CN102538597B - 一种烟花组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟花组装机，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作。上述方案由现有技术中的烟花筒逐个横向送料加工改为多个成排纵向送料加工，缩短了加工流程，大大提高了生产效率，运行稳定，避免了筒体滚动和误差积累等不利因素，运行中维护调整工作量大大减小，可持续生产不再受到限制。为烟花生产的全自动化、机械化进程克服了技术难关，奠定了良好基础。

Description

一种烟花组装机

技术领域

本发明涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械。

背景技术

在烟花制作过程中，有一道俗称“组盆”的工序，先将多个烟花筒胶粘组合成排，并在相邻的两个筒上打眼插入过火引线，然后将多排烟花筒胶粘组合成块状整体，并在相邻的两排烟花筒上打眼插入过火引线。目前实际生产中该工序都是手工完成，其工作效率低，劳动强度大，用工数量大，生产成本高。

为了实现该工序的机械化生产已经开发了一些设备，如：CN2823970公开的“一种烟花组装机”，CN102213569A公开的“一种用于烟花组装的打孔插引系统”，CN202158808U公开的“一种烟花数控组装机”，现有设备都是单个烟花筒逐个下料，烟花筒沿着垂直于烟花筒体中轴的方向横推至后续加工工位，进行上胶、打孔插引后再组合成排，打孔插引、成排过程中烟花筒定位、组合难度较大：如筒体滚动、筒体大小的规格误差积累导致加工位置变化等等诸多问题难以解决，运行中维护调整工作量大，生产效率较低，很难在实际生产中得到推广运用。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种生产高效、运行稳定的烟花组装机。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花组装机，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作(此处所述“前方”和“后方”以烟花筒前进方向为前，反之为后)；由下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。

本发明的有益效果在于，上述方案由现有技术中的烟花筒逐个横向送料加工改为多个成排纵向送料加工，缩短了加工流程，大大提高了生产效率，运行稳定，避免了筒体滚动和误差积累等不利因素，运行中维护调整工作量大大减小，可持续生产不再受到限制。为烟花生产的全自动化、机械化进程克服了技术难关，奠定了良好基础。

作为一种优选方式：

所述推料装置包括支架，支架前端装置若干推料杆组合而成的组合式推料头，支架后端中部固接推料直线光轴，推料直线光轴通过轴衬固定在推料机架上；推料直线光轴连接推料驱动机构，推料驱动机构带动推料直线光轴沿轴衬往返运动；

所述下料排筒系统包括存料斗和排料框两部分，所述排料框通过弹性支架装置于工作台面上方，排料框底侧和工作台面之间保留出料间隙，所述组合式推料头的端面对应出料间隙，存料斗内的烟花筒下落至排料框内的工作台面上；所述排料框侧面连接排料驱动装置实现前后左右摇摆；所述排料框设有长度调节装置、宽度调节装置和出料间隙调节装置；

所述移动插引系统包括移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在工作台面上方；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置；

所述成型系统包括成型机架，成型机架上竖直方向装置接料直线光轴、成型丝杆及其成型丝杆驱动装置，接料板水平地装置在成型机架内，接料板初始位置高度与所述工作台面相应，接料板固接接料直线光轴滑动套和成型丝杆移动套；接料板两侧设有间距可调的定位成型架；接料板上方设置与其平行的压料杆，压料杆一端固接在升降杆的连接套上，升降杆通过两个滑动轴承竖直地装置在成型机架上，连接套固接在两个滑动轴承之间的升降杆上，靠上端的滑动轴承和连接套之间套装压杆弹簧；升降杆下端对应设置主动直线升降装置。所述主动直线升降装置可以采用竖直装置的直线电机、直线气缸、丝杆或类似装置。

上述优选方案中：

所述推料装置的推料驱动机构可以采用气动或电动机构。作为一种优选，所述推料驱动机构由电动机、减速机和链轮链条机构组成，链条分布方向与所述推料直线光轴轴向方向平行，链条侧面连接传动杆的一端，传动杆的另一端装置在挂靠件内，挂靠件固接在推料直线光轴上。该推料装置推料行程准确，具有足够的推力以克服传送辊的夹持力将烟花筒送至打孔插引工位，同时推料的推头宽度可以调节以适应烟花筒数量及规格的变化。

采用上述下料排筒系统，首先根据要加工的烟花筒长度设置排料框的长度、根据每排烟花筒的个数和直径设置排料框的宽度、根据烟花筒直径设置所述出料间隙，在存料斗内加入烟花筒，存料斗内的烟花筒下落至排料框内的工作台面上，启动设备，随着排料框的前后左右摇摆，按照需要的数量，多个烟花筒在工作台面上整齐排列成排。然后由推料装置沿着烟花筒体的轴向方向通过出料间隙成排推出，进行下一步加工。其有益效果在于，烟花筒的下料、成排工作一次性完成，不但工作效率高，而且成排质量好，方便下一步加工。

作为一种优选方式，所述移动插引系统的结构是：所述主机架左右两侧装置两根前后直线导轨(即所述第一定位机构)，移动机架安装在两根前后直线导轨的滑块上；移动机架两侧设有两根插引上下直线导轨(即所述第三定位机构)，两根插引上下直线导轨的滑块分别固接左右直线导轨(即所述第二定位机构)的导轨两端，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块，高度调节螺杆(即所述高度调节装置)固接插引上下直线导轨的滑块或左右直线导轨的导轨；插引丝杆及其插引丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，插引丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，插引丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

