CN104362367B - 电池二次密封机的过渡投料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种电池二次密封机的过渡投料机构，包括过渡机构和投入机构，过渡机构包括第一水平驱动件和与第一水平驱动件相连的基准板，基准板上开设有用于容纳电池的凹槽，第一水平驱动件驱动基准板移到投入机构的下方；投入机构包括第二水平驱动件、与第二水平驱动件相连的移动板、安装在移动板上的竖直驱动件以及与竖直驱动件相连的吸取件，吸取件在竖直驱动件的驱动下吸取基准板上的电池，并在第二水平驱动件的驱动下水平移送电池到下一个工位。本发明实现了电池二次密封工序中的自动过渡投料过程，避免人工搬送容易造成的电池短路现象，大幅降低了产品的不良率和生产成本，且提高了产品的品质和工作效率。

Description

电池二次密封机的过渡投料机构
技术领域
本发明涉及电池密封包装设备领域，尤其是涉及一种电池二次密封工序中进行自动过渡投料的过渡投料机构。
背景技术
锂离子电池因具有容量大、循环寿命长、性价比高等优点，越来越受各行各业的关注，如电动汽车行业。锂离子电池通常由正极、负极、隔膜、电解液等构成。极片(正负极)用隔膜隔开制成电池芯包，再把电池芯包装入一个塑料或者金属外壳中，注入电解液、密封后组成电池。其中，电池芯包装与外部电路导通是借助与极片连接的极耳与极柱连接的。
锂离子电池在进行完初次顶侧密封工序后、冷热压工序之前，还需要对电池的最后一侧边进行二次密封。目前市场上没有自动完成该工序的自动化设备，一般都是通过人工来完成，尤其是密封工序中的电池投料过程都是有人工完成，人工搬送电池容易造成电池的短路现象，会大幅度增加产品的不良率，因此造成锂电池成品的品质和工作效率得不到保证。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电池二次密封机的过渡投料机构，通过驱动件驱动，以实现电池二次密封过程中的自动过渡投料。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种电池二次密封机的过渡投料机构，其包括过渡机构和投入机构，所述过渡机构包括第一水平驱动件和与所述第一水平驱动件相连的基准板，所述基准板上开设有用于容纳电池的凹槽，所述第一水平驱动件驱动所述基准板移到所述投入机构的下方；所述投入机构包括第二水平驱动件、与所述第二水平驱动件相连的移动板、安装在所述移动板上的竖直驱动件以及与所述竖直驱动件相连的吸取件，所述吸取件在所述竖直驱动件的驱动下吸取所述基准板上的电池，并在所述第二水平驱动件的驱动下水平移送电池到下一个工位。
优选地，所述基准板安装在一连接板上，所述连接板与所述第一水平驱动件滑动相连。
优选地，所述凹槽的底面上设置有传感器。
优选地，所述第一水平驱动件为导杆气缸。
优选地，所述第二水平驱动件包括无杆气缸和第一直线滑轨，所述无杆气缸与所述移动板相连，所述移动板通过滑块设置于所述第一直线滑轨上且沿所述第一直线滑轨进行水平移动。
优选地，所述第一直线滑轨的首末两端或其中任意一端设置有调整丝杆。
优选地，所述竖直驱动件包括安装在所述移动板上的滑台气缸和安装在所述滑台气缸上的第二直线导轨，所述吸取件与所述第二直线滑轨滑动连接。
优选地，所述吸取件包括吸盘固定板和固定在吸盘固定板上的多个吸盘，所述吸盘固定板与所述第二直线滑轨滑动连接。
优选地，所述移动板上还设置有真空压力表。
优选地，所述过渡机构和投入机构上均设置有护线链。
本发明的有益效果是：本发明实现了电池二次密封工序中的自动过渡投料过程，避免人工搬送容易造成的电池短路现象，大幅降低了产品的不良率和生产成本，且提高了产品的品质和工作效率。
附图说明
图1是本发明的过渡机构的立体结构示意图；
图2是本发明的投入机构的立体结构示意图。
附图标记：
100、过渡机构：
101、第一底板，102、第一水平驱动件，103、连接板，104、基准板，105、凹槽，106、传感器，107、第一护线链。
200、投入机构：
201、第二底板，202、第二水平驱动件，203、移动板，204、竖直驱动件，205、吸取件，206、无杆气缸，207、第一直线滑轨，208、调整丝杆，209、滑台气缸，210、第二直线导轨，211、吸盘固定板，212、吸盘，213、真空压力表，214、第二护线链。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种电池二次密封机的过渡投料机构，用于在对初次顶侧密封工序后的电池进行二次密封的工序中实现电池的自动投料。本发明电池二次密封机的过渡投料机构包括过渡机构100和投入机构200，过渡机构100将冷热压工位上的电池移送到投入机构200处，由投入机构200搬送电池并投入到二次密封机的密封腔内进行密封。
