CN111534937B - 一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，属于服装制造设备技术领域。它解决了现有缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置功能不稳定等技术问题。缝纫机包括底板、机壳、压紧杆和压脚，压紧杆上固设有导架，底板底部设有剪线组件，本驱动装置包括提升拉杆、驱动件、左杠杆和右杠杆，驱动件的输出轴上连接有摆动曲柄，提升拉杆的下端通过下球连杆与摆动曲柄的外端球铰接，提升拉杆的上端通过上球连杆与左杠杆的一端球铰接，左杠杆的另一端与右杠杆的一端通过提升连杆相连接，右杠杆的另一端能够与导架的下侧相抵靠；摆动曲柄的外端与剪线组件相连接。本发明中的驱动装置功能稳定，能精确控制压脚抬升的高度，并同时实现剪线功能。

Description

一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，服装制造的机械化程度越来越高，在服装制造技术领域，以工业缝纫机为主的缝纫设备非常多，比如平缝机、包缝机、绷缝机等。目前，工业缝纫机在进料时，压脚的抬起和压下的操作一股采用手动方式或者通过电控信号进行的自动方式，即工业缝纫机的抬压脚装置为手动装置或自动装置。当工业缝纫机的抬压脚装置采用手动装置时，则在进料时，往往需要将膝盖靠住缝纫机的操纵杆组件，以使抬压脚提升起来，这就存在一个问题：每次进料都需要将膝盖靠住缝纫机的操纵杆组件，从而操作人员的劳动强度大，容易劳累。

另外，操作工在使用缝纫机时还经常需要使用到剪线功能，现有技术中厚料机实现自动抬压脚和剪线这两个功能一般是采用两套电磁铁驱动机构，分别在需要时控制压脚抬起和剪线。但两套电磁铁传动机构不仅增加了机构的复杂性，也在一定程度上增加了成本，而且由于电磁铁在吸合和弹开时的速度相差很大，往往会产生噪声和晃动，加上传动结构较复杂，导致最后功能的实现不够精确稳定，另外电磁铁在需要长时间保持时，容易出现发热无力等问题。

中国专利(公告号：CN204174395U；公告日：2015-02-25)公开了一种平缝机自动抬压脚机构，本平缝机自动抬压脚机构包括抬压脚后杠杆、拉杆以及抬压脚前杠杆，拉杆的两端分别与的抬压脚后杠杆的一端以及抬压脚前杠杆的一端相连，抬压脚前杠杆的另一端连接有压脚组件，机头上还设有一凸轮以及能够带动凸轮往复转动的驱动件，抬压脚后杠杆的中部铰接在机头上，抬压脚后杠杆的另一端抵靠在凸轮的边缘上。

上述专利文献中的平缝机自动抬压脚机构不能同时实现剪线的驱动，而且其功能不够稳定，容易出现卡死的现象，也不能精确控制压脚的抬升，在使用过程中较为不便。

发明内容

本发明根据现有技术存在的上述问题，提供了一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，本发明所要解决的技术问题是：如何保证自动抬压脚装置的功能稳定并提高压脚抬升的精确度同时实现剪线驱动功能。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，缝纫机包括底板、固设在所述底板上的机壳、竖向设置的压紧杆和设置在所述压紧杆下端的压脚，所述压紧杆上固设有导架，所述底板底部设有剪线组件，其特征在于，所述驱动装置包括提升拉杆、固设在所述机壳上的驱动件以及分别铰接在所述机壳上的左杠杆和右杠杆，所述驱动件的输出轴上连接有能够在所述驱动件的带动下摆动的摆动曲柄，所述提升拉杆竖向设置且所述提升拉杆的下端通过下球连杆与所述摆动曲柄的外端球铰接，所述提升拉杆的上端通过上球连杆与所述左杠杆的一端球铰接，所述左杠杆的另一端与所述右杠杆的一端通过提升连杆相连接，所述右杠杆的另一端能够与所述导架的下侧相抵靠；所述摆动曲柄的外端还与所述剪线组件相连接且所述摆动曲柄摆动能够带动所述剪线组件形成剪切运动。

