CN104362366A - 电池初次顶侧密封机的移栽机构 - Google Patents

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龙军
司亮亮
王强
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SUZHOU SANYI CHENGUANG INDUSTRIAL EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明揭示了一种电池初次顶侧密封机的移栽机构，包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的多块抓取机构安装板，每个所述抓取机构安装板上至少安装一个抓取机构，所述抓取机构包括第二驱动机构和抓取件，所述第二驱动机构固定在所述抓取机构安装板上，所述抓取件与所述第二驱动机构相连，所述抓取件在所述第一驱动机构的驱动下进行水平滑动，在所述第二驱动机构的驱动下进行上下竖直滑动。本发明实现了电池铝膜顶侧和两侧密封工序中电池移栽的全自动化，减少人力成本，避免人工直接接触到电池和铝膜，延长了电池的使用寿命，并且避免人工多次触摸电池致使电池表面损伤，甚至防止人工操作不当对人体造成伤害，提高产品质量和工作效率。

Description

电池初次顶侧密封机的移栽机构
技术领域
本发明涉及锂离子电池铝膜包装技术领域，尤其是涉及一种电池初次顶侧密封机的移栽机构。
背景技术
锂离子电池因具有容量大、循环寿命长、性价比高等优点，越来越受各行各业的关注，如电动汽车行业。锂离子电池通常由正极、负极、隔膜、电解液等构成。极片(正负极)用隔膜隔开制成电池芯包，再把电池芯包装入一个塑料或者金属外壳中，注入电解液、密封后组成电池。其中，电池芯包装与外部电路导通是借助与极片连接的极耳与极柱连接的。
锂离子电池的铝塑复合膜的密封包装是电池封装的一道十分重要的工序。目前市场上没有自动完成该工序的自动化设备，都是通过人工进行铝膜封装，而人工对电池进行密封包装容易出现对折度不齐、密封位置不准确等现象，从而影响电池的内部结构和电池使用寿命。另外，人工操作同样也具有安全隐患、影响电池密封效果、电池的不良率很难控制、影响生产效率成本的增加、不适应与大批量的生产等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电池初次顶侧密封机的移栽机构，采用机械手来自动移栽电池和铝膜，以实现电池铝膜顶侧和两侧密封工序中电池和铝膜移栽的自动化。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种电池初次顶侧密封机的移栽机构，其包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的多块抓取机构安装板，每个所述抓取机构安装板上至少安装一个抓取机构，所述抓取机构包括第二驱动机构和抓取件，所述第二驱动机构固定在所述抓取机构安装板上，所述抓取件与所述第二驱动机构相连，所述抓取件在所述第一驱动机构的驱动下进行水平滑动，以移动抓取件到指定工位的上方，在所述第二驱动机构的驱动下进行上下竖直滑动，以移动抓取件将指定工位上的电池或铝膜抓取或将抓取的铝膜投放到指定的工位上去。
优选地，所述抓取件包括直线导轨、滑块、抓取手臂和抓取板，所述直线导轨固定在所述第二驱动机构上，所述滑块与所述直线导轨相连且沿着所述直线导轨滑行，所述抓取手臂与所述滑块固定相连，所述抓取板固定在所述抓取手臂上。
优选地，所述直线导轨上设置有与所述滑块相连的压簧，在滑块滑动的过程中提供相应的缓冲力。
优选地，所述直线导轨通过直线导轨固定板固定在所述第二驱动机构上。
优选地，所述滑块与所述抓取手臂的连接处设置有加强块，用于加强滑块与抓取手臂的连接稳固性。
优选地，所述第一驱动机构上方安装有护线链，用于保护移栽机构上的气管和线管。
优选地，所述护线链通过护线链支架安装在所述第一驱动机构上方。
优选地，所述第一驱动机构可采用电缸，所述第二驱动机构可采用气缸。
优选地，所述移栽机构上还设置有过滤器、压力显示表和感应开关，过滤器用于过滤掉真空中的杂质，压力显示表用于测量并显示出第二驱动机构的压力值，感应开关主要是检测叠加电池的作用。
本发明的有益效果是：本发明实现了电池铝膜顶侧和两侧密封工序中电池移栽的全自动化，减少人力成本，避免人工直接接触到电池和铝膜，延长了电池的使用寿命，并且避免人工多次触摸电池致使电池表面损伤，甚至防止人工操作不当对人体造成伤害，提高产品质量和工作效率。
附图说明
图1是本发明电池初次顶侧密封机的移栽机构的立体结构示意图。
附图标记：
400、移栽机构：
