CN202158808U - 一种烟花数控组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花数控组装机，由装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统、驱动传动系统组成。该组装机通过数控系统的控制，准确地完成了花炮筒组装过程中分料、进料、定向定位输送、打孔、供引及二元供料、切引、插引、成型等一系列工作，自动化程度高，工作效率高，大幅度降低了劳动强度，满足了实际生产的需要。

Description

一种烟花数控组装机

技术领域

本实用新型涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械。 

背景技术

在烟花制作过程中，有一道工序是将多个烟花筒胶粘组合成整体，并在各个筒上打眼插入过火引线，目前该工序都是手工完成，不但工作效率低，劳动强度大，而且不能保证质量要求。CN2823970公开了一种烟花组装机，在机架上水平设有台面，在机架前端设有与台面对应的烟花筒体料斗，烟花筒体料斗设有前下料口和后下料口，在机架上设有与前下料口对应的兼作推杆的粘胶杆和前挡板，后下料口内设有由电磁铁控制的后挡板，在机架侧壁上后下料口之后设有与台面对应的双头打孔装置和“∏”形引线插引装置，在所述的机架上设有与所述的台面对应的压条。 

上述机械由于技术成熟度不高，很难在实际生产中得到运用，如引线插入的问题上述文件仅仅提及了“∏形引线插引装置”而缺乏详细介绍，但是作为烟花组装的一个核心问题，引线插入涉及供引、切引、停止供引、换引、插引等一系列问题，即便是插引环节也涉及如何将一根软质直引线整形为“∏”形并插入引线孔的问题。这些问题现有技术都还无法解决。 

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种生产效率高，劳动强度低的烟花数控组装机。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种烟花数控组装机，由装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统、驱动传动系统组成： 

所述送料系统包括机架上部的料斗，料斗下出料口连接运送夹道，料斗下出料口装置分料轮和送料杆，送料杆前端和运送夹道上方装置上胶刷，上胶刷 连接供胶装置； 

所述打孔及插引系统装置在所述运送夹道上方，包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔，大活动舌下方相应位置装置可内外伸缩运动的小活动舌，小活动舌下方装置定引簧；所述打孔插引系统还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置； 

所述成型系统装置在所述运送夹道尾部，包括压板和成型箱； 

所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、永久磁铁和计数器组成的信号检测和反馈装置；所述驱动和传动系统包括至少一个驱动电机和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制送料系统、打孔及插引系统、成型系统同步运行。 

本实用新型还可采用如下技术方案： 

一种烟花数控组装机，其特征在于，由装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统和驱动传动系统组成： 

所述送料系统包括机架上部的料斗，料斗下出料口连接运送夹道，料斗下出料口装置分料轮和送料杆，在运送夹道下方装置胶盆，胶盆内沿花炮筒进料方向顺序设有胶拍和胶辊，胶拍的转轴连接驱动传动装置，胶拍转轴的转动与送料杆的动作同步，胶辊的辊面上缘接触花炮筒底面； 

所述打孔及插引系统装置在所述运送夹道上方，包括由两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌下部相应位置装置小活动舌和定引簧，还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引 装置之间设置切引装置； 

所述成型系统包括装置在运送夹道尾端的接排旋转轨道，接排旋转轨道上方装置压板，接排旋转轨道下方装置成型箱，成型箱内装置成型箱托板及其托板链条和托板刹车轮，压板电机通过压板减速机、压板曲轴连杆机构连接并带动压板上下往返运动，压板下压时还连接并带动接排旋转轨道旋转，接排旋转轨道设有复位弹簧，光电开关控制压板电机启动停止及压板的行程。所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、光电开关和计数器组成的信号检测和反馈装置； 

所述驱动和传动系统包括第一电机、压板电机或压板气动驱动装置和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制送料系统、打孔及插引系统、成型系统同步运行。 

本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过数控系统的控制，准确地完成了花炮筒组装过程中分料、进料、定向定位输送、打孔、供引及二元供料、切引、插引、成型等一系列工作，自动化程度高，工作效率高，大幅降低了劳动强度，满足了实际生产的需要，较好地实现了烟花筒组装成型的机械化加工生产。 

