CN102213569B - 一种用于烟花组装的打孔插引系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于烟花组装的打孔插引系统，包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针之间装置大、小活动舌，所述打孔插引系统还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置及数控系统和驱动传动系统，所述驱动和传动系统包括至少一个驱动电机和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制打孔及插引系统各部件同步运行。上述打孔插引系统装置在花炮筒运送夹道上方，能够准确地完成供引、切引、插引等一系列工作，打孔、插引同步完成，自动化程度高，工作效率高，工作可靠，有效地保证了插引质量。

Description

一种用于烟花组装的打孔插引系统
技术领域
本发明涉及一种对多个烟花筒进行组装成型加工的烟花机械，尤其是完成在花炮筒上打孔及插入引线工作的机械装置。
背景技术
在烟花制作过程中，将多个烟花筒胶粘组合成整体时，要在各烟花筒上打两个孔作为引线接入孔和接出孔，并在相邻的两个烟花筒之间插入过火引线，即在前一个烟花筒的引线接出孔和后一个烟花筒的引线接出孔中插入“∏”形或倒“U”形的过火引线，以实现传火功能。目前实际生产中该工序都是手工完成，不但工作效率低，劳动强度大，而且不能保证质量要求。
CN2823970公开了一种烟花组装机，在机架上水平设有台面，在机架前端设有与台面对应的烟花筒体料斗，烟花筒体料斗设有前下料口和后下料口，在机架上设有与前下料口对应的兼作推杆的粘胶杆和前挡板，后下料口内设有由电磁铁控制的后挡板，在机架侧壁上后下料口之后设有与台面对应的双头打孔装置和“∏”形引线插引装置，在所述的机架上设有与所述的台面对应的压条。
但该技术方案技术成熟度不高，很难在实际生产中得到运用。其打孔和插引工作分别由双头打孔装置和“∏”形引线插引装置分两步完成，不但增加了设备和工序，而且插引难度很大，插引成功率较低，插引质量无法保证；同时，上述文件中仅仅提及了“∏形引线插引装置”的概念，而缺乏相应技术解决方案，但是作为烟花组装的一个核心问题，引线插入涉及供引、切引、停止供引、换引、插引等一系列问题，即便是插引环节也涉及如何将一根软质直引线整形为“∏”形并插入两个相邻引线孔的问题。上述问题现有技术都没有解决。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于烟花组装的打孔插引系统，能够顺利完成所述打孔及插引工作。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种用于烟花组装的打孔插引系统，其特征在于，包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔，大活动舌下方相应位置装置可内外伸缩运动的小活动舌，小活动舌下方装置定引簧；所述打孔插引系统还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置；
还包括数控系统和驱动传动系统，所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、永久磁铁和计数器组成的信号检测和反馈装置；
所述驱动和传动系统包括至少一个驱动电机和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制打孔及插引系统各部件同步运行。
采用上述技术方案的有益效果在于，上述打孔插引系统装置在花炮筒运送夹道上方，能够准确地完成供引、切引、插引等一系列工作，打孔、插引同步完成，自动化程度高，工作效率高，工作可靠，有效地保证了插引质量。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明具体实施例整机结构示意图；
图2为打孔及插引系统工作原理图；
图3为打孔及插引系统结构示意图；
图4为打孔针结构示意图；
图5为打孔针结构示意图(图4A方向视图)；
图6为打孔针改进结构示意图；
图7为打孔针改进结构示意图(图6B方向视图)；
图8为上胶系统改进结构示意图。
附图中各标注说明：
1胶筒 2第二轴 3针杆 4打孔针 5大活动舌 6切引装置 7供引轮 702副供引轮 8小活动舌 9压板 10第一上胶刷 11第二上胶刷 12夹道 13压板凸杆 14第二电机 15第二减速器 16成型箱 17轮链机构 18料斗 19齿轮 20分料轮 21链条 22第一轴 23分料轮摇臂 24分料轮连杆 25送料杆 26送料杆摇臂 27送料杆连杆 28压板凸轮 29第一减速器 30电磁铁 31第一电机 32数控器 33限位螺栓 34定引簧 35整形器盖板 36引线导流槽 37针杆连杆 38大活动舌弹簧 39永久磁铁 40第一计数器 41第一计数器 101离合器 109第一换位供引电磁铁 110第一换位供引凸轮 111第二换位供引凸轮 112小活动舌凸轮 113切引凸轮 114停供引拨叉 115第一供引摇臂 116第二供引摇臂117小活动舌顶杆 118切引顶杆 120第二换位电磁铁 122停止供引电磁铁123换位供引拨叉 125小活动舌拉簧 126切引拉簧 201引槽 301打孔针针头缺口 302胶盆 303胶拍 304胶辊
