CN209836530U - 一种缝纫机的驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机的驱动系统，其解决了现有缝纫机的驱动系统结构复杂、成本较高等问题。本驱动系统包括旋转驱动源和两根连杆，连杆的一端连接有相对应的执行机构，连杆的另一端开设有长槽，旋转驱动源的输出轴上具有与长槽滑动配合的连接件；当其中一个连接件滑动至与长槽的端部相贴靠的位置时，另一个连接件位于长槽的两端之间。本实用新型具有结构简单、生产成本低、运行稳定等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机的驱动系统。
背景技术
目前，缝纫机中很多终端的执行机构如剪线机构、抬压脚机构等，通常分别需要一个电磁铁进行控制，剪线时通过电磁铁铁芯的伸缩驱动剪线机构进行剪线，自动抬压脚时通过电磁铁铁芯的伸缩驱动抬压脚机构进行抬放压脚。
而上述机构需要的零部件较多，并且对剪线凸轮等的尺寸精度要求较高，从而导致装配较为复杂，且成本也较高，存在卡死风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的驱动系统，本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过简化本驱动系统的结构，降低生产成本，提高运行稳定性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种缝纫机的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括旋转驱动源和两根连杆，所述连杆的一端连接有相对应的执行机构，所述连杆的另一端开设有长槽，所述旋转驱动源的输出轴上具有与所述长槽滑动配合的连接件；当其中一个连接件滑动至与长槽的端部相贴靠的位置时，另一个连接件位于长槽的两端之间。
其工作原理如下：初始状态时，两个连接件均位于相应长槽的两端之间，因此不会触发任一执行机构；当需要触发其中一个执行机构时，旋转驱动源正转，带动输出轴转动，进而带动输出轴上的连接件在长槽内滑动，此时其中一个连接件可滑动至与相对应的长槽一端，从而带动相对应的连杆摆动，最终带动相应的执行机构动作；该执行机构动作完成后，旋转驱动源反转，可带动相应的连接件复位，执行机构可在其自带的复位件作用下复位，而如果其复位件失效，可让旋转驱动源继续反转，在复位行程中的某一个位置，连接件与对应长槽的另一端相贴靠，当旋转驱动源继续旋转时，使连杆带动执行机构摆脱卡点，从而使复位件重新作用并使执行机构复位。而在上述过程中，另一个连接件始终在相对应的长槽两端之间滑动，而不会与长槽的端部接触，因此执行空行程，不会触发另一执行机构。当需要触发另一执行机构时，旋转驱动源反转，使另一连接件与相对应的长槽一端相接触，带动相对应的连杆摆动即可，原理与上述内容一致，在此不再加以赘述。其中，执行机构可以为剪线装置机构、抬压脚机构等，复位件可以为上述机构中的弹簧等，执行机构的具体结构为现有技术，在此也不再加以赘述。与现有技术相比，本申请仅通过一个驱动源即可实现两个执行机构的动作，有效地简化了结构，降低生产成本，避免出现卡死等情况，提高运行稳定性。
在上述的一种缝纫机的驱动系统中，所述旋转驱动源为步进电机。将旋转驱动源设计为步进电机，使其转速可控，在执行机构的部分动作中，可相应地降低转速，使终端零件如压脚下降时速度降低，实现软着陆，降低噪音以及对缝料的损伤。
在上述的一种缝纫机的驱动系统中，所述输出轴上固定有双头曲柄，两个所述连接件分别设置于所述双头曲柄的两端。旋转驱动源转动时，可带动双头曲柄转动，进而带动双头曲柄两端处的连接件在相应的滑槽内滑动。
在上述的一种缝纫机的驱动系统中，所述双头曲柄的端部开设有安装孔，所述连接件包括插接于该安装孔内的轴位螺钉、销子或滚轮。
在上述的一种缝纫机的驱动系统中，所述双头曲柄一端的安装孔与其另一端的安装孔位于同一平面内。
在上述的一种缝纫机的驱动系统中，所述双头曲柄一端的安装孔与其另一端的安装孔位于不同的平面内。
在上述的一种缝纫机的驱动系统中，所述执行机构包括与所述连杆一一对应的传动曲柄，所述传动曲柄的一端与相对应的连杆一端相铰接。连杆摆动时，可带动相应的传动曲柄摆动，使相应的执行机构工作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本申请仅通过一个驱动源即可实现驱动两个执行机构，并且省略了剪线凸轮等一系列精度要求较高的零部件，有效地简化了结构，降低生产成本，避免出现卡死等情况，提高运行稳定性。
附图说明
图1是本驱动系统的结构示意图。
图2是其中一个执行机构处于初始状态时本驱动系统的原理图。
图3是其中一个执行机构处于触发状态时本驱动系统的原理图。
图4是另一个执行机构处于初始状态时本驱动系统的原理图。
图5是另一个执行机构处于触发状态时本驱动系统的原理图。
图6是本驱动系统的原理图。
图7是其中一根连杆的结构示意图。
图8是另一根连杆的结构示意图。
图9是安装孔处于同一平面时本双头曲柄的结构示意图。
图10是安装孔处于不同平面时本双头曲柄的结构示意图。
图中，1、旋转驱动源；2、连杆；3、执行机构；4、长槽；5、输出轴；6、连接件；7、双头曲柄；8、安装孔；9、传动曲柄。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本驱动系统包括旋转驱动源1和两根连杆2，作为优选，本实施例中，旋转驱动源1为步进电机。而连杆2的一端连接有相对应的执行机构3，连杆2的另一端开设有长槽4，旋转驱动源1的输出轴5上具有与长槽4滑动配合的连接件6；当其中一个连接件6滑动至与长槽4的端部相贴靠的位置时，另一个连接件6位于长槽4的两端之间。
对于执行机构3，如图1所示，本实施例中其包括与连杆2一一对应的传动曲柄9，传动曲柄9的一端与相对应的连杆2一端相铰接。作为其它方案，可视具体的需要，执行机构3设计为曲柄、滑块等各类可运动的零件均可。