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。 

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1整机结构示意图； 

图2为实施例1打孔及插引系统工作原理图； 

图3为实施例1打孔及插引系统结构示意图； 

图4为实施例1打孔针结构示意图； 

图5为实施例1打孔针结构示意图(图4A方向视图)； 

实施例1(图1-图5)标注说明：1胶筒 2第二轴 3针杆 4打孔针 5大活动 舌 6切引装置 7供引轮 702副供引轮 8小活动舌 9压板 10第一上胶刷 11第二上胶刷 12运送夹道 13压板凸杆 14第二电机 15第二减速器16成型箱 17轮链机构 18料斗 19齿轮 20分料轮 21链条 22第一轴 23分料轮摇臂 24分料轮连杆 25送料杆 26送料杆摇臂 27送料杆连杆 28压板凸轮 29第一减速器 30电磁铁 31第一电机 32数控器 33限位螺栓 34定引簧35整形器盖板 36引线导流槽 37针杆连杆 38大活动舌弹簧 39永久磁铁40第一计数器 41第二计数器 101离合器 109第一换位供引电磁铁 110第一换位供引凸轮 111第二换位供引凸轮 112小活动舌凸轮 113切引凸轮114停供引拨叉 115第一供引摇臂 116第二供引摇臂 117小活动舌顶杆118切引顶杆 120第二换位电磁铁 122停止供引电磁铁 123换位供引拨叉125小活动舌拉簧 126切引拉簧 201引槽 

图6为实施例2整机结构示意主视图； 

图7为实施例2整机结构示意左视图； 

图8为实施例2上胶系统改进结构示意图； 

图9为实施例2隔板纸胶粘系统结构示意图； 

图10为打孔针改进结构示意图； 

图11为打孔针改进结构示意图(图6B方向视图)。 

实施例2(图6-图11)标注说明：301打孔针针头缺口 302胶盆 303胶拍304胶辊 401胶筒 402第二轴 403针杆 404打孔针 405大活动舌 406切引装置 407供引轮 408小活动舌 409压板 412运送夹道 413切刀 414捆扎电机 415胶带变向辊 416捆扎方箱 4161捆扎方箱底板 4162捆扎方箱侧板4163胶带盒 417推动压脚 418料斗 420分料轮 422第一轴 425送料杆428压板减速机 430压板电机 431第一电机 432数控器 442压板光电开关 443接排旋转轨道 444切刀电磁铁 446推进杆 4406顶板 447推进 器电机 4471推进减速机 4472推进曲轴连杆机构 4473摇臂 448压板曲轴连杆机构 451成型箱 452托板链条 4521托板刹车轮 453成型箱托板455压脚凸轮 456压脚连杆 457压脚推杆 458送料杆的推杆顶 459胶带卷 

具体实施方式

实施例1：参见附图1-5，反映本实用新型的一种优选具体结构，所述烟花数控组装机由装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统、驱动传动系统组成，现对设备各部分运行机制详述如下：第一电机31通过第一减速器29、分料轮连杆24、分料轮摇臂23、第一轴22带动分料轮20做往返运动，引导花炮筒自料斗18进入夹道12。 

烟花筒进入夹道12内，第一轴22还通过送料杆摇臂26、送料杆连杆27拉动送料杆25往返运动，将筒沿所述运送夹道12送至插引位置，同时完成筒侧面的上胶工作。花炮筒需要两面上胶，侧面由送料杆25前端的第二胶刷11完成，顶面由第一胶刷10完成。 

第二轴2由第一电机31通过减速器29、链条21、齿轮19驱动。 

第二轴2上装置离合器101、第一换位供引凸轮110、第二换位供引凸轮111、小活动舌凸轮112、切引凸轮113、针杆连杆37；第二轴2上还装置永久磁铁39、至少两个记数器，如第一计数器40和第二计数器41，在第二轴2的径向方向按不同角度分布。永久磁铁和记数器计数指示花炮筒累计值，将信号传递给数控器作为信号参数来源。计数器又称计数管，英文名称：counter，是指通过传动机构驱动计数元件，指示被测量累计值的器件。可以计数器或计数管为商品名在市场购得。 

离合器101：数控器32可以通过停供引电磁铁122、停供引拨叉114、离合器101控制第二轴2的投入或退出。按照花炮的规格。如：7个一排的就只能插6根引线，则由数控器32输出信号给停供引电磁铁122，由停供引拨叉 114分离离合器101，第二轴2停转一周，也就停止供引一次。 