具体实施方式
作为一种优选具体结构，烟花数控组装整机机由装置在机架上的送料系统、打孔及插引系统、成型系统、数控系统、驱动传动系统组成：
所述送料系统包括机架上部的料斗，料斗下出料口连接运送夹道，料斗下出料口装置分料轮和送料杆，送料杆前端和运送夹道上方装置上胶刷，上胶刷连接供胶装置；
所述打孔及插引系统装置在所述运送夹道上方，包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔，大活动舌下方相应位置装置可内外伸缩运动的小活动舌，小活动舌下方装置定引簧；所述打孔插引系统还包括至少一个供引轮、导引槽组成的送引装置，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置；
所述成型系统装置在所述运送夹道尾部，包括压板和成型箱；
所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、永久磁铁和计数器组成的信号检测和反馈装置；
所述驱动和传动系统包括至少一个驱动电机和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制送料系统、打孔及插引系统、成型系统同步运行。
本机通过数控系统的控制，准确地完成了花炮筒组装过程中分料、进料、定向定位输送、打孔、供引及二元供料、切引、插引、成型等一系列工作，自动化程度高，工作效率高，大幅降低了劳动强度，满足了实际生产的需要。
参见附图，设备各部分运行机制详述如下：第一电机31通过第一减速器29、分料轮连杆24、分料轮摇臂23、第一轴22带动分料轮20做往返运动，引导花炮筒自料斗18进入夹道12。
烟花筒进入夹道12内，第一轴22还通过送料杆摇臂26、送料杆连杆27拉动送料杆25往返运动，将筒沿所述运送夹道12送至插引位置，同时完成筒侧面的上胶工作。花炮筒需要两面上胶，侧面由送料杆25前端的第二胶刷11完成，顶面由第一胶刷10完成。该种上胶方式将侧面上胶和花炮筒运送两项工作同时完成，具有简单方便的特点，但是需要采用管道供胶至所述第二胶刷11和第一胶刷10，容易造成胶水供应开、关不及时，影响上胶质量或设备的整洁卫生。故而其上胶方式还可以采用其他方式完成：
参见图8，与上例不同之处在于，取消所述第二胶刷11和第一胶刷10，在夹道12下方装置胶盆302，胶盆302内装有胶水，胶盆302内沿花炮筒进料方向顺序设有胶拍303和胶辊304，胶拍303的转轴连接驱动传动装置，胶辊304的辊面上缘接触花炮筒底面。胶拍303转轴的转动与送料杆25的动作同步，即送料杆25送过来一个花炮筒，胶拍303的转轴转动一次，带动胶拍旋转完成筒侧面的上胶工作，所述驱动传动装置可以有多种公知的选择，作为本例的一种优选，胶拍303的转轴通过凸轮机构连接第二轴2。
第二轴2由第一电机31通过减速器29、链条21、齿轮19驱动。
第二轴2上装置离合器101、第一换位供引凸轮110、第二换位供引凸轮111、小活动舌凸轮112、切引凸轮113、针杆连杆37；第二轴2上还装置永久磁铁39、至少两个记数器，如第一计数器40和第二计数器41，在第二轴2的径向方向按不同角度分布。永久磁铁和记数器计数指示花炮筒累计值，将信号传递给数控器作为信号参数来源。计数器又称计数管，英文名称：counter，是指通过传动机构驱动计数元件，指示被测量累计值的器件。可以计数器或计数管为商品名在市场购得。
离合器101：数控器32可以通过停供引电磁铁122、停供引拨叉114、离合器101控制第二轴2的投入或退出。按照花炮的规格。如：7个一排的就只能插6根引线，则由数控器32输出信号给停供引电磁铁122，由停供引拨叉114分离离合器101，第二轴2停转一周，也就停止供引一次。
第一换位供引凸轮110和第二换位供引凸轮111：组合烟花有时需要在同一烟花上装置不同规格的引线，如快引和慢引就可以调整烟花的发射频率。作为一种优选，本例中设有两个平行并列装置的供引轮7和副供引轮702，向同一套切引和插引系统供引。以满足上述需要。但需要在传动系统中增加上述两轮的切换装置。第一换位供引凸轮110可以通过第一供引摇臂115驱动供引轮7做时规供引，将引线送至大活动舌5与小活动舌8之间；同样，第二换位供引凸轮111可以通过第二供引摇臂116驱动供引轮702做时规供引。数控器32通过第一换位电磁铁109、第二换位电磁铁120、换位供引拨叉123控制上述两供引凸轮的切换。如：数控器32输出信号到第一换位电磁铁109使其通电吸合(之前是第二换位电磁铁120处于通电吸合状态)，第二换位供引凸轮111投入，第一换位供引凸轮110退出，停供慢引，换供快引。
