CN109110475B - 自动复位推料结构及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动复位推料结构及装置，包括壳体，设置在壳体内的滑动推杆、与滑动推杆配合运动的推拉板、以及与推拉板配合运动的拨动件；滑动推杆沿壳体的长方向可滑动设置；当推拉板受到触碰后，推拉板逆时针旋转回拉滑动推杆，滑动推杆回收进入缩回工位；当拨动件受到触碰后，拨动件逆时针旋转，拨动件拨动推拉板顺时针旋转，推拉板推动滑动推杆向前移动进入推件工位。本发明解决了物料周转过程中，滑动推杆返回时的快速避位问题，在待转移物料向前移位时，滑动推杆可以快速返回，而无需滑动推杆返回后，才向前移位待转移物料，效率高，整个行程在毫秒级，体积小，适应性强，可直接安装在气缸或者其他机械手上。

Description

自动复位推料结构及装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动复位推料结构及装置。

背景技术

在自动化生产线的物料转移中，为了提高物料周转效率，需要把物料从上面的传送带快速转移到下面的传送带(如图1所示)，图中方块代表待周转的物料。

目前，市面上采用的是用气缸伸缩来实现，但气缸伸缩时间在0.3秒以上，或者使用PPU机械手，整个周期时间在2秒钟左右。但PPU机械手成本高，占有空间大，需要电机驱动，行程超过100时动作周期在2秒钟以上，气缸伸缩响应慢，需要专门的检测控制装置，另外，由于伸缩气缸需要跟随推料机械手一起高速移动，管线的寿命可靠性不高。因此，为了提高效率，在推料机构返回时需要缩回以避免跟物料发生冲突，降低成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动复位推料结构及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动复位推料结构，包括壳体、固定在壳体内的滑动推杆、与滑动推杆配合运动的推拉板、与推拉板配合运动的拨动件；所述滑动推杆沿壳体的长方向可滑动设置；

当推拉板受到触碰后，推拉板逆时针旋转回拉滑动推杆，滑动推杆回收进入缩回工位，缩回工位为滑动推杆缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置；当拨动件受到触碰后，拨动件逆时针旋转，拨动件拨动推拉板顺时针旋转，推拉板推动滑动推杆向前移动进入推件工位，推件工位为滑动推杆伸出至其可以推动转移待转移物料的位置。

优选的，还包括在壳体内的长方向设置的滑动件，滑动件位于壳体与滑动推杆之间，滑动件使得滑动推杆在壳体的长方向可往复滑动。

优选的，所述滑动件为直线导轨，直线导轨包括设置在壳体的长方向的滑轨、沿滑轨可滑动设置的滑块，滑动推杆固定设置在滑块上。

优选的，还包括在壳体内的宽方向设置的弹性锁定件，弹性锁定件用于固定滑动推杆处于缩回工位或推件工位。

优选的，所述滑动推杆的长方向设置有与弹性锁定件配合的缩回工位凹槽和推件工位凹槽；弹性锁定件的端部为弧形，缩回工位凹槽和推件工位凹槽均为弧形凹槽；当滑动推杆处于推件工位时，弹性锁定件的端部进入推件工位凹槽；当滑动推杆处于缩回工位时，弹性锁定件的端部进入缩回工位凹槽。

优选的，所述弹性锁定件包括具有空腔的锁定柱、以及设置于锁定柱的空腔内且具有弹性的弹性件；其中，弹性件为复位弹簧。

优选的，所述滑动推杆的上部中间设置有1个滑动凹槽、在滑动凹槽的2个侧壁同一位置处均设置有1个第一通孔、以及架设固定在2个第一通孔上的销轴；推拉板设置有长滑槽、第一旋转孔和回拉凸起；滑动推杆的上部通过销轴与长滑槽连接，销轴沿长滑槽的长方向可滑动设置；推拉板转动时，滑动凹槽不会阻挡推拉板的转动；推拉板通过与第一旋转孔配合的转动设置在壳体上。

优选的，所述推拉板的上部设置有与拨动件的下部配合的拨动弧槽；拨动件设置有与拨动弧槽适配的拨动弧位、第二旋转孔和拨动凸起；拨动件通过第二旋转孔配合的转动设置在壳体上；

