CN114990794B - 一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线的缝纫机，缝纫机包括机壳、抬压脚机构、压脚压力控制机构和剪线机构，机壳包括上节机壳和底板；缝纫机还包括驱动电机、由驱动电机驱动转动的驱动件、连接在驱动件和抬压脚机构之间的第一传动单元、连接在驱动件和压脚压力控制机构之间的第二传动单元、以及连接在驱动件和剪线机构之间的第三传动单元，驱动电机固定安装于上节机壳。本申请采用同一个驱动电机实现了控制压脚压力、抬压脚和剪线，功能丰富、降低成本，并使缝纫机整体结构更加紧凑；特别地，本申请将驱动电机固定安装于上节机壳，使驱动电机位于底板的上方，使本申请中的缝纫机可以不被限制为底部无油。

Description

一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线的缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机中，压脚压力是由套设在压杆上的调压簧来提供的，调压簧的上方设置有与机壳螺纹连接的调压螺钉；需要调节压脚压力时，人工旋动调压螺钉，改变调压簧的压缩量，由此改变压脚压力。

进一步地，现有缝纫机中的自动抬压脚机构通常采用电磁铁驱动或电机驱动。采用电磁铁驱动时，比如申请公布号为CN107858790A的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机，其具有压脚抬起保持时间短、抬压脚高度不可控、噪声振动大等缺陷。采用电机驱动时具有下述几种传动形式：形式一、电机通过凸轮、连杆机构等驱动抬压脚；然而，该形式虽然实现难度和可靠性都较容易获得，但功能单一，技术成本高。形式二、电机在驱动抬压脚时，将抬压脚以外的电机工作角度用于驱动剪线机构动作，进行剪线；然而，该形式需要将电机安装在缝纫机中底板的下方，使电机靠近剪线机构，致使该结构在需要底部无油(封油盘等)的产品上进行应用，具有一定的局限性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，采用同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线，且不要求缝纫机底部无油。

为实现上述目的，本发明提供一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线的缝纫机，所述缝纫机包括机壳、抬压脚机构、压脚压力控制机构、以及剪线机构，所述机壳包括上节机壳和底板；所述缝纫机还包括驱动电机、由驱动电机驱动转动的驱动件、连接在驱动件和抬压脚机构之间的第一传动单元、连接在驱动件和压脚压力控制机构之间的第二传动单元、以及连接在驱动件和剪线机构之间的第三传动单元，所述驱动电机固定安装于上节机壳。

进一步地，所述缝纫机还包括电机座，所述上节机壳包括机头部、立柱部、以及连接在机头部和立柱部之间的中间柱部，所述电机座固定于立柱部，所述驱动电机固定于电机座。

进一步地，所述抬压脚机构包括上下延伸且可上下移动地支撑在上节机壳中的压杆、都固定在压杆上且上下排布的挡圈和压杆导架、以及可上下移动地套设在压杆上的滑套，所述滑套位于挡圈和压杆导架之间；所述压脚压力控制机构包括所述滑套、以及套设在压杆上的调压簧，所述调压簧的上下两端分别与滑套和压杆导架抵接；所述第一传动单元和第二传动单元为同一套机构、连接在驱动件和滑套之间。

进一步地，所述第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆、具有第一固定摆动支点的第一杠杆、以及滑块，所述第一连杆的两端分别与驱动件和第一杠杆铰接，所述滑块铰接于第一杠杆，所述滑套中开设有与滑块滑动配合的滑槽。

进一步地，在所述驱动电机的电机轴转动一圈360°的范围内，所述驱动电机的电机轴的转角至少具有抬压脚工作区、压脚压力控制工作区、以及剪线工作区，所述抬压脚工作区、压脚压力控制工作区和剪线工作区为三个独立工作区；

当驱动电机的电机轴在抬压脚工作区内运转时，所述滑套和挡圈抵接配合，所述驱动件和第三传动单元之间无动力传递；

当驱动电机的电机轴在压脚压力控制工作区内运转时，所述滑套作用于调压簧、使调压簧处于压缩状态，所述滑套位于挡圈的下方侧、两者不接触，所述驱动件和第三传动单元之间无动力传递；