优选地，所述打孔插引机构包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔；针杆下端设有小活动舌推杆，大活动舌下方相应位置装置可上下转动的小活动舌；所述打孔插引机构还包括至少一个供引轮、导引管组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置。

采用上述移动插引系统可以对打孔插引机构进行全方位的空间位置立体调节，以适应烟花筒规格变化并消除工件误差对打孔插引位置的影响，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

采用上述成型系统，将多个顶部上胶的成排烟花筒逐一接引叠放在接料板上，并施压使之胶粘成块，完成多排烟花筒胶粘组合成块状整体的工作；其接料平稳，工作可靠，形成准确，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

对烟花筒侧面和顶面上胶的工作可以手动完成，为了进一步提高自动化水平，作为本发明的一种改进，所述烟花组装机还包括装置在移动插引系统和成型系统之间的胶水系统，所述胶水系统包括气泵或压力罐构成的压力气源装置，所述压力气源装置通过主送气管道连接设有胶水注入口的压力胶筒，压力胶筒通过主胶管连接一次分接头，一次分接头通过若干气动阀门连接相应数量的多孔分胶管，多孔分胶管每个孔连接一根点胶软管；所述气动阀门分别通过气动开关连接主送气管道。

采用上述技术方案，所述点胶软管分布在烟花筒上胶面通过处，烟花筒通过时，设备控制系统打开气动开关，气动阀门打开，压力胶筒内胶水在气压作用下依次通过主胶管、一次分接头、气动阀门、多孔分胶管、点胶软管流出至烟花筒上胶面上。停止上胶时，设备控制系统关闭气动阀门，胶水停止流出。

该系统上胶可靠，调节控制方便，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

多排烟花筒胶粘组合而成的块状整体筒称烟花组合块，烟花组合块相邻的两排烟花筒上还需要打眼插入过火引线，使各排烟花筒之间能够传火，该工序业内通称“围引”。为了实现每个烟花筒的逐一点火燃放，围引时在烟花组合块的两侧同时进行，如烟花组合块共6排，左侧1、2排，3、4排，5、6分别连接，右侧2、3排，4、5排分别连接，形成“S”形的串联单向传火线路。现有技术只能采用手工方式完成该工序。

为了进一步提高生产效率，提高烟花组装的自动化生产水平，作为本发明的一种改进，所述烟花组装机还包括推块装置和对接所述成型系统的围引系统，所述围引系统包括设有宽度调节机构的烟花组合块定位框，烟花组合块定位框的位置和所述成型系统的接料板相应，推块装置将成型系统的接料板内的烟花组合块推送平移至烟花组合块定位框内；烟花组合块定位框两侧板设有插引开口；烟花组合块定位框两侧设置两个定位架，至少一个定位架设有左右直线移动装置，两个打孔插引机构以能够上下直线移动的方式分别装置在两个定位架上，围引机构的装置位置与所述插引开口对应，围引机构设有上下移动驱动装置。

作为一种优选方式，所述围引机构包括可左右往返运动的围引针杆；围引针杆尾端装设两根围引打孔针并列平行组成的“∏”形围引装置，两根围引打孔针相对的内侧设有围引引槽，两根围引打孔针之间装置围引大活动舌，围引大活动舌首端通过围引弹簧装置在围引针杆内腔；与围引大活动舌相应的位置装置可左右转动的围引小活动舌，围引针杆尾端设有围引小活动舌推杆；所述围引机构还包括至少一个围引供引轮、围引导引管组成的围引送引装置，所述围引送引装置和“∏”形围引装置之间设置围引切引装置。

优选地，所述烟花组合块定位框由左固定侧板、右移动侧板、宽度可调上板、宽度可调下板组成，左固定侧板和右移动侧板之间通过宽度调节螺杆连接；所述围引机构通过围引上下直线导轨装置在定位架上，围引机构固接围引上下直线导轨的滑块；所述围引机构的上下移动驱动装置为装置在定位架上的围引丝杆及其围引丝杆驱动传动机构，围引丝杆与所述围引上下直线导轨的导轨平行设置，围引丝杆的移动套固接所述围引机构或围引上下直线导轨的滑块；右侧定位架固定装置在右移动侧板上。

当烟花组合块的筒子个数规格变化导致其宽度增加时，转动宽度调节螺杆的螺母即可推动右移动侧板左右直线移动，以实现两者之间的间距可调，同时与之相应地调整宽度可调上板、宽度可调下板的宽度，使烟花组合块定位框可以适应烟花组合块的宽度变化。右侧定位架固定装置在右移动侧板上，不但实现了右侧定位架的左右直线移动，而且实现了两者的联动，对烟花组合块定位框的宽度进行调整的同时一次性地完成了右定位架上的围引机构的位置调整，使得围引机构和烟花组合块定位框之间的相对间距保持稳定，避免多次调整。采用上述系统可以自动完成围引工作，适用烟花筒规格变化，设备连续生产性能提高，设备调节维护工作量大大减少。