如图1所示，过渡机构包括第一底板101、第一水平驱动件102、连接板103和基准板105，第一水平驱动件102安装在第一底板101上，用于驱动基准板104进行水平移动，第一水平驱动件102可采用导杆气缸。连接板103滑动连接在第一水平驱动件102的导杆上，用于连接第一水平驱动件102和基准板104。基准板104位于连接板103上，用于装载待二次密封的电池，基准板104上开设有凹槽105，电池位于该凹槽105内。基准板104在第一水平驱动件102的驱动下连带电池水平移动到投入机构200处
优选地，凹槽105的底面上设置有传感器106，传感器106为漫反射光电传感器，主要检测电池有无，确认下个工位的执行。第一底板101上还设置有第一护线链107，用于保护过渡投料机构中所用的气管和线路。
如图2所示，投入机构包括第二底板201、第二水平驱动件202、移动板203、竖直驱动件204和吸取件205，第二水平驱动件202固定在第二底板201上，用于驱动移动板203进行水平移动。第二水平驱动件202包括无杆气缸206和第一直线滑轨207。移动板203通过滑块与第一直线滑轨207滑动连接，即移动板203在无杆气缸206的驱动下沿着第一直线滑轨207水平移动。优选地，第一直线滑轨207的首末两端或其中任意一端设置有调整丝杆208，用于位置到位的准确定位调整。
竖直驱动件204固定安装在移动板203上，用于驱动吸取件205进行竖直移动。竖直驱动件204包括滑台气缸209和第二直线导轨210，滑台气缸209固定在移动板203上，第二直线导轨210与滑台气缸209固定连接，吸取件205滑动连接在第二直线导轨210上，在滑台气缸210的驱动下沿着第二直线导轨210进项上下竖直移动。
吸取件205用于在滑台气缸206的驱动下对电池进行吸取和投料。吸取件205包括吸盘固定板211和多个吸盘212。吸盘固定板211与第二直线滑轨210滑动连接，用于安装吸盘212。
另外，本发明还在移动板203上设置有真空压力表213，用于测量和控制滑台气缸209的压力值。第二底板201上同样也设置有214第二护线链，用于保护投入机构200中的气管和线路。
本发明的工作过程为：过渡机构100将冷热压工位的电池过渡移栽到投入机构200的下方，吸取件205在滑台气缸209的驱动下先下压吸住电池再上升，然后第二水平驱动件202驱动吸取件205水平移动二次密封机的密封腔上方，真空泄压，将电池投入到密封腔内进行真空密封。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，其包括过渡机构和投入机构，所述过渡机构包括第一水平驱动件和与所述第一水平驱动件相连的基准板，所述基准板上开设有用于容纳电池的凹槽，所述第一水平驱动件驱动所述基准板移到所述投入机构的下方；所述投入机构包括第二水平驱动件、与所述第二水平驱动件相连的移动板、安装在所述移动板上的竖直驱动件以及与所述竖直驱动件相连的吸取件，所述吸取件在所述竖直驱动件的驱动下吸取所述基准板上的电池，并在所述第二水平驱动件的驱动下水平移送电池到下一个工位；所述凹槽的底面上设置有传感器。
2.根据权利要求1所述的电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，所述基准板安装在一连接板上，所述连接板与所述第一水平驱动件滑动相连。
3.根据权利要求1或2所述的电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，所述第一水平驱动件为导杆气缸。
4.根据权利要求1所述的电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，所述第二水平驱动件包括无杆气缸和第一直线滑轨，所述无杆气缸与所述移动板相连，所述移动板通过滑块设置于所述第一直线滑轨上且沿所述第一直线滑轨进行水平移动。
5.根据权利要求4所述的电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，所述第一直线滑轨的首末两端或其中任意一端设置有调整丝杆。
6.根据权利要求1所述的电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，所述竖直驱动件包括安装在所述移动板上的滑台气缸和安装在所述滑台气缸上的第二直线导轨，所述吸取件与所述第二直线滑轨滑动连接。
7.根据权利要求6所述的电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，所述吸取件包括吸盘固定板和固定在吸盘固定板上的多个吸盘，所述吸盘固定板与所述第二直线滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，所述移动板上还设置有真空压力表。
9.根据权利要求1所述的电池二次密封机的过渡投料机构，其特征在于，所述过渡机构和投入机构上均设置有护线链。
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