CN211945243U - 摆臂结构及芯片转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传送技术领域，公开了一种摆臂结构及芯片转移装置，摆臂结构包括基座和摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件，第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动。由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。本实用新型还公开了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。

Description

摆臂结构及芯片转移装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其是涉及一种摆臂结构及芯片转移装置。

背景技术

随着led封装技术的发展，芯片转移装置被越来越多的厂家重视，但是现有芯片转移装置大多数只能够完成相对于基座的单一性运动，这种单一性运动的芯片转移装置已经逐渐不能够满足消费者对于该设备需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摆臂结构及芯片转移装置，能够丰富摆臂的功能。

提供了一种摆臂结构，包括：

基座；

摆臂：包含有至少一个摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件；

第一驱动装置：第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动。

作为上述技术方案的改进，还包括转动件，转动件与第一驱动装置的输出端相连接，并由第一驱动装置驱动而进行转动，转动件上设有触发端，触发端能够与摆臂接触，以触发摆臂相对基座移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括转动件、连接件和第二滑轨，转动件与第一驱动装置的输出端相连接，并由第一驱动装置驱动而进行转动，转动件上设有触发端，被触发端触发的连接件能够沿着第二滑轨移动，触发摆臂沿基座移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二驱动装置，基座上设有第一通孔和避让位置，第二驱动装置的输出端穿过第一通孔，驱动摆臂相对基座转动，触发端能够通过避让位置，驱动摆臂沿基座移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一弹簧，基座上设有第一滑轨，摆臂沿着第一滑轨移动，第一弹簧的一端与第二驱动装置的输出端相连接，另一端与摆臂相连接，当摆臂位于第一滑轨的起始端时，弹簧处于非形变状态。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二弹簧，第二弹簧的一端与基座相连接，另一端连接件相连接，第二弹簧设置为当连接件处于第二滑轨的初始位置时第二弹簧处于非形变状态。

作为上述技术方案的进一步改进，摆臂能够沿着第二驱动装置的输出端的延伸方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，包含至少两个摆臂，所有摆臂在第二驱动装置的输出端上的初始位置圆周这列在第二驱动装置的同一圆周上。

作为上述技术方案的进一步改进，转动件为凸轮或偏心轮。

还提供了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。

有益效果：由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。

附图说明

图1是第一实施例的结构示意图；

图2是第二实施例的结构示意图。

附图标记：第二弹簧101、转动件102、第一驱动装置103、第一连接件104、第二通孔105、基座106、摆臂107、工作件108、第一弹簧109、第一滑轨110和第二驱动装置111。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，图1示出了摆臂107结构的第一实施例，在第一实施例中，摆臂107结构包括基座106和第二驱动装置111，第二驱动装置111穿过位于基座106上的第一通孔(未示出)，向如图1所示的下方延伸，所有摆臂107均与第二驱动装置111是输出端相连接，使得通过第二驱动装置111能够驱动所有摆臂107相对基座106进行转动。

第二驱动装置111的输出端上设有数个第一滑轨110，第一滑轨110沿着第二驱动装置 111延伸的方向设置，第二驱动装置111的输出端上的每个第一滑轨110对应一个摆臂107，使得摆臂107能沿着第一滑轨110滑动，从而沿着第二驱动装置111的输出端延伸的方向移动。

作为上述实施的补充，摆臂107结构还包括第一驱动装置103，第一驱动装置103的壳体与基座106固定连接，第一驱动装置103的输出端上连接有转动件102，转动件102上设有触发端，当转动件102随着第一驱动装置103的转动而转动时，位于转动件102上的触发端也随着转动件102转动。

摆臂107结构还包括第一连接件104，基座106上设有第二滑轨，第一连接件104的一端能够被转动件102上的触发端触发，从而沿着第二滑轨滑动，基座106上设有第二通孔105，沿着第二滑轨移动的第一连接件104部分能够穿过第二通孔105，与位于第二驱动装置111 的输出端上的摆臂107相接触，从而触发摆臂107在第一滑轨110上滑动。

上述结构的使用方法为：通过第二驱动装置111的驱动，使得位于第二驱动装置111上的输出端上的摆臂107能够相对基座106转动，当摆臂107转动到第二通孔105的下方时，通过第一驱动装置103的驱动，带动转动件102转动，从而使得转动件102上的触发端能够对第一连接件104触发，使得第一连接件104沿着第二滑轨滑动，使得第一连接件104向下移动，从而穿过第二通孔105，对正好位于第二通孔105下方的摆臂107施加压力，从而使得摆臂107沿着第一滑轨110向下方移动，从而完成位于摆臂107上的工作件108的转动和上下方向的移动。

作为对上述实施例的补充，摆臂107结构还包括第一弹簧109和第二弹簧101，第一弹簧109的一端与转动件102的基座106相连接，这种结构的有益效果为：1、当连接件提供拉力，使得第一连接件104能够在第一滑轨110上保持位置，使得第一连接件104没有被触发端触发的情况下，与第一滑轨110对第一连接件104的限位以及第一弹簧109的拉力，使得第一连接件104能够相对第一滑轨110保持静止；2、当触发端对第一连接件104触发离开后，第二弹簧101能够带动第一连接件104复位。第二弹簧101的一端与第二驱动装置111的输出端相连接，另一端与摆臂107相连接，该结构的有益效果为：1、通过第一弹簧109对摆臂 107提供拉力，通过第二滑轨和第一弹簧109，使得摆臂107能够在不被触发时，能够相对第二驱动装置111的输出端静止；2、在第一连接件104对摆臂107触发后，带动摆臂107复位到初始位置。