当驱动电机的电机轴在剪线工作区内运转时，所述驱动件和第三传动单元之间有动力传递，所述滑套位于挡圈的下方侧、两者不接触。

进一步地，所述第三传动单元包括可转动地安装在驱动件上的滚轮、具有第二固定摆动支点的推动板、第二连杆、具有第三固定摆动支点的第二杠杆、以及剪线拉杆，所述推动板上设有推动段，所述推动段在剪线机构的出刀过程中与滚轮接触配合，所述第二连杆的两端分别与推动板和第二杠杆铰接，所述剪线拉杆的两端分别与第二杠杆、以及剪线机构中的第一剪线曲柄铰接。

进一步地，所述剪线机构包括可转动地安装在底板中的剪线轴、都固定在剪线轴上的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、剪线连杆、能够绕缝纫机中下轴转动的动刀架、固定于动刀架的动刀、以及固定于底板的定刀，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀能够与定刀咬合。

进一步地，所述剪线机构还包括套设在剪线轴上的复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与第二剪线曲柄和底板抵接配合。

进一步地，所述推动板上还设有复位段，所述复位段在剪线机构的回刀过程中与滚轮接触配合。

进一步地，所述驱动件为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机的电机轴上。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请采用同一个驱动电机实现了控制压脚压力、抬压脚和剪线，功能丰富、降低成本，并使缝纫机整体结构更加紧凑；特别地，本申请将驱动电机固定安装于上节机壳，使驱动电机位于底板的上方，可以避免现有技术中因驱动电机装在底板下方而必须做底部无油结构或油封结构，即本申请中的缝纫机可以不被限制为底部无油。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2为图1省略机壳后的结构示意图。

图3为图2的A圈放大图。

图4为本申请中缝纫机处于抬压脚时的结构示意图。

图5为本申请中缝纫机处于压脚压力控制时的结构示意图。

图6为本申请中缝纫机处于剪线时的结构示意图。

图7为本申请中驱动电机的电机轴的转角分配示意图。

元件标号说明

10 上节机壳

101 机头部

102 立柱部

103 中间柱部

20 底板

30 驱动电机

40 驱动件

50 电机座

61 压杆

62 挡圈

63 压杆导架

64 滑套

641 滑槽

65 调压簧

66 压杆套

71 第一连杆

72 第一杠杆

73 滑块

81 滚轮

82 推动板

821 推动段

822 复位段

83 第二连杆

84 第二杠杆

85 剪线拉杆

86 固定支架

91 剪线轴

92 第一剪线曲柄

93 第二剪线曲柄

94 剪线连杆

95 动刀架

96 动刀

97 定刀

98 复位扭簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本申请提供一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线的缝纫机，该缝纫机的类型为平缝机。为便于叙述，将缝纫机中主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向缝纫机机头的方向为左方向，主轴朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与前后方向和左右方向都正交的方向定义为上下方向。基于此，图1所示的视图中，左方向即为纸面的左侧，右方向即为纸面的右侧。

进一步地，如图1和图2所示，本申请涉及的缝纫机包括机壳、抬压脚机构、压脚压力控制机构、剪线机构、驱动电机30、由驱动电机30驱动转动的驱动件40、连接在驱动件40和抬压脚机构之间的第一传动单元、连接在驱动件40和压脚压力控制机构之间的第二传动单元、以及连接在驱动件40和剪线机构之间的第三传动单元；其中，机壳包括固定相连的上节机壳10和底板20，驱动电机30固定安装于上节机壳10、并位于底板20的上方侧。

