CN113564817B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、动刀、驱动动刀往复摆动的剪线机构、压脚、驱动压脚向上移动的抬压脚机构、驱动电机、调牙传动机构、剪线传动机构、以及抬压脚传动机构，调牙传动机构连接在驱动电机的电机轴与抬牙机构中的一抬牙传动部件之间，剪线传动机构连接在驱动电机的电机轴与剪线机构之间，抬压脚传动机构连接在驱动电机的电机轴与抬压脚机构之间，驱动电机的电机轴的转角至少具有调牙范围、剪线范围和抬压脚范围。本申请采用一个驱动电机能够实现自动剪线、抬牙高度的调节、以及自动抬压脚，能够简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机(即平缝机)中都安装有主轴、牙架、送料牙、连接在主轴和牙架前端之间的送料机构、连接在主轴和牙架后端之间的抬牙机构、剪线机构、抬压脚机构等。缝纫过程中，主轴由主电机驱动转动，主轴通过送料机构驱动牙架和送料牙一起做水平方向的前后往复运动，主轴通过抬牙机构驱动牙架和送料牙一起做竖直方向的上下往复运动，故送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，其运动轨迹为类似椭圆形。在缝纫结束后，剪线机构执行自动剪线，将缝线剪断；抬压脚机构执行自动抬压脚，压脚向上抬起。但是，现有的缝纫机存在下述缺陷：

1、抬压机构的传动比固定，使得送料牙的抬牙高度(即送料牙运动至最高点时距针板上表面的距离)为固定值，该固定值通常是根据机型的装配工艺设定的，通常为1mm左右。但是，市场上针对不同的缝料，需要使用不同的抬牙高度来进行缝纫，才能达到客户比较满意的线迹效果。很显然，抬牙高度固定的缝纫机不能满足该要求，其缝料适应性差。

2、缝纫机停止、将缝料放入压脚下方时，机针由操作工通过转动固定在主轴端部的手轮驱动运动，使机针运动至最高点，但由于机针和送料牙之间为同步连动，当机针位于针板上方时，送料牙也从针板的齿槽中向上冒出，此时，无法将缝料平整地放在针板上，尤其对于弹性薄料，弹性薄料很容易被送料牙挂到而导致放置不平整。

3、剪线机构和抬压脚机构采用的驱动源都各自为一个独立驱动源，剪线机构的剪线驱动源仅用于驱动剪线机构执行自动剪线动作，比如申请号为201610494020.8的中国发明专利所公开的一种缝纫机；抬压脚机构的抬压脚驱动源仅用于驱动抬压脚机构执行自动抬压脚动作，比如申请号为201821897744.8的中国实用新型专利所公开的一种缝纫机；由此使得缝纫机结构复杂，并增加了缝纫机的生产成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，采用一个驱动源实现自动剪线、自动抬压脚和抬牙高度的调节。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、动刀、驱动动刀往复摆动的剪线机构、压脚、驱动压脚向上移动的抬压脚机构、驱动电机、调牙传动机构、剪线传动机构、以及抬压脚传动机构，所述调牙传动机构连接在驱动电机的电机轴与抬牙机构中的一抬牙传动部件之间，所述剪线传动机构连接在驱动电机的电机轴与剪线机构之间，所述抬压脚传动机构连接在驱动电机的电机轴与抬压脚机构之间，所述驱动电机的电机轴的转角至少具有调牙范围、剪线范围和抬压脚范围；

当所述驱动电机的电机轴在调牙范围内转动时，所述驱动电机通过调牙传动机构驱动抬牙传动部件动作、改变抬牙传动部件的倾斜角度，且所述剪线传动机构使驱动电机与剪线机构之间无动力传递、所述抬压脚传动机构使驱动电机与抬压脚机构之间无动力传递；

当所述驱动电机的电机轴在剪线范围内转动时，所述驱动电机通过剪线传动机构驱动剪线机构动作，所述动刀摆动，且抬压脚传动机构使驱动电机与抬压脚机构之间无动力传递；

当所述驱动电机的电机轴在抬压脚范围内转动时，所述驱动电机通过抬压脚传动机构驱动抬压脚机构动作，所述压脚上移。

进一步地，当所述驱动电机的电机轴在剪线范围内转动且使动刀摆动至剪线位置时、或当所述驱动电机的电机轴在抬压脚范围内转动且使压脚向上抬起至最高位置时，所述送料牙下降至缝纫机中针板的上表面之下。