其工作原理如下：缝纫机位于初始状态时，机器不启动抬压脚和剪线动作。当缝纫机需要抬压脚时，电控给驱动件发出指令，本案中的驱动件以步进电机为例，步进电机带动其上的输出轴反转，输出轴带动与其连接的摆动曲柄运动，摆动曲柄带动与其球绞连接的下球连杆运动；下球连杆和上球连杆连接在提升拉杆的两端，因此提升拉杆和上球连杆也随之运动；上球连杆带动与其球绞连接的左杠杆运动，左杠杆和右杠杆通过提升连杆相连，因此提升连杆和右杠杆随之运动；右杠杆又带动与其抵靠的导架运动，导架带动压紧杆和压脚抬升。步进电机回转时，各个机构回到初始位置，压脚落回针板，此过程中剪线组件不工作，即实现对抬压脚机构的独立驱动。当缝纫机需要剪线动作时，电控发出指令到步进电机，步进电机正传使剪线组件完成剪线。剪线组件复位时，步进电机回转。本技术方案中通过单个驱动件的正反转分别可以独立地驱动抬压脚机构和剪线机构，自动化程度高，结构简单，性能稳定，极大的降低产品成本，并减少机器噪声，提高缝纫效率和效果。本技术方案将提升拉杆与左杠杆或者压脚曲柄之间的传动机构设计成两对球连杆与球曲柄的铰接配合，使其通过球铰的可转动性补偿整个传动链的结构偏差，降低了零件加工和安装精度，防止出现卡死现象。同时，驱动件驱动整个抬压脚提升机构，可以通过控制驱动件转动的角度和速度，进而控制抬压脚曲柄转动的角度和速度，实现对压脚提升高度的精准控制，并且不会产生大的噪音，使用寿命长。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述驱动件为步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器同轴固连有转轴，所述摆动曲柄的内端套设在所述转轴上且两者周向固连；所述转轴的外端套设有轴套一，所述机壳上开设有支撑孔，所述轴套一嵌设在所述支撑孔内。转轴一端通过连轴器与输出轴连接，转轴另一端通过轴套与机壳上的支撑孔连接，可保证转轴稳定工作。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述摆动曲柄与所述下球连杆之间设有第一球曲柄，所述第一球曲柄包括球体一以及分别位于所述球体两侧的连接段和限位段；所述连接段与所述摆动曲柄固连，所述下球连杆的下端设有与所述球体一配合的球面槽一且所述球体一嵌设在所述球面槽一内，所述下球连杆的一侧固设有摆动限位块，所述摆动限位块上开设有限位凹槽，所述限位段活动插设在所述限位凹槽内。球体一与球面槽一配合，连接段与摆动曲柄固连，保证第一球曲柄与下球连杆和摆动曲柄的稳定连接；限位段与限位凹槽配合，可防止下球连杆左右摆动幅度过大。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述摆动曲柄的外端开设有贯穿其两侧的安装孔，所述连接段插设在所述安装孔内，所述连接段的外周面上具有限位平面，所述摆动曲柄的外端具有延伸至所述安装孔内的锁紧孔，所述锁紧孔内螺接有能够抵靠在所述限位平面上的锁紧螺钉；所述连接段上还套设有第一剪线连杆；所述第一剪线连杆的内端转动连接在所述连接段上，所述第一剪线连杆的外端沿所述第一球曲柄的径向向外延伸且该端滑动设置有第二剪线连杆，所述第二剪线连杆与所述剪线组件相连接。连接段插设在安装孔内，并且设置锁紧螺钉将连接段与摆动曲柄固接，确保第一球面曲柄和摆动曲柄稳定连接。进一步的，第一剪线连杆端部套设在连接段上，第一球曲柄中连接段与球体一之间具有台阶面，第一剪线连杆紧靠该台阶面限位，而且第一剪线连杆与下球连杆之间具有一定的间隔，这样能够使下球连杆在左右方向有少量的摆动范围。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述第一剪线连杆呈条形板状，所述第一剪线连杆的外端开设有方形滑槽和U型滑槽，所述方形滑槽和U型滑槽分别位于所述第一剪线连杆的两侧且均沿所述第一剪线连杆的长度方向设置，所述方形滑槽和U型滑槽的槽口均延伸至所述第一剪线连杆的外端端面，所述方形滑槽的宽度大于所述U型滑槽的宽度且两者相贯通；所述第二剪线连杆的一端滑动插设在所述方形滑槽内且该端固设有滑槽螺钉，所述滑槽螺钉滑动插接在所述U型滑槽内。进一步的，第二剪线连杆的两侧面刚好与第一剪线连杆的方形滑槽配合，二者可相对滑动，同时第二剪线连杆端部设计有一螺纹孔，用于安装滑槽螺钉，滑槽螺钉是一个轴位螺钉，其轴位长度稍大于第一剪线连杆厚度，且它的轴位端圆周面在此机构位于初始位置状态时，刚好与U型滑槽的弧面接触。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述剪线组件包括设置在所述底板底部的剪线驱动轴，所述剪线驱动轴的一端设有剪刀组件，所述剪线驱动轴的另一端固设有剪线曲柄，所述第二剪线连杆的另一端与所述剪线曲柄的外端可转动连接，所述剪线驱动轴上还套设有复位弹簧。进一步的，复位弹簧优选为扭簧，剪线驱动轴上固定一弹簧挡圈，弹簧挡圈上靠近复位弹簧的一侧开有一方形槽口，同时底板在靠近复位弹簧一侧的凸台上也开有一方形槽口，复位弹簧套接在剪线驱动轴上，且位于凸台和弹簧挡圈两者之间，复位弹簧两侧伸出端则分别位于对应的方形槽口内。