具体的，当推拉板的回拉凸起受到触碰后，推拉板逆时针旋转，长滑槽在逆时针旋转的同时向后回拉销轴，销轴带动滑动推杆，滑动推杆回收进入缩回工位；当拨动件的拨动凸起受到触碰后，拨动件顺时针旋转，拨动弧位拨动拨动弧槽顺时针旋转，长滑槽在顺时针旋转的同时向前推动销轴，销轴带动滑动推杆向前移动进入推件工位。

优选的，所述壳体包括下壳体和上壳体；其中，上壳体的下部开口，下壳体设置于上壳体的下部开口处；上壳体设置有拨动件转动槽、推拉板转动槽、锁定件放置槽、第一旋转支撑孔、第二旋转支撑孔和推杆滑动槽；推拉板通过穿过第一旋转孔和第一旋转支撑孔的第一旋转轴转动设置在推拉板转动槽处；拨动件通过穿过第二旋转孔和第二旋转支撑孔的第二旋转轴转动设置在拨动件转动槽处；回拉凸起和拨动凸起分别位于上壳体的外侧；锁定件放置槽用于放置弹性锁定件；下壳体的侧部设置有连接安装外部的动力装置的动力安装孔。

本发明还提供一种自动复位推料装置，包括如上所述的自动复位推料结构、固定板、回位块、推动块和动力装置；回位块和推动块设置在固定板上；自动复位推料结构在动力装置推动下运动；

具体的，所述回位块，用于触碰推拉板，进而推拉板逆时针旋转回拉滑动推杆，滑动推杆回收进入缩回工位，缩回工位为滑动推杆缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置；推动块，用于触碰拨动件，进而拨动件逆时针旋转，所述拨动件拨动推拉板顺时针旋转，推拉板推动滑动推杆向前移动进入推件工位，推件工位为滑动推杆伸出至其可以推动转移待转移物料的位置。

实施本发明上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：自动复位推料结构包括壳体、固定在壳体上的滑动件、与滑动件配合可往复运动的滑动推杆、与滑动推杆配合运动的推拉板、与推拉板配合运动的拨动件；当推拉板触碰到回位块时，推拉板拉回滑动推杆至缩回工位；当拨动件触碰到推动块时，拨动件按压推拉板进而推动滑动推杆至推件工位。本发明解决了物料周转过程中，滑动推杆返回时的快速避位问题，在待转移物料向前移位时，滑动推杆可以快速返回，而无需滑动推杆返回后，才向前移位待转移物料，效率高，整个行程在毫秒级，体积小，适应性强，可直接安装在气缸或者其他机械手上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本发明自动复位推料结构实施例的物料转移位置示意图；

图2是本发明自动复位推料结构实施例的立体结构示意图；

图3是本发明自动复位推料结构实施例的分解结构示意图；

图4是本发明自动复位推料结构实施例的推件工位的状态示意图；

图5是本发明自动复位推料装置实施例的推件工位的完整状态示意图；

图6是本发明自动复位推料结构实施例的缩回工位的状态示意图；

图7是本发明自动复位推料装置实施例的缩回工位的完整状态示意图；

图8是本发明自动复位推料结构实施例的剖视图；

图9是本发明自动复位推料结构实施例的爆炸图；

图10是本发明自动复位推料结构实施例的壳体分解示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。

需要说明的是：本发明实施例中的上部、中部、下部、上端、下端、前后左右以及上下仅是为了便于对实施例的描述而进行的限定，并非通常意义上的方位限定，不用于具体限定本发明。

如图1-10所示，本发明提供一种自动复位推料结构的实施例，自动复位推料结构100包括壳体10、设置在壳体10内的滑动推杆30、与滑动推杆30配合运动的推拉板40、以及与推拉板40配合运动的拨动件50，滑动推杆30沿壳体10的长方向可滑动设置。其中，当推拉板40受到触碰后，推拉板40逆时针旋转回拉滑动推杆30，滑动推杆30回收进入缩回工位。当拨动件50受到触碰后，拨动件50逆时针旋转，拨动件50拨动推拉板40顺时针旋转，推拉板40推动滑动推杆30向前移动进入推件工位。