进一步地，所述调牙传动机构包括驱动偏心轮、调牙连杆、调牙曲柄、以及可转动的安装在缝纫机机壳中且与主轴相平行的调牙传动轴，所述驱动偏心轮固定在驱动电机的电机轴上，所述调牙连杆的一端可转动地套装在驱动偏心轮的外周、另一端与调牙曲柄铰接，所述调牙曲柄固定在调牙传动轴上，所述调牙传动轴的还与抬牙传动部件相固定。

进一步地，所述抬牙机构包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件；所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端和第二摆动板的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述调牙传动轴与抬牙摆动座相固定。

进一步地，所述抬压脚传动机构包括驱动偏心轮、固定在驱动偏心轮上的抬压脚传动销、开设有第一滑槽的第一抬压脚连杆、以及连接在第一抬压脚连杆和抬压脚机构之间的中间传动组件，所述驱动偏心轮固定在驱动电机的电机轴上，所述抬压脚传动销位于第一滑槽中、两者滑动配合，且所述抬压脚传动销能够与第一滑槽的端部抵接配合。

进一步地，所述中间传动组件包括可转动的安装在缝纫机机壳中且与主轴相平行的抬压脚传动轴、固定在抬压脚传动轴两端的第一抬压脚曲柄和第二抬压脚曲柄、以及第二抬压脚连杆，所述第一抬压脚连杆与第一抬压脚曲柄铰接，所述第二抬压脚曲柄与第二抬压脚连杆的一端铰接，所述第二抬压脚连杆的另一端与抬压脚机构相连。

进一步地，所述抬压脚机构包括具有第二固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第三固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述第二抬压脚连杆与右杠杆的一端铰接，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

进一步地，所述剪线传动机构包括传动曲柄、固定在传动曲柄上的剪线传动销、以及开设有第二滑槽的剪线驱动杆，所述传动曲柄固定在驱动电机的电机轴上，所述剪线传动销位于第二滑槽中、两者滑动配合，且所述剪线传动销能够与第二滑槽的端部抵接配合，所述剪线驱动杆与剪线机构相连。

进一步地，所述剪线机构包括可转动地安装在缝纫机机壳中且与主轴相平行的剪线传动轴、固定在剪线传动轴一端的第一剪线曲柄、固定在剪线传动轴另一端的第二剪线曲柄、剪线连杆、以及动刀架，所述剪线驱动杆与第一剪线曲柄铰接，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀固定在动刀架上。

进一步地，所述驱动电机为一双轴电机、两端分别为可转动的第一电机轴和第二电机轴，所述调牙传动机构和抬压脚传动机构都与第一电机轴相连，所述剪线传动机构与第二电机轴相连。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请采用一个驱动电机够实现自动剪线、抬牙高度的调节、以及自动抬压脚，能够简化缝纫机的结构，降低缝纫机的生产成本；且缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性。

附图说明

图1和图2为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图3为图2的A圈放大图。

图4和图5为本申请中抬牙摆动座、剪线机构、抬压脚机构、驱动电机、调牙传动机构、剪线传动机构、以及抬压脚传动机构之间在不同视角下的连接示意图。

图6为图4的原理简图。

图7为本申请中缝纫机在剪线时刻的结构示意图。

图8为本申请中缝纫机在剪线后抬压脚时的结构示意图。

图9和图10为本申请中驱动电机在运转一圈时调牙动作、剪线动作和抬牙动作的时序图。

图11为本申请的功能图。

元件标号说明

10 主轴

20 抬牙机构

21 抬牙轴

22 抬牙偏心轮

23 抬牙连杆

24 抬牙摆动座

241 左座臂部

242 右座臂部

25 第一摆动板

26 第二摆动板

27 抬牙曲柄

28 支撑销

30 剪线机构

31 剪线传动轴

32 第一剪线曲柄

33 第二剪线曲柄

34 剪线连杆

35 动刀架

40 抬压脚机构

41 右杠杆

42 抬压脚拉杆

43 左杠杆

44 抬压脚提升板

45 压杆导架

46 压杆

50 调牙传动机构

51 调牙连杆

52 调牙曲柄

53 调牙传动轴

60 剪线传动机构

61 传动曲柄

62 剪线传动销

63 剪线驱动杆

631 第二滑槽

70 抬压脚传动机构

71 抬压脚传动销

72 第一抬压脚连杆

721 第一滑槽

73 抬压脚传动轴

74 第一抬压脚曲柄

75 第二抬压脚曲柄

76 第二抬压脚连杆

80 牙架

90 送料牙

100 动刀

110 压脚

120 驱动电机

130 驱动偏心轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本申请提供一种缝纫机，该缝纫机的机型为平缝机，并具有机壳、可转动地安装在机壳中的主轴10、以及驱动主轴10转动的主电机。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