为了避免烟花组合块在搬运等过程中松散变形或插好的引线脱落，还可采用胶带对烟花组合块整体进行加固。该工作可以手动完成，为了进一步提高自动化水平，作为本发明的一种改进，所述烟花组装机还包括对接围引系统的胶带捆扎系统，包括固定机架框，固定机架框内设置大小可调的捆扎框，捆扎框和围引系统的烟花组合块定位框位置对应，捆扎框用于定位烟花组合块以便捆扎，推块装置将后一个烟花组合块推入围引系统的烟花组合块定位框内时，后一个烟花组合块将已处于烟花组合块定位框内的前一个烟花组合块推入捆扎框内。固定机架框外侧设有若干定位滚轮，大齿轮盘围绕固定机架框装置在定位滚轮上，与大齿轮盘啮合的小齿轮盘连接齿轮盘驱动机构；大齿轮盘内侧装置胶带盒，胶带盒内的转轴上装置胶带卷，胶带盒的胶带出口处设有转轮，胶带盒铰接于大齿轮盘上并设有转动角度限制装置，胶带盒还通过前端引导拉簧连接大齿轮盘。

为了进一步实现全自动化生产，作为一种改进，所述烟花组装机的胶带捆扎系统还包括自动胶带切断机构。作为一种优选方式，所述自动胶带切断机构包括设置于大齿轮盘外侧的切刀，沿切刀柄分布的第一铰接点和第二铰接点分别铰接于切刀支架和切刀拉杆上，切刀拉杆一端连接电磁铁的衔铁，衔铁设有弹性复位装置。采用上述系统可以自动完成胶带捆扎工作；采用的是烟花组合块固定不动、胶带盒旋转的方式，避免了烟花组合块定位不准造成推块困难，同时能耗降低，设备连续生产性能提高，设备调试维护工作量大大减少。

下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为烟花组装机整机主视结构示意图；

图2为烟花组装机整机俯视结构示意图(图中300，500-900用框体标识各部分的大致分布范围，框体并非设备结构，各部分的详细结构参见以下列附图)；

图3为推料装置主视结构示意图；

图4为推料装置俯视结构示意图；

图5为存料斗结构示意图；

图6为排料框结构示意图；

图7为下料排筒系统整体结构示意图；

图8为移动插引系统结构示意图；

图9为打孔插引机构主视结构示意图(为了表示清楚，针杆部分作平移处理)；

图10为打孔插引机构左视结构示意图(仅反映主要部件)；

图11为打孔插引机构针杆的结构示意图；

图12为成型系统主视结构示意图；

图13为成型系统左视结构示意图；

图14为成型系统后视结构示意图；

图15为成型系统俯视结构示意图；

图16为胶水系统结构示意图；

图17为围引系统主视结构示意图；

图18为围引系统左视结构示意图；

图19为围引系统俯视结构示意图；

图20为宽度可调板立体结构示意图；

图21为围引机构主视结构示意图(为了清楚，围引针杆部分作平移处理)；

图22为围引机构仰视结构示意图(仅反映主要部件)；

图23为围引针杆的结构示意图；

图24为胶带捆扎系统主视结构示意图；

图25为胶带捆扎系统俯视结构示意图；

图26为胶带捆扎系统右视结构示意图(增加了胶带切断机构)；

图27为移动插引系统改进实施例主视结构示意图；

图28为移动插引系统改进实施例俯视结构示意图；

图29为移动插引系统改进实施例左视结构示意图。

具体实施方式

参见图1-2，反映本发明的一种具体结构，所述烟花组装机包括沿主机架100的工作台面200依序装置的下料排筒系统300、传送辊组400和移动插引系统500，工作台面200后方设有推料装置600与下料排筒系统300对应工作，工作台面200前方设有成型系统700与移动插引系统500对应工作(此处所述“前方”和“后方”以烟花筒前进方向为前，反之为后)；由下料排筒系统300按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面200上并成排排列；再由推料装置600将工作台面200上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面200和传送辊组400的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统500沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统700，成型系统700将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。所述烟花组装机还包括装置在移动插引系统500和成型系统700之间的胶水系统666、对接所述成型系统700的围引系统800和推块装置888、对接围引系统800的胶带捆扎系统900。成型系统700的接料板4009、围引系统800的烟花组合块定位框、胶带捆扎系统900的捆扎框7101依次前后对接，烟花组合块1601在推块装置888的推动下，沿接料板4009、烟花组合块定位框、捆扎框7101依序平移前进，直至所有加工完成被推出入库。所述推块装置888结构与推料装置600的结构类似，只是用方形的推料板21代替组合式推料头1011以适应工作对象的变化，不再赘述。

参见图3、4所述烟花组装机的推料装置600包括支架1008，支架1008前端装置若干推料杆1012组合而成的组合式推料头1011，支架1008后端中部固接推料直线光轴1004，推料直线光轴1004通过轴衬1003固定在推料机架1010上；推料直线光轴1004连接推料驱动机构，推料驱动机构带动推料直线光轴1004沿轴衬1003作直线往返运动。所述推料驱动机构由电动机1005、减速机1009和链轮1002、链条1001组成，链条1001分布方向与所述推料直线光轴1004轴向方向平行，链条1001侧面连接传动杆1006的一端，传动杆1006另一端装置在挂靠件1007内，挂靠件1007固接在推料直线光轴1004上。