第一换位供引凸轮110和第二换位供引凸轮111：组合烟花有时需要在同一烟花上装置不同规格的引线，如快引和慢引就可以调整烟花的发射频率。作为一种优选，本例中设有两个平行并列装置的供引轮7和副供引轮702，向同一套切引和插引系统供引。以满足上述需要。但需要在传动系统中增加上述两轮的切换装置。第一换位供引凸轮110可以通过第一供引摇臂115驱动供引轮7做时规供引，将引线送至大活动舌5与小活动舌8之间；同样，第二换位供引凸轮111可以通过第二供引摇臂116驱动供引轮702做时规供引。数控器32通过第一换位电磁铁109、第二换位电磁铁120、换位供引拨叉123控制上述两供引凸轮的切换。如：数控器32输出信号到第一换位电磁铁109使其通电吸合(之前是第二换位电磁铁120处于通电吸合状态)，第二换位供引凸轮111投入，第一换位供引凸轮110退出，停供慢引，换供快引。 

小活动舌凸轮112通过小活动舌顶杆117连接小活动舌8，控制小活动舌8在引线整形完成后向内回缩，便于打孔针4和大活动舌5带着整形后的引线下行，完成打孔插引。 

切引凸轮113通过顶杆118驱动切引装置6切断引线。 

针杆连杆37驱动针杆3上下往返运动，针杆3下端装置所述“∏”形打孔插引装置，两根打孔针4相对的内侧设有引槽201，两根打孔针4之间装置大活动舌5，大活动舌5下部相应位置装置小活动舌8和定引簧34，大活动舌5的一端通过弹簧38装置在所述针杆3的内腔。 

针杆连杆37驱动针杆3向下运动，位置相对于打孔针4略突出的大活动舌5和小活动舌8配合，将两者之间已切断的引线40整形为倒“U”形，大活动舌5被小活动舌8阻挡暂停下行，弹簧38被压缩，两根打孔针4继续下行，倒“U”形引线两侧进入引槽201内，此时小活动舌8向内缩回，弹簧38舒张， 大活动舌4推开定引簧34推动引线随打孔针4下插进入引线孔内。然后针杆连杆37驱动针杆3及大活动舌5向上运动，此时定引簧34弹回压住引线，避免引线随打孔针4上升或导致位置变化。 

完成插引的筒沿所述夹道12继续前行，在进入成型系统前由胶刷10完成烟花筒顶部上胶工作。 

所述成型系统装置在所述运送夹道12尾部，包括压板9和成型箱16。数控器32发出信号至电磁铁30，电磁铁30通过压板凸杆13、压板凸轮28连接压板9。烟花筒侧部上胶而连成一排，成排烟花筒进入成型箱16上部的工作台面，这时数控器32发出信号至电磁铁30，驱使压板凸杆13尾端接触压板凸轮28，压板9下行将成排的花炮筒压至成型箱16内，同时顶部已刷胶的各排烟花筒因挤压而胶粘成块，完成烟花筒的组装工作。当取出成品时则由数控器32输出信号启动第二电机14由第二减速器15通过轮链机构17推动成型箱16换位取出成品。 

实施例2：参见附图6-11，反映本实用新型的另一种优选具体结构，所述烟花数控组装机包括装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统、驱动传动系统组成。与实施例1的不同之处在于： 

一、实施例1送料系统的上胶方式将侧面上胶和花炮筒运送两项工作同时完成，具有简单方便的特点，但是需要采用管道供胶至所述第二胶刷11和第一胶刷10，胶水供应的开、关都不够及时，存在影响生产效率和设备的整洁的隐患。故而其上胶方式还可以采用其他方式完成： 

参见图8，实施例2取消实施例1中所述第二胶刷11和第一胶刷10，在运送夹道412下方装置胶盆302，胶盆302内装胶水可由胶筒401供应或人工添加，胶盆302内沿花炮筒进料方向顺序设有胶拍303和胶辊304，胶拍303的转轴连接驱动传动装置，胶辊304的辊面上缘接触花炮筒底面。胶拍303转 轴的转动与送料杆425的动作同步，即送料杆425送过来一个花炮筒，胶拍303的转轴转动一次，带动胶拍旋转完成筒侧面的上胶工作，所述驱动传动装置可以有多种公知的选择，作为本例的一种优选，胶拍303的转轴通过胶拍凸轮装置连接第二轴402。 