如图1和图2所示，本申请涉及的缝纫机包括主轴10、牙架80、送料牙90、抬牙机构20、动刀100、剪线机构30、压脚110、抬压脚机构40、驱动电机120、调牙传动机构50、剪线传动机构60、以及抬压脚传动机构70。其中，主轴10沿左右方向轴向延伸；送料牙90固定安装在牙架80上；抬牙机构20连接在主轴10和牙架80的后端之间；动刀100能够绕缝纫机中的下轴往复摆动；剪线机构30与动刀100相连、驱动动刀100往复摆动；抬压脚机构40与压脚110相连、驱动压脚110上移；调牙传动机构50连接在驱动电机120的电机轴与抬牙机构20中的一抬牙传动部件之间，可改变抬牙传动部件的倾斜角度，由此改变传动机构的传动效率；剪线传动机构60连接在驱动电机120的电机轴与剪线机构30之间；抬压脚传动机构70连接在驱动电机120的电机轴与抬压脚机构40之间。

进一步地，图9和图10为本申请中驱动电机在运转一圈时调牙动作、剪线动作和抬牙动作的时序图。图9中，曲线S1为抬牙高度和驱动电机的转角之间的关系曲线，曲线S2为动刀高度(即动刀接近定刀的程度)和驱动电机的转角之间的关系曲线，曲线S3为压脚高度和驱动电机的转角之间的关系曲线。另外，图9中曲线S1和曲线S2对应的高度值与竖轴h所标示的数值为1:1的关系，但图9中曲线S3对应的高度值与竖轴h所标示的数值为4:1的关系，即将图9中曲线S3对应的高度值缩小了4倍，便于更加清楚地比对曲线S1、曲线S2和曲线S3。从如图9和图10可知，驱动电机120的电机轴在转动一圈360度的过程中，驱动电机120的电机轴的转角至少具有调牙范围P1、剪线范围P2、以及抬压脚范围P4。另外，将在有效最大抬牙高度的状态的驱动电机120的电机轴的转角定义为0度，将在有效最小抬牙高度的状态的驱动电机120的电机轴的转角定义为α1度，则0～α1构成调牙范围P1，或者说，调牙范围P1两端的电机轴的转角分别为0和α1。剪线范围P2为α2～α3，剪线范围P2两端的电机轴的转角分别为α2和α3，且当电机轴的转角为α3时，动刀100恰好摆动至剪线位置、与定刀咬合，将缝线剪断。抬压脚范围P4为α4～α7，抬压脚范围P4两端的电机轴的转角分别为α4和α7；当电机轴的转角为α4和α7时，压脚110的高度都为0；抬压脚范围P4内具有转角值α6，当电机轴的转角为α6时，压脚110的高度为最高。α1、α2、α3、α4、α6、α7的数值依次递增，故调牙范围P1、剪线范围P2和抬压脚范围P4为三个不互相重叠的范围。

缝纫机正常缝纫时，缝纫机中的电控模块控制驱动电机120的电机轴保持在调牙范围P1内的一个值、且驱动电机120不动作，则驱动电机120通过调牙传动机构50使抬牙传动部件保持在其当前的位置角度。主轴10通过抬牙机构20驱动牙架80和送料牙90上下往复运动，抬牙机构20的传动效率保持不变，送料牙90稳定地执行抬牙动作。需要调节送料牙90的抬牙高度时，则缝纫机停止运转，缝纫机中的电控模块向驱动电机120发送指令，使驱动电机120的电机轴在调牙范围P1内运动，此过程中，驱动电机120通过调牙传动机构50驱动抬牙传动部件动作、改变抬牙传动部件的倾斜角度，但剪线传动机构60使驱动电机120与剪线机构30之间无动力传递、抬压脚传动机构70使驱动电机120与抬压脚机构40之间无动力传递。因此，驱动电机120通过调牙传动机构50改变抬牙传动部件的倾斜角度，从而改变后续缝纫时抬牙机构20的传动效率，实现送料牙90抬牙高度的调节，而剪线机构30和抬压脚机构40都不动作。缝纫结束、需要剪线时，缝纫机中的电控模块向驱动电机120发送指令，使驱动电机120的电机轴在剪线范围P2内运动，此过程中，驱动电机120通过剪线传动机构60驱动剪线机构30动作，动刀100摆动，执行自动剪线动作；但抬压脚传动机构70使驱动电机120与抬压脚机构40之间无动力传递，故抬压脚机构40不动作。需要抬压脚时，缝纫机中的电控模块向驱动电机120发送指令，使驱动电机120的电机轴在抬压脚范围P4内运动，此过程中，驱动电机120通过抬压脚传动机构70驱动抬压脚机构40动作，压脚110上移，执行自动抬压脚动作。

