CN201942309U - 电子元器件自动排料机的移栽机构 - Google Patents

Abstract

电子元器件自动排料机的移栽机构，包括一移栽板，移栽板上具有多个电子元器件安置位，在移栽板一侧设有连通电子元器件安置位的缺口，移栽板还连接有驱动其运动的驱动机构，在移栽板的运动方向，并与移栽板原位错开一个或以上工位的位置处设置有整位装置，该整位装置一侧为平面，该平面与移栽板的缺口方向相对。移栽机构设置于送料装置与机械手平台之间，其中移栽板将设置于送料装置的末端，通过驱动机构，将移栽板移动到整位装置处，通过接触整位面而使得电子元器件排列整齐，以待机械手平台抓取；本实用新型结构简单合理，很好的解决了多个电子元器件同时排料时排列不整齐的问题，有利于提高自动排料机的工作效率。

Description

电子元器件自动排料机的移栽机构

技术领域

本实用新型涉及一种电子元器件的加工设备，尤其是一种将电子元器件自动排料机的移栽机构。

背景技术

目前在电感元件等各种电子元器件的生产过程中，会涉及到将散装的元器件整齐排放到进行盛装的载盘中的工艺步骤，以在后续工艺中，提高生产效率，实现同时大批量的生产。传统的电子元器件的排料，均是由由手工进行的，而手工作业的方式，不但效率极低，而且劳动强度大，浪费人力，不利于节省成本，因此业内出现了一系列自动排料机，用以取代手工做也，实现自动化的生产。目前最常见的自动排料机，主要结构包括一送料装置及一机械手平台，由送料装置输送的电子元器件，经机械手平台抓取后，排入预设的载盘中，其中机械手平台每次动作仅实现单个电子元器件的排列，效率仍不够高，而如果采用同时排列多个电子元器件的结构，则由于电子元器件的多样性，不同的类型、型号的电子元器件，形状差异都比较大，使得机械不容易进行调整，特别是在机械手抓取电子元器件的环节上，从送料装置输送的电子元器件，会有不整齐的问题，造成机械手每次抓取都不能保证抓取精度及抓取数量，使得同时排列多个电子元器件难以实现。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种移栽机构，能够将送料装置输送的电子元器件整齐的排料整齐，以待机械手平台抓取，从而实现多个电子元器件的同时排列。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

电子元器件自动排料机的移栽机构，包括一移栽板，移栽板上具有多个电子元器件安置位，在移栽板一侧设有连通电子元器件安置位的缺口，所述移栽板还连接有驱动其运动的驱动机构，在移栽板的运动方向，并与移栽板原位错开一个或以上工位的位置处设置有整位装置，该整位装置一侧为平面，该平面与移栽板的缺口方向相对。

作为上述方案的进一步改进，驱动机构包括连接移栽板的X轴整位气缸，及安装整位气缸的Y轴移栽滚珠丝杠模组。

作为上述方案的进一步改进，相邻所述移栽板设置有一光电感应器支架，该光电感应器支架上设置有位置与电子元器件安置位一一对应的光电感应器。

上述整位装置的整位面为平面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，移栽机构设置于送料装置与机械手平台之间，其中移栽板将设置于送料装置的末端，其电子元器件安置位与每一送料道相连，以保证每一电子元件安置位容置一电子元器件，之后通过驱动机构，将移栽板移动到整位装置处，通过接触整位面而使得电子元器件排列整齐，以待机械手平台抓取；本实用新型结构简单合理，很好的解决了多个电子元器件同时排料时排列不整齐的问题，有利于提高自动排料机的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明：

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型移栽机构的结构示意图；

图3为整位气缸回退时移栽机构的结构示意图；

图4为移栽机构进行整位时的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所提供的移栽机构，用于设置在电子元器件自动排料机，的送料装置5与机械手平台6之间，具体的，该移栽机构包括一移栽板1，移栽板1上具有多个电子元器件安置位11，在移栽板1一侧设有连通电子元器件安置位11的缺口，该缺口对应于送料装置5的输出端，使多个电子元器件安置位11能同时分别承载一输送到位的电子元器件；并且，移栽板1还连接有驱动机构2，用于驱动移栽板1运动，以将输送到位的电子元器件移栽到合适的位置进行整理，作为本实用新型的优选方式，其需要两个维度的移动，驱动机构2包括一X轴向驱动的整位气缸21，及一Y轴向驱动的移栽滚珠丝杠模组22，其中整位气缸21直接与移栽板1连接来驱动移栽板1，而整位气缸21则安装于移栽滚珠丝杠模组22上，由移栽滚珠丝杠模组22带动整位气缸21及移栽板1同时运动；另外，在在移栽板1的运动方向，并与移栽板1原位错开一个或以上工位的位置处设置有带整位面的整位装置3，该整位面优选为一平面，并与移栽板1的缺口方向相对，当移栽板1承载电子元器件移动到整位装置3处时，移栽板1的缺口与整位装置3的整位面相配合，即把电子元器件挤压整齐。

此外，可以在相邻所述移栽板1设置有一光电感应器支架4，在光电感应器支架4上设置有位置与电子元器件安置位11一一对应的光电感应器41，用于检测电子元器件是否均输送到了相对应的电子元器件安置位11，防止排料出现错误。

本实用新型工作时，在送料装置5的进料部放入需要排料的电子元器件，送料装置5通过送料轨道将电子元器件送到移栽机构的移栽板21，并由电子元器件安置位11承载，如图3中箭头所示，光电感应器支架4上的多个光电感应器41感应到电子元器件均到位，则由整位气缸21带动移栽板1沿X轴向回退一定距离，待整位气缸21后置的感应器检测到位，则移栽滚珠丝杠模组22开始动作，承载整位气缸21及带动移栽板1沿Y轴向移动到对应整位装置3的位置，如图4中箭头所示，由于相对整位装置3的整位面为缺口，此时整位气缸21驱动移栽板1前推，使得电子元器件与整位装置3的整位面侧接触，将电子元器件挤压整理整齐；之后，便可由机械手平台6的抓取，并排列到载盘上，实现同时对多个电子元器件的排列。

Claims (4)

1.电子元器件自动排料机的移栽机构，其特征在于：包括一移栽板（1），移栽板（1）上具有多个电子元器件安置位（11），在移栽板（1）一侧设有连通电子元器件安置位（11）的缺口，所述移栽板（1）还连接有驱动其运动的驱动机构（2），在移栽板（1）的运动方向，并与移栽板（1）原位错开一个或以上工位的位置处设置有带整位面的整位装置（3），该整位面与移栽板（1）的缺口方向相对。

2.根据权利要求1所述的电子元器件自动排料机的移栽机构，其特征在于：所述驱动机构（2）包括连接移栽板（1）的X轴整位气缸（21），及安装整位气缸（21）的Y轴移栽滚珠丝杠模组（22）。

3.根据权利要求1所述的电子元器件自动排料机的移栽机构，其特征在于：相邻所述移栽板（1）设置有一光电感应器支架（4），该光电感应器支架（4）上设置有位置与电子元器件安置位（11）一一对应的光电感应器（41）。

4.根据权利要求1所述的电子元器件自动排料机的移栽机构，其特征在于：所述整位装置（3）的整位面为平面。

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