二、为了进一步提高产品质量，采用实施例1的技术方案生产的组装成型产品的组合强度有待提高，特别是在胶水凝固过程中，在搬运或后期加工中部分产品可能出现变形，影响产品质量。作为一种提高成型产品的组合强度的技术措施，实施例2的成型系统做了改进，并增设了隔板胶带系统和产品成型后的捆扎系统，其中隔板胶带系统可同样适用于实施例1，但是不增设了隔板胶带系统和产品成型后的捆扎系统并不影响发明目的的基本实现，如不设置产品成型后的捆扎系统，而是直接自成型箱451内取出烟花组合块，同样是可行的技术方案。 

实施例2中的成型系统中取消实施例1中的第二电机14及其第二减速器15、轮链机构17、电磁铁30、压板凸杆13、压板凸轮28。 

实施例2中增设推进器电机447、捆扎电机414、压板电机430及其相应传动机构，包括第一电机431共计四个驱动动力源，其中压板电机430也可以采用气动装置代替；下面将对各部分结构和整体运行流程做详细介绍： 

参见图6-7，所述成型系统包括装置在运送夹道412尾端的接排旋转轨道443，接排旋转轨道443上方装置压板409，接排旋转轨道443下方装置成型箱451，成型箱451内装置成型箱托板453及其托板链条452和托板刹车轮4521，压板电机430通过压板减速机428、压板曲轴连杆机构448连接并带动压板409上下往返运动，压板409下压时还连接并带动接排旋转轨道443旋转，接排旋转轨道443设有复位弹簧，光电开关控制压板电机430启动停止及压板409的行程。 

工作时，成排烟花筒自运送夹道412进入接排旋转轨道443，压板电机430通过压板减速机428、压板曲轴连杆机构448连接压板409的上部横梁，压板409下压时其上部横梁带动接排旋转轨道443旋转，接排旋转轨道443放下成排的筒子后在复位弹簧的作用下反向旋转复位，压板409将成排的筒子平整压入成型箱托板453后复位，在托板链条452和托板刹车轮4521控制下，4521成型箱托板453下行一个筒子的高度；第二排筒子进入接排旋转轨道443后同样工作，成型箱托板453再次下行一个筒子的高度；直至排数满足要求，烟花组合块整体由下述推进装置推进到捆扎方箱416内，托板链条452带动成型箱托板453复位。 

所述捆扎系统包括在所述成型箱451两侧对应分布的推进装置和捆扎装置：所述推进装置包括推进杆446和顶板4406，推进杆446一端通过摇臂4473、推进曲轴连杆机构4472和推进减速机连接推进器电机447，另一端连接顶板4406； 

所述捆扎装置包括齿轮圆框4408，齿轮圆框4408通过齿轮传动机构连接捆扎电机414，通过齿轮的啮合实现旋转。齿轮圆框4408内装置两端开口、大小可调的捆扎方箱416，靠近捆扎方箱416两端开口设有两个胶带盒4163。 

所述捆扎方箱416大小的具体调整方式可如图9所示，捆扎方箱416的底板4161和侧板4162可上下或左右移动，以调整捆扎方箱416的内部空间，适应不同规格的需要。 

作为一种优选，所述捆扎方箱416朝向成型箱451的开口四周外缘设有向外转角结构。以方便成型箱451内的烟花筒组合块进入捆扎方箱416内，并进一步对烟花筒组合块进行整形规范。 

捆扎系统工作流程：首先根据已成型的烟花组合块的规格大小调节捆扎方箱416大小，顶板4406将烟花组合块推入捆扎方箱416，工人将两个胶带盒 4163的胶带头粘附于烟花组合块两端，捆扎电机414动作，齿轮圆框4408和捆扎方箱416转动至少一圈，完成烟花组合块两端的胶带捆扎，然后被下一个烟花组合块推出。 

所述隔板胶带是指烟花筒在组合成排之后，各排组合成块之前，每排烟花筒侧面贴上一张胶带，以提高每排烟花筒的组合强度。参见图9，按照烟花筒进料方向，所述隔板胶带系统装置在打孔插引系统之后、运送夹道412上方，包括依序分布的胶带变向辊415、推动压脚417、切刀413，胶带变向辊415上方装置胶带卷459，胶带定位在烟花筒和变向辊415之间。 

推动压脚417上端通过压脚连杆456、压脚凸轮455连接第二轴402，实现上下运动；推动压脚417下端连接在压脚推杆457的一端，压脚推杆457的另一端与送料杆425上的推杆顶458位置相应。送料杆425通过压脚推杆457推动推动压脚417向前运动，推纸压脚417的后退复位由拉簧完成。 