因此，本申请采用一个驱动电机120能够实现自动剪线、抬牙高度的调节、以及自动抬压脚，不仅提高缝纫机的自动化和智能化水平，还简化缝纫机的结构、降低缝纫机的生产成本，且实现了缝纫机的抬牙高度可调，能够满足不同缝料的缝制需求，提升了缝纫机的适用性，最终增加缝纫机的产品综合竞争力。

进一步地，如图9所示，当驱动电机120的电机轴在剪线范围P2内转动且使动刀100摆动至剪线位置时、以及当驱动电机120的电机轴在抬压脚范围P4内转动且使压脚110向上抬起至最高位置时，驱动电机120都会通过调牙传动机构50作用于抬牙传动部件，使送料牙90下降至缝纫机中针板的上表面之下。因此，在执行剪线动作时，送料牙90会下降至针板上表面的下方、不向上冒出于针板，有利于实现短线头的剪线效果。在抬压脚时，送料牙90会下降至针板上表面的下方、不向上冒出于针板，便于取放缝料，实现剪线时下供、以及抬压脚时下供，使缝纫机具有下供功能。

较优地，如图1和图2所示，驱动电机120为一双轴电机，该双轴电机的右端为左右延伸且可转动的第一电机轴，该双轴电机的左端为左右延伸且可转动的第二电机轴，调牙传动机构50和抬压脚传动机构70都与第一电机轴相连，剪线传动机构60与第二电机轴相连。双轴电机运转时，第一电机轴和第二电机轴同步转动。在其他实施例中，驱动电机120也可以选用能够精密控制旋转角度的马达。

抬牙机构20的优选结构为：如图1至图3所示，抬牙机构20包括平行于主轴10的抬牙轴21、连接在主轴10和抬牙轴21之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴21和牙架80后端之间的第二抬牙传动组件，抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件，抬牙轴21可转动地安装在缝纫机机壳的底板中。第一抬牙传动组件的优选结构为：第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴10上的抬牙偏心轮22、抬牙连杆23、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座24、第一摆动板25、第二摆动板26、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴21右端的抬牙曲柄27，抬牙连杆23的上端可转动地套装在抬牙偏心轮22上偏心部的外周，抬牙连杆23的下端、第一摆动板25的一端和第二摆动板26的一端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板25的另一端与抬牙摆动座24通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板26的另一端与抬牙曲柄27通过一左右延伸的销钉铰接。抬牙摆动座24构成上述抬牙传动部件，抬牙摆动座24与调牙传动机构50相连。

优选地，如图3所示，抬牙摆动座24具有两个左右对称设置的座臂部，两个座臂部分别为左座臂部241和右座臂部242；第一摆动板25和第二摆动板26都有两块、都位于左座臂部241和右座臂部242之间，两块第二摆动板26分布在抬牙连杆23下端的左右两侧，第一摆动板25和左座臂部241之间、第一摆动板25和右座臂部242之间各分布有一块第一摆动板25。左座臂部241与调牙传动机构50相连，右座臂部242可转动地安装于一左右延伸的支撑销28，支撑销28固定于缝纫机底板、并构成抬牙摆动座24的第一固定摆动支点，抬牙摆动座24能够绕支撑销28转动。

调牙传动机构50的优选结构为：如图4至图6所示，调牙传动机构50包括驱动偏心轮130、调牙连杆51、调牙曲柄52、以及可转动的安装在缝纫机机壳中且与主轴10相平行的调牙传动轴53，驱动偏心轮130固定在驱动电机120的第一电机轴上、并具有偏心于第一电机轴的偏心部，调牙连杆51的一端可转动地套装在驱动偏心轮130的偏心部的外周、另一端与调牙曲柄52通过一左右延伸的销钉铰接，调牙曲柄52通过螺钉固定锁紧在调牙传动轴53的左端，调牙传动轴53的右端与抬牙摆动座24的左座臂部241相固定，调牙传动轴53与支撑销28同轴线设置。驱动电机120转动时，第一电机轴带动驱动偏心轮130一起转动，通过调牙连杆51驱动调牙曲柄52摆动，调牙曲柄52带动调牙传动轴53和抬牙摆动座24一起摆动，进而改变抬牙摆动座24的倾斜角度，由此改变送料牙90抬牙高度的调节。

