CN202178333U - 一种蓄电池极板吸盘机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极板吸盘机构，它包括一安装座、一吸盘机构和一驱动装置。安装座设一直线型导轨和一S型导槽；吸盘机构包括一连接板和一枢接在连接板的吸嘴单元，所述连接板沿直线型导轨滑动连接在直线型导轨，所述吸嘴单元沿S型导槽滑动连接在S型导槽；驱动装置包括一动力件、一枢接在安装座的圆盘和一连接杆，所述圆盘传动连接动力件，所述连接杆一端连接在圆盘偏心位置，所述连接杆另一端连接在连接板。本实用新型通过驱动装置带动吸盘机构往复运动，S型导槽致使吸盘机构的吸嘴角度产生变化，从而顺利的将送板装置中的蓄电池板吸附转移至下一目的地，速度快、效率高，实现自动化转移，避免了人工转移，减小了蓄电池成品对人体的健康危害。

Description

一种蓄电池极板吸盘机构
技术领域
本实用新型涉及一种吸盘机构，特别涉及一种蓄电池极板吸盘机构。
背景技术
在电池生产线中，需要将电池多次中转加工才能完成电池装配。电池的转移通常采用人工转移的方式，手工转移速度慢，效率低，而且定位不准确，工人在生产过程中与蓄电池的频繁接触，危害人体的健康，为了提高生产效率、减小对人体的健康危害需要改进电池转移方式。
实用新型内容
本实用新型提供了一种蓄电池极板吸盘机构，其克服了背景技术中现有手工转移电池速度慢、效率低、定位不准确、危害人体健康等缺陷。
本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：
一种蓄电池极板吸盘机构，它包括：
一安装座(10)，它设一直线型导轨(11)和一S型导槽(12)；
一吸盘机构(20)，其包括一连接板(21)和一枢接在连接板(21)的吸嘴单元(22)，所述连接板(21)沿直线型导轨(11)滑动连接在直线型导轨(11)，所述吸嘴单元(22)沿S型导槽(12)滑动连接在S型导槽(12)；
一驱动装置(30)，其包括一动力件、一枢接在安装座(10)的圆盘(31)和一连接杆(32)，所述圆盘(31)传动连接动力件，所述连接杆(32)一端连接在圆盘(31)偏心位置，所述连接杆(32)另一端连接在连接板(21)。
一较佳实施例之中：
所述安装座(10)包括二相隔平行固定的安装板，所述直线型导轨(11)和一S型导槽(12)分别设置在二安装板相向面上，所述吸盘机构(20)装设在二安装板之间；
所述位于吸盘机构(20)一侧的一连接板(21)外侧面设一导槽(211)，所述导槽(211)适配滑动连接在直线型导轨(11)，所述位于吸盘机构(20)另一侧设一凸柱(23)，所述凸柱(23)适配连接在S型导槽(12)。
一较佳实施例之中：所述直线型导轨(11)呈条状，且在其上开设一凹槽(111)，所述S型导槽(12)开设在一固贴在一安装板的方型板状(13)上。
一较佳实施例之中：所述吸嘴单元(22)靠近连接板(21)一侧设一枢轴(221)，所述连接板(21)设有可供该枢轴(221)穿过的通孔(213)，所述吸嘴单元(22)的枢轴(221)活动枢接于连接板(21)的通孔(213)内。
一较佳实施例之中：所述连接板(21)外侧面的导槽(211)设有一凸起(212)，且该凸起(212)嵌入所述直线型导轨(11)上的凹槽(111)内滑动连接。
一较佳实施例之中：所述凸柱(23)外端面设有一环形凸缘(231)，所述环形凸缘直径相适配于S型导槽(12)，所述凸缘部分(231)直径稍大于凸柱部分(232)的直径。
一较佳实施例之中：所述吸嘴单元(22)之背向连接板(21)的背向面设有一固定板(25)，通过二圆柱销钉(26)将连接板(21)和固定板(25)间隔固接在一起，而且，所述固定板(25)之上设一让位缺口，所述凸柱(23)穿过让位缺口并伸出。
一较佳实施例之中：所述安装板为二个，通过四个圆柱型销钉(26)固接在一起，且在与驱动装置(30)、吸盘机构(20)一一对应的位置上开设有槽孔。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
采用驱动器带动吸盘机构从而顺利的将送板装置中的蓄电池极板吸附转移至下一目的地，速度快、效率高；
直线型导轨和S型导槽的设计保证了吸盘机构能够按照预定轨迹运行、定位准确；
实现自动化转移，避免工人在生产过程中与蓄电池成品的频繁接触，减小对人体的健康危害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1绘示了本实用新型在直线导轨上运动示意图，图中省略了一第一安装板；
图2绘示了本实用新型S型导槽示意图；
图3绘示了本实用新型在S型导槽上运动示意图，图中省略了第二安装板；
图4绘示了本实用新型的工作状态示意图。
具体实施方式
请查阅图1至图4，一种蓄电池极板吸盘机构，它包括一安装座10、一吸盘机构20和一驱动装置30。
所述安装座10包括二相隔平行固定的安装板，它设一直线型导轨11和一S型导槽12，所述直线型导轨11和S型导槽12分别设置在第一、第二安装板相向面上，该直线型导轨11呈条状，且在其上开设凹槽111，该S型导槽12设在一固贴在第二安装板的方型板状13上。本实施例中，为了方便装拆吸盘机构，在安装板上与驱动装置30、吸盘机构20一一对应的位置上开设有槽孔。