如图6-7所示，缩回工位为滑动推杆30缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置，该工位的具体可以根据实际情况来设定，即滑动推杆30的缩回长度不会阻挡待转移物料移动即可，如滑动推杆30缩回壳体10内等等。如图4-5所示，具体的，推件工位为滑动推杆30伸出至其可以推动转移待转移物料的位置，即滑动推杆30具体伸出长度需根据实际情况来设定，滑动推杆30的伸出长度只要能将待转移物料移动即可，具体尺寸和位置不在此做进一步限定。

如图3、8-10所示，还包括在壳体10内的长方向设置的滑动件20，该滑动件20位于壳体10和滑动推杆30之间，该滑动件20使得滑动推杆30在壳体10的长方向可往复滑动；具体的，所述滑动件20可以为直线导轨，该直线导轨包括在壳体10的长方向设置的滑轨21、沿滑轨21可滑动设置的滑块22。更为具体的，滑轨21通过滑动安装孔112固定在壳体10的下壳体11上，滑动推杆30固定设置在滑块22上，通过滑轨21和滑块22的滑动配合，进而滑动推杆30可在壳体10上下往复运动。当然，直线导轨还可以为其他结构的滑动件，同时，滑动件20也可以为其他只要能带动滑动推杆30往复运动的滑动件，只要能将滑动推杆30在壳体10内可往复运动即可，在此不做进一步限定。

如图2-4、8所示，还包括在壳体10内的宽方向设置的弹性锁定件80，该弹性锁定件80用于固定滑动推杆30处于推件工位或缩回工位。所述滑动推杆30的长方向设置有与弹性锁定件80配合的缩回工位凹槽31和推件工位凹槽32；弹性锁定件80的端部为弧形，缩回工位凹槽31和推件工位凹槽32均为弧形凹槽；具体的，缩回工位凹槽31和推件工位凹槽32在滑动推杆30上纵向平行设置。当滑动推杆30处于推件工位时，弹性锁定件80的端部进入推件工位凹槽32，进而固定滑动推杆30；当滑动推杆30处于缩回工位时，弹性锁定件80的端部进入缩回工位凹槽31，进而固定滑动推杆30。即当滑动推杆30处于缩回工位或推件工位时，滑动推杆30不会上下自由滑动，也不会左右随意摆动，使得整个结构紧凑牢固。

如图2所示，所述弹性锁定件80包括具有空腔(图未标号)的锁定柱81、以及设置于锁定柱81的空腔内且具有弹性的弹性件82，具体的，该弹性件82为复位弹簧，同时，该弹性件82还可以其他具有弹性的组件即可。更为具体的，所述弹性锁定件还包括位于锁定柱81上部中间的导油孔83，通过该导油孔83可以给弹性件82加润滑油，进而使得弹性件82在锁定柱81内可自由伸缩，进而确保弹性件82不会卡在锁定柱81内而导致整个自动复位推料结构100损坏，延长其生命周期。需要说明的是，弹性锁定件80不限于锁定柱81和弹性件82的结构，可以只要能将滑动推杆30固定在缩回工位或推件工位即可，而缩回工位凹槽31和推件工位凹槽32的位置与缩回工位或推件工位相对应设置。

如图9所示，所述滑动推杆30的上部中间设置有1个滑动凹槽33、在滑动凹槽33的2个侧壁34同一位置处均设置有1个第一通孔35、以及架设固定在2个第一通孔35上的销轴36。所述推拉板40设置有长滑槽41、第一旋转孔42和回拉凸起43；滑动推杆30的上部通过销轴36与长滑槽41连接，销轴36沿长滑槽41的长方向可滑动设置；推拉板40转动时，滑动凹槽33不会阻挡推拉板40的转动；推拉板40通过第一旋转孔42转动设置在壳体10上。

具体的，长滑槽41设置在推拉板40的中部供销轴31可往复滑动、中部左侧设置有1个第一旋转孔42，第一旋转轴(图未示出)穿设于第一旋转孔42上将推拉板40固定在壳体10上，进而推拉板40可绕第一旋转轴左右旋转；更为具体的，当销轴31位于长滑槽41的下端时，滑动推杆30处于推件工位；当销轴31位于长滑槽41的中端时，滑动推杆30处于缩回工位。