参见图5-7，所述烟花组装机的下料排筒系统300包括存料斗和排料框两部分：所述存料斗由下料控制挡板2004和下料放置台2005构成；由于下料放置台2005倾斜，当圆柱形的筒子放置其上时，筒子会慢慢滚(滑)向排料框中间的工作台面上。当筒子一次性进入较多的时候，下料控制挡板2004会将多余的一部分挡在外面，控制筒子的进入量。所述排料框包括由前挡板2009、左副挡板2010和左主挡板2011、后挡板2012、右挡板2015围成的框体，还包括与后挡板2012左侧固定连接的左侧定位柱2008，后挡板2012右侧固定连接右挡板2015后侧；前挡板2009两侧通过位置调节紧固螺母2014分别固定在左侧定位柱2008和右挡板2015的位置调节滑槽2013上，左副挡板2010通过位置调节紧固螺母2014固定在左主挡板2011的位置调节滑槽2013上；使得前挡板2009可以前后移动，实现排料框的宽度调节。左副挡板2010和左主挡板2011结合体的两侧通过位置调节紧固螺母2014分别固定在前挡板2009和后挡板2012的位置调节滑槽2013上；使得左副挡板2010和左主挡板2011结合体可以左右移动，实现排料框的长度调节。所述排料框通过弹性支架装置于工作台面200上方，弹性支架为设置在左侧定位柱2008和右挡板2015两端底部的高强度弹簧2006，排料框底侧和工作台面之间保留出料间隙，所述组合式推料头1011的端面对应出料间隙。存料斗内的烟花筒下落至排料框内的工作台面200上；长短可调拉钩2002一端固定于主机架100上，另一端穿过工作台面200上的挂钩通过孔2018，连接在排料框侧部的挂钩孔2016上。通过调节长短可调拉钩2002的长度，使得高强度弹簧2006舒张或缩紧，从而实现出料间隙的调节功能。所述排料框侧面连接驱动装置实现前后左右摇摆，所述驱动装置由包括电机、减速机、主动轴的排料主动机2007构成，排料主动机2007的主动轴通过曲轴连杆连接左侧定位柱2008，带动排料框整体前后左右摇摆。使得排料框内的筒子能整齐排列在工作台面200上。优选地，排料主动机2007通过主动机定位架2003装置在主机架100上，排料主动机2007采用可拆卸的方式连接主动机定位架2003。当加工的筒子规格、尺寸或数量变化时，排料框长度调节使之适应筒子长度变化；排料框宽度调节使之适应筒子成排宽度的变化；工作间隙调节使之适应筒子直径变化。

参见图8，所述移动插引系统500包括装置在工作台面200上方的移动机架3004，所述主机架100左右两侧装置两根前后直线导轨3019，移动机架3004安装在两根前后直线导轨3019的前后滑块3020上。移动机架3004两侧设有两根插引上下直线导轨3015，两根插引上下直线导轨3015的上下滑块3014分别固接两个左右直线导轨3003的导轨两端，打孔插引机构3001的机构主体3104固接左右直线导轨3003的左右滑块3002。高度调节螺杆3016通过连接块3018固接插引上下直线导轨3015的上下滑块3014，也可以固接左右直线导轨3003的导轨。插引丝杆3011及其插引丝杆驱动传动机构通过滑动座3021装置在移动机架3004上，插引丝杆驱动传动机构包括电动机和减速及组成的插引主动机3010、链轮3007、传动链条3008。滑动座3021通过插引丝杆固定套3006、固定架3005固接所述左右直线导轨3003的导轨。插引丝杆3011与所述左右直线导轨3003的导轨平行设置，插引丝杆移动套3012固接所述打孔插引机构3001，也可以固接左右直线导轨3003的滑块。参见图9-11，反映打孔插引机构3001的一种具体结构，所述打孔插引机3001包括可上下往返运动的针杆3109；针杆3109通过定位板3111和定向套3112装置在机构主体3104上，针杆3109依次通过插引连扳3107、插引凸轮3108连接电机3110；针杆3109下端装设两根打孔针3121并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针3121相对的内侧设有引槽，两根打孔针3121之间装置大活动舌3122，大活动舌3122上端通过大活动舌弹簧3123、大活动舌定位螺母3124装置在针杆3109内腔；针杆3109下端设有小活动舌推杆3113，大活动舌3122下方相应位置装置可上下转动的小活动舌3114，小活动舌3114后端的小活动舌套3115铰接于机构主体3104上，小活动舌3114前端通过小活动舌复位拉簧3118连接于机构主体3104上；所述打孔插引机构3001还包括供引轮3125及其驱动装置、导引管3101组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引刀片3120，切引刀片3120依次通过切引连杆3103、切引连板3105、切引凸轮3106连接电机3110；切引刀片3120设有切刀复位弹簧3102。

所述移动插引系统500设备工作流程简介如下：先按照烟花筒长度调整移动机架3004整体前后位置，再根据烟花筒直径调整打孔插引机构3001的高度。供引轮3125及其驱动装置通电，引线3119从导引管3101里面被送出至大活动舌3122和小活动舌3114之间；电机3110运转带着切引凸轮3106、插引凸轮3108逆时针转动。切引凸轮3106下压切引连板3105使之绕切引连板旋转轴3117旋转，切引连板3105通过切引连杆3103带动切引刀片3120下行切断引线3119.切引凸轮3106继续转动到达最低点之后上升不再压迫切引连板3105，切引连板3105、切引连杆3103、切引刀片3120在切刀复位弹簧3102的作用下向上提起复位。同时，插引凸轮3108通过插引连扳3107带着针杆3109下行，直到大活动舌3122和小活动舌3114接触夹持住引线3119，此时大活动舌3122被小活动舌3114阻挡停止下行，大活动舌弹簧3123被挤压，但是两侧的打孔针3121在继续下行插入烟花筒内完成打孔，并将已切断的引线3119整形为倒“U”形，倒“U”形引线两侧进入打孔针3121的引槽内；针杆3109继续下行，直到小活动舌推杆3113与小活动舌3114接触，小活动舌3114受压绕小活动舌旋转轴3116向下旋转，小活动舌3114前端不再阻挡大活动舌3122，大活动舌弹簧3123舒张带动大活动舌3122推着整形为倒“U”形的引线3119顺着打孔针3121的引槽快速插入烟花筒内。此时已经是插引凸轮3108转动的最低点，当插引凸轮3108上升，针杆3109随之复位，小活动舌3114不再受压，在小活动舌复位拉簧3118的作用下向上旋转复位。一个周期完成切引与插引的过程。采用该技术方案的打孔插引机构，结构精筒紧凑，体积小巧、工作可靠，适合于作为移动式打孔插引机头使用。然后，插引丝杆3011及其插引丝杆驱动传动机构动作，将打孔插引机构3001沿左右直线导轨3003移动至下一工位。按照上述周期依次循环工作。

