CN108155305A - 一种手动顶侧封机的双侧移栽机构 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种手动顶侧封机的双侧移栽机构，包括一竖向设置的基板，基板包括一顶面和相互背离的第一侧面与第二侧面，第一侧面上设有第一安装板，第一安装板上设有至少一个抓取机构，第二侧面上设有第二安装板，第二安装板上设有至少一个抓取机构，设置双侧移栽机构，实现整个手动顶侧封机的结构简单，占地面积减小。

Description

一种手动顶侧封机的双侧移栽机构
技术领域
本申请涉及钢膜包装技术领域，尤其涉及一种手动顶侧封机的双侧移栽机构。
背景技术
锂离子电池因具有容量大、循环寿命长、性价比高等优点，越来越受各行各业的关注，如电动汽车行业。锂离子电池通常由正极、负极、隔膜、电解液等构成。极片(正负极)用隔膜隔开制成电池芯包，再把电池芯包装入一个塑料或者金属外壳中，注入电解液、密封后组成电池。其中，电池芯包装与外部电路导通是借助与极片连接的极耳与极柱连接的。
锂离子电池钢膜的密封包装是电池封装的一道十分重要的工序。目前市场上在密封时会出现褶皱，密封位置不准确等现象，从而影响电池的内部结构和电池使用寿命。手动顶侧封机因其工序较多，常常使得整个设备的结构复杂，占地面积比较大。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种手动顶侧封机的双侧移栽机构，通过设置双侧移栽机构，实现整个手动顶侧封机的结构简单，占地面积减小。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种手动顶侧封机的双侧移栽机构，包括一竖向设置的基板，所述基板包括一顶面和相互背离的第一侧面与第二侧面，所述第一侧面上设有第一安装板，所述第一安装板上设有至少一个抓取机构，位于所述基板的一端设有一安装座，所述安装座上设有一驱动所述第一安装板在所述第一侧面上沿水平方向作往复运动的第一驱动机构，所述第二侧面上设有第二安装板，所述第二安装板上设有至少一个抓取机构，所述安装座上设有一驱动所述第二安装板在第二侧面上沿水平方向作往复运动的第二驱动机构，所述顶面设有一台板，所述台板上设有靠近第一侧面的第一护线链和靠近第二侧面的第二护线链，各所述护线链均包括固定端与活动端，所述护线链的固定端设于所述台板上，所述第一护线链的活动端设于一第一支架上，所述第二护线链的活动端设于一第二支架上，所述第一支架与所述第一安装板连接并随所述第一安装板作水平往复运动，所述第二支架与所述第二安装板连接并随所述第二安装板作水平往复运动。
进一步的，所述抓取机构包括分别设于对应的安装板上的连接板，所述连接板上设有一与所述连接板具有一镂空区域的托板，所述托板的支撑面上设有一第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动端连接一手臂并带动所述手臂沿竖直方向往复运动，所述手臂靠近镂空区域的一端设有一滑块，所述滑块自所述支撑面的下侧穿过所述镂空区域并向所述支撑面的上侧延伸，所述连接板上设有一供所述滑块上下滑动的导轨，所述手臂的另一端设有一抓取板，所述抓取板的下表面设有多个吸盘。
进一步的，所述第一侧面设有与所述第一安装板滑动配合的第一轨道，所述第二侧面设有与所述第二安装板滑动配合的第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道的端部各设有一缓冲器。
进一步的，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构为气缸。
进一步的，还包括底座，所述基板设于所述底座上。
进一步的，还包括真空压力开关和真空阀组件。
进一步的，所述第一安装板与所述第二安装板上还设置多个真空过滤器。
进一步的，所述第一轨道与所述第二轨道分别包括两条水平导轨。
进一步的，所述滑块与所述手臂连接处设有加强块。
本申请的有益效果是：
本申请通过设置双侧的移栽机构可以使整个的工作效率得以提高，并且双侧的移栽机构通过一竖向设置的基板，各驱动机构均安装在基板的两个侧面上，由此，整个移栽机构的结构更加的简洁，本申请的抓取机构通过将驱动机构与对应的安装板之间设置为镂空区域，并且在镂空区域内设置导轨以及在所述导轨上上下移动的滑块，使得本申请的整体结构更加的紧凑。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请的结构示意图；
图2是本申请的另一视角的结构示意图。
其中：
2是基板、201是顶面、202是第一侧面、203是第二侧面、4是第一安装板、6是第二安装板、8是第一驱动机构、10是第二驱动机构、12是台板、14是第一护线链、16是第二护线链、18是第一支架、20是第二支架、22是连接板、24是托板、26是第三驱动机构、28是手臂、30是滑块、32是导轨、34是抓取板、36是吸盘、38是缓冲器、40是底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