所述吸盘机构20装设在二安装板之间，其包括一连接板21和一枢接在连接板21内侧的吸嘴单元22，该连接板21外侧面设凸座，所述凸座上设一导槽211，在导槽211上设有一凸起212，且该凸起212嵌入所述直线型导轨11上的凹槽111内，该导槽211适配滑动连接在直线型导轨11，以使得所述连接板21能沿直线型导轨11在直线型导轨11上滑动。
所述吸盘机构20的吸嘴单元22设一凸柱23，在凸柱23外端面设有一环形凸缘231，该环形凸缘直径相适配于S型导槽12，所述凸缘部分231直径稍大于凸柱部分232的直径，该凸柱23适配连接在S型导槽12。所述吸嘴单元22靠近连接板21一侧设一枢轴221，所述吸嘴单元22的枢轴221活动适配枢接于连接板21的通孔213内。
所述连接板21的相向面设有一固定板25，通过二圆柱销钉26使连接板21和固定板25固接在一起，所述凸柱23穿过固定板25并伸出，所述枢轴221适配枢接在连接板21上，本实施例之中，所述固定板25和连接板21通过螺钉间隔固接在一起，而且，所述固定板25之上开设有一供凸柱23活动的让位缺口，所述连接板21之上开设有一供枢轴221适配枢接的通孔213，以使得所述固定板25、连接板21相对直线型导轨11直线运动时，所述凸柱23能沿S型导槽12运动，所述吸嘴单元22在枢轴221的作用下做0度至90度的往复摆动。
所述驱动装置30，其包括一动力件、一枢接在安装座10的圆盘31和一连接杆32，所述圆盘31传动连接动力件，所述连接杆32一端连接在圆盘31偏心位置，所述连接杆32另一端连接在连接板21。
通过连接杆32的偏心设置，带动吸盘机构20在直线型导轨11和S型导槽12的限定下前后往复运动，S型导槽12致使吸盘机构的吸嘴角度产生变化，从而顺利的将送板装置中的蓄电池极板吸附转移至下目的地，速度快、效率高，实现自动化转移，定位准确，从而避免工人在生产过程中与蓄电池成品的频繁接触，减小对人体的健康危害。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种蓄电池极板吸盘机构，其特征在于：它包括：
一安装座(10)，它设一直线型导轨(11)和一S型导槽(12)；
一吸盘机构(20)，其包括一连接板(21)和一枢接在连接板(21)的吸嘴单元(22)，所述连接板(21)沿直线型导轨(11)滑动连接在直线型导轨(11)，所述吸嘴单元(22)沿S型导槽(12)滑动连接在S型导槽(12)；
一驱动装置(30)，其包括一动力件、一枢接在安装座(10)的圆盘(31)和一连接杆(32)，所述圆盘(31)传动连接动力件，所述连接杆(32)一端连接在圆盘(31)偏心位置，所述连接杆(32)另一端连接在连接板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸盘机构，其特征在于：
所述安装座(10)包括二相隔平行固定的安装板，所述直线型导轨(11)和一S型导槽(12)分别设置在二安装板相向面上，所述吸盘机构(20)装设在二安装板之间；
所述位于吸盘机构(20)一侧的一连接板(21)外侧面设一导槽(211)，所述导槽(211)适配滑动连接在直线型导轨(11)，所述位于吸盘机构(20)另一侧设一凸柱(23)，所述凸柱(23)适配连接在S型导槽(12)。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池极板吸盘机构，其特征在于：所述直线型导轨(11)呈条状，且在其上开设一凹槽(111)，所述S型导槽(12)开设在一固贴在一安装板的方型板状(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸盘机构，其特征在于：所述吸嘴单元(22)靠近连接板(21)一侧设一枢轴(221)，所述连接板(21)设有可供该枢轴(221)穿过的通孔(213)，所述吸嘴单元(22)的枢轴(221)活动适配枢接于连接板(21)的通孔(213)内。
5.根据权利要求2所述的一种蓄电池极板吸盘机构，其特征在于：所述连接板(21)外侧面的导槽(211)设有一凸起(212)，且该凸起(212)嵌入所述直线型导轨(11)上的凹槽(111)内滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种蓄电池极板吸盘机构，其特征在于：所述凸柱(23)外端面设有一环形凸缘(231)，所述环形凸缘直径相适配于S型导槽(12)，所述凸缘部分(231)直径稍大于凸柱部分(232)的直径。
7.根据权利要求2所述的一种蓄电池极板吸盘机构，其特征在于：所述吸嘴单元(22)之背向连接板(21)的背向面设有一固定板(25)，通过二圆柱销钉(26)将连接板(21)和固定板(25)间隔固接在一起，而且，所述固定板(25)之上设一让位缺口，所述凸柱(23)穿过让位缺口并伸出。
8.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板吸盘机构，其特征在于：所述安装板为二个，通过四个圆柱型销钉(26)固接在一起，且在与驱动装置(30)、吸盘机构(20)一一对应的位置上开设有槽孔。
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