CN205060706U - 一种单向移载机构 - Google Patents

Abstract

一种单向移载机构，包括可做直线往复运动的移载驱动机构；在所述移载驱动机构上固定有移载平台，在所述移载平台上设置有凸出所述移载平台的可转动的推块，在所述推块推挡面的前面下方的所述移载平台上设置有限位块，所述推块与一弹性连接件连接；在与移载工件位移相反方向的所述推块一面上设置为斜面；当有外力挤压所述推块斜面上时，所述推块向下转动；当所述推块斜面无外力作用时，所述推块凸出所述移载平台。本实用新型的单向移载机构，结构简单，运行平稳流畅。

Description

一种单向移载机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是指移动工件的移载机构。

背景技术

随着科技发展，自动化在生产生活中应用的越来越广泛。通过自动化设备进行工件的移动、加工及组装。节省了人力也降低了劳动强度。目前，在自动化设备中，针对工件的移动，有各式各样的机构。有的机构通过气缸驱动工件移动，有的机构通过吸盘吸取工件再通过气缸移动，还有的使用机械手来搬运工件。气缸带动工件移动一般行程有限，机械手搬运工件成本较高，且维护费用高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题提供一种移载行程大，成本低廉的工件移载机构，其仅可以进行单向移载，不能进行双向移载。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种单向移载机构，其特征在于包括可做直线往复运动的移载驱动机构；在所述移载驱动机构上固定有移载平台，在所述移载平台上设置有凸出所述移载平台的可转动的推块，在所述推块推挡面的前面下方的所述移载平台上设置有限位块，所述推块与一弹性连接件连接；在与移载工件位移相反方向的所述推块一面上设置为斜面；当有外力挤压所述推块斜面上时，所述推块向下转动；当所述推块斜面无外力作用时，所述推块凸出所述移载平台。

所述移载驱动机构包括驱动电机、丝杆及丝杆螺母；所述丝杆通过丝杆联轴器与所述驱动电机连接，所述丝杆螺母螺设在所述丝杆上。

在所述丝杆及所述丝杆螺母的两侧分别设置有平行的直线滑轨，所述移载平台固定安装在所述丝杆螺母上，所述移载平台下面通过滑块滑设在所述直线滑轨上。

在所述移载平台后端设置有支撑转轴，所述推块套设在所述转轴上；所述推块下端通过拉簧与所述移载平台连接。

在所述移载平台后端面两侧分别向后沿伸出高出所述移载平台的支撑竖壁，所述支撑转轴可转动地设置在所述支撑竖壁上，所述推块位于所述支撑竖壁之间，所述推块下端位于所述移载平台后端与所述支撑竖壁形成的空间内，所述限位块为所述移载平台的后端面；在所述移载平台下面开设有凹槽，所述拉簧一端固定在所述凹槽内，另一端与所述推块下端连接。

沿丝杆长度方向的所述移载平台一侧间隔设置有位置传感器。

本实用新型的单向移载机构，通过驱动电机带动丝杆转动，从而带动移载平台沿着丝杆长度方向运动。在本实用新型中，被移载的工件位于移载平台上方。当移载工件时，推块凸出移载平台上面，推块上部抵紧工件，在丝杆及丝杆螺母的作用下向前推进工件移动，由于推块下部前面设置有限位块，因此，在推块推工件移动时，推块由于限位块的作用不会转动；当推块移载工件作业结束后，需复位时，其向后运动复位，由于下一个待移载工件的存在，推块的上面的斜面首先受到工件的阻挡，在工件的阻挡下，推块斜面受力，由于拉簧为弹性部件，因此，推块在工件的阻挡作用下转动，从工件的前面移动至工件的后面，当推块失去工件的阻挡力时，推块在拉簧的弹性力作用下复位，重新凸出于移载平台上，准备进行下一次移载工作。本实用新型的单向移载机构，结构简单，运行平稳流畅。

附图说明

图1，本实用新型结构示意图。

图2，本实用新型移载平台及推块结构示意图。

图3，本实用新型推块推动工件结构示意图。

图4，本实用新型移载平台复位时结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本实用新型的单向移载机构，其主要包括移载驱动机构、移载平台，参看图1至图4，其中。

移载驱动机构，包括驱动电机1、丝杆2和丝杆螺母3。丝杆2可转动地支撑在机架上，丝杠通过丝杆联轴器与驱动电机1连接。驱动电机1为伺服电机，通过伺服电机驱动丝杆转动。丝杆螺母3螺设在丝杆上，其可随丝杆转动沿丝杆做直线往复移动。

