CN113046933B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、压脚、与压脚相连的抬压脚传动组件、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动曲柄、连接在驱动曲柄和抬牙机构中的一抬牙传动部件之间的调牙离合传动组件、以及连接在驱动曲柄和抬压脚传动组件中的一抬压脚传动部件之间的抬压脚离合传动组件，驱动源的工作范围包括调牙工作区域和抬压脚工作区域。驱动源在调牙工作区域内运转时，能够改变抬牙传动部件的位置角度，由此改变抬牙机构的传动效率，实现抬牙高度的调节；驱动源在抬压脚工作区域内运转时，送料牙始终不从针板中冒出、便于取放缝料，且能使对应抬压脚传动部件位于不同的位置角度，将压脚向上抬起不同的高度。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

现有缝纫机(比如平缝机)一般都包括由主电机驱动转动的主轴、都平行于主轴的抬牙轴和送料轴、上下延伸的针杆、安装在针杆下端的机针、牙架、以及固定在牙架上的送料牙，其中，主轴通过第一抬牙传动组件与抬牙轴相连，抬牙轴通过第二抬牙传动组件与牙架的一端相连，主轴通过第一送料传动组件与送料轴相连，送料轴通过第二送料传动组件与牙架的另一端相连，主轴还通过针杆传动组件与针杆相连。上述各传动组件的结构可参考申请号为201310198530.7的中国发明专利所公开的一种缝纫机。因此，现有缝纫机中，机针和送料牙的运动都是由主轴驱动的，故机针和送料牙为同步连动关系，使得缝纫机在实际使用中存在下述几个缺陷：

1、当缝纫机停止时，如图1所示，为了能保证正常地将缝料500放入压脚200下、针板400上，缝纫机中的机针100和压脚200都必须位于针板400的上方，压脚200由缝纫机中的抬压脚机构驱动抬起，机针100由操作工通过转动固定在主轴端部的手轮驱动运动，使机针100运动至最高点。但由于机针100和送料牙300的同步连动关系，当机针100位于针板400上方时，送料牙300也从针板400的齿槽中向上冒出，即送料牙300有一部分向上露出于针板400，此时，无法将缝料500平整地放在针板400上，尤其对于弹性薄料，弹性薄料很容易被送料牙300挂到而导致放置不平整。再者，在压脚200抬起较低的情况下，弹性薄料很难顺利放入到针板400的下方。

2、缝纫机的抬牙高度(即送料牙运动至最高点时距针板上表面的距离)为固定值，是根据机型的装配工艺设定的。但是，市场上针对不同的缝料，需要使用不同的抬牙高度来进行缝纫，才能达到客户比较满意的线迹效果。很显然，抬牙高度固定的缝纫机不能满足该要求，其缝料适应性差。

3、缝纫机的抬压脚高度为固定装配高度。但是，客户实际使用缝纫机的过程中，在中途抬压脚或者中途换向时不需要压脚满行程抬起，只需要压脚略微向上抬起即可，从而导致客户使用不便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，其能够调节抬牙高度、提供多个抬压脚高度、以及在抬压脚时使送料牙自动下降。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、压脚、与压脚相连的抬压脚传动组件、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动曲柄、连接在驱动曲柄和抬牙机构中的一抬牙传动部件之间的调牙离合传动组件、以及连接在驱动曲柄和抬压脚传动组件中的一抬压脚传动部件之间的抬压脚离合传动组件，所述驱动源的工作范围包括调牙工作区域和抬压脚工作区域；

当所述驱动源在调牙工作区域内运转时，所述调牙离合传动组件使驱动曲柄和抬牙传动部件之间有动力传递，此时，所述驱动源使驱动曲柄转动时，所述驱动曲柄通过调牙离合传动组件作用于抬牙传动部件，并且，所述驱动源不同的输出对应抬牙传动部件不同的位置角度；

当所述驱动源在抬压脚工作区域内运转时，所述调牙离合传动组件使驱动曲柄和抬牙传动部件之间无动力传递，所述抬压脚离合传动组件使驱动曲柄和抬压脚传动部件之间有动力传递，此时，所述驱动源使驱动曲柄转动时，所述驱动曲柄通过抬压脚离合传动组件作用于抬压脚传动部件，并且，所述驱动源不同的输出对应抬压脚传动部件不同的位置角度、所述送料牙与针板的上表面齐平或低于缝纫机中针板的上表面。

进一步地，当所述驱动源在调牙工作区域内运转时，所述抬压脚离合传动组件使驱动曲柄和抬压脚传动部件之间无动力传递，并且，所述压脚的抬压脚高度为零。

进一步地，所述调牙离合传动组件包括具有第一固定摆动支点的调牙曲柄、以及调牙连杆，所述调牙曲柄上具有调牙驱动突部，所述调牙连杆的两端分别与调牙曲柄和抬牙传动部件铰接；当所述驱动源在抬压脚工作区域内运转时，所述驱动曲柄与调牙驱动突部接触配合；当所述驱动源在抬压脚工作区域内运转时，所述驱动曲柄与调牙驱动突部分离。