抬压脚机构40的优选结构为：如图4至图6所示，抬压脚传动组件包括具有第二固定摆动支点的右杠杆41、抬压脚拉杆42、具有第三固定摆动支点的左杠杆43、抬压脚提升板44、压杆导架45、以及上下延伸的压杆46；右杠杆41和左杠杆43都通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机的机壳；右杠杆41的右端与抬压脚传动机构70相连，右杠杆41的左端抬压脚拉杆42的右端铰接；抬压脚拉杆42的左端与左杠杆43的右上端铰接；左杠杆43的左下端与抬压脚提升板44的上端相铰接；抬压脚提升板44上设有提升钩部，压杆导架45上设有与提升钩部相卡合的连接突部；压杆导架45固定在压杆46的上端；压脚110安装在压杆46的下端。

抬压脚传动机构70的优选结构为：如图4至图6所示，抬压脚传动机构70包括驱动偏心轮130、左右延伸的抬压脚传动销71、开设有第一滑槽721的第一抬压脚连杆72、以及连接在第一抬压脚连杆72和抬压脚机构40之间的中间传动组件，驱动偏心轮130固定在驱动电机120的第一电机轴上、并具有偏心于第一电机轴的偏心部，抬压脚传动销71固定在驱动偏心轮130的偏心部的右端面上、并与驱动偏心轮130的偏心部偏心设置，且抬压脚传动销71还偏心于驱动电机120的第一电机轴，抬压脚传动销71位于第一抬压脚连杆72的第一滑槽721中、并与第一滑槽721滑动配合，抬压脚传动销71还能与第一滑槽721的端部抵接配合。中间传动组件包括可转动的安装在缝纫机机壳中且与主轴10相平行的抬压脚传动轴73、固定在抬压脚传动轴73左端的第一抬压脚曲柄74、固定在抬压脚传动轴73右端的第二抬压脚曲柄75、以及第二抬压脚连杆76，第一抬压脚连杆72与第一抬压脚曲柄74通过一左右延伸的销钉铰接，第二抬压脚曲柄75与第二抬压脚连杆76的下端通过一左右延伸的销钉铰接，第二抬压脚连杆76的上端与抬压脚机构40中右杠杆41的右端通过一左右延伸的销钉铰接。抬压脚传动机构70和调牙传动机构50共用同一个驱动偏心轮130，进一步简化结构。

剪线机构30的优选结构为：如图4至图6所示，剪线机构30包括可转动地安装在缝纫机底板中且与主轴10相平行的剪线传动轴31、固定在剪线传动轴31右端的第一剪线曲柄32、固定在剪线传动轴31左端的第二剪线曲柄33、剪线连杆34、以及动刀架35，第一剪线曲柄32与剪线传动机构60相连，第二剪线曲柄33与剪线连杆34的一端、以及剪线连杆34的另一端与动刀架35之间都通过一左右延伸的销钉铰接，动刀100通过螺钉固定安装在动刀架35上，动刀架35绕缝纫机中的下轴转动。

剪线传动机构60的优选结构为：如图4至图6所示，剪线传动机构60包括传动曲柄61、左右延伸的剪线传动销62、以及开设有第二滑槽631的剪线驱动杆63，传动曲柄61固定在驱动电机120的第二电机轴上，剪线传动销62固定在传动曲柄61的左端面上，剪线传动销62位于剪线驱动杆63的第二滑槽631中、并与第二滑槽631滑动配合，剪线传动销62还能与第二滑槽631的端部抵接配合，剪线驱动杆63与剪线机构30中的第一剪线曲柄32通过一左右延伸的销钉铰接。

进一步地，如图9和图10所示，本实施例中，压脚110向上抬起的最高高度为12mm，送料牙90的有效抬牙高度为0.7-1.3mm。驱动电机120的电机轴转角为0时，压脚110的抬压脚高度为0，送料牙90的抬牙高度为1.3mm；驱动电机120的电机轴转角为α1时，压脚110的抬压脚高度为0，送料牙90的抬牙高度为0.7mm；驱动电机120的电机轴转角为α4时，压脚110的抬压脚高度为0，送料牙90的抬牙高度最低、为-0.3mm；驱动电机120的电机轴转角为α6时，压脚110的抬压脚高度最高、为12mm，送料牙90的抬牙高度为0mm；驱动电机120的电机轴转角为α7时，压脚110的抬压脚高度为0，送料牙90的抬牙高度为0.9mm。基于上述结构的缝纫机，驱动电机120的电机轴在转动一圈360度的过程中，驱动电机120的电机轴的转角具有调牙范围P1、剪线范围P2、剪线复位范围P3、以及抬压脚范围P4，调牙范围P1为0～α1，剪线范围P2为α2～α3，剪线复位范围P3为α3～α5，抬压脚范围P4为α4～α7，并且，α1、α2、α3、α4、α5、α6、α7的数值依次递增。