在电控控制抬压脚过程中，第一球曲柄发生转动时也会带动套接在其上的第一剪线连杆上升，由于第一剪线连杆和第二剪线连杆之间可相对滑移，第一剪线连杆上升只能带动第二剪线连杆绕剪线曲柄转动，无法将力传递给剪线曲柄使之带动剪线驱动轴转动，所以剪线组件不工作，即实现对抬压脚机构的独立驱动。当需要剪线动作时，电控发出指令到步进电机，步进电机正传，带动摆动曲柄摆动，使摆动曲柄外端下降一定高度，再通过第二剪线连杆上的滑槽螺钉接触带动第二剪线连杆下降，并将作用力传递给剪线曲柄使之发生一定角度摆动，从而带动剪线驱动轴转动特定角度，使剪线组件完成剪线。剪线组件复位时，步进电机回转，带动第一剪线连杆回正。剪线驱动轴在复位弹簧的作用下，回转并带动剪线曲柄、第二剪线连杆回到初始位置。

本技术方案中底板正对机头下方安装有本剪线组件中的剪刀组件，上述的压紧杆及压脚等是指现有产品中能够实现压料功能的一套零部件，上述的剪线组件是指在现有产品中能够实现剪线功能的一套零部件，均属于本类型产品的通用结构，此处不多做赘述。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述左杠杆与所述上球连杆之间设有第二球曲柄，所述第一球曲柄包括球体二和位于所述球体一侧的连接柱；所述连接柱与所述左杠杆固连，所述上球连杆的上端设有与所述球体二配合的球面槽二且所述球体二嵌设在所述球面槽二内。球体二与球面槽二球绞连接，连接柱与左杠杆固连，使第二球曲柄与上球连杆或者左杠杆稳定连接。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述左杠杆的端部具有连接块，所述连接块的外侧面上开设有连接孔，所述连接柱插设在所述连接孔内，所述连接柱的外周面上具有固定平面，所述连接块的另一侧面上开设有连通至所述连接孔的固定孔，所述固定孔内螺接有能够抵靠在所述固定平面上的固定螺钉。连接柱与连接块上的连接孔配合，并且设置固定螺钉将连接块与连接柱固定连接，从而使第二球曲柄与左杠杆稳定连接。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述提升拉杆的上下两端均具有螺纹段，所述下球连杆的上端和所述上球连杆的下端均具有与所述螺纹段相配合的螺纹孔，所述提升拉杆两端的所述螺纹段还螺接有锁紧螺母一。螺纹段与螺纹孔配合，并且设置锁紧螺母一将提升拉杆与上球连杆或者下球连杆锁紧，确保固定效果。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述驱动件安装在所述机壳的尾部外侧；所述左杠杆和右杠杆均位于所述机壳内且所述左杠杆靠近所述机壳的尾部，所述右杠杆靠近所述机壳的头部，所述左杠杆和右杠杆均通过支点轴铰接在所述机壳上，所述提升连杆的两端分别通过轴位螺钉与所述左杠杆和右杠杆相铰接。左杠杆和右杠杆分别通过支点轴与机壳铰接，提升连杆与左杠杆和右杠杆通过轴位螺钉铰接，确保左杠杆、右杠杆和提升连杆工作时的稳定性。

