压绕小活动舌旋转轴116向下旋转，小活动舌114前端不再阻挡大活动舌122，大活动舌弹簧123舒张带动大活动舌122推着整形为倒“U”形的引线119顺着打孔针121的引槽快速插入烟花筒内。此时已经是插引凸轮108转动的最低点，当插引凸轮108上升，针杆109随之复位，小活动舌114不再受压，在小活动舌复位拉簧118的作用下向上旋转复位。一个周期完成切引与插引的过程。采用该技术方案的打孔插引机构，结构精简紧凑，体积小巧、工作可靠，适合于作为移动式打孔插引机头使用。

然后，丝杆11及其丝杆驱动传动机构动作，将打孔插引机构1沿左右直线导轨3移动至下一工位。按照上述周期依次循环工作。

实施例2：参见图5-7，反映本发明的另一种具体结构，所述烟花组装机的移动插引系统同样包括主机架(图中未显示)和移动机架，移动机架由左侧架板53和右侧架板61构成，所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴51，移动机架安装在两根前后直线光轴51的前后后运动滑块上。

移动机架左侧架板53和右侧架板61上设有两个上下调节滑槽65，左右直线上导轨57、左右直线下导轨55的导轨两端固接导轨连扳56，导轨连扳56固接螺栓64，螺栓装置64在上下调节滑槽65内，打孔插引机构的机构主体59固接左右直线导轨55的左右滑块58。

丝杆54通过滑动座67装置在移动机架上，丝杆驱动传动机构为电动机和减速机组成的主动机63、联轴器66，主动机63通过主动机滑动座62装置在移动机架上。滑动座67和主动机滑动座62都固接所述左右直线上导轨57、左右直线下导轨55的导轨。

丝杆54与所述左右直线上导轨57、左右直线下导轨55的导轨平行设置，丝杆移动套69通过联接板68固接机构主体59。

左侧架板53上还设有可调限位螺杆52。用于限定打孔插引机构的起始位置，防止控制系统可能出现的误差导致插引位置错误；同时还根据烟花筒规格的不同调整限定位置。

实施例2的打孔插引机构和工作流程和实施例1类似，不再赘述。

上述实施例只是为了详细地阐述本发明，而不能理解为对本发明保护范围的限制，在本领域公知领域，其存在多种替代方案或变化，在不违背本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种烟花组装机的移动插引系统，其特征在于，包括主机架和移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在主机架上；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置；

所述主机架左右两侧装置两根前后直线导轨，移动机架安装在两根前后直线导轨的滑块上；移动机架两侧设有两根上下直线导轨，两根上下直线导轨的滑块分别固接左右直线导轨的导轨两端，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块，高度调节螺杆固接上下直线导轨的滑块或左右直线导轨的导轨；丝杆及其丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块；

所述打孔插引机构包括可上下往返运动的针杆（109）；针杆（109）通过定位板（111）和定向套（112）装置在机构主体（104）上，针杆（109）依次通过插引连扳（107）、插引凸轮（108）连接电机（110）；针杆（109）下端装设两根打孔针（121）并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针（121）相对的内侧设有引槽，两根打孔针（121）之间装置大活动舌（122），大活动舌（122）上端通过大活动舌弹簧（123）、大活动舌定位螺母（124）装置在针杆（109）内腔；

针杆（109）下端设有小活动舌推杆（113），大活动舌（122）下方相应位置装置可上下转动的小活动舌（114），小活动舌（114）后端的小活动舌套（115）铰接于机构主体（104）上，小活动舌（114）前端通过小活动舌复位拉簧（118）连接于机构主体（104）上；

所述打孔插引机构还包括供引轮（125）及其驱动装置、导引管（101）组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引刀片（120），切引刀片（120）依次通过切引连杆（103）、切引连板（105）、切引凸轮（106）连接电机（110）；切引刀片（120）设有切刀复位弹簧（102）。

2.一种烟花组装机的移动插引系统，其特征在于，包括主机架和移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在主机架上；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置；

所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴，移动机架安装在两根前后直线光轴的滑块上；移动机架两侧板对应设有上下调节滑槽，左右直线导轨的导轨两端固接螺栓，螺栓装置在上下调节滑槽内，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块；丝杆及其丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块；

所述打孔插引机构包括可上下往返运动的针杆（109）；针杆（109）通过定位板（111）和定向套（112）装置在机构主体（104）上，针杆（109）依次通过插引连扳（107）、插引凸轮（108）连接电机（110）；针杆（109）下端装设两根打孔针（121）并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针（121）相对的内侧设有引槽，两根打孔针（121）之间装置大活动舌（122），大活动舌（122）上端通过大活动舌弹簧（123）、大活动舌定位螺母（124）装置在针杆（109）内腔；

针杆（109）下端设有小活动舌推杆（113），大活动舌（122）下方相应位置装置可上下转动的小活动舌（114），小活动舌（114）后端的小活动舌套（115）铰接于机构主体（104）上，小活动舌（114）前端通过小活动舌复位拉簧（118）连接于机构主体（104）上；

所述打孔插引机构还包括供引轮（125）及其驱动装置、导引管（101）组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引刀片（120），切引刀片（120）依次通过切引连杆（103）、切引连板（105）、切引凸轮（106）连接电机（110）；切引刀片（120）设有切刀复位弹簧（102）。

3.如权利要求1或2所述的一种烟花组装机移动插引系统，其特征在于，所述移动机架上设有限定打孔插引机构左右移动起始位置的可调节限位装置。

4.如权利要求1或2所述的一种烟花组装机移动插引系统，其特征在于，所述打孔插引机构包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔；针杆下端设有小活动舌推杆，大活动舌下方相应位置装置可上下转动的小活动舌；所述打孔插引机构还包括至少一个供引轮、导引管组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置。

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