CN201176505Y - 一种防碰撞三轴门襟缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防碰撞三轴门襟缝纫机，它包括机架、机板，机架上至少设有带缝纫机针的机头、拖布压条和控制器，以及驱动机头横向往复运动的机头驱动机构和驱动拖布压条纵向往复运动的拖布压条驱动机构，所述拖布压条上设有感应拖布压条运动位置的感应器，感应器的输出端与控制器相连接，接收感应器传输信号并转换为电控信号的控制器与拖布压条驱动机构的伺服电机相连接。与现有三轴门襟缝纫机相比，使用本实用新型防碰撞三轴门襟缝纫机可以避免机头与拖布压条的相互干涉或碰撞，保障整机的使用寿命，防止意外发生。同时，它缝制的门襟左右两侧缝合线之间的宽度可以随意调整，门襟底部也可一次性缝制缝合线，使门襟工艺质量更稳定、美观。

Description

一种防碰撞三轴门襟缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种用于服装上缝制门襟的缝纫机，具体来说是一种在使用过程中防碰撞的三轴门襟缝纫机。

技术背景

目前要在服装上加工出一条门襟，一般有两种方法，一种是使用普通平缝机手工缝制，一种是使用双针门襟缝纫机自动缝制。使用普通平缝机手工缝制时，每缝制完一条线段，需要抬起压脚，旋转布料然后再继续缝制，最后剪开布料。这种手工缝制很难控制缝合线的长度、直线度和倾斜度，而且手工裁剪布料容易把布料剪坏，缝制门襟速度慢，工艺质量不稳定。使用双针门襟缝纫机自动缝制时，只能同时缝制两条相互平行的缝合线段，如图1所示，采用这种缝纫机所缝制门襟的两条缝合线段1a、1b相互平行，该门襟缝纫机不能缝制门襟底部的缝合线段，所以缝合线段1a和1b没有连接成一条完整的缝合线。有的双针门襟缝纫机在两机针后侧安装了切刀，切刀在缝合线1a与1b之间裁开一个切口2，由于切刀安装在车针后侧，切刀与车针同步运行，所以切刀不能切到门襟的底部，需要手工补切，且切口2底部容易虚脱。中国专利200710029127.6公开了一种全自动门襟缝纫机，一次性缝制出门襟的全部缝合线，而且自动剪切，解决了上述问题。但是，这种全自动门襟缝纫机由于具有机头的横向往复运动和拖布压条的纵向往复运动，因此在开机或使用过程中，容易引发机头和拖布压条之间的碰撞，严重影响机器的使用寿命和使用安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防止机头与拖布压条相互碰撞的防碰撞三轴门襟缝纫机。

本实用新型的另一个目的是改进拖布压条的拖布效果，防止布料起皱。

本实用新型更进一步的目的是，改进该缝纫机机板的安装工艺，提供一种方便机板调节的安装结构。

本实用新型的技术方案是：一种防碰撞三轴门襟缝纫机，包括机架、机板，所述机架上至少设有带缝纫机针的机头、拖布压条和控制器，以及驱动机头横向往复运动的机头驱动机构和驱动拖布压条纵向往复运动的拖布压条驱动机构，其特征在于：所述拖布机构上设有感应拖布压条运动位置的感应器，所述感应器的输出端与控制器相连接，接收感应器传输信号并转换为电控信号的控制器与拖布压条驱动机构的电机相连接。

所述拖布压条为两条或两条以上相互平行设置，所述感应器安装在拖布压条驱动机构上。

所述拖布压条包括压条主体和压片，所述压片活动连接在压条主体的前端。所述压片的中部与压条主体的前端通过销轴枢接，压片的后端设有限定压片绕销轴旋转角度的限位槽，压条主体上与该限位槽对应的位置设有穿过该限位槽的限位销或限位螺钉。或者，所述压片的中部与压条主体的前端通过销轴枢接，压条主体上设有限定压片绕销轴旋转角度的限位槽，压片后端设有穿过该限位槽的限位销或限位螺钉。