在上述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置中，所述压紧杆上由上往下依次设有第一调节螺钉、第二调节螺钉、锁紧螺母二、调压簧和轴套二，所述导架套设在所述压紧杆上且位于所述调压簧和轴套二之间。第一调节螺钉、第二调节螺钉、锁紧螺母二、调压簧均用于调节压紧杆所受到的压紧力，使其适应工作需要；轴套二用于确保压紧杆和机壳稳定连接。

特别说明，空间中的传动结构往往受零件的加工精度和安装工艺的限制，使得传动链会在理论位置附近出现些许的偏差，从而无法保证整个结构顺滑平稳的传动，或者过高的要求零件加工和安装精度，大幅度提高成本。而本发明中将多处设计成球铰接配合，利用其可转动性补偿整个传动链的结构偏差，并通过在下球连杆上安装一摆动限位块，限制下球连杆的左右大幅摆动，避免造成与其他零件的碰撞，既降低了零件加工和安装精度，又保证整个驱动结构的功能稳定实现，不会出现卡死等问题。同时，本发明将第一剪线连杆和第二剪线连杆之间设计成滑移结构，利用一个滑槽螺钉使两者之间的作用力只能单向传递，保证步进电机在反转抬压脚的时候不会触发剪线动作，而在正向转动时又可以实现剪线功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本驱动装置中通过单个驱动件的正反转分别可以独立地驱动抬压脚机构和剪线机构，自动化程度高，结构简单，性能稳定，极大的降低产品成本，并减少机器噪声，提高缝纫效率和效果。

2、本驱动装置中将提升拉杆与左杠杆或者摆动曲柄之间的传动机构设计成两对球连杆与球曲柄的铰接配合，使其通过球铰的可转动性补偿整个传动链的结构偏差，降低了零件加工和安装精度，有效防止出现卡死现象。

3、本驱动装置中的下球连杆上一端设置有限位段，限位段与摆动限位块上的限位凹槽配合，可防止下球连杆左右摆动幅度过大。

4、本驱动装置中通过设置步进电机驱动整个抬压脚提升机构，可以通过控制步进电机转动的角度和速度进而控制摆动曲柄转动的角度和速度，实现对压脚提升高度的精准控制，并且不会产生大的噪音，使用寿命长。

附图说明

图1是本驱动装置的安装使用结构示意图。

图2是本驱动装置的局部立体结构示意图。

图3本驱动装置的部分爆炸结构示意图。

图4是图3中A处的放大结构示意图。

图5是本驱动装置的立体结构示意图。

图6是图5中的局部结构示意图。

图7是本驱动装置中第一剪线连杆的安装结构示意图。

图8是本驱动装置中第一剪线连杆和第二剪线连杆的结构示意图。

图9是本驱动装置中剪线组件的安装结构示意图。

图中，1、机壳；1a、支撑孔；2、压紧杆；3、压脚；4、导架；5、提升拉杆；5a、螺纹段；6、驱动件；6a、输出轴；7、左杠杆；7a、连接块；7a1、连接孔；7a2、固定孔；8、右杠杆；9、摆动曲柄；9a、安装孔；9b、锁紧孔；10、下球连杆；10a、球面槽一；11、上球连杆；11a、球面槽二；12、提升连杆；13、连轴器；14、转轴；15、轴套一；16、第一球曲柄；16a、球体一；16b、连接段；16b1、限位平面；16c、限位段；17、摆动限位块；17a、限位凹槽；18、锁紧螺钉；19、第二球曲柄；19a、球体二；19b、连接柱；19b1、固定平面；20、固定螺钉；21、螺纹孔；22、锁紧螺母一；23、支点轴；24、轴位螺钉；25、第一调节螺钉；26、第二调节螺钉；27、锁紧螺母二；28、调压簧；29、轴套二；30、底板；31、剪线组件；31a、剪线驱动轴；31b、剪刀组件；31c、剪线曲柄；31d、复位弹簧；32、第一剪线连杆；32a、方形滑槽；32b、U型滑槽；33、第二剪线连杆；34、滑槽螺钉；35、弹簧挡圈；36、凸台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于以下实施例。