为了实现连接件6的安装，如图2、图3、图4、图5所示，输出轴5上固定有双头曲柄7，两个连接件6分别设置于双头曲柄7的两端。双头曲柄7既可以如图所示设计为一体式结构，也可将其设计为分体式结构，设计为分体式结构后，两个连接件6既可位于旋转驱动源1的同一侧，也可位于旋转驱动源1的两侧，视具体需求。
作为进一步优选，如图9、图10所示，双头曲柄7的端部开设有安装孔8，连接件6包括插接于该安装孔8内的轴位螺钉、销子或滚轮。其中，双头曲柄7一端的安装孔8既可与其另一端的安装孔8位于同一平面内，也可位于不同的平面内。
本实用新型的工作原理如下：
初始状态时，两个连接件6均位于相应长槽4的两端之间，因此不会触发任一执行机构3；
如图2所示，当需要触发其中一个执行机构3时，旋转驱动源1沿A向转动，带动输出轴5转动，进而带动输出轴5上的连接件6在长槽4内滑动，此时其中一个连接件6可滑动至与相对应的长槽4一端，从而带动相对应的连杆2摆动，最终带动相应的执行机构3动作；
如图3所示，该执行机构3动作完成后，旋转驱动源1沿B向转动，可带动相应的连接件6复位，执行机构3可在其自带的复位件作用下复位，而如果其复位件失效，可让旋转驱动源1继续沿B向转动，并在复位行程中的某一位置，连接件6与对应长槽4的另一端相贴靠，当旋转驱动源1继续旋转时，使连杆2带动执行机构3摆脱卡点，从而使复位件重新作用带动执行机构3复位；
而在上述过程中，另一个连接件6始终在相对应的长槽4两端之间滑动，而不会与长槽4的端部接触，因此执行空行程，不会触发另一执行机构3；
如图4所示，当需要触发另一执行机构3时，旋转驱动源1沿C向转动，使另一连接件6与相对应的长槽4一端相接触，带动相对应的连杆2摆动，进而触发相应的执行机构3；
如图5所示，当另一执行机构3工作完毕后，旋转驱动源1沿D向转动，带动相应的连接件6复位，执行机构3可在其自带的复位件作用下复位，而如果其复位件失效，可让旋转驱动源1继续沿D向转动，在复位行程中的某一位置，连接件6可与对应长槽4的另一端相贴靠，当旋转驱动源1继续旋转时，可带动相应的连杆2摆动并带动执行机构3摆脱卡点，从而使复位件重新作用带动执行机构3复位。
为了进一步解释本申请的工作原理，如图6所示，以输出轴5的轴心为圆点、水平方向为X轴、竖直方向为Y轴建立直角坐标系，双头曲柄7可视为绕直接坐标轴的圆点转动。当双头曲柄7的上端由a移动至b和由a移动至c相比，它们在x方向和y方向上的变化量却截然不同，从a到b，x方向变化量大，但y方向变化量小；从a到c，x方向变化量小，但y方向变化量大。本申请就是利用这种特性，使得当其中一个连接件6与长槽4端部接触从而触发相应的执行机构3时，另一个连接件6不会与相应长槽4的端部接触，而是始终位于长槽4的两端之间，执行空行程，不会触发另一执行机构3。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种缝纫机的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括旋转驱动源(1)和两根连杆(2)，所述连杆(2)的一端连接有相对应的执行机构(3)，所述连杆(2)的另一端开设有长槽(4)，所述旋转驱动源(1)的输出轴(5)上具有与所述长槽(4)滑动配合的连接件(6)；当其中一个连接件(6)滑动至与长槽(4)的端部相贴靠的位置时，另一个连接件(6)位于长槽(4)的两端之间。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的驱动系统，其特征在于，所述旋转驱动源(1)为步进电机。
3.根据权利要求1所述的缝纫机的驱动系统，其特征在于，所述输出轴(5)上固定有双头曲柄(7)，两个所述连接件(6)分别设置于所述双头曲柄(7)的两端。
4.根据权利要求3所述的缝纫机的驱动系统，其特征在于，所述双头曲柄(7)的端部开设有安装孔(8)，所述连接件(6)包括插接于该安装孔(8)内的轴位螺钉、销子或滚轮。
5.根据权利要求4所述的缝纫机的驱动系统，其特征在于，所述双头曲柄(7)一端的安装孔(8)与其另一端的安装孔(8)位于同一平面内。
6.根据权利要求4所述的缝纫机的驱动系统，其特征在于，所述双头曲柄(7)一端的安装孔(8)与其另一端的安装孔(8)位于不同的平面内。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的缝纫机的驱动系统，其特征在于，所述执行机构(3)包括与所述连杆(2)一一对应的传动曲柄(9)，所述传动曲柄(9)的一端与相对应的连杆(2)一端相铰接。
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| CN111534937A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-14 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置 |
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| CN111534937A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-14 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置 |
| CN111534937B (zh) * | 2020-05-26 | 2022-01-21 | 浙江杰克智能缝制科技有限公司 | 一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置 |
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