上述驱动电机30运转时，如图7所示，在驱动电机30的电机轴转动一圈360°的范围内，驱动电机30的电机轴的转角至少具有抬压脚工作区X1、压脚压力控制工作区X2、以及剪线工作区X3，抬压脚工作区X1、压脚压力控制工作区X2和剪线工作区X3为三个独立工作区。本实施例中，抬压脚工作区X1、压脚压力控制工作区X2、以及剪线工作区X3在驱动电机30的电机轴一个转动方向上依次相连。缝纫机正常缝纫时，驱动电机30的电机轴的转角为压脚压力控制工作区X2内的一转角值，此时，驱动电机30通过驱动件40和第二传动单元作用于压脚压力控制机构，如图5所示，由压脚压力控制机构对缝纫机中的压脚提供向下的压力。缝纫机需要抬压脚时，驱动电机30的电机轴从当前转角值逆时针运转至抬压脚工作区X1内的一转角值，则驱动电机30通过驱动件40和第一传动单元作用于抬压脚机构，由抬压脚机构驱使压脚上移，实现自动抬压脚，如图4所示；并且，驱动电机30的电机轴输出抬压脚工作区X1内的不同转角值时，能够实现不同的压脚抬起高度，由此实现压脚抬起高度的可控。缝纫机需要剪线时，驱动电机30的电机轴从当前转角值顺时针运转至剪线工作区X3内的一转角值，则驱动电机30通过驱动件40和第三传动单元作用于剪线机构，由剪线机构将缝线剪断，实现自动剪线，如图6所示。

因此，本申请采用同一个驱动电机30驱动抬压脚机构、压脚压力控制机构和剪线机构，或者说，本申请采用同一个驱动电机30实现了控制压脚压力、自动抬压脚和自动剪线，丰富了缝纫机的功能，降低缝纫机的加工成本，并使缝纫机整体结构更加紧凑。同时，采用驱动电机30作为自动抬压脚时的驱动源，驱动电机30可以输出不同的转角值，从而能够使压脚向上抬起不同的高度，实现压脚抬起高度的可控，并不局限于一个固定的压脚抬起高度。特别地，本申请将驱动电机30固定安装于上节机壳10，使驱动电机30位于底板20的上方，可以避免现有技术中因驱动电机30装在底板20下方而必须做底部无油结构或油封结构，即本申请中的缝纫机可以不被限制为底部无油。

较优地，如图1所示，缝纫机还包括电机座50，上节机壳10包括设置在左侧的机头部101、设置在右侧的立柱部102、以及连接在机头部101和立柱部102之间的中间柱部103；立柱部102的下端与底板20固定相连，由此将上节机壳10与底板20固定相连；电机座50固定于立柱部102，驱动电机30固定于电机座50，由此将驱动电机30固定安装在上节机壳10上；驱动电机30位于上节机壳10的外部，驱动电机30的电机轴穿过电机座50和上节机壳10后伸入上节机壳10的内部。驱动电机30优选选用步进电机，能够精确控制电机轴的输出转角，由此精确控制压脚压力、压脚抬起高度和自动剪线。另外，如图2所示，驱动件40为一驱动曲柄、位于上节机壳10的内部，该驱动曲柄固定在驱动电机30的电机轴上，而第一传动单元和第二传动单元优选采用曲柄连杆机构。

下述对缝纫机中的抬压脚机构、压脚压力控制机构、剪线机构、用于驱动抬压脚机构的第一传动单元、用于驱动压脚压力控制机构的第二传动单元、以及用于驱动剪线机构的第三传动单元的优选实施例展开叙述。

如图2所示，抬压脚机构包括上下延伸且可上下移动地支撑在上节机壳10中的压杆61、都固定在压杆61上且上下排布的挡圈62和压杆导架63、以及可上下移动地套设在压杆61上的滑套64，压杆61的下端用于安装压脚，滑套64位于挡圈62和压杆导架63之间，即挡圈62、滑套64和压杆导架63从上至下依次排布。压脚压力控制机构包括上述滑套64、以及套设在压杆61上的调压簧65，调压簧65的上下两端分别与滑套64和压杆导架63抵接。第一传动单元和第二传动单元为同一套机构、连接在驱动件40和滑套64之间。优选地，上节机壳10中固定有压杆套66，压杆61可上下移动地穿设在压杆套66中。