所述机板包括固定机板和活动机板，所述固定机板与机架固定连接，所述活动机板与机头固定连接，活动机板上设有与缝纫机针大小及位置对应的引线孔；所述固定机板上设有层板，所述层板通过活动调节装置与固定机板连接。

所述活动调节装置包括通过螺钉固定在固定机板底部的安装条，安装条上的安装孔与螺钉之间预留有径向调节空间；所述层板上设有沉孔，与沉孔对应的固定机板机上设有光孔，沉头螺钉穿过所述沉孔和光孔后与安装条螺纹连接，所述光孔与沉头螺钉之间留有调节间隙。

所述固定机板底部固定连接有安装座，安装条通过螺钉固定在安装座底部，安装座上与沉孔对应的位置设有通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述机头上仅设有一枚机针，所述机针后侧设压脚安装架，分设在机针左右两侧的压脚通过销轴枢接在压脚安装架上，压脚安装架的后侧设有定位板，压脚的后端与定位板之间设有拉伸弹簧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机架上设有独立安装的切刀装置，所述切刀装置包括与控制器电连接的切刀电机，切刀电机固定在电机法兰上，切刀电机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮通过双轴承装置与两条平行光轴相连，两条光轴套装在直线轴承或套管内，光轴的另一端与切刀架相连，切刀固定在切刀架上；直线轴承固定在切刀安装座上，切刀安装座上还设有气缸，气缸的活塞杆与电机法兰相连接。

所述机架上设有拉布装置，所述拉布装置包括与机架相连接的安装座，安装座上远离机架的一端枢接有支管，拉布气缸的缸体与活塞轴分别与安装座靠近机架的一端及支管枢接；支管的上端设有套装在夹布圆轴内的夹布拉轴，夹布气缸与夹布圆轴平行设置，夹布圆轴外套装有与夹布气缸缸身固定连接的夹布气缸座，夹布气缸座与支管固定连接；所述夹布气缸的活塞轴与夹布压脚座相连接，夹布压脚座的前端铰接有上下两夹布压脚，两夹布压脚的铰接端分别设有朝向相对夹布压脚的突起，夹布压脚的另一端设有夹布光轴；在夹布压脚座两夹布压脚之间的部分设有容纳夹布拉轴穿过的光孔，所述夹布光轴的前端设有与所述突起对应的凹槽，突起容置在凹槽内，夹布光轴的后端设有外径大于夹布圆轴的挡块。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果在于：

1.与现有三轴门襟缝纫机相比，使用本实用新型防碰撞三轴门襟缝纫机可以避免机头与拖布压条的相互干涉或碰撞，提高整机的使用寿命，防止意外发生。

2.拖布压条采用压条主体与压片活动连接，形成一种杠杆式连接关系，当缝制较厚的布料时，压片可以自动调节角度，保持压片整体平整地压在布料上，防止拖布过程中布料起皱或移位。

3.固定机板上的层板可以灵活地调节，当层板与活动机板之间存在间隙时，通过活动调整装置，可以方便地调节层板与活动机板之间的装配偏差；同时减少层板与活动机板之间的间隙，可以更好地减少拖布过程中布料起皱或移位的现象。

4.机针的活动压脚后部设有拉伸弹簧，改变了现有技术中采用凸轮结构的压紧方式。当缝制不同厚度的布料时，该压脚均能保持适当的压紧力。

5.本防碰撞三轴门襟缝纫机上设有独立的切刀装置，由单独的电机驱动，切刀采用特有的双光轴结构，保证高速上下切布时具有良好的稳定性，切刀不会抖动，使得门襟切口整齐美观，提高产品质量，并减少了切刀的磨损，延长了切刀的使用寿命。

