CN103008263B - 一种取放模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种取放模组，它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓，四轴机械手固定安装在底座上；单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；垫块安装在无杆气缸的滑块b上；料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；料盘安装在料仓滑板上；料仓滑板上装有三个限位块；料仓滑板底部装有金属感应器固定块。本发明可方便快速的调整好夹爪和料盘的位置。
Description
技术领域：
本发明涉及一种取放模组，具体的涉及一种在工作过程中使用的机械手和夹爪对产品进行取放的动作，以保证产品达到标准的作业状态。
背景技术：
模组在工作的时候，需要将放置在料盘上的产品取放到产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置，这个时候的产品就需要夹爪将其夹起，经检测后放到载具或者不良品料仓上，而此取放模组就是一个对产品根据需要进行取放的模组。
发明内容：
本发明的目的是提供一种取放模组，其结构简单，可方便快速的调整好夹爪和料盘的位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种取放模组，它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓；所述单夹爪机构包括连接法兰、气缸固定块、夹爪、气缸和硅胶皮；不良品料仓包括料仓底板、滑轨、无杆气缸、滑块a、滑块b、滑板垫高块、垫块、料仓滑板、料盘、限位块和金属感应器固定块；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；
所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；
所述不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；所述滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；所述垫块安装在无杆气缸的滑块b上；所述料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；所述料盘安装在料仓滑板上；所述料仓滑板上装有三个限位块；所述料仓滑板底部装有金属感应器固定块。
作为优选，所述料仓滑板上的三个限位块分别安装在料仓滑板的长边侧面和短边侧面上，且长边侧面上安装两个，短边侧面上安装一个。
本发明的有益效果在于：
本发明给电子产品上贴膜时，用于将产品从传送带料盘上夹取起来，经CCD检测，合格产品放置到载具上，不良品放置到不良品料仓料盘上。本发明通过四轴机械手来控制夹爪的全方位运动，料盘在无杆气缸的带动下沿滑轨运动，可方便快速的调整好夹爪和料盘的位置，其操作简单，快捷。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的单夹爪机构的结构示意图；
图4为本发明的不良品料仓的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1~4，一种取放模组，它包括底座1、四轴机械手Ⅰ、单夹爪机构Ⅱ和不良品料仓Ⅲ；所述单夹爪机构Ⅱ包括连接法兰2、气缸固定块3、夹爪4、气缸5和硅胶皮6；不良品料仓Ⅲ包括料仓底板7、滑轨8、无杆气缸9、滑块a10、滑块b11、滑板垫高块12、垫块13、料仓滑板14、料盘15、限位块16和金属感应器固定块17；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上，，控制夹爪的全方位运动。
所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮，更好的在夹取过程中保护产品。
所述不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；所述滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；所述垫块安装在无杆气缸的滑块b上；所述料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；所述料盘安装在料仓滑板上，这样料盘在无杆气缸的带动下沿滑轨运动。
所述料仓滑板上装有三个限位块分别安装在料仓滑板的长边侧面和短边侧面上，且长边侧面上安装两个，短边侧面上安装一个。
所述料仓滑板底部装有金属感应器固定块，用来安装固定金属感应器。
Claims (1)
1.一种取放模组，其特征在于：它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓；所述单夹爪机构包括连接法兰、气缸固定块、夹爪、气缸和硅胶皮；不良品料仓包括料仓底板、滑轨、无杆气缸、滑块a、滑块b、滑板垫高块、垫块、料仓滑板、料盘、限位块和金属感应器固定块；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；
所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；
所述不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；所述滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；所述垫块安装在无杆气缸的滑块b上；所述料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；所述料盘安装在料仓滑板上；所述料仓滑板上装有三个限位块；所述料仓滑板底部装有金属感应器固定块；
所述料仓滑板上的三个限位块分别安装在料仓滑板的长边侧面和短边侧面上，且长边侧面上安装两个，短边侧面上安装一个。
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