作为对上述是实施例的补充，所有摆臂107上的工作件108在摆臂107上的位置可以相同，也可以不同，只要保证所有工作件108到第二驱动装置111的输出端的距离相等即可，即所有工作件108位于以第二驱动装置111的输出端为中心的圆周上，这种结构便于通过第二驱动装置111带动数个摆臂107转动的过程中，各个工作件108的配合度更高。

作为对上述实施例的补充，所有摆臂107在第二驱动装置111的输出端上的初始位置等高。

参照图2，作为第二个实施例，摆臂107结构包括第二驱动装置111，第二驱动装置111 穿过基座106上的第二通孔105后连接有数个摆臂107，使得摆臂107能够随着第二驱动装置111转动。

第二驱动装置111的输出端设有第一滑轨110，且第一弹簧109的一端与第二驱动装置 111相连接，另一端与其对应的摆臂107相连接，使得第一摆臂107能够沿着第一滑轨110 移动，也能够复位。

摆臂107结构还包括第一驱动装置103和转动件102，转动件102连接在第一驱动装置 103的输出端上，随着第一驱动装置103转动，转动件102上设有触发端，当摆臂107随着第二驱动装置111的转动到转动件102的下方，此时，被第一驱动装置103转动件102上的触发端能够部分穿过基座106上的通孔，对位于其下方的摆臂107进行触发，使得摆臂107 沿着第一滑轨110移动，使得摆臂107上的工作件108完成转动和上下方向的移动。

作为对上述两个实施例的补充，转动件102为凸轮或偏心轮。

作为对上述两个实施例的补充，第一驱动装置103和第二驱动装置111均为旋转电机。

作为第三个实施例，第三个实施例与上述两个实施例的不同点在于，第一驱动装置103 为直线型电机，省略转动件102，当摆臂107转动到第二通孔105的下方时，第一驱动装置 103的输出端穿过第二通孔105，触发摆臂107沿着第一滑轨110移动。

作为另一种实施例，基座106上至少连接了数个第一驱动装置103和与之对应的第二通孔105，使得基座106上可以有数个能够驱动摆臂107沿着第一驱动装置103的输出端移动的结构。

本实用新型还公开了一种芯片转移装置，作为芯片转移装置的一个实施例，芯片转移装置包括上料盘和下料盘，上料盘和下料盘的上方至少各设有一个第二通孔105和第一驱动装置103，通过第一驱动装置103的驱动，使得摆臂107能够在上料盘和下料盘之间转动，或者使得摆臂107能够相对上料盘或下料盘进行上下移动。

该结构的有益效果为，使得通过芯片转移装置可以通过数个摆臂107完成芯片的传递，加快了工作的效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种摆臂结构，其特征在于，包括：

基座；

摆臂：包含有至少一个摆臂，所述摆臂能够相对所述基座转动，所述摆臂上设有工作件；

第一驱动装置：所述第一驱动装置的壳体与所述基座相连接，所述第一驱动装置的输出端能够与所述摆臂相连接，驱动摆臂沿着所述基座移动。

2.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括转动件，所述转动件与所述第一驱动装置的输出端相连接，并由所述第一驱动装置驱动而进行转动，所述转动件上设有触发端，所述触发端能够与所述摆臂接触，以推动所述摆臂相对所述基座移动。

3.根据权利要求1所述的摆臂结构，其特征在于，还包括转动件、连接件和第二滑轨，所述转动件与所述第一驱动装置的输出端相连接，并由所述第一驱动装置驱动而进行转动，所述转动件上设有触发端，被所述触发端触发的所述连接件能够沿着所述第二滑轨移动，触发所述摆臂沿所述基座移动。

4.根据权利要求2或3所述的摆臂结构，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述基座上设有第一通孔和避让位置，所述第二驱动装置的输出端穿过所述第一通孔，驱动所述摆臂相对所述基座转动，所述触发端能够通过所述避让位置，驱动所述摆臂沿所述基座移动。

5.根据权利要求4所述的摆臂结构，其特征在于，还包括第一弹簧，所述基座上设有第一滑轨，所述摆臂沿着所述第一滑轨移动，所述第一弹簧的一端与所述第二驱动装置的输出端相连接，另一端与所述摆臂相连接，当所述摆臂位于所述第一滑轨的起始端时，所述弹簧处于非形变状态。

6.根据权利要求3所述的摆臂结构，其特征在于，还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述基座相连接，另一端所述连接件相连接，所述第二弹簧设置为当连接件处于第二滑轨的初始位置时所述第二弹簧处于非形变状态。

7.根据权利要求4所述的摆臂结构，其特征在于，所述摆臂能够沿着所述第二驱动装置的输出端的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的摆臂结构，其特征在于，包含至少两个摆臂，所有所述摆臂在所述第二驱动装置的输出端上的初始位置圆周这列在所述第二驱动装置的同一圆周上。

9.根据权利要求2或3所述的摆臂结构，其特征在于，所述转动件为凸轮或偏心轮。

10.一种芯片转移装置，其特征在于，包括上料盘和下料盘以及权利要求1至8中任一项所述的摆臂结构，所述上料盘和所述下料盘的上方各对应设置有一个所述摆臂结构。

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