6.拉布装置采用拉布气缸驱动支管摆动，从而取代了现有技术中支管由导轨带动平移运动；另外一个夹布气缸即可同时实现夹布压脚的夹布及前进、后退动作，避免了现有技术中夹布、前进后退分别采用两个气缸来完成的技术缺陷，大大简化了拉布装置的结构，降低了成本。

附图说明

图1为现有门襟的缝制效果图；

图2为本实用新型防碰撞三轴门襟缝纫机的结构示出意图；

图3为本实用新型门襟缝纫机所缝制门襟的式样图；

图4为拖布压条驱动机构结构简图；

图5为拖布压条驱动机构另一实施方式结构简图；

图6为图5中A处放大图；

图7为机板平面图(局部)；

图8为图7中固定机板与层板连接结构的B-B剖视图；

图9为固定机板与层板另一连接结构剖视图；

图10为机针的压脚及压脚安装座结构图；

图11为图8的右视图；

图12为机头驱动机构的结构简图；

图13为机头驱动机构另一实施方式结构简图；

图14为独立切刀装置主视图；

图15为独立切刀装置侧视图；

图16为拉布装置的结构图；

图17为拉布装置中的拖布气缸带动夹布压脚前进的结构视图；

图18为为拉布装置中的拖布气缸带动夹布压脚夹布的结构视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的防碰撞三轴门襟缝纫机作进一步说明：

本实用新型的防碰撞三轴门襟缝纫机是在本人的中国专利200710029127.6一种全自动门襟缝纫机的基础上改进而成。本实用新型的门襟缝纫机具有如下的结构部件：如附图2所示的机架5，机板6，固定在机架5上部的机头7，机头上装设缝纫机针8和缝纫机针驱动机构9，缝纫机针驱动机构9驱动缝纫机针8连带缝纫线上下往复运动，机板6后部、机头7后侧设有带两条拖布压条10的拖布压条驱动机构11，拖布压条驱动机构11驱动拖布压条10带动布料纵向运动。本实用新型的门襟缝纫机只设置了一枚缝纫机针8，并且在机头7下部设有了一个机头驱动机构12以驱动机头7横向往复运动。为了实现全自动工作，因此还设置了一个输入控制指令的触摸屏13以及与之相连的控制器，控制器通过输出控制指令，用以控制上述三轴驱动机构(即机头驱动机构12形成x轴、拖布压条驱动机构11形成y轴、机针驱动机构9形成z轴)的自动协调动作，来实现用户需要的动作。在三轴驱动机构以及控制器的共同作用下，可以缝制如附图3所示的各种门襟式样。这种三轴驱动机构也可以应用在普通的缝纫机上，使得缝纫机在缝制设定任意的线型形状时，可以实现一次性全自动缝制，而不需要车缝工人调节布料或车缝方向，减轻车缝工人的劳动强度，提高工作效率，同时保证缝纫品质的一致性。

本实施例中缝纫机针驱动机构9包括一个装设在机头7内的驱动电机，驱动电机的输出轴与机头7内另一侧的偏心轮联动，偏心轮上铰接有立柱，立柱的一端设有缝纫机针固定座，缝纫机针8便固定在该缝纫机针固定座上，在驱动电机的作用下，缝纫机针8作上下往复运动，带动缝纫线缝制门襟。因为本实用新型不涉及对该缝纫机针驱动机构9的改进，因此不作详细描述。