如图2-3、8所示，所述推拉板40的上部左侧设置有与拨动件50的下部配合的拨动弧位44；拨动件50设置有与拨动弧槽44适配的拨动弧位51、第二旋转孔52和拨动凸起53；拨动件50通过与第二旋转孔52配合的转动设置在壳体10上。具体的，第二旋转孔52设置在拨动件50的中部、第二旋转轴(图未示出)穿设于第二旋转孔52将拨动件50固定在壳体10上，拨动件50可绕第二旋转轴左右旋转。具体的，拨动件50的形状优选为S形，也可以是其他形状，如圆角长方形等等，即只要拨动件50的拨动凸起53可在推拉板40的拨动弧位44内摆动，能推动推拉板40旋转即可。

具体的，当推拉板40的回拉凸起43受到触碰后，推拉板40逆时针旋转，长滑槽41在逆时针旋转的同时向后回拉销轴36，销轴36带动滑动推杆30，滑动推杆30回收进入缩回工位；当拨动凸起53受到触碰后，拨动件50顺时针旋转，拨动弧位51拨动拨动弧槽44顺时针旋转，长滑槽41在顺时针旋转的同时向前推动销轴36，销轴36带动滑动推杆30向前移动进入推件工位。更为具体的，当拨动件50的拨动凸起53处于拨动弧位44的右上端时，销轴31位于长滑槽41的中端，滑动推杆30处于缩回工位；当拨动件50的拨动凸起53处于拨动弧位44的中间时，销轴31位于长滑槽41的下端，滑动推杆30处于推件工位。

如图5、7、8-10所示，所述壳体10包括下壳体11和上壳体12，上壳体12的下部开口，下壳体11设置于上壳体12的下部开口处；其中，上壳体12设置有拨动件转动槽121、推拉板转动槽122、锁定件放置槽123、第一旋转支撑孔124、第二旋转支撑孔125和推杆滑动槽126；

具体的，所述推拉板40通过穿过第一旋转孔42和第一旋转支撑孔124的第一旋转轴转动设置在推拉板转动槽122处；拨动件50通过穿过第二旋转孔52和第二旋转支撑孔125的第二旋转轴转动设置在拨动件转动槽121处；回拉凸起43和拨动凸起53分别位于上壳体12的外侧；锁定件放置槽123用于放置弹性锁定件80；推杆滑动槽126用于滑动推杆30的进出；下壳体11的侧部设置有连接安装外部的动力装置200的动力安装孔111。更为具体的，拨动件转动槽121设置在上壳体12的上部，推拉板转动槽122设置在上壳体12的侧部，锁定件放置槽123设置在上壳体12的内部，推杆滑动槽126设置在上壳体12的下部。

具体的，所述下壳体11的侧部设置有用于固定滑动件20的滑动安装孔112，以及用于将上壳体11和下壳体12固定在一起的固定孔113，上壳体11和下壳体12的固定方式可以是螺钉固定、卡扣等等，在此不做进一步限制。

如图5、7所示，本发明还提供一种自动复位推料装置，包括上述实施例所述的自动复位推料结构100、固定板300、回位块60、推动块70和动力装置200；其中，自动复位推料结构100在动力装置200推动下运动；更为具体的，自动复位推料结构100固定在动力装置200的活塞杆201一端，进而在动力装置200的运动下带动自动复位推料结构100左右运动。

具体的，回位块60和推动块70设置在固定板300上；更为具体的，所述回位块60，用于触碰推拉板40，进而推拉板40逆时针旋转回拉滑动推杆30，滑动推杆30回收进入缩回工位，缩回工位为滑动推杆30缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置；推动块70，用于触碰拨动件50，进而拨动件50逆时针旋转，所述拨动件50拨动推拉板40顺时针旋转，推拉板40推动滑动推杆30向前移动进入推件工位，推件工位为滑动推杆30伸出至其可以推动转移待转移物料的位置。同时，所述回位块60和推动块70的具体设置位置依据待转移物料与自动复位推料结构100的距离，以及推拉板40、拨动件50的具体尺寸、形状而定，在此不做进一步限定。