如图1、图2和图9所示，缝纫机包括底板30、固设在底板30上的机壳1、竖向设置的压紧杆2和设置在压紧杆2下端的压脚3，压紧杆2上固设有导架4，底板30底部设有剪线组件31；本驱动装置包括提升拉杆5、固设在机壳1上的驱动件6以及分别铰接在机壳1上的左杠杆7和右杠杆8，驱动件6的输出轴6a上连接有能够在驱动件6的带动下摆动的摆动曲柄9，提升拉杆5竖向设置且提升拉杆5的下端通过下球连杆10与摆动曲柄9的外端球铰接，提升拉杆5的上端通过上球连杆11与左杠杆7的一端球铰接，左杠杆7的另一端与右杠杆8的一端通过提升连杆12相连接，右杠杆8的另一端能够与导架4的下侧相抵靠；摆动曲柄9的外端还与剪线组件31相连接且摆动曲柄9摆动能够带动剪线组件31形成剪切运动。具体来说，驱动件6为步进电机，步进电机的输出轴6a通过联轴器13同轴固连有转轴14，摆动曲柄9的内端套设在转轴14上且两者周向固连；转轴14的外端套设有轴套一15，机壳1上开设有支撑孔1a，轴套一15嵌设在支撑孔1a内。驱动件6安装在机壳1的尾部外侧；左杠杆7和右杠杆8均位于机壳1内且左杠杆7靠近机壳1的尾部，右杠杆8靠近机壳1的头部，左杠杆7和右杠杆8均通过支点轴23铰接在机壳1上，提升连杆12的两端分别通过轴位螺钉24与左杠杆7和右杠杆8相铰接。提升拉杆5的上下两端均具有螺纹段5a，下球连杆10的上端和上球连杆11的下端均具有与螺纹段5a相配合的螺纹孔21，提升拉杆5两端的螺纹段5a还螺接有锁紧螺母一22。压紧杆2上由上往下依次设有第一调节螺钉25、第二调节螺钉26、锁紧螺母二27、调压簧28和轴套二29，导架4套设在压紧杆2上且位于调压簧28和轴套二29之间。

缝纫机位于初始状态时，机器不启动抬压脚和剪线动作。，当缝纫机需要抬压脚时，步进电机接受电控指令，其上的输出轴6a反转，输出轴6a又通过联轴器13带动转轴14运动，转轴14带动其上套设的摆动曲柄9运动，摆动曲柄带动与其球绞连接的下球连杆10运动；提升拉杆5两端的螺纹段5a分别与下球连杆10和上球连杆11上的螺纹孔21螺接，并通过锁紧螺母一22锁紧，提升拉杆5和上球连杆11也开始运动；上球连杆11带动与其铰接的左杠杆7运动，左杠杆7和右杠杆8分别与提升连杆12的两端通过轴位螺钉24铰接，左杠杆7和右杠杆8又通过支点轴23与机壳1铰接，提升连杆12和右杠杆8也开始运动；右杠杆8带动导架4运动，导架4带动压紧杆2和压脚3抬升。步进电机回转时，各个机构回到初始位置，压脚3落回针板，此过程中剪线组件不工作，即实现对抬压脚机构的独立驱动。当缝纫机需要剪线动作时，电控发出指令到步进电机，步进电机正传使剪线组件完成剪线。剪线组件复位时，步进电机回转。本驱动装置中通过单个驱动件的正反转分别可以独立地驱动抬压脚机构和剪线机构，自动化程度高，结构简单，性能稳定，极大的降低产品成本，并减少机器噪声，提高缝纫效率和效果。本驱动装置可有效实现自动抬压脚，并且可以通过控制步进电机转动的角度和速度进而控制摆动曲柄9转动的角度和速度，实现对压脚3提升高度的精准控制。