本实施例中的拖布压条驱动机构11如附图4所示，拖布压条驱动机构11设置在正对缝纫机针8后方的机板6b上，对应的两条拖布压条10也并列设置在拖布压条驱动机构11的下部。拖布压条驱动机构11包括固定在前、后安装板112、113上的直线导轨111，在后安装板113上通过电机法兰114固定有一电机115，电机115的输出轴与螺杆116同轴连接，螺杆116的两端通过轴承和轴承座支撑，轴承座固定在前、后安装板112、113上，螺杆116上套装有螺帽117，螺帽117通过L形的螺帽法兰118与拖布压条安装座119连接，同时，装设在拖布压条安装座119上的直线轴承120与直线导轨111配合。拖布压条10与拖布压条安装座119铰接，在拖布压条安装座119的后方还装设有一气缸14，气缸14的活塞杆与拖布压条10的后端铰接，从而使得拖布压条10可以在活塞杆的作用下作杠杆运动，减少拖布压条驱动机构11的运动阻力，同时通过调节气缸14的活塞杆和气压，可以改变拖布压条10对布料的压紧力度。本实用新型中对拖布压条10作了一个重要的改进，在拖布压条的安装座上设有感应拖布压条安装位置的感应器18，感应器18的输出端与控制器相连接，接收感应器传输信号并转换为电控信号的控制器与拖布压条驱动机构11的电机115相连接。

其中，拖布压条10由压条主体101和压片102活动连接而成。如附图5、6所示，压片102的中部与压条主体101的前端通过销轴103枢接，压片102的后端设有限定压片102绕销轴103旋转角度的限位槽104，压条主体101上与该限位槽104对应的位置设有穿过该限位槽104的限位销105。这样，压片102与压条主体101之间形成一种杠杆式的连接，当缝制较厚的布料时，压片102可以自动调节角度，保持压片102整体平整地压在布料上，防止拖布过程中布料起皱。同时，限位销105也可以设置在压片102上，那么对应的限位槽104就设置在压条主体101上。

当然，上述的拖布压条驱动机构11也可以采用同步带或类似的装置来实现，如附图5所示，主动同步齿形轮106与电机115的输出轴同轴连接，沿拖布压条10行进方向设有从动同步齿形轮107，主动同步齿形轮106和从动同步齿形轮107上套装有同步齿形带108，同步齿形带108与拖布压条安装座119连接，拖布压条10与拖布压条安装座119铰接。它与附图4结构的区别在于用同步齿形轮106、107和同步齿形带108取代螺杆116和螺帽117。

本实施例中门襟缝纫机的机头驱动机构12如附图12所示，在机板6下部设有一与机架5固定连接的安装板122，在安装板122上部安装有直线导轨123，机头7通过螺柱71与机头安装座72相连，机头安装座72上装设有与直线导轨123相配合的直线轴承124；同时在安装板122的一侧通过电机法兰125固定有一电机121、电机121的输出轴与螺杆126连接，螺杆126的两端通过轴承和固定在安装板122上的轴承座支撑，螺杆126上套装有螺帽127，螺帽127通过与其固定连接的螺帽法兰128与机头安装座72连接。当电机121的输出轴旋转时，带动螺杆126旋转，从而螺帽127沿螺杆126轴向作直线运动，带动机头7沿直线导轨123作横向的往复运动。

其中机板6至少包括前、后两块固定机板6a、6b和中间的活动机板6c。如附图7所示，固定机板6a、6b与机架5固定连接，活动机板6c与机头7固定连接，并通过螺钉装设在机头7的封板7a上，跟随机头7在机头驱动机构12的作用下横向往复运动。在活动机板6c上设有与缝纫机针8大小及位置对应的引线孔61c。通过设置与机头7固定在一起的活动机板6c，机头7往复运动时，活动机板6c也同时往复运动，因此不需要在原来整块的机板上开设避空缝纫机针8横向运动的长槽，从而避免布料在长槽处由于没有支撑而掉进槽内，弄脏布料，同时避免引起门襟缝合处起皱，以及由于布料与长槽的反复刮擦引起的布料起毛现象。而且由于不需要在机板上设置长槽，因此可以根据需要设计出具有较长机头往复行程的门襟缝纫机。