进一步地，如图2和图3所示，第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆71、具有第一固定摆动支点O1的第一杠杆72、以及滑块73，第一连杆71的两端分别与驱动件40和第一杠杆72铰接，滑块73铰接于第一杠杆72，滑套64中开设有与滑块73滑动配合的滑槽641，滑槽641沿左右方向平直延伸。第一杠杆72通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于上节机壳10，该轴位螺钉构成第一杠杆72的第一固定摆动支点O1，第一杠杆72能够绕第一固定摆动支点O1转动。

缝纫机正常缝纫时，驱动电机30的电机轴的转角为压脚压力控制工作区X2内的一转角值，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64作用于调压簧65、使调压簧65处于压缩状态，且滑套64位于挡圈62的下方侧、两者不接触，如图5所示，则调压簧65向压杆导架63、压杆61和压脚提供向下的压力。需要调节压脚压力时，则驱动电机30的电机轴在压脚压力控制工作区X2内运转，此过程中，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64上移或下移：滑套64上移时调压簧65的压缩量减小，压脚压力变小；滑套64下移时调压簧65的压缩量增加，压脚压力变大；但上述调节压脚压力的过程中，滑套64始终位于挡圈62的下方、两者不接触，故压脚保持当前的状态，对抬压脚机构不产生干涉；同时，驱动件40和第三传动单元之间无动力传递，使剪线机构保持当前的状态，对剪线机构不产生干涉。

缝纫机需要抬压脚时，驱动电机30的电机轴从当前转角值逆时针转动至抬压脚工作区X1内的一转角值，当驱动电机30的电机轴在抬压脚工作区X1内运转时，驱动电机30通过驱动件40、第一连杆71、第一杠杆72和滑块73驱使滑套64上移、并使滑套64和挡圈62抵接配合，则滑套64推动挡圈62上移，由此带动压杆61和安装在压杆61下端的压脚一起上移，如图4所示，实现自动抬压脚。上述自动抬压脚的过程中，驱动件40和第三传动单元之间无动力传递，使剪线机构保持当前的状态，对剪线机构不产生干涉。抬压脚结束后，驱动电机30的电机轴顺时针转动复位即可。

进一步地，如图2所示，剪线机构包括可转动地安装在底板20中且左右延伸的剪线轴91、固定在剪线轴91右端的第一剪线曲柄92、固定在剪线轴91左端的第二剪线曲柄93、剪线连杆94、能够绕缝纫机中下轴转动的动刀架95、固定于动刀架95的动刀96、以及固定于底板20的定刀97，剪线连杆94的两端分别与第二剪线曲柄93和动刀架95铰接，动刀96能够与定刀97咬合。剪线机构的剪线过程包括出刀过程和回刀过程；其中，剪线机构的出刀过程是指：缝线剪断之前动刀96向靠近定刀97方向运动、直至动刀96和定刀97咬合的过程；剪线机构的回刀过程是指：缝线剪断之后动刀96向远离定刀97方向运动、直至动刀96复位的过程。

进一步地，如图2所示，第三传动单元包括可转动地安装在驱动件40端部的滚轮81、具有第二固定摆动支点O2的推动板82、第二连杆83、具有第三固定摆动支点O3的第二杠杆84、以及剪线拉杆85，推动板82上设有推动段821，推动段821在剪线机构的出刀过程中与滚轮81接触配合，第二连杆83的两端分别与推动板82和第二杠杆84铰接，剪线拉杆85的两端分别与第二杠杆84、以及剪线机构中的第一剪线曲柄92铰接。优选地，推动板82通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于电机座50，该轴位螺钉构成推动板82的第二固定摆动支点O2，推动板82能够绕第二固定摆动支点O2转动；第二杠杆84通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于固定支架86，该轴位螺钉构成第二杠杆84的第三固定摆动支点O3，固定支架86通过螺钉固定于底板20，第二杠杆84能够绕第三固定摆动支点O3转动。