进一步的，如图3和图4所示，摆动曲柄9与下球连杆10之间设有第一球曲柄16，第一球曲柄16包括球体一16a以及分别位于球体一16a两侧的连接段16b和限位段16c；连接段16b与摆动曲柄9固连，下球连杆10的下端设有与球体一16a配合的球面槽一10a且球体一16a嵌设在球面槽一10a内，下球连杆10的一侧固设有摆动限位块17，摆动限位块17上开设有限位凹槽17a，限位段16c活动插设在限位凹槽17a内。摆动曲柄9的外端开设有贯穿其两侧的安装孔9a，连接段16b插设在安装孔9a内，连接段16b的外周面上具有限位平面16b1，摆动曲柄9的外端具有延伸至安装孔9a内的锁紧孔9b，锁紧孔9b内螺接有能够抵靠在限位平面16b1上的锁紧螺钉18。结合图5至图7所示，连接段16b上还套设有第一剪线连杆32；第一剪线连杆32的内端转动连接在连接段16b上，第一剪线连杆32的外端沿第一球曲柄16的径向向外延伸且该端滑动设置有第二剪线连杆33，第二剪线连杆33与剪线组件31相连接。连接段插设在安装孔内，并且设置锁紧螺钉将连接段与摆动曲柄固接，确保第一球面曲柄和摆动曲柄稳定连接，第一球曲柄16中连接段16b与球体一之间具有台阶面，第一剪线连杆32紧靠该台阶面限位，而且第一剪线连杆32与下球连杆10之间具有一定的间隔，这样能够使下球连杆10在左右方向有少量的摆动范围。左杠杆7与上球连杆11之间设有第二球曲柄19，第二球曲柄19包括球体二19a和位于球体二19a一侧的连接柱19b；连接柱19b与左杠杆7固连，上球连杆11的上端设有与球体二19a配合的球面槽二11a且球体二19a嵌设在球面槽二11a内。左杠杆7的端部具有连接块7a，连接块7a的外侧面上开设有连接孔7a1，连接柱19b插设在连接孔7a1内，连接柱19b的外周面上具有固定平面19b1，连接块7a的另一侧面上开设有连通至连接孔7a1的固定孔7a2，固定孔7a2内螺接有能够抵靠在固定平面19b1上的固定螺钉20。

具体来说，第一球曲柄16上的连接段16b安装在摆动曲柄9上的安装孔9a内，且通过锁紧螺钉18将连接段16b和摆动曲柄9固连；第一球曲柄16上的球体一16a与下球连杆10上的球面槽一10a球绞连接；第一球曲柄16上的限位段16c活动插设在摆动限位块17上的限位凹槽17a内。第二球曲柄19上的连接柱19b插设在杠杆7上的连接块7a上的连接孔7a1内，并且通过固定螺钉20将连接柱19b和连接块7a固连；第二球曲柄19上的球体二19a与上球连杆11上的球面槽二19a球绞连接。本装置通过设置两对球连杆与球曲柄的铰接配合来传动，降低了零件的加工和安装精度，并且设置摆动限位块17与第一球曲柄16配合，可有效防止下球连杆10左右摆动幅度过大。

如图7和图8所示，第一剪线连杆32呈条形板状，第一剪线连杆32的外端开设有方形滑槽32a和U型滑槽32b，方形滑槽32a和U型滑槽32b分别位于第一剪线连杆32的两侧且均沿第一剪线连杆32的长度方向设置，方形滑槽32a和U型滑槽32b的槽口均延伸至第一剪线连杆32的外端端面，方形滑槽32a的宽度大于U型滑槽32b的宽度且两者相贯通；第二剪线连杆33的一端滑动插设在方形滑槽32a内且该端固设有滑槽螺钉34，滑槽螺钉34滑动插接在U型滑槽32b内。进一步的，第二剪线连杆33的两侧面刚好与第一剪线连杆32的方形滑槽32a配合，二者可相对滑动，同时第二剪线连杆33端部设计有一螺纹孔，用于安装滑槽螺钉34，滑槽螺钉34是一个轴位螺钉，其轴位长度稍大于第一剪线连杆19厚度，且它的轴位端圆周面在此机构位于初始位置状态时，刚好与U型滑槽32b的弧面接触。

进一步的，如图9所示，剪线组件31包括设置在底板30底部的剪线驱动轴31a，剪线驱动轴31a的一端设有剪刀组件31b，剪线驱动轴31a的另一端固设有剪线曲柄31c，第二剪线连杆33的另一端与剪线曲柄31c的外端可转动连接，剪线驱动轴31a上还套设有复位弹簧31d。进一步的，复位弹簧31d优选为扭簧，剪线驱动轴31a上固定一弹簧挡圈35，弹簧挡圈35上靠近复位弹簧31d的一侧开有一方形槽口，同时底板30在靠近复位弹簧31d一侧的凸台36上也开有一方形槽口，复位弹簧31d套接在剪线驱动轴31a上，且位于凸台36和弹簧挡圈35两者之间，复位弹簧31d两侧伸出端则分别位于对应的方形槽口内。