为了能尽可能减少及方便调节固定机板6a、6b与活动机板6c之间的装配缝隙，本实用新型还作了以下的改进，如附图8、9所示，由于固定机板6a上通常设有层板61，因此，本实施例中通过多个活动调节装置来连接层板61与固定机板6a。活动调节装置包括一字形的安装条62，安装条62通过螺钉63和垫片固定在固定机板6a底部的，安装条62上的安装孔64与螺钉63之间预留有径向调节空间；同时，层板61上设有沉孔，与沉孔对应的固定机板6a上设有光孔65，沉头螺钉66穿过沉孔和光孔65后与安装条62螺纹连接，光孔65与沉头螺钉66之间也留有间隙，该间隙与上述径向调节空间的大小相当。这样，只要稍稍松开螺钉63，便可以调节层板61的位置，使得层板61与活动机板6c之间的间隙尽量减少，防止布料卡入间隙中，同时也可以方便地调节各孔位的加工误差。

活动调节装置也可以如附图9所示，在安装条62与固定机板6a或6b之间加多一个圆形安装座67，安装座67通过另外的螺钉固定在固定机板6a底部，安装条通过螺钉63固定在安装座67上，安装座67上与固定机板6a的光孔65对应的位置设有与光孔65直径相当的通孔68。沉头螺钉66穿过光孔65与通孔68后与安装条62螺纹连接。

另外，机头驱动机构12也可以采用同步带或类似的装置来实现，如附图13所示，它具体结构为：在机板6下部设有一与机架5固定连接的安装板122，在安装板122上部安装有直线导轨123，机头7通过螺柱71与机头安装座72相连，机头安装座72上装设有与直线导轨123相配合的直线轴承124；同时在安装板122的一侧通过电机法兰125固定有一电机121、电机121的输出轴上套装有一主动同步齿形轮128，沿机头7横向运动方向设有从动同步齿形轮129，从动同步齿形轮129通过同步齿形轮安装座132与安装板122连接；主动同步齿形轮128和从动同步齿形轮129上套装有同步齿形带130，同步齿形带130上固定有倒L形连接件131，连接件131与机头安装座72连接。当电机121的输出轴旋转时，带动主动同步齿形轮128旋转，从而同步齿形带130带动机头7沿直线导轨123作横向的往复运动。

如附图10、11所示，在机针8后侧设压脚安装架81，分设在机针8左右两侧的压脚82通过销轴85枢接在压脚安装架81上，压脚安装架81的后侧设有定位板81a，压脚82的后端与定位板81a之间设有拉伸弹簧83。由于在压脚82后部设拉伸弹簧83，取代现有技术中采用凸轮结构的压紧方式，当缝制不同厚度的布料时，该压脚82均能保持适当的压紧力。

同时，本实施例中门襟缝纫机还作了一个重要的改进，也即在机架上设有独立工作的切刀装置19，使得门襟的缝合和裁剪工作可以同时完成，不需要手工裁剪。该切刀装置19如附图14、15所示，切刀装置19具有两条光轴197，两条光轴197套装在直线轴承198内并通过上、下双轴连接座199a、199b连接成一体；切刀装置19的切刀194固定在切刀座195上，然后再与切刀架196固定连接，切刀架196与两条光轴197和下双轴连接座199b连接；切刀装置19的切刀电机193安装在切刀电机法兰192上，切刀电机193下部的气缸200固定在切刀安装座191上，气缸200的活塞杆安装在切刀电机法兰192的下部，切刀电机193的输出轴穿过切刀安装座191上的腰形孔与偏心轮201连接，偏心轮201通过由双轴承座与双轴承组成的双轴承装置202与上双轴连接座199a连接，同时切刀电机193与控制器电连接。在切刀电机193和偏心轮201的作用下，切刀194作上下往复运动。同时，通过调节气缸200，可以实现切刀194连同切刀电机193的整体升降，调节切刀194离机板6的距离。由于该门襟缝纫机上设有独立的切刀装置9，在门襟缝制的同时可自动一次性根据门襟缝制位置把门襟切开，提高工作效率。并且其切刀194采用特有的双光轴结构，保证高速上下切布时具有良好的稳定性，切刀不会抖动，使得门襟切口整齐美观，提高产品质量，并减少了切刀的磨损，延长了切刀的使用寿命。