参见图7，切刀413由切刀电磁铁444驱动，电磁铁444接收数控器432信号适时动作切断胶带。 

隔板胶带系统工作流程：将胶带卷459的胶带头粘附在第一个进入运送夹道12的烟花筒上，随着烟花筒的向前运动，胶带展开粘附在所有依序进入的烟花筒上，并由推动压脚417压实，由于压实过程中烟花筒一直在向前运动，故而推动压脚417也有一个同步向前运动的动作。 

三、所述打孔插引系统整体未作变化，仅对打孔针的针头形状做了改进，参见图10-11，所述打孔针404的针头设有缺口301。其意义在于，打孔针在烟花筒上打出“U”形舌片状切口，该“U”形舌片状切口的根部较硬，“U”形的舌片下压行程不够或下压后有回弹的现象，阻碍了引线的进入，降低了插引的成功率。设置缺口301后，能够杜绝上述现象的发生。而且该种改进同样可以适用于实施例1。 

四、所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、光电开关和计数器组成的信号检测和反馈装置。其变化在于：用光电开关代替了实施例1中的永久磁铁。 

上述实施例只是为了详细地阐述本实用新型，而不能理解为对本实用新型保护范围的限制，在本领域公知领域，其存在多种替代方案或变化，如驱动传动系统的变化，或者，整机中是否包括隔板胶带系统和产品成型后的捆扎系统等，在不违背本实用新型实质意义的前提下，均落入本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种烟花数控组装机，其特征在于，由装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统和驱动传动系统组成：

所述送料系统包括机架上部的料斗，料斗下出料口连接运送夹道，料斗下出料口装置分料轮和送料杆，送料杆前端和运送夹道上方装置上胶刷，上胶刷连接供胶装置；

所述打孔及插引系统装置在所述运送夹道上方，包括由两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌下部相应位置装置小活动舌和定引簧，还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置；

所述成型系统装置在所述运送夹道尾部，包括压板和成型箱；

所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、永久磁铁和计数器组成的信号检测和反馈装置；

所述驱动和传动系统包括至少一个驱动电机和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制送料系统、打孔及插引系统、成型系统同步运行。

2.如权利要求1所述的烟花数控组装机，其特征在于，所述烟花数控组装机的组成是，第一电机(31)通过第一减速器(29)、分料轮连杆(24)、分料轮摇臂(23)、第一轴(22)连接分料轮(20)，第一轴(22)还通过送料杆摇臂(26)、送料杆连杆(27)连接送料杆(25)；

第一电机(31)通过减速器(29)、链条(21)、齿轮(19)连接并驱动第二轴(2)，第二轴(2)上装置离合器(101)、第一换位供引凸轮(110)、第二换位供引凸轮(111)、小活动舌凸轮(112)、切引凸轮(113)、针杆连杆(37)，

第二轴(2)上还装置永久磁铁(39)、第一计数器(40)和第二计数器(41)在第二轴(2)的径向方向按不同角度分布，

数控器(32)通过停供引电磁铁(122)、停供引拨叉(114)、离合器(101)连接第二轴(2)，

所述烟花数控组装机设有两个平行并列装置的供引轮(7)和副供引轮(702)，第一换位供引凸轮(110)通过第一供引摇臂(115)驱动供引轮(7)做时规供引，第二换位供引凸轮(111)通过第二供引摇臂(116)驱动供引轮(702)做时规供引，数控器(32)通过第一换位电磁铁(109)、第二换位电磁铁(120)、换位供引拨叉(123)控制上述两供引凸轮的切换；

小活动舌凸轮(112)通过小活动舌顶杆(117)连接小活动舌(8)，

切引凸轮(113)通过顶杆(118)连接切引装置(6)，

针杆连杆(37)驱动针杆(3)上下往返运动，针杆(3)下端装置所述“∏”形打孔插引装置，两根打孔针(4)相对的内侧设有引槽(201)，两根打孔针(4)之间装置大活动舌(5)，大活动舌(5)下部相应位置装置小活动舌(8)和定引簧(34)，大活动舌(5)的一端通过弹簧(38)装置在所述针杆(3)的内腔；

所述成型系统装置在所述运送夹道(12)尾部，包括压板(9)和成型箱(16)，数控器(32)发出信号至电磁铁(30)，电磁铁(30)通过压板凸杆(13)、压板凸轮(28)连接压板(9)，