参见附图1至2，本说明一较佳实施例所述的一种手动顶侧封机的双侧移栽机构，包括一竖向设置于底座40上的基板2，所述基板2包括一顶面201和相互背离的第一侧面202与第二侧面203，所述第一侧面202上设有第一安装板4，所述第一安装板4上设有两个抓取机构，位于所述基板2的一端设有一安装座，所述安装座上设有一驱动所述第一安装板在所述第一侧面上沿水平方向作往复运动的第一驱动机构8，所述第二侧面上设有第二安装板6，所述第二安装板6上设有两个抓取机构，所述安装座上设有一驱动所述第二安装板在第二侧面上沿水平方向作往复运动的第二驱动机构10，所述顶面设有一台板12，所述台板12上设有靠近第一侧面的第一护线链14和靠近第二侧面的第二护线链16，各所述护线链均包括固定端与活动端，所述护线链的固定端设于所述台板上，所述第一护线链的活动端设于一第一支架18上，所述第二护线链的活动端设于一第二支架20上，所述第一支架与所述第一安装板连接并随所述第一安装板作水平往复运动，所述第二支架与所述第二安装板连接并随所述第二安装板作水平往复运动。本申请的抓取机构包括分别设于对应的安装板上的连接板22，为了使整个结构更加的紧凑在所述连接板上设有一与所述连接板具有一镂空区域的托板24，所述托板24的支撑面上设有一第三驱动机构26，所述第三驱动机构26的驱动端连接一手臂并带动所述手臂28沿竖直方向往复运动，所述手臂28靠近镂空区域的一端设有一滑块30，所述滑块30自所述支撑面的下侧穿过所述镂空区域并向所述支撑面的上侧延伸，所述连接板上设有一供所述滑块上下滑动的导轨32，所述手臂的另一端设有一抓取板34，所述抓取板34的下表面设有多个吸盘36，具体的本申请还包括真空压力开关、真空阀组件，在第一安装板与所述第二安装板上还设置多个真空过滤器。
具体的，所述第一侧面202设有与所述第一安装板4滑动配合的第一轨道，所述第二侧面203设有与所述第二安装板6滑动配合的第二轨道，优选所述第一轨道与所述第二轨道分别包括两条水平导轨，所述第一轨道与所述第二轨道的端部各设有一缓冲器38。
进一步优选，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构为气缸。
为了提高结构的稳定性，在所述滑块与所述手臂连接处设有加强块来增加强度。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，包括一竖向设置的基板，所述基板包括一顶面和相互背离的第一侧面与第二侧面，所述第一侧面上设有第一安装板，所述第一安装板上设有至少一个抓取机构，位于所述基板的一端设有一安装座，所述安装座上设有一驱动所述第一安装板在所述第一侧面上沿水平方向作往复运动的第一驱动机构，所述第二侧面上设有第二安装板，所述第二安装板上设有至少一个抓取机构，所述安装座上设有一驱动所述第二安装板在第二侧面上沿水平方向作往复运动的第二驱动机构，所述顶面设有一台板，所述台板上设有靠近第一侧面的第一护线链和靠近第二侧面的第二护线链，各所述护线链均包括固定端与活动端，所述护线链的固定端设于所述台板上，所述第一护线链的活动端设于一第一支架上，所述第二护线链的活动端设于一第二支架上，所述第一支架与所述第一安装板连接并随所述第一安装板作水平往复运动，所述第二支架与所述第二安装板连接并随所述第二安装板作水平往复运动。
2.根据权利要求1所述的手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，所述抓取机构包括分别设于对应的安装板上的连接板，所述连接板上设有一与所述连接板具有一镂空区域的托板，所述托板的支撑面上设有一第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动端连接一手臂并带动所述手臂沿竖直方向往复运动，所述手臂靠近镂空区域的一端设有一滑块，所述滑块自所述支撑面的下侧穿过所述镂空区域并向所述支撑面的上侧延伸，所述连接板上设有一供所述滑块上下滑动的导轨，所述手臂的另一端设有一抓取板，所述抓取板的下表面设有多个吸盘。
3.根据权利要求1所述的手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，所述第一侧面设有与所述第一安装板滑动配合的第一轨道，所述第二侧面设有与所述第二安装板滑动配合的第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道的端部各设有一缓冲器。
4.根据权利要求2所述的手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构为气缸。
5.根据权利要求1所述的手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，还包括底座，所述基板设于所述底座上。
6.根据权利要求2所述的手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，还包括真空压力开关和真空阀组件。
7.根据权利要求2所述的手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板上还设置多个真空过滤器。
8.根据权利要求3所述的手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，所述第一轨道与所述第二轨道分别包括两条水平导轨。
9.根据权利要求2所述的手动顶侧封机的双侧移栽机构，其特征在于，所述滑块与所述手臂连接处设有加强块。
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