移载平台4，固定连接在丝杆螺母上。在丝杆及丝杆螺母的两侧分别设置有与丝杆平行的直线滑轨5，位于丝杆螺母两侧的移载平台的下面分别通过滑块滑设在直线滑轨上。如此，移载平台在丝杆螺母的带动下可平稳顺畅沿丝杆长度方向做直线位移。在本实施例中，以移载工件A移动的方向为前面。在移载平台的后端面两侧分别设置有支撑竖壁6，支撑竖壁凸出于移载平台上面。两支撑竖壁和移载平台后端面形成一容置空间。在两支撑竖壁6上设置有支撑转轴。推块7套设在支撑转轴上，其可绕支撑转轴转动。推块7的下部位于移载平台后端面与支撑竖壁下端形成的容置空间中，且推块7的下部贴靠这移载平台后端面。如此，当给推块7一个向后的外力时，推块下部由于受到移载平台后端面的限定，推块则不会绕着支撑转轴转动。在移载平台的下面开设有两平行的凹槽，在推块的下端设置有连接轴，两拉簧8的一端固定在分别固定在凹槽中，另一端套设在推块下端的连接轴上。其实，在推块的下端也可以不设置连接轴，仅需将拉簧的另一端直接固定在推块下端即可。也可以采用一根拉簧，采用两根拉簧，使推块两侧受力更均匀，拉簧受力更小。在推块上部的后面设置有斜面71。在推块不受外力作用时，推块竖直凸出于支撑竖壁上端，当推块斜面受到外力作用下，推块可绕支撑转轴转动，与支撑竖壁同高或低于支撑竖壁；在外力消失后，在拉簧弹力作用下，推块可恢复至凸出于支撑竖壁上端。

在丝杆及移载平台的一侧，分别前后间隔设置有位置传感器9。位置传感器为光电传感器。通过位置传感器控制丝杆螺母的直线行程，控制移载平台移载工件的距离。

在本实用新型中，需移载的工件位于移载平台的上方。在推块沿着丝杆后退复位时，推块的斜面会受到需移载的工件的阻挡，在工件阻挡力的作用下，推块绕支撑转轴向下转动，可顺利从工件下方通过位移至工件的后面进行对工件的推动。

本实用新型的工作原理：当移载平台位于初始位置时，推块位于需移载工件的后面。在驱动电机的作用下，丝杆转动带动丝杆螺母向前运动，则移载平台随着丝杆螺母，沿着直线滑轨向前运动，推块抵靠在工件的后面推动工件向前运动，当运动至所需加工位置时，位置传感器发出感应信号，驱动电机在接收到感应信号后停止转动；移载工作结束。驱动电机进行反转，驱动丝杆带动移载平台复位；当在复位过程中，推块斜面碰到需移载的工件时，推块则绕着支撑转轴转动，使推块顺利从工件前面移送至工件后面，推块也在拉簧的作用下复位，凸出支撑竖壁上端。当移动至复位位置后，复位位置处的位置传感器发出感应信号，则驱动电机停止转动。准备下一次移载工作。

本实用新型的单向移载机构，结构简单，运行平稳顺畅，操作简便。适用于各种自动化设备中移载工件作业。

Claims (6)

1.一种单向移载机构，其特征在于包括可做直线往复运动的移载驱动机构；在所述移载驱动机构上固定有移载平台，在所述移载平台上设置有凸出所述移载平台的可转动的推块，在所述推块推挡面的前面下方的所述移载平台上设置有限位块，所述推块与一弹性连接件连接；在与移载工件位移相反方向的所述推块一面上设置为斜面；当有外力挤压所述推块斜面时，所述推块向下转动；当所述推块斜面无外力作用时，所述推块凸出所述移载平台。

2.根据权利要求1所述的单向移载机构，其特征在于所述移载驱动机构包括驱动电机、丝杆及丝杆螺母；所述丝杆通过丝杆联轴器与所述驱动电机连接，所述丝杆螺母螺设在所述丝杆上。

3.根据权利要求2所述的单向移载机构，其特征在于在所述丝杆及所述丝杆螺母的两侧分别设置有平行的直线滑轨，所述移载平台固定安装在所述丝杆螺母上，所述移载平台下面通过滑块滑设在所述直线滑轨上。

4.根据权利要求1所述的单向移载机构，其特征在于在所述移载平台后端设置有支撑转轴，所述推块套设在所述支撑转轴上；所述推块下端通过拉簧与所述移载平台连接。

5.根据权利要求4所述的单向移载机构，其特征在于在所述移载平台后端面两侧分别向后沿伸出高出所述移载平台的支撑竖壁，所述支撑转轴可转动地设置在所述支撑竖壁上，所述推块位于所述支撑竖壁之间，所述推块下端位于所述移载平台后端与所述支撑竖壁形成的空间内，所述限位块为所述移载平台的后端面；在所述移载平台下面开设有凹槽，所述拉簧一端固定在所述凹槽内，另一端与所述推块下端连接。

6.根据权利要求2所述的单向移载机构，其特征在于沿丝杆长度方向的所述移载平台一侧间隔设置有位置传感器。