在电控控制抬压脚过程中，第一球曲柄16发生转动时也会带动套接在其上的第一剪线连杆32上升，由于第一剪线连杆32和第二剪线连杆33之间可相对滑移，第一剪线连杆32上升只能带动第二剪线连杆33绕剪线曲柄31c转动，无法将力传递给剪线曲柄31c使之带动剪线驱动轴31a转动，所以剪线组件不工作，即实现对抬压脚机构的独立驱动。当需要剪线动作时，电控发出指令到步进电机，步进电机正传，带动摆动曲柄9摆动，使摆动曲柄9外端下降一定高度，再通过第二剪线连杆33上的滑槽螺钉34接触带动第二剪线连杆33下降，并将作用力传递给剪线曲柄31c使之发生一定角度摆动，从而带动剪线驱动轴31a转动特定角度，使剪线组件完成剪线。剪线组件复位时，步进电机回转，带动第一剪线连杆32回正。剪线驱动轴31a在复位弹簧31d的作用下，回转并带动剪线曲柄31c、第二剪线连杆33回到初始位置。

本实施例中底板30正对缝纫机机头下方安装有本剪线组件中的剪刀组件31，上述的压紧杆2及压脚3等是指现有产品中能够实现压料功能的一套零部件，上述的剪线组件31、剪刀组件31b是指在现有产品中能够实现剪线功能的一套零部件，均属于本类型产品的通用结构，此处不多做赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多的使用了1、机壳；1a、支撑孔；2、压紧杆；3、压脚；4、导架；5、提升拉杆；5a、螺纹段；6、驱动件；6a、输出轴；7、左杠杆；7a、连接块；7a1、连接孔；7a2、固定孔；8、右杠杆；9、摆动曲柄；9a、安装孔；9b、锁紧孔；10、下球连杆；10a、球面槽一；11、上球连杆；11a、球面槽二；12、提升连杆；13、连轴器；14、转轴；15、轴套一；16、第一球曲柄；16a、球体一；16b、连接段；16b1、限位平面；16c、限位段；17、摆动限位块；17a、限位凹槽；18、锁紧螺钉；19、第二球曲柄；19a、球体二；19b、连接柱；19b1、固定平面；20、固定螺钉；21、螺纹孔；22、锁紧螺母一；23、支点轴；24、轴位螺钉；25、第一调节螺钉；26、第二调节螺钉；27、锁紧螺母二；28、调压簧；29、轴套二；30、底板；31、剪线组件；31a、剪线驱动轴；31b、剪刀组件；31c、剪线曲柄；31d、复位弹簧；32、第一剪线连杆；32a、方形滑槽；32b、U型滑槽；33、第二剪线连杆；34、滑槽螺钉；35、弹簧挡圈；36、凸台等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明的精神相违背的。

Claims (10)

1.一种缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，缝纫机包括底板(30)、固设在所述底板(30)上的机壳(1)、竖向设置的压紧杆(2)和设置在所述压紧杆(2)下端的压脚(3)，所述压紧杆(2)上固设有导架(4)，所述底板(30)底部设有剪线组件(31)，其特征在于，所述驱动装置包括提升拉杆(5)、固设在所述机壳(1)上的驱动件(6)以及分别铰接在所述机壳(1)上的左杠杆(7)和右杠杆(8)，所述驱动件(6)的输出轴(6a)上连接有能够在所述驱动件(6)的带动下摆动的摆动曲柄(9)，所述提升拉杆(5)竖向设置且所述提升拉杆(5)的下端通过下球连杆(10)与所述摆动曲柄(9)的外端球铰接，所述摆动曲柄(9)与所述下球连杆(10)之间设有第一球曲柄(16)，所述第一球曲柄(16)包括球体一(16a)以及分别位于所述球体一(16a)两侧的连接段(16b)，所述连接段(16b)与所述摆动曲柄(9)固连，所述下球连杆(10)的下端设有与所述球体一(16a)配合的球面槽一(10a)且所述球体一(16a)嵌设在所述球面槽一(10a)内；所述提升拉杆(5)的上端通过上球连杆(11)与所述左杠杆(7)的一端球铰接，所述左杠杆(7)的另一端与所述右杠杆(8)的一端通过提升连杆(12)相连接，所述右杠杆(8)的另一端能够与所述导架(4)的下侧相抵靠；所述摆动曲柄(9)的外端还与所述剪线组件(31)相连接且所述摆动曲柄(9)摆动能够带动所述剪线组件(31)形成剪切运动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述驱动件(6)为步进电机，所述步进电机的输出轴(6a)通过联轴器(13)同轴固连有转轴(14)，所述摆动曲柄(9)的内端套设在所述转轴(14)上且两者周向固连；所述转轴(14)的外端套设有轴套一(15)，所述机壳(1)上开设有支撑孔(1a)，所述轴套一(15)嵌设在所述支撑孔(1a)内。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述第一球曲柄还包括限位段(16c)，所述下球连杆(10)的一侧固设有摆动限位块(17)，所述摆动限位块(17)上开设有限位凹槽(17a)，所述限位段(16c)活动插设在所述限位凹槽(17a)内。