数控器(32)输出信号启动第二电机(14)由第二减速器(15)通过轮链机构(17)连接成型箱(16)。

3.如权利要求1或2所述的一种烟花数控组装机，其特征在于，还包括隔板胶带系统，所述隔板胶带系统装置在打孔插引系统之后、运送夹道上方，包括依序分布的胶带变向辊(415)、推动压脚(417)、切刀(413)，胶带变向辊(415)上方装置胶带卷(459)，胶带定位在烟花筒和变向辊(415)之间；

推动压脚(417)上端通过压脚连杆(456)、压脚凸轮(455)连接第二轴(402)，实现上下运动；推动压脚(417)下端连接在压脚推杆(457)的一端，压脚推杆(457)的另一端与送料杆(425)上的推杆顶(458)位置相应；送料杆(425)通过压脚推杆(457)推动推动压脚(417)向前运动，推纸压脚(417)的后退复位由拉簧完成；切刀(413)由切刀电磁铁(444)驱动，电磁铁(444)接收数控器信号适时动作切断胶带。

4.如权利要求1或2所述的一种烟花数控组装机，其特征在于，所述打孔针的针头设有缺口。

5.一种烟花数控组装机，其特征在于，由装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统和驱动传动系统组成：

所述送料系统包括机架上部的料斗，料斗下出料口连接运送夹道，料斗下出料口装置分料轮和送料杆，在运送夹道下方装置胶盆，胶盆内沿花炮筒进料方向顺序设有胶拍和胶辊，胶拍的转轴连接驱动传动装置，胶拍转轴的转动与送料杆的动作同步，胶辊的辊面上缘接触花炮筒底面；

所述打孔及插引系统装置在所述运送夹道上方，包括由两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌下部相应位置装置小活动舌和定引簧，还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置；所述成型系统包括装置在运送夹道尾端的接排旋转轨道，接排旋转轨道上方装置压板，接排旋转轨道下方装置成型箱，成型箱内装置成型箱托板及其托板链条和托板刹车轮，压板电机通过压板减速机、压板曲轴连杆机构连接并带动压板上下往返运动，压板下压时还连接并带动接排旋转轨道旋转，接排旋转轨道设有复位弹簧，光电开关控制压板电机启动停止及压板的行程。

所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、光电开关和计数器组成的信号检测和反馈装置；

所述驱动和传动系统包括第一电机、压板电机或压板气动驱动装置和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制送料系统、打孔及插引系统、成型系统同步运行。

6.如权利要求5所述的一种烟花数控组装机，其特征在于，还包括隔板胶带系统，所述隔板胶带系统装置在打孔插引系统之后、运送夹道上方，包括依序分布的胶带变向辊(415)、推动压脚(417)、切刀(413)，胶带变向辊(415)上方装置胶带卷(459)，胶带定位在烟花筒和变向辊(415)之间；

推动压脚(417)上端通过压脚连杆(456)、压脚凸轮(455)连接第二轴(402)，实现上下运动；推动压脚(417)下端连接在压脚推杆(457)的一端，压脚推杆(457)的另一端与送料杆(425)上的推杆顶(458)位置相应；送料杆(425)通过压脚推杆(457)推动推动压脚(417)向前运动，推纸压脚(417)的后退复位由拉簧完成；切刀(413)由切刀电磁铁(444)驱动，电磁铁(444)接收数控器信号适时动作切断胶带。

7.如权利要求5或6所述的一种烟花数控组装机，其特征在于，所述打孔针的针头设有缺口。

8.如权利要求5或6所述的一种烟花数控组装机，其特征在于，还包括捆扎系统，所述捆扎系统包括在所述成型箱(451)两侧对应分布的推进装置和捆扎装置：所述推进装置包括推进杆(446)和顶板(4406)，推进杆(446)一端通过摇臂(4473)、推进曲轴连杆机构(4472)和推进减速机连接推进器电机(447)，推进杆(446)另一端连接顶板(4406)；

所述捆扎装置包括齿轮圆框(4408)，齿轮圆框(4408)通过齿轮传动机构连接捆扎电机(414)，齿轮圆框(4408)内装置两端开口、大小可调的捆扎方箱(416)，靠近捆扎方箱(416)两端开口设有两个胶带盒(4163)。

9.如权利要求8所述的一种烟花数控组装机，其特征在于，所述捆扎方箱(416)朝向成型箱(451)的开口四周外缘设有向外转角结构。

10.如权利要求8所述的一种烟花数控组装机，其特征在于，所述打孔针的针头设有缺口。

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