小活动舌凸轮112通过小活动舌顶杆117连接小活动舌8，控制小活动舌8在引线整形完成后向内回缩，便于打孔针4和大活动舌5带着整形后的引线下行，完成打孔插引。
切引凸轮113通过顶杆118驱动切引装置6切断引线。
针杆连杆37驱动针杆3上下往返运动，针杆3下端装置所述“∏”形打孔插引装置，两根打孔针4相对的内侧设有引槽201，两根打孔针4之间装置大活动舌5，大活动舌5下部相应位置装置小活动舌8和定引簧34，大活动舌5的一端通过弹簧38装置在所述针杆3的内腔。
参见图5、6，作为本发明的一种改进，所述打孔针4的针头设有缺口301。其意义在于，未设缺口301的打孔针4在烟花筒上打出“U”形舌片状切口，该“U”形舌片状切口的根部较硬，“U”形的舌片下压行程不够或下压后有回弹的现象，阻碍了引线的进入，降低了插引的成功率。而设置缺口301后，能够杜绝上述现象的发生。
针杆连杆37驱动针杆3向下运动，位置相对于打孔针4略突出的大活动舌5和小活动舌8配合，将两者之间已切断的引线40整形为倒“U”形，大活动舌5被小活动舌8阻挡暂停下行，弹簧38被压缩，两根打孔针4继续下行，倒“U”形引线两侧进入引槽201内，此时小活动舌8向内缩回，弹簧38舒张，大活动舌4推开定引簧34推动引线随打孔针4下插进入引线孔内。然后针杆连杆37驱动针杆3及大活动舌5向上运动，此时定引簧34弹回压住引线，避免引线随打孔针4上升或导致位置变化。
完成插引的筒沿所述夹道12继续前行，在进入成型系统前由胶刷10完成烟花筒顶部上胶工作。
所述成型系统装置在所述运送夹道12尾部，包括压板9和成型箱16。烟花筒侧部上胶而连成一排，成排烟花筒进入成型箱16上部的工作台面，这时数控器32发出信号至电磁铁30，驱使压板凸杆13尾端接触压板凸轮28，压板9下行将成排的花炮筒压至成型箱16内，同时顶部已刷胶的各排烟花筒因挤压而胶粘成块，完成烟花筒的组装工作。当取出成品时则由数控器32输出信号启动第二电机14由第二减速器15通过轮链机构17推动成型箱16换位取出成品。
上述实施例只是为了详细地阐述本发明，而不能理解为对本发明保护范围的限制，在本领域公知领域，其存在多种替代方案或变化，如驱动传动系统的变化，在不违背本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于烟花组装的打孔插引系统，其特征在于，包括可上下往返运动的针杆；针杆下端装设两根打孔针并列平行组成的“∏”形打孔插引装置，两根打孔针相对的内侧设有引槽，两根打孔针之间装置大活动舌，大活动舌上端通过弹簧装置在针杆内腔，大活动舌下方相应位置装置可内外伸缩运动的小活动舌，小活动舌下方装置定引簧；所述打孔插引系统还包括导引槽、平行并列装置的一个供引轮和一个副供引轮组成的送引装置，供引轮和副供引轮设有切换装置，切换装置选择供引轮或副供引轮中的一个投入供引工作，所述送引装置和“∏”形打孔插引装置之间设置切引装置；
还包括数控系统和驱动传动系统，所述数控系统包括数控器、若干电磁铁组成的执行机构、永久磁铁和计数器组成的信号检测和反馈装置；
所述驱动和传动系统包括至少一个驱动电机和若干传动装置，连接所述数控系统的电磁铁，驱动并控制打孔插引系统各部件同步运行。
2.如权利要求1所述的一种用于烟花组装的打孔插引系统，其特征在于，第一电机(31)通过减速器(29)、链条(21)、齿轮(19)连接并驱动第二轴(2)，第二轴(2)上装置离合器(101)、第一换位供引凸轮(110)、第二换位供引凸轮(111)、小活动舌凸轮(112)、切引凸轮(113)、针杆连杆(37)，
第二轴(2)上还装置永久磁铁(39)、第一计数器(40)和第二计数器(41)在第二轴(2)的径向方向按不同角度分布，
数控器(32)通过停供引电磁铁(122)、停供引拨叉(114)、离合器(101)连接第二轴(2)，
所述打孔插引系统设有两个平行并列装置的供引轮(7)和副供引轮(702)，第一换位供引凸轮(110)通过第一供引摇臂(115)驱动供引轮(7)做时规供引，第二换位供引凸轮(111)通过第二供引摇臂(116)驱动副供引轮(702)做时规供引，数控器(32)通过第一换位电磁铁(109)、第二换位电磁铁(120)、换位供引拨叉(123)控制上述两供引凸轮的切换；
小活动舌凸轮(112)通过小活动舌顶杆(117)连接小活动舌(8)，
切引凸轮(113)通过顶杆(118)连接切引装置(6)，
针杆连杆(37)驱动针杆(3)上下往返运动，针杆(3)下端装置所述“∏”形打孔插引装置，两根打孔针(4)相对的内侧设有引槽(201)，两根打孔针(4)之间装置大活动舌(5)，大活动舌(5)下部相应位置装置小活动舌(8)和定引簧(34)，大活动舌(5)的上端通过弹簧(38)装置在所述针杆(3)的内腔。
3.如权利要求1或2所述的一种用于烟花组装的打孔插引系统，其特征在于，所述打孔针（4）的针头设有缺口（301）。
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