进一步地，如图11所示，缝纫机中还设置有操作面板、膝靠装置和调速器，操作面板、膝靠装置、调速器、以及上述驱动电机120都与缝纫机中的电控模块相连；用户在操作缝纫机时，通过操作面板上的多个按键可向电控模块输入调节抬牙高度的指令；通过膝靠装置可向电控模块输入抬压脚指令指令；通过后踏调速器使调速器置于不同的角度，由此可向电控模块输入抬压脚指令、以及剪线指令；电控模块根据各控制指令向驱动电机120发送信号，使驱动电机120的第一电机轴和第二电机轴在不同的工作范围内运转，具体描述如下叙述。

一、调节送料牙90的抬牙高度时，用户通过操作面板输入调节抬牙高度的指令，电控模块控制驱动电机120在0～α1的调牙范围P1内转动，驱动电机120的第一电机轴和第二电机轴转动至调牙范围P1内的某一转角值，改变抬牙摆动座24的倾斜角度，由此改变后续缝纫时抬牙机构20的传动效率，从而改变送料牙90的抬牙高度，送料牙90的抬压脚高度在0.7-1.3mm这一范围内调节。调节结束后，驱动电机120的第一电机轴保持在该转角值，进而使抬牙摆动座24保持在调节后的位置角度，也就保持调节后的抬牙高度。另外，驱动电机120在0～α1的调牙范围P1内转动时，抬压脚传动销71在第一抬压脚连杆72的第一滑槽721滑移、执行空行程，故抬压脚机构40不动作；同时，剪线传动销62在剪线驱动杆63的第二滑槽631滑移、执行空行程，故剪线机构30不动作。

二、自动剪线时，用户通过后踏调速器输入剪线指令，则电控模块控制驱动电机120的第一电机轴和第二电机轴从当前调牙范围P1内的某一转角值正转至对应剪线初始时刻的α2、再正转至对应剪线时刻的α3。上述过程中，第二电机轴带动驱动曲柄一起转动，首先，第二电机轴未转动至α2时，剪线传动销62在剪线驱动杆63的第二滑槽631滑移、执行空行程；其次，第二电机轴转动至α2，剪线传动销62运动完空行程、与第二滑槽631的端部抵接；再之后，第二电机轴从α2转动至α3，则剪线传动销62带动剪线驱动杆63摆动，进而驱动第一剪线曲柄32摆动，剪线传动轴31和第二剪线曲柄33随第一剪线曲柄32转过相同的角度，第二剪线曲柄33通过剪线连杆34和动刀架35驱动动刀100向靠近定刀的方向运动，将缝线剪断，如图7所示。同时，第一电机轴带动驱动偏心轮130一起转动，抬压脚传动销71在第一抬压脚连杆72的第一滑槽721滑移、执行空行程，故抬压脚机构40不动作；而驱动偏心轮130通过调牙连杆51驱动调牙曲柄52摆动，进而使得抬牙摆动座24也摆动，送料牙90的抬牙高度从当前值逐渐减小为0，之后送料牙90再沉入针板上表面的下方；特别地，第二电机轴在α3转角、剪线机构30执行剪线动作时，送料牙90位于针板上表面的下方，实现剪线时执行下供动作，由此能够实现短线头的剪线效果。

三、自动剪线后抬压脚时，电控模块控制驱动电机120的第一电机轴和第二电机轴从α3正转至α4～α6的抬压脚范围P4内的某一转角值。上述过程中，首先，第一电机轴未转动至α4时，抬压脚传动销71在第一抬压脚连杆72的第一滑槽721中先滑移、执行空行程；之后，越过α4，抬压脚传动销71与第一滑槽721的端部抵接，通过抬压脚传动机构70和抬压脚机构40驱动压脚110向上抬起，如图8所示。第一电机轴正转至α4～α6的抬压脚范围P4的转角值不同，抬压脚传动机构70中第二抬压脚连杆76的运动行程不同，也就使得压脚110向上抬起的高度也不同，进而使得抬压脚高度可控。当第一电机轴正转至α6时，压脚110的抬起高度最高，为3mm。另外，在上述过程中，第二电机轴同步地从α3正转至α5，在α5转角值时，第一剪线曲柄32和第二剪线曲柄33复位，从而使动刀100复位。同时，第一电机轴还带动驱动偏心轮130一起转动，驱动偏心轮130与抬牙摆动座24之间始终有动力传递，送料牙90的抬牙高度从-0.3逐渐上升为0，从而完成剪线后抬压脚和抬压脚时下供功能。