401、第一驱动机构，402、抓取机构安装板，403、抓取机构，404、第二驱动机构，405、抓取件，406、直线导轨，407、滑块，408、抓取手臂，409、抓取板，410、压簧，411、直线导轨固定板，412、加强块，413、护线链，414、护线链支架，415、过滤器，416、压力显示表，417、感应开关，418、感应开关支架，419、支架座，420、支柱，421、基座。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种电池初次顶侧密封机的移栽机构，用于在电池铝膜顶侧和两侧密封工序中将电池及铝膜自动移栽各个工位上去。如图1所示，本发明的电池初次顶侧密封机的移栽机构包括第一驱动机构401、多块抓取机构安装板402和抓取机构403，第一驱动机构401用于驱动抓取机构安装板402的左右滑行，第一驱动机构401可采用电缸。
抓取机构安装板402与第一驱动机构401相连，用于安装抓取机构403，每块所述抓取机构安装板402上至少安装一个抓取机构403，本发明实施例与第一驱动机构401相连的抓取机构安装板402为两块，分别定义为第一安装板和第二安装板，第一安装板上安装有一个抓取机构403，第二安装板上则安装有两个抓取机构403。
抓取机构403用于到指定工位上去进行电池或铝膜的抓取和投放。每个抓取机构403的结构相同，具体地，抓取机构403包括第二驱动机构404和抓取件405，第二驱动机构404固定在抓取机构安装板402上，用于驱动抓取件405抓取指定工位上的电池或铝膜和将抓取的电池或铝膜投放到指定工位上。第二驱动机构404可采用气缸。
抓取件405与第二驱动机构404相连，在第二驱动机构404的驱动下进行上下竖直滑动。抓取件405包括直线导轨406、滑块407、抓取手臂408和抓取板409，直线导轨406通过直线导轨固定板411固定在第二驱动机构404上，滑块407与直线导轨406相连且在第二驱动机构404的驱动下沿着直线导轨406进行上下竖直滑行，抓取手臂408与滑块407固定相连，抓取板409固定在抓取手臂408上，用于抓取电池或铝膜。抓取板409的底端设置有能够吸取工件的吸盘(图未示)。
直线导轨406上设置有与滑块407相连的压簧410，在滑块407滑动的过程中提供相应的缓冲力。
优选地，滑块407与抓取手臂408的连接处设置有加强块412，加强了滑块407与抓取手臂408的连接稳固性。
第一驱动机构401上方还安装有护线链413，护线链413通过护线链支架414安装在第一驱动机构401上方，用于对移栽机构400上的气管和线管进行保护。
另外，本发明的移栽机构400上还设置有过滤器415、压力显示表416和感应开关417，过滤器415固定在第二驱动机构404上，用于过滤掉真空中的杂质。压力显示表416用于测量并显示出第二驱动机构404的压力值，感应开关417通过感应开关支架418固定在移栽机构400上。
第一驱动机构401通过一支架座419固定在一竖直设置的支柱420上，支柱420的底端设置有一基座421。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，其包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构相连的多块抓取机构安装板，每个所述抓取机构安装板上至少安装一个抓取机构，所述抓取机构包括第二驱动机构和抓取件，所述第二驱动机构固定在所述抓取机构安装板上，所述抓取件与所述第二驱动机构相连，所述抓取件在所述第一驱动机构的驱动下进行水平滑动，在所述第二驱动机构的驱动下进行上下竖直滑动。
2.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述抓取件包括直线导轨、滑块、抓取手臂和抓取板，所述直线导轨固定在所述第二驱动机构上，所述滑块与所述直线导轨相连且沿着所述直线导轨滑行，所述抓取手臂与所述滑块固定相连，所述抓取板固定在所述抓取手臂上。
3.根据权利要求2所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述直线导轨上设置有与所述滑块相连的压簧。
4.根据权利要求2所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述直线导轨通过直线导轨固定板固定在所述第二驱动机构上。
5.根据权利要求2所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述滑块与所述抓取手臂的连接处设置有加强块。
6.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构上方安装有护线链。
7.根据权利要求6所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述护线链通过护线链支架安装在所述第一驱动机构上方。
8.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述第一驱动机构为电缸。
9.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述第二驱动机构为气缸。
10.根据权利要求1所述的电池初次顶侧密封机的移栽机构，其特征在于，所述移栽机构上还设置有过滤器、压力显示表和感应开关。
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