参见图12-15，所述成型系统700包括成型机架4010，成型机架4010上竖直方向装置接料直线光轴4001、成型丝杆4002，成型丝杆驱动装置包括：由电机和减速机构成的成型主动机4008、主动链轮4007、从动链轮4005、传动链条4006，接料板4009水平地装置在成型机架4010内，接料板4009固接接料直线光轴滑动套4003和成型丝杆移动套4004；成型丝杆4002转动时接料板4009在成型丝杆移动套4004的带动下沿接料直线光轴4001上下往返运动。接料板4009两侧设有间距可调的定位成型架；本例中，所述定位成型架由接料板4009一侧的移动栅栏4015和接料板4009相对侧的成型机架4010侧壁构成，移动栅栏4015装置在调节螺杆4013的移动螺母4014上，调节螺杆4013通过固定螺母4011装置在成型机架4010上。通过调节装置4021转动调节螺杆4013，移动螺母4014带动移动栅栏4015移动，以调节成型机架4010侧壁和移动栅栏4015之间的间距，该间距与每排烟花筒的个数和直径有关，当个数和直径变化时对该间距做适应性调整。

接料板4009上方设置与其平行的压料杆4016，压料杆4016一端固接在升降杆4019的连接套4017上，升降杆4019通过两个滑动轴承4018竖直地装置在成型机架4010上，连接套4017固接在两个滑动轴承4018之间的升降杆4019上，靠上端的滑动轴承4018和连接套4017之间套装压杆弹簧4012；升降杆4019下端对应设置主动直线升降装置。作为本例的优选，所述主动直线升降装置采用竖直装置的直线电机4020。

所述成型系统700的工作流程是：接料板4009在工作前处于最高的初始位置，该初始位置与工作台面200水平或略低。经过打孔插引、侧部和顶部上胶的成排烟花筒被推至接料板4009上，烟花筒两侧由已调整好间距的定位成型架定位。然后系统程序控制成型主动机4008和直线电机4020同步工作：成型主动机4008依次通过主动链轮4007、传动链条4006、从动链轮4005、成型丝杆4002、成型丝杆移动套4004带动接料板4009下行一个烟花筒直径的高度；直线电机4020下缩，升降杆4019失去上顶力，在压杆弹簧4012推动下下行，通过连接套4017带动压料杆4016下压在成排烟花筒上，保护烟花筒下行过程中稳定有序。然后直线电机4020上顶使升降杆4019上行，带动连接套4017及其压料杆4016上行复位，压杆弹簧4012压缩。然后第二排烟花筒被推至第一排烟花筒之上，系统程序控制成型主动机4008和直线电机4020再次同步下行，此时压料杆4016还起到施压促进两排烟花筒胶合的作用，依次循环工作直至烟花筒排数满足要求。成型的烟花组合块被推块装置推出后，系统程序控制成型主动机4008反转，带动接料板4009返回上述初始位置。再次进行下一个块状整体的加工，依次循环。

参见图16，所述胶水系统666包括气泵或压力罐构成的压力气源装置5011，所述压力气源装置5011通过主送气管道5010连接气管四通接头5007，气管四通接头5007连接设有胶水注入口5004的压力胶筒5003，压力胶筒5003通过主胶管5001连接作为一次分接头的胶管三通接头5019，胶管三通接头5019通过两个气动阀门5015连接两根多孔分胶管，两根多孔分胶管一根为十孔胶水管5014，另一根为九孔胶水管5016，十孔胶水管5014的每个孔通过软管接头5013连接一根点胶软管5012；九孔胶水管5016通过1/4开关接头5017连接一根点胶软管5012。两个气动阀门5015分别通过气动开关5008、气管四通接头5007、连接主送气管道5010。

参见图17-20，所述烟花组装机的围引系统800包括设有宽度调节机构的烟花组合块定位框，所述烟花组合块定位框由左固定侧板6011、右移动侧板6021、宽度可调上板、宽度可调下板组成，宽度可调上板由上主板6013和上副板6014组成，上副板6014通过位置调节紧固螺母固定在上主板6013的位置调节滑槽上；使得上副板6014可以左右移动，实现宽度调节。宽度可调下板同样由下主板6012、下副板6015组成。左固定侧板6011和右移动侧板6021之间通过宽度调节螺杆6018连接，宽度调节螺杆6018的固定端6020固接左固定侧板6011，另一端通过活动螺母6019夹持右移动侧板6021；烟花组合块定位框的左固定侧板6011、右移动侧板6021都设有插引开口6017；烟花组合块定位框两侧设置两个定位架，左侧定位架6001位置相对于烟花组合块定位框固定，右侧定位架6022固定装置在右移动侧板6021上。打孔插引机构8通过围引上下直线导轨6005装置在定位架上，围引机构6008的装置位置与所述插引开口6017对应，围引机构6008固接围引上下直线导轨6005的滑块6002；所述围引机构6008的上下移动驱动装置为装置在定位架上的围引丝杆6004及其带动围引丝杆6004旋转的围引主动机6010，围引主动机6010包括围引丝杆电机、减速机，减速机转轴连接围引丝杆6004，围引丝杆6004通过轴承6009装置在定位架上；围引丝杆6004与所述围引上下直线导轨6005的导轨平行设置，围引丝杆6004的移动套6009固接所述围引机构6008；