本发明的三轴门襟缝纫机还设有拉布装置3。如附图16至18所示，拉布装置3包括与机架5相连接的拉布装置安装座31，安装座31上远离机架5的一端枢接有倒L形的支管32，拉布气缸33的缸体与活塞轴分别与拉布装置安装座31上的拉布气缸安装座33a及支管32上的拉布气缸夹紧座32a枢接。因此，支管32可以带动上端的部件一起在拉布气缸33的驱动下来回摆动，从而把夹布压脚38夹到的缝制好的衣料或布料从机板6上拉到指定的位置。由于支管为倒L形，因此在支管32上端的水平管上设有支管夹紧座32b和套装在夹布圆轴36内的夹布拉轴35，夹布气缸34与夹布圆轴36平行设置，夹布圆轴36外套装有夹布气缸座34a，夹布气缸34的缸体与夹布气缸座34a固定连接，夹布气缸座34a通过支管夹紧座32b与支管32固定连接。另外夹布气缸34的活塞轴与夹布压脚座37相连接，夹布压脚座37的前端铰接有上下两夹布压脚38，两夹布压脚38的铰接端分别设有朝向相对压脚侧的突起38a，夹布压脚38的另一端设有夹布光轴39；在夹布压脚座37两夹布压脚38之间的部分设有容纳夹布拉轴35穿过的光孔，夹布光轴35的前端设有与突起38a对应的凹槽35a，突起38a容置在凹槽35a内，夹布光轴35的后端设有螺纹，螺纹上套装有外径大于夹布圆轴36的挡块351。当夹布气缸34的活塞轴向前运动时，带动夹布压脚38向前运动(如附图17所示)，当挡块351碰到夹布圆轴36端面时，夹布气缸34的活塞轴继续向前运动，夹布拉轴35拉动夹布压脚38转动，如附图18所示，夹住缝制完毕的布料。然后支管32再拉布气缸33的驱动下摆动到指定位置，夹布气缸的34的活塞轴后退，夹布压脚38张开，放下布料。如此反复运动。该挡块351采用可调节螺母时，即可以用来预先调节夹布压脚38的转动角度，从而可以调节夹布压脚38的夹布厚度。另外也可以在夹布拉轴35的螺纹上连接用来调节夹布压脚38预开角度调节螺母352，该调节螺母位于挡块351与夹布圆轴36之间，它的外径小于夹布圆轴36的外径。如附图17所示，目前的两夹布压脚38保持平行，由于在夹布拉轴35与夹布圆轴36之间设有压缩弹簧353，当向右调节调节螺母352时，两夹布光轴39的距离将变小，即两夹布压脚38的预开角度变小；当向左调节调节螺母352时，在压缩弹簧353的作用下，两夹布光轴39的距离将变大，即两夹布压脚38的预开角度变大。当然以上的技术效果均是在夹布气缸34的行程设定不变的前提条件下实现。

本实用新型的门襟缝纫机，由于设置有三轴驱动机构，因此可以实现在布料上自动缝制任何二维的图案，实现现有双针门襟缝纫机做不到的缝制效果，同时解决手工缝制速度慢，工艺质量不稳定的问题，实现一次性缝制门襟两侧及门襟底部缝合线并同时按用户要求在适当位置把门襟切开。

Claims (10)

1.一种防碰撞三轴门襟缝纫机，包括机架、机板，所述机架上至少设有带缝纫机针的机头、拖布压条和控制器，以及驱动机头横向往复运动的机头驱动机构和驱动拖布压条纵向往复运动的拖布压条驱动机构，其特征在于：所述拖布压条上设有感应拖布压条运动位置的感应器，所述感应器的输出端与控制器相连接，接收感应器传输信号并转换为电控信号的控制器与拖布压条驱动机构的电机相连接。