驱动电机30的电机轴在除剪线工作区X3外的区域内运转时，滚轮81与推动板82的推动段821都处于分离的状态，此时，驱动件40和推动板82之间无动力传递，推动板82不转动，剪线机构不执行剪线动作，也就实现上述抬压脚过程中、以及压脚压力调节过程中剪线机构保持不动作。缝纫机需要剪线时，驱动电机30的电机轴从当前转角值顺时针转动至剪线工作区X3内的一转角值，此过程中会越过压脚压力最大值；当驱动电机30的电机轴在剪线工作区X3内运转时，压脚压力减小，且驱动件40上的滚轮81与推动段821接触配合、推动推动板82绕第二固定摆动支点O2转动，则推动板82通过第二连杆83、第二杠杆84和剪线拉杆85驱动剪线机构中的第一剪线曲柄92转动，如图6所示，第二剪线曲柄93随第一剪线曲柄92同步转动，通过剪线连杆94驱动动刀架95绕下周转动，则动刀架95带着动刀96向靠近定刀97的方向运动、直至动刀96和定刀97咬合，剪线机构执行剪线动作，将缝线剪断，实现自动剪线。上述剪线过程中，滑套64始终位于挡圈62的下方侧、两者不接触，抬压脚机构保持当前的状态，对抬压脚机构不产生干涉。

优选地，如图2所示，剪线机构还包括套设在剪线轴91上的复位扭簧98，复位扭簧98的两端分别与第二剪线曲柄93和底板20抵接配合。当完成剪线后，驱动电机30的电机轴逆时针回转、复位，则剪线机构在复位扭簧98的作用下复位。

进一步地，如图2所示，推动板82上还设有复位段822，复位段822在剪线机构的回刀过程中与滚轮81接触配合。在剪线机构的回刀过程中，若动刀96因某些原因与定刀97卡住，仅凭上述复位扭簧98的推力难以使动刀96脱离于定刀97，造成卡刀；此时，驱动电机30的电机轴带动驱动件40回转，此过程中滚轮81会与推动板82的复位段822接触配合，强制推动推动板82回摆、复位，则推动板82的回摆通过第二连杆83、第二杠杆84和剪线拉杆85传递给第一剪线曲柄92，实现剪线机构中各部件的强制复位。

进一步地，如图7所示，A点和B点之间的转角区域为驱动电机30的电机轴的抬压脚工作区X1，B点和C点之间的转角区域为驱动电机30的电机轴的压脚压力控制工作区X2，C点和D点之间的转角区域为驱动电机30的电机轴的剪线工作区X3；B点处压脚抬起高度为零、且压脚压力为零；A点处压脚抬起高度最大，抬压脚工作区X1内压脚压力都为零；C点处压脚压力最大，压脚压力控制工作区X2内压脚抬起高度都为零。

综上所述，本申请涉及的缝纫机采用驱动电机30带动驱动曲柄的转动，通过曲柄连杆机构驱动滑套64上下移动，改变调压簧65的压缩量来控制压脚压力；反之，滑套64在卸开调压簧65的压力后继续提升，由此提起压杆61实现抬压脚，并利用驱动电机30转动到不同的角度来实现不同的压脚抬起高度；同时，利用驱动曲柄上的滚轮81驱动第三传动单元动作，进而推动剪线机构实现剪线动作，并在剪线完成后利用驱动曲柄上的滚轮81反向推动剪线机构，实现剪线机构的强制复位。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种同一电机控制压脚压力、抬压脚和剪线的缝纫机，所述缝纫机包括机壳、抬压脚机构、压脚压力控制机构、以及剪线机构，所述机壳包括上节机壳（10）和底板（20），其特征在于：所述缝纫机还包括驱动电机（30）、由驱动电机（30）驱动转动的驱动件（40）、连接在驱动件（40）和抬压脚机构之间的第一传动单元、连接在驱动件（40）和压脚压力控制机构之间的第二传动单元、以及连接在驱动件（40）和剪线机构之间的第三传动单元，所述驱动电机（30）固定安装于上节机壳（10）；