4.根据权利要求3所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述摆动曲柄(9)的外端开设有贯穿其两侧的安装孔(9a)，所述连接段(16b)插设在所述安装孔(9a)内，所述连接段(16b)的外周面上具有限位平面(16b1)，所述摆动曲柄(9)的外端具有延伸至所述安装孔(9a)内的锁紧孔(9b)，所述锁紧孔(9b)内螺接有能够抵靠在所述限位平面(16b1)上的锁紧螺钉(18)；所述连接段(16b)上还套设有第一剪线连杆(32)；所述第一剪线连杆(32)的内端转动连接在所述连接段(16b)上，所述第一剪线连杆(32)的外端沿所述第一球曲柄(16)的径向向外延伸且该端滑动设置有第二剪线连杆(33)，所述第二剪线连杆(33)与所述剪线组件(31)相连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述第一剪线连杆(32)呈条形板状，所述第一剪线连杆(32)的外端开设有方形滑槽(32a)和U型滑槽(32b)，所述方形滑槽(32a)和U型滑槽(32b)分别位于所述第一剪线连杆(32)的两侧且均沿所述第一剪线连杆(32)的长度方向设置，所述方形滑槽(32a)和U型滑槽(32b)的槽口均延伸至所述第一剪线连杆(32)的外端端面，所述方形滑槽(32a)的宽度大于所述U型滑槽(32b)的宽度且两者相贯通；所述第二剪线连杆(33)的一端滑动插设在所述方形滑槽(32a)内且该端固设有滑槽螺钉(34)，所述滑槽螺钉(34)滑动插接在所述U型滑槽(32b)内。

6.根据权利要求5所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述剪线组件(31)包括设置在所述底板(30)底部的剪线驱动轴(31a)，所述剪线驱动轴(31a)的一端设有剪刀组件(31b)，所述剪线驱动轴(31a)的另一端固设有剪线曲柄(31c)，所述第二剪线连杆(33)的另一端与所述剪线曲柄(31c)的外端可转动连接，所述剪线驱动轴(31a)上还套设有复位弹簧(31d)。

7.根据权利要求3所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述左杠杆(7)与所述上球连杆(11)之间设有第二球曲柄(19)，所述第二球曲柄(19)包括球体二(19a)和位于所述球体二(19a)一侧的连接柱(19b)；所述连接柱(19b)与所述左杠杆(7)固连，所述上球连杆(11)的上端设有与所述球体二(19a)配合的球面槽二(11a)且所述球体二(19a)嵌设在所述球面槽二(11a)内。

8.根据权利要求7所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述左杠杆(7)的端部具有连接块(7a)，所述连接块(7a)的外侧面上开设有连接孔(7a1)，所述连接柱(19b)插设在所述连接孔(7a1)内，所述连接柱(19b)的外周面上具有固定平面(19b1)，所述连接块(7a)的另一侧面上开设有连通至所述连接孔(7a1)的固定孔(7a2)，所述固定孔(7a2)内螺接有能够抵靠在所述固定平面(19b1)上的固定螺钉(20)。

9.根据权利要求7所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述提升拉杆(5)的上下两端均具有螺纹段(5a)，所述下球连杆(10)的上端和所述上球连杆(11)的下端均具有与所述螺纹段(5a)相配合的螺纹孔(21)，所述提升拉杆(5)两端的所述螺纹段(5a)还螺接有锁紧螺母一(22)。

10.根据权利要求1所述的缝纫机中自动抬压脚和剪线的驱动装置，其特征在于，所述驱动件(6)安装在所述机壳(1)的尾部外侧；所述左杠杆(7)和右杠杆(8)均位于所述机壳(1)内且所述左杠杆(7)靠近所述机壳(1)的尾部，所述右杠杆(8)靠近所述机壳(1)的头部，所述左杠杆(7)和右杠杆(8)均通过支点轴(23)铰接在所述机壳(1)上，所述提升连杆(12)的两端分别通过轴位螺钉(24)与所述左杠杆(7)和右杠杆(8)相铰接。

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