本发明自动复位推料结构实施例的具体工作原理为，当自动复位推料结构100在动力装置200提供的动力下向左运动，当推拉板40触碰到回位块60后，推拉板40绕第一旋转轴逆时针旋转，进而推拉板40回拉滑动推杆30至缩回工位；当自动复位推料结构100在动力装置200提供的动力下向右运动，当拨动件50触碰到推动块70后，拨动件50绕第二旋转轴逆时针旋转，进而拨动件50的下部在推拉板40的拨动弧位滑动按压推拉板40，进而推拉板40绕第一旋转轴顺时针旋转，推动滑动推杆30至推件工位；缩回工位为滑动推杆30缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置，推件工位为滑动推杆30伸出至其可以转移待转移物料的位置。自动复位推料结构100在动力装置200提供的动力下，自动复位推料结构100可以左右运动，进而滑动推杆可以上下往复运动，即在缩回工位和推件工位来回往复切换。

本发明自动复位推料结构及装置实施例，当推拉板触碰到回位块后，推拉板拉回滑动推杆至缩回工位；当拨动件触碰到推动块后，拨动件按压推拉板进而推动滑动推杆至推件工位；本发明解决了物料周转过程中，滑动推杆返回时的快速避位问题，在待转移物料向前移位时，滑动推杆可以快速返回，而无需滑动推杆返回后，才向前移位待转移物料，效率高，整个行程在毫秒级，体积小，适应性强，可直接安装在气缸或者其他机械手上。

实施例仅是一个特例，并不表明本发明就这样一种实现方式。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动复位推料结构，其特征在于，包括壳体(10)，设置在所述壳体(10)内的滑动推杆(30)、与所述滑动推杆(30)配合运动的推拉板(40)、以及与所述推拉板(40)配合运动的拨动件(50)；所述滑动推杆(30)沿所述壳体(10)的长方向可滑动设置；

所述滑动推杆(30)的上部中间设置有1个滑动凹槽(33)、在所述滑动凹槽(33)的2个侧壁(34)同一位置处均设置有1个第一通孔(35)、以及架设固定在2个所述第一通孔(35)上的销轴(36)；所述推拉板(40)设置有长滑槽(41)、第一旋转孔(42)和回拉凸起(43)；所述滑动推杆(30)的上部通过所述销轴(36)与所述长滑槽(41)连接，所述销轴(36)沿所述长滑槽(41)的长方向可滑动设置；所述推拉板(40)转动时，所述滑动凹槽(33)不会阻挡所述推拉板(40)的转动；所述推拉板(40)通过所述第一旋转孔(42)转动设置在所述壳体(10)上；

当所述推拉板(40)受到触碰后，所述推拉板(40)逆时针旋转回拉所述滑动推杆(30)，所述滑动推杆(30)回收进入缩回工位，所述缩回工位为所述滑动推杆(30)缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置；

当所述拨动件(50)受到触碰后，所述拨动件(50)逆时针旋转，所述拨动件(50)拨动所述推拉板(40)顺时针旋转，所述推拉板(40)推动所述滑动推杆(30)向前移动进入推件工位，所述推件工位为所述滑动推杆(30)伸出至其可以推动转移所述待转移物料的位置。

2.根据权利要求1所述的自动复位推料结构，其特征在于，还包括在所述壳体(10)内的长方向设置的滑动件(20)，所述滑动件(20)位于所述壳体(10)与所述滑动推杆(30)之间，所述滑动件(20)使得所述滑动推杆(30)在所述壳体(10)的长方向可往复滑动。

3.根据权利要求2所述的自动复位推料结构，其特征在于，所述滑动件(20)为直线导轨，所述直线导轨包括在所述壳体(10)的长方向设置的滑轨(21)、沿所述滑轨(21)可滑动设置的滑块(22)，所述滑动推杆(30)固定设置在所述滑块(22)上。

4.根据权利要求1所述的自动复位推料结构，其特征在于，还包括在所述壳体(10)内的宽方向设置的弹性锁定件(80)，所述弹性锁定件(80)用于固定所述滑动推杆(30)处于所述缩回工位或推件工位。