参见图20-23，所述围引机构6008包括可左右往返运动的围引针杆6109；围引针杆6109通过围引定位板6111和围引定向套6112装置在围引机构主体6104上，围引针杆6109依次通过围引插引连扳6107、围引插引凸轮6108连接围引插引电机6110；围引针杆6109尾端装设两根围引打孔针6121并列平行组成的“∏”形围引装置，两根围引打孔针6121相对的内侧设有围引引槽，两根围引打孔针6121之间装置围引大活动舌6122，围引大活动舌6122首端通过围引大活动舌弹簧6123、围引大活动舌定位螺母6124装置在围引针杆6109内腔；围引针杆6109尾端设有围引小活动舌推杆6113，与围引大活动舌6122相应的位置装置可左右转动的围引小活动舌6114，围引小活动舌6114后端的围引小活动舌套6115铰接于围引机构主体6104上，围引小活动舌6114前端通过围引小活动舌复位拉簧6118连接于围引机构主体6104上；所述围引机构6008还包括围引供引轮6125及其驱动装置、围引导引管6101组成的围引送引装置，所述围引送引装置和“∏”形围引装置之间设置围引切引刀片6120，围引切引刀片6120依次通过围引切引连杆6103、围引切引连板6105、围引切引凸轮6106连接围引插引电机6110；围引切引刀片6120设有围引切刀复位弹簧6102。

围引系统800设备工作流程筒介如下：先按照烟花组合块6016的筒子个数规格调整烟花组合块定位框的宽度以及右侧定位架6022的位置，烟花组合块6016被推送至烟花组合块定位框内。然后，围引丝杆6004及其围引主动机6010动作，将围引机构6008沿围引上下直线导轨6005移动至插引工位。定位架上设有插引电机运动槽6006容纳围引插引电机6110在其内上下运动。围引机构6008的工作流程与打孔插引机构3001类似，不再赘述，围引机构6008完成一个切引与插引的过程周期。然后，围引丝杆6004及其围引主动机6010再次动作，将围引6008沿围引上下直线导轨6005移动至下一工位。在移动的过程中，系统根据烟花组合块6016的规格自动控制围引主动机6010的运转时间、停顿时间以及围引机构6008停顿位置。停顿时间内围引机构6008完成一个切引与插引的过程周期，如此重复直至完成整个烟花组合块6016的围引工作，然后围引主动机6010反转，围引机构6008上升复位。进行下一个烟花组合块6016的围引。按照上述周期依次循环工作。该围引过程为左右同步进行，且运动流程相同。

参见图24-26，所述胶带捆扎系统900的固定机架框7001内设置大小可调的捆扎框7101，构成捆扎框7101的底板7102和侧板7103可上下或左右调整位置，以实现捆扎框7101的大小调整，适应不同规格的烟花组合块6016。

固定机架框7001外侧设有两组定位滚轮7008，每组四个，两个大齿轮盘7007围绕固定机架框7001分别装置在两组定位滚轮7008上，与大齿轮盘7007啮合的小齿轮盘7002连接齿轮盘驱动机构，齿轮盘驱动机构包括捆扎电机及减速机7004、小皮带盘7005、传动皮带7003、与小齿轮盘7002同轴的大皮带盘7006；大齿轮盘7007内侧装置胶带盒7011，胶带盒7011内的转轴上装置胶带卷7104，胶带盒7011的胶带7014的出口处设有转轮7105，胶带盒7011铰接于大齿轮盘7007上并设有转动角度限制柱7012，胶带盒7011还通过前置引导拉簧7010连接大齿轮盘7007。按照大齿轮盘7007的旋转方向，胶带盒7011在大齿轮盘7007上的铰接点7013在前置引导拉簧7010连接点7009的后面。所述自动胶带切断机构包括设置于大齿轮盘7007外侧的切刀7017，沿切刀7017的柄分布的第一铰接点7020和第二铰接点7019分别铰接于切刀支架7016和切刀拉杆7021上，切刀拉杆7021一端连接电磁铁7022的衔铁，衔铁设有复位拉簧7018。