四、自动剪线后不抬压脚时，电控模块控制驱动电机120的第一电机轴和第二电机轴先从α3正转α3～α4范围内的某一转角值，之后再反转至0～α1的调牙范围P1内的某一转角值。

五、自动抬压脚时，用户通过膝靠装置或后踏调速器输入抬压脚指令，则电控模块控制驱动电机120的第一电机轴和第二电机轴从当前调牙范围P1内的某一转角值反转至α7、再反转至α6～α7的抬压脚范围P4内的某一转角值。上述过程中，抬压脚传动销71在第一抬压脚连杆72的第一滑槽721中先滑移、执行空行程，运动完空行程后与第一滑槽721的端部抵接，进而通过第一抬压脚连杆72驱动第一抬压脚曲柄74摆动，抬压脚传动轴73和第二抬压脚曲柄75随第一抬压脚曲柄74同步摆动，向下拉动第二抬压脚连杆76，通过抬压脚机构40驱动压脚110向上抬起。第一电机轴反转至α6～α7的抬压脚范围P4的转角值不同，第二抬压脚连杆76的运动行程不同，也就使得压脚110向上抬起的高度也不同，进而使得抬压脚高度可控。当第一电机轴反转至α6时，压脚110的抬起高度最高，为3mm。在驱动电机120的第一电机轴和第二电机轴反转至α6～α7的抬压脚范围P4内时，驱动偏心轮130通过调牙连杆51驱动调牙曲柄52摆动，进而使得抬牙摆动座24也摆动，送料牙90的抬牙高度从当前高度逐渐下降为0，从而完成电子抬压脚和抬压脚时下供功能。

综上所述，本申请涉及的缝纫机，采用一个驱动电机120能够协同实现下述功能：自动调节送料牙90的抬牙高度、电子膝靠自动抬压脚、自动剪线、抬压脚至最高时送料牙90下沉、以及剪线时送料牙90下沉，由此提升薄厚料的适应性，并实现无声剪线、剪线后残留线头短、以及无声抬压脚，极大地提升了客户使用体验。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括主轴(10)、牙架(80)、安装在牙架(80)上的送料牙(90)、连接在主轴(10)和牙架(80)之间的抬牙机构(20)、动刀(100)、驱动动刀(100)往复摆动的剪线机构(30)、压脚(110)、以及驱动压脚(110)向上移动的抬压脚机构(40)，其特征在于：还包括驱动电机(120)、调牙传动机构(50)、剪线传动机构(60)、以及抬压脚传动机构(70)，所述调牙传动机构(50)连接在驱动电机(120)的电机轴与抬牙机构(20)中的一抬牙传动部件之间，所述剪线传动机构(60)连接在驱动电机(120)的电机轴与剪线机构(30)之间，所述抬压脚传动机构(70)连接在驱动电机(120)的电机轴与抬压脚机构(40)之间，所述驱动电机(120)的电机轴的转角至少具有调牙范围(P1)、剪线范围(P2)和抬压脚范围(P4)；

当所述驱动电机(120)的电机轴在调牙范围(P1)内转动时，所述驱动电机(120)通过调牙传动机构(50)驱动抬牙传动部件动作、改变抬牙传动部件的倾斜角度，且所述剪线传动机构(60)使驱动电机(120)与剪线机构(30)之间无动力传递、所述抬压脚传动机构(70)使驱动电机(120)与抬压脚机构(40)之间无动力传递；

当所述驱动电机(120)的电机轴在剪线范围(P2)内转动时，所述驱动电机(120)通过剪线传动机构(60)驱动剪线机构(30)动作，所述动刀(100)摆动，且抬压脚传动机构(70)使驱动电机(120)与抬压脚机构(40)之间无动力传递；