5.根据权利要求4所述的自动复位推料结构，其特征在于，所述滑动推杆(30)的长方向设置有与所述弹性锁定件(80)配合的缩回工位凹槽(31)和推件工位凹槽(32)；

所述弹性锁定件(80)的端部为弧形，所述缩回工位凹槽(31)和推件工位凹槽(32)均为弧形凹槽；

当所述滑动推杆(30)处于所述推件工位时，所述弹性锁定件(80)的端部进入所述推件工位凹槽(32)；当所述滑动推杆(30)处于所述缩回工位时，所述弹性锁定件(80)的端部进入所述缩回工位凹槽(31)。

6.根据权利要求5所述的自动复位推料结构，其特征在于，所述弹性锁定件(80)包括具有空腔的锁定柱(81)、以及设置于所述锁定柱(81)的空腔内且具有弹性的弹性件(82)；所述弹性件(82)为复位弹簧。

7.根据权利要求4所述的自动复位推料结构，其特征在于，所述推拉板(40)的上部设置有与所述拨动件(50)的下部配合的拨动弧槽(44)；

所述拨动件(50)设置有与所述拨动弧槽(44)适配的拨动弧位(51)、第二旋转孔(52)和拨动凸起(53)；

所述拨动件(50)通过所述第二旋转孔(52)转动设置在所述壳体(10)上；

当所述推拉板(40)的回拉凸起(43)受到触碰后，所述推拉板(40)逆时针旋转，所述长滑槽(41)在逆时针旋转的同时向后回拉所述销轴(36)，所述销轴(36)带动所述滑动推杆(30)，所述滑动推杆(30)回收进入缩回工位；

当所述拨动件(50)的拨动凸起(53)受到触碰后，所述拨动件(50)顺时针旋转，所述拨动弧位(51)拨动所述拨动弧槽(44)顺时针旋转，所述长滑槽(41)在顺时针旋转的同时向前推动所述销轴(36)，所述销轴(36)带动所述滑动推杆(30)向前移动进入推件工位。

8.根据权利要求7所述的自动复位推料结构，其特征在于，所述壳体(10)包括下壳体(11)和上壳体(12)；

所述上壳体(12)的下部开口，所述下壳体(11)设置于所述上壳体(12)的下部开口处；

所述上壳体(12)设置有拨动件转动槽(121)、推拉板转动槽(122)、锁定件放置槽(123)、第一旋转支撑孔(124)、第二旋转支撑孔(125)和推杆滑动槽(126)；

所述推拉板(40)通过穿过所述第一旋转孔(42)和第一旋转支撑孔(124)的第一旋转轴转动设置在所述推拉板转动槽(122)处；

所述拨动件(50)通过穿过所述第二旋转孔(52)和第二旋转支撑孔(125)的第二旋转轴转动设置在所述拨动件转动槽(121)处；

所述回拉凸起(43)和拨动凸起(53)分别位于所述上壳体(12)的外侧；

所述锁定件放置槽(123)用于放置所述弹性锁定件(80)；所述推杆滑动槽(126)用于所述滑动推杆(30)的进出；

所述下壳体(11)的侧部设置有连接安装外部的动力装置的动力安装孔(111)。

9.一种自动复位推料装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的自动复位推料结构(100)、固定板(300)、回位块(60)、推动块(70)和动力装置(200)；所述回位块(60)和推动块(70)设置在所述固定板(300)上；

所述自动复位推料结构(100)在所述动力装置(200)推动下运动；

所述回位块(60)，用于触碰所述推拉板(40)，进而所述推拉板(40)逆时针旋转回拉所述滑动推杆(30)，所述滑动推杆(30)回收进入缩回工位，所述缩回工位为所述滑动推杆(30)缩回至其不会阻挡待转移物料移动的位置；

所述推动块(70)，用于触碰所述拨动件(50)，进而所述拨动件(50)逆时针旋转，所述拨动件(50)拨动所述推拉板(40)顺时针旋转，所述推拉板(40)推动所述滑动推杆(30)向前移动进入推件工位，所述推件工位为所述滑动推杆(30)伸出至其可以推动转移所述待转移物料的位置。

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