胶带捆扎系统900的工作流程如下：胶带盒7011初始位置位于大齿轮盘7007三点钟方向附近——参见图24，胶带7014拉出一定长度的自由端。胶粘成型的烟花组合块6016被推至捆扎框7101内，系统启动捆扎电机及减速机7004，大齿轮盘7007携带胶带盒7011逆时针转动——参见图24，在烟花组合块6016的转角处，转轮7105将胶带7014的自由端压在烟花组合块6016侧面，此时大齿轮盘7007仍在旋转，胶带盒7011被烟花组合块6016的转角处阻碍停止，前置引导拉簧7010被拉伸，胶带盒7011绕铰接点7013顺时针旋转——参见图24，当旋转至一定角度时绕过转角处，如此依次通过烟花组合块6016的四个转角旋转一周，即可将胶带7014在烟花组合块6016缠绕一周并胶粘牢固。当胶带7014缠绕到一定圈数，系统便会控制胶带盒7011停在上述初始位置，然后电磁铁7022通电，衔铁将切刀拉杆7021拉下，带动切刀7017沿第一铰接点7020和第二铰接点7019顺时针旋转下切——参见图26，将胶带7014切断后电磁铁7022断电，复位拉簧7018拉动衔铁、切刀拉杆7021、切刀7017复位。完成一个胶带捆扎与切断胶带的工作周期。

所述移动插引系统还有如下优选实施方式：该实施方式中，所述移动插引系统的结构是：所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴(即所述第一定位机构)，移动机架安装在两根前后直线光轴的滑块上；移动机架两侧板对应设有上下调节滑槽(即所述第三定位机构)，左右直线导轨(即所述第二定位机构)的导轨两端固接螺栓，螺栓装置在上下调节滑槽内(螺栓和滑槽的配合即所述高度调节装置)，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块；插引丝杆及其插引丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，插引丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

作为一种改进，所述移动插引系统的移动机架上设有限定打孔插引机构左右移动起始位置的可调节限位装置。防止控制系统可能出现的误差导致插引位置错误；同时还根据烟花筒规格的不同调整限定位置。

参见图27-29，反映上述移动插引系统优选实施方式的具体结构，所述烟花组装机的移动插引系统同样包括主机架(图中未显示)和移动机架，移动机架由左侧架板53和右侧架板61构成，所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴51，移动机架安装在两根前后直线光轴51的前后后运动滑块上。移动机架左侧架板53和右侧架板61上设有两个上下调节滑槽65，左右直线上导轨57、左右直线下导轨55的导轨两端固接导轨连扳56，导轨连扳56固接螺栓64，螺栓装置64在上下调节滑槽65内，打孔插引机构的机构主体59固接左右直线导轨55的左右滑块58。丝杆54通过滑动座67装置在移动机架上，丝杆驱动传动机构为电动机和减速机组成的主动机63、联轴器66，主动机63通过主动机滑动座62装置在移动机架上。滑动座67和主动机滑动座62都固接所述左右直线上导轨57、左右直线下导轨55的导轨。丝杆54与所述左右直线上导轨57、左右直线下导轨55的导轨平行设置，丝杆移动套69通过联接板68固接机构主体59。左侧架板53上还设有可调限位螺杆52。用于限定打孔插引机构的起始位置，防止控制系统可能出现的误差导致插引位置错误；同时还根据烟花筒规格的不同调整限定位置。优选实施方式的打孔插引机构和工作流程和前述类似，不再赘述。

上述实施例只是为了详细地阐述本发明，而不能理解为对本发明保护范围的限制，在本领域公知领域，其存在多种替代方案或变化，在不违背本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种烟花组装机，其特征在于，包括沿主机架工作台面依序装置的下料排筒系统、传送辊组和移动插引系统，工作台面后方设有推料装置与下料排筒系统对应工作，工作台面前方设有成型系统与移动插引系统对应工作；下料排筒系统按照需要的数量一次性将多个烟花筒下料至工作台面上并成排排列；再由推料装置将工作台面上的烟花筒沿着平行于烟花筒体中轴的方向成排推出，在工作台面和传送辊组的夹持下送至打孔插引工位；移动插引系统沿着垂直于烟花筒体中轴的方向水平往返运动，完成打孔插引工艺；然后对烟花筒侧面和顶面上胶，在后排烟花筒的推动下前排烟花筒依次进入成型系统，成型系统将多排烟花筒胶粘组合成块状整体。

2.如权利要求1所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述推料装置包括支架，支架前端装置若干推料杆组合而成的组合式推料头，支架后端中部固接推料直线光轴，推料直线光轴通过轴衬固定在推料机架上；推料直线光轴连接推料驱动机构，推料驱动机构带动推料直线光轴沿轴衬往返运动；

所述下料排筒系统包括存料斗和排料框两部分，所述排料框通过弹性支架装置于工作台面上方，排料框底侧和工作台面之间保留出料间隙，所述组合式推料头的端面对应出料间隙，存料斗内的烟花筒下落至排料框内的工作台面上；所述排料框侧面连接排料驱动装置实现前后左右摇摆；所述排料框设有长度调节装置、宽度调节装置和出料间隙调节装置；

所述移动插引系统包括移动机架，移动机架通过第一定位机构以能够前后直线移动的方式装置在工作台面上方；移动机架上设有第三定位机构，第二定位机构通过第三定位机构以能够上下直线移动的方式装置在移动机架上，第二定位机构设有高度调节装置；打孔插引机构以能够左右直线移动的方式装置在第二定位机构上；打孔插引机构设有左右移动驱动装置；

所述成型系统包括成型机架，成型机架上竖直方向装置接料直线光轴、成型丝杆及其成型丝杆驱动装置，接料板水平地装置在成型机架内，接料板初始位置高度与所述工作台面相应，接料板固接接料直线光轴滑动套和成型丝杆移动套；接料板两侧设有间距可调的定位成型架；接料板上方设置与其平行的压料杆，压料杆一端固接在升降杆的连接套上，升降杆通过两个滑动轴承竖直地装置在成型机架上，连接套固接在两个滑动轴承之间的升降杆上，靠上端的滑动轴承和连接套之间套装压杆弹簧；升降杆下端对应设置主动直线升降装置。