所述抬压脚机构包括上下延伸且可上下移动地支撑在上节机壳（10）中的压杆（61）、都固定在压杆（61）上且上下排布的挡圈（62）和压杆导架（63）、以及可上下移动地套设在压杆（61）上的滑套（64），所述滑套（64）位于挡圈（62）和压杆导架（63）之间；所述压脚压力控制机构包括所述滑套（64）、以及套设在压杆（61）上的调压簧（65），所述调压簧（65）的上下两端分别与滑套（64）和压杆导架（63）抵接；所述第一传动单元和第二传动单元为同一套机构、连接在驱动件（40）和滑套（64）之间；

在所述驱动电机（30）的电机轴转动一圈360°的范围内，所述驱动电机（30）的电机轴的转角至少具有抬压脚工作区、压脚压力控制工作区、以及剪线工作区，所述抬压脚工作区、压脚压力控制工作区和剪线工作区为三个独立工作区；

当驱动电机（30）的电机轴在抬压脚工作区内运转时，所述滑套（64）和挡圈（62）抵接配合，所述驱动件（40）和第三传动单元之间无动力传递；

当驱动电机（30）的电机轴在压脚压力控制工作区内运转时，所述滑套（64）作用于调压簧（65）、使调压簧（65）处于压缩状态，所述滑套（64）位于挡圈（62）的下方侧、两者不接触，所述驱动件（40）和第三传动单元之间无动力传递；

当驱动电机（30）的电机轴在剪线工作区内运转时，所述驱动件（40）和第三传动单元之间有动力传递，所述滑套（64）位于挡圈（62）的下方侧、两者不接触。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机还包括电机座（50），所述上节机壳（10）包括机头部（101）、立柱部（102）、以及连接在机头部（101）和立柱部（102）之间的中间柱部（103），所述电机座（50）固定于立柱部（102），所述驱动电机（30）固定于电机座（50）。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一传动单元和第二传动单元都包括第一连杆（71）、具有第一固定摆动支点的第一杠杆（72）、以及滑块（73），所述第一连杆（71）的两端分别与驱动件（40）和第一杠杆（72）铰接，所述滑块（73）铰接于第一杠杆（72），所述滑套（64）中开设有与滑块（73）滑动配合的滑槽（641）。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第三传动单元包括可转动地安装在驱动件（40）上的滚轮（81）、具有第二固定摆动支点的推动板（82）、第二连杆（83）、具有第三固定摆动支点的第二杠杆（84）、以及剪线拉杆（85），所述推动板（82）上设有推动段（821），所述推动段（821）在剪线机构的出刀过程中与滚轮（81）接触配合，所述第二连杆（83）的两端分别与推动板（82）和第二杠杆（84）铰接，所述剪线拉杆（85）的两端分别与第二杠杆（84）、以及剪线机构中的第一剪线曲柄（92）铰接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构包括可转动地安装在底板（20）中的剪线轴（91）、都固定在剪线轴（91）上的第一剪线曲柄（92）和第二剪线曲柄（93）、剪线连杆（94）、能够绕缝纫机中下轴转动的动刀架（95）、固定于动刀架（95）的动刀（96）、以及固定于底板（20）的定刀（97），所述剪线连杆（94）的两端分别与第二剪线曲柄（93）和动刀架（95）铰接，所述动刀（96）能够与定刀（97）咬合。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构还包括套设在剪线轴（91）上的复位扭簧（98），所述复位扭簧（98）的两端分别与第二剪线曲柄（93）和底板（20）抵接配合。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述推动板（82）上还设有复位段（822），所述复位段（822）在剪线机构的回刀过程中与滚轮（81）接触配合。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动件（40）为一驱动曲柄，该驱动曲柄固定在驱动电机（30）的电机轴上。

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