2.根据权利要求1所述的防碰撞三轴门襟缝纫机，其特征在于：所述拖布压条为两条或两条以上相互平行设置，所述感应器安装在拖布压条驱动机构上。

3.根据权利要求1所述的防碰撞三轴门襟缝纫机，其特征在于：所述拖布压条包括压条主体和压片，所述压片活动连接在压条主体的前端。

4.根据权利要求3所述的防碰撞三轴门襟缝纫机，其特征在于：所述压片的中部与压条主体的前端通过销轴枢接，压片的后端设有限定压片绕销轴旋转角度的限位槽，压条主体上与该限位槽对应的位置设有穿过该限位槽的限位销或限位螺钉；或者压条主体上设有限定压片绕销轴旋转角度的限位槽，压片后端设有穿过该限位槽的限位销或限位螺钉。

5.根据权利要求1至4任一项所述的防碰撞三轴门襟缝纫机，其特征在于：所述机板包括固定机板和活动机板，所述固定机板与机架固定连接，所述活动机板与机头固定连接，活动机板上设有与缝纫机针大小及位置对应的引线孔；所述固定机板上设有层板，所述层板通过活动调节装置与固定机板连接。

6.根据权利要求5所述门襟缝纫机，其特征在于：所述活动调节装置包括通过螺钉固定在固定机板底部的安装条，安装条上的安装孔与螺钉之间预留有径向调节空间；所述层板上设有沉孔，与沉孔对应的固定机板机上设有光孔，沉头螺钉穿过所述沉孔和光孔后与安装条螺纹连接，所述光孔与沉头螺钉之间留有调节间隙。

7.根据权利要求6所述门襟缝纫机，其特征在于：所述固定机板底部固定连接有安装座，安装条通过螺钉固定在安装座底部，安装座与沉孔对应的位置设有通孔。

8.根据权利要求1至4任一项所述的防碰撞三轴门襟缝纫机，其特征在于：所述机头上仅设有一枚机针，所述机针后侧设压脚安装架，分设在机针左右两侧的压脚通过销轴枢接在压脚安装架上，压脚安装架的后侧设有定位板，压脚的后端与定位板之间设有拉伸弹簧。

9.根据权利要求1至4任一项所述的防碰撞三轴门襟缝纫机，其特征是所述机架上设有独立安装的切刀装置，所述切刀装置包括与控制器电连接的切刀电机，切刀电机固定在电机法兰上，切刀电机的输出轴与偏心轮连接，偏心轮通过双轴承装置与两条平行光轴相连，两条光轴套装在直线轴承或套管内，光轴的另一端与切刀架相连，切刀固定在切刀架上；直线轴承固定在切刀安装座上，切刀安装座上还设有气缸，气缸的活塞杆与电机法兰相连接。

10.根据权利要求1至4任一项所述的防碰撞三轴门襟缝纫机，其特征在于：所述机架上设有拉布装置，所述拉布装置包括与机架相连接的安装座，安装座上远离机架的一端枢接有支管，拉布气缸的缸体与活塞轴分别与安装座靠近机架的一端及支管枢接；支管的上端设有套装在夹布圆轴内的夹布拉轴，夹布气缸与夹布圆轴平行设置，夹布圆轴外套装有与夹布气缸缸身固定连接的夹布气缸座，夹布气缸座与支管固定连接；所述夹布气缸的活塞轴与夹布压脚座相连接，夹布压脚座的前端铰接有上下两夹布压脚，两夹布压脚的铰接端分别设有朝向相对夹布压脚的突起，夹布压脚的另一端设有夹布光轴；在夹布压脚座两夹布压脚之间的部分设有容纳夹布拉轴穿过的光孔，所述夹布光轴的前端设有与所述突起对应的凹槽，突起容置在凹槽内，夹布光轴的后端设有外径大于夹布圆轴的挡块。

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