3.如权利要求2所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述推料装置的推料驱动机构由电动机、减速机和链轮链条机构组成，链条分布方向与所述推料直线光轴轴向方向平行，链条侧面连接传动杆的一端，传动杆的另一端装置在挂靠件内，挂靠件固接在推料直线光轴上。

4.如权利要求2所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述移动插引系统的结构是：主机架左右两侧装置两根前后直线导轨，移动机架安装在两根前后直线导轨的滑块上；移动机架两侧设有两根插引上下直线导轨，两根插引上下直线导轨的滑块分别固接左右直线导轨的导轨两端，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块，高度调节螺杆固接插引上下直线导轨的滑块或左右直线导轨的导轨；插引丝杆及其插引丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，插引丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，插引丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

5.如权利要求2所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述移动插引系统的结构是：所述主机架左右两侧装置两根前后直线光轴，移动机架安装在两根前后直线光轴的滑块上；移动机架两侧板对应设有上下调节滑槽，左右直线导轨的导轨两端固接螺栓，螺栓装置在上下调节滑槽内，打孔插引机构固接左右直线导轨的滑块；插引丝杆及其插引丝杆驱动传动机构通过滑动座装置在移动机架上，滑动座固接所述左右直线导轨的导轨，插引丝杆与所述左右直线导轨的导轨平行设置，丝杆的移动套固接所述打孔插引机构或左右直线导轨的滑块。

6.如权利要求2、4、5任一项所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述移动插引系统的移动机架上设有限定打孔插引机构左右移动起始位置的可调节限位装置。

7.如权利要求2所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述移动插引系统的打孔插引机构包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔；针杆下端设有小活动舌推杆，大活动舌下方相应位置装置可上下转动的小活动舌；所述打孔插引机构还包括至少一个供引轮、导引管组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置。

8.如权利要求2所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述烟花组装机还包括装置在移动插引系统和成型系统之间的胶水系统，所述胶水系统包括气泵或压力罐构成的压力气源装置，所述压力气源装置通过主送气管道连接设有胶水注入口的压力胶筒，压力胶筒通过主胶管连接一次分接头，一次分接头通过若干气动阀门连接相应数量的多孔分胶管，多孔分胶管每个孔连接一根点胶软管；所述气动阀门分别通过气动开关连接主送气管道。

9.如权利要求1-5、7、8任一项所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述烟花组装机还包括推块装置和对接所述成型系统的围引系统，所述围引系统包括设有宽度调节机构的烟花组合块定位框，烟花组合块定位框的位置和所述成型系统的接料板相应，推块装置将成型系统的接料板内的烟花组合块推送平移至烟花组合块定位框内；烟花组合块定位框两侧板设有插引开口；烟花组合块定位框两侧设置两个定位架，至少一个定位架设有左右直线移动装置，两个打孔插引机构以能够上下直线移动的方式分别装置在两个定位架上，围引机构的装置位置与所述插引开口对应，围引机构设有上下移动驱动装置。

10.如权利要求9所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述围引机构包括可左右往返运动的围引针杆；围引针杆尾端装设两根围引打孔针并列平行组成的“∏”形围引装置，两根围引打孔针相对的内侧设有围引引槽，两根围引打孔针之间装置围引大活动舌，围引大活动舌首端通过围引弹簧装置在围引针杆内腔；与围引大活动舌相应的位置装置可左右转动的围引小活动舌，围引针杆尾端设有围引小活动舌推杆；所述围引机构还包括至少一个围引供引轮、围引导引管组成的围引送引装置，所述围引送引装置和“∏”形围引装置之间设置围引切引装置。

11.如权利要求9所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述烟花组合块定位框由左固定侧板、右移动侧板、宽度可调上板、宽度可调下板组成，左固定侧板和右移动侧板之间通过宽度调节螺杆连接；所述围引机构通过围引上下直线导轨装置在定位架上，围引机构固接围引上下直线导轨的滑块；所述围引机构的上下移动驱动装置为装置在定位架上的围引丝杆及其围引丝杆驱动传动机构，围引丝杆与所述围引上下直线导轨的导轨平行设置，围引丝杆的移动套固接所述围引机构或围引上下直线导轨的滑块；右侧定位架固定装置在右移动侧板上。

12.如权利要求9所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述烟花组装机还包括对接围引系统的胶带捆扎系统，包括固定机架框，固定机架框内设置大小可调的捆扎框，捆扎框和围引系统的烟花组合块定位框位置对应，固定机架框外侧设有若干定位滚轮，大齿轮盘围绕固定机架框装置在定位滚轮上，与大齿轮盘啮合的小齿轮盘连接齿轮盘驱动机构；大齿轮盘内侧装置胶带盒，胶带盒内的转轴上装置胶带卷，胶带盒的胶带出口处设有转轮，胶带盒铰接于大齿轮盘上并设有转动角度限制装置，胶带盒还通过前端引导拉簧连接大齿轮盘。

13.如权利要求12所述的一种烟花组装机，其特征在于，所述胶带捆扎系统还包括自动胶带切断机构，所述自动胶带切断机构包括设置于大齿轮盘外侧的切刀，沿切刀柄分布的第一铰接点和第二铰接点分别铰接于切刀支架和切刀拉杆上，切刀拉杆一端连接电磁铁的衔铁，衔铁设有弹性复位装置。

Images