当所述驱动电机(120)的电机轴在抬压脚范围(P4)内转动时，所述驱动电机(120)通过抬压脚传动机构(70)驱动抬压脚机构(40)动作，所述压脚(110)上移。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：当所述驱动电机(120)的电机轴在剪线范围(P2)内转动且使动刀(100)摆动至剪线位置时、或当所述驱动电机(120)的电机轴在抬压脚范围(P4)内转动且使压脚(110)向上抬起至最高位置时，所述送料牙(90)下降至缝纫机中针板的上表面之下。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙传动机构(50)包括驱动偏心轮(130)、调牙连杆(51)、调牙曲柄(52)、以及可转动的安装在缝纫机机壳中且与主轴(10)相平行的调牙传动轴(53)，所述驱动偏心轮(130)固定在驱动电机(120)的电机轴上，所述调牙连杆(51)的一端可转动地套装在驱动偏心轮(130)的外周、另一端与调牙曲柄(52)铰接，所述调牙曲柄(52)固定在调牙传动轴(53)上，所述调牙传动轴(53)还与抬牙传动部件相固定。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构(20)包括平行于主轴(10)的抬牙轴(21)、连接在主轴(10)和抬牙轴(21)之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴(21)和牙架(80)之间的第二抬牙传动组件；所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(10)上的抬牙偏心轮(22)、抬牙连杆(23)、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座(24)、第一摆动板(25)、第二摆动板(26)、以及固定在抬牙轴(21)上的抬牙曲柄(27)，所述抬牙连杆(23)的一端可转动地套装在抬牙偏心轮(22)的外周，所述抬牙连杆(23)的另一端、第一摆动板(25)的一端和第二摆动板(26)的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板(25)的另一端与抬牙摆动座(24)铰接，所述第二摆动板(26)的另一端与抬牙曲柄(27)铰接，所述调牙传动轴(53)与抬牙摆动座(24)相固定。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动机构(70)包括驱动偏心轮(130)、固定在驱动偏心轮(130)上的抬压脚传动销(71)、开设有第一滑槽(721)的第一抬压脚连杆(72)、以及连接在第一抬压脚连杆(72)和抬压脚机构(40)之间的中间传动组件，所述驱动偏心轮(130)固定在驱动电机(120)的电机轴上，所述抬压脚传动销(71)位于第一滑槽(721)中、两者滑动配合，且所述抬压脚传动销(71)能够与第一滑槽(721)的端部抵接配合。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述中间传动组件包括可转动的安装在缝纫机机壳中且与主轴(10)相平行的抬压脚传动轴(73)、固定在抬压脚传动轴(73)两端的第一抬压脚曲柄(74)和第二抬压脚曲柄(75)、以及第二抬压脚连杆(76)，所述第一抬压脚连杆(72)与第一抬压脚曲柄(74)铰接，所述第二抬压脚曲柄(75)与第二抬压脚连杆(76)的一端铰接，所述第二抬压脚连杆(76)的另一端与抬压脚机构(40)相连。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构(40)包括具有第二固定摆动支点的右杠杆(41)、抬压脚拉杆(42)、具有第三固定摆动支点的左杠杆(43)、抬压脚提升板(44)、压杆导架(45)、以及上下延伸的压杆(46)，所述第二抬压脚连杆(76)与右杠杆(41)的一端铰接，所述右杠杆(41)的另一端与抬压脚拉杆(42)的一端铰接，所述抬压脚拉杆(42)的另一端与左杠杆(43)的一端铰接，所述左杠杆(43)的另一端与抬压脚提升板(44)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(44)上设有提升钩部，所述压杆导架(45)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(45)固定在压杆(46)的上端，所述压脚(110)安装在压杆(46)的下端。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线传动机构(60)包括传动曲柄(61)、固定在传动曲柄(61)上的剪线传动销(62)、以及开设有第二滑槽(631)的剪线驱动杆(63)，所述传动曲柄(61)固定在驱动电机(120)的电机轴上，所述剪线传动销(62)位于第二滑槽(631)中、两者滑动配合，且所述剪线传动销(62)能够与第二滑槽(631)的端部抵接配合，所述剪线驱动杆(63)与剪线机构(30)相连。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构(30)包括可转动地安装在缝纫机机壳中且与主轴(10)相平行的剪线传动轴(31)、固定在剪线传动轴(31)一端的第一剪线曲柄(32)、固定在剪线传动轴(31)另一端的第二剪线曲柄(33)、剪线连杆(34)、以及动刀架(35)，所述剪线驱动杆(63)与第一剪线曲柄(32)铰接，所述剪线连杆(34)的两端分别与第二剪线曲柄(33)和动刀架(35)铰接，所述动刀(100)固定在动刀架(35)上。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动电机(120)为一双轴电机、两端分别为可转动的第一电机轴和第二电机轴，所述调牙传动机构(50)和抬压脚传动机构(70)都与第一电机轴相连，所述剪线传动机构(60)与第二电机轴相连。

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