进一步地，所述调牙离合传动组件还包括复位弹簧、以及位于抬牙传动部件下方的限位块，所述复位弹簧的上下两端分别与调牙连杆、以及缝纫机机壳相连，所述调牙驱动突部位于驱动曲柄的上方，所述复位弹簧的弹簧力使调牙驱动突部具有向靠近驱动曲柄方向运动的运动趋势；当所述驱动源在抬压脚工作区域内运转时，所述抬牙传动部件与限位块抵接。

进一步地，所述调牙曲柄的转动中心线与驱动曲柄的转动中心线相垂直。

进一步地，所述驱动曲柄的上表面上具有一段与调牙驱动突部接触配合、且向下凹入的调牙圆弧面，所述驱动曲柄的转动中心线、以及驱动曲柄与抬压脚离合传动组件相连的连接端分别位于调牙圆弧面周向的两侧。

进一步地，所述抬压脚离合传动组件包括抬压脚拉杆，所述抬压脚拉杆的上下两端分别与抬压脚传动部件、以及驱动曲柄铰接，所述抬压脚拉杆的下端设有空行程槽；当所述驱动源在调牙工作区域内运转时，所述抬压脚拉杆与驱动曲柄的铰接点在空行程槽中移动；当所述驱动源在抬压脚工作区域内运转时，所述抬压脚拉杆与驱动曲柄的铰接点与空行程槽的槽底抵接。

进一步地，所述缝纫机还具有后踏脚踏板、与后踏脚踏板相连的调速器、具有功能按键的操作面板、以及主控单元，所述调速器、操作面板和驱动源都与主控单元相连。

进一步地，所述驱动源为电机，所述电机的输出端与驱动曲柄固定连接。

进一步地，所述抬牙机构包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件。

进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、具有第二固定摆动支点的抬牙摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端和第二摆动板的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述抬牙摆动座与调牙离合传动组件相连。

进一步地，所述抬压脚传动组件包括具有第三固定摆动支点的右杠杆、传动拉杆、具有第四固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚离合传动组件与右杠杆的一端相连、能够驱动右杠杆绕第三固定摆动支点转动，所述右杠杆的另一端与传动拉杆的一端铰接，所述传动拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请涉及的缝纫机中，驱动源在调牙工作区域内运转时，能够改变抬牙传动部件的位置角度，由此改变抬牙机构的传动效率，实现抬牙高度的调节；驱动源在抬压脚工作区域内运转时，一方面送料牙始终不从针板中冒出、便于取放缝料，另一方面能够使对应抬压脚传动部件位于不同的位置角度，从而将压脚向上抬起不同的高度。因此，本申请实现了抬牙高度的调节、能够将压脚向上抬起不同的高度、以及在抬压脚时使送料牙自动下降至针板的上表面以下，从而大幅度提升缝纫机的性能。

附图说明

图1为现有缝纫机在放入缝料时的状态图。

图2和图3为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

(其中，图3省略了驱动源。)

图4为图3的A圈放大图。

图5为本申请中驱动源、驱动曲柄、调牙离合传动组件、抬牙传动部件、抬压脚离合传动组件、以及抬压脚传动部件之间的连接示意图。

图6为本申请中驱动曲柄、调牙曲柄、以及抬压脚拉杆之间的连接示意图。

图7为本申请中操作面板的结构示意图。

图8为本申请中调速器的结构示意图。

图9为本申请的控制框图。

图10为本申请的控制时序图。

元件标号说明

1 主轴

2 牙架

3 送料牙

41 调牙曲柄

411 调牙驱动突部

42 调牙连杆

43 复位弹簧

44 限位块

45 第一支撑轴

5 抬压脚拉杆

51 空行程槽

61 抬牙轴

62 抬牙偏心轮

63 抬牙连杆

64 抬牙摆动座

65 第一摆动板

66 第二摆动板

67 抬牙曲柄

68 抬牙滑块

69 抬牙摆动叉

610 第二支撑轴

71 右杠杆

72 传动拉杆

73 左杠杆

74 抬压脚提升板

75 压杆导架

76 压杆

8 压脚

9 驱动源

11 驱动曲柄

111 调牙圆弧面

12 调速器

13 操作面板

131 功能按键

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，机型为平缝机，如图2和图3所示，缝纫机中具有由主电机驱动转动的主轴1。为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：将缝纫机中主轴1的轴向定义为左右方向，主轴1朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴1朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与前后方向和左右方向都正交的方向定义为上下方向。

如图2和图3所示，本申请涉及的缝纫机包括左右延伸的主轴1、牙架2、安装在牙架2上的送料牙3、连接在主轴1和牙架2后端之间的抬牙机构、压脚8、与压脚8相连的抬压脚传动组件、驱动源9、由驱动源9驱动转动的驱动曲柄11、连接在驱动曲柄11和抬牙机构中的一抬牙传动部件之间的调牙离合传动组件、以及连接在驱动曲柄11和抬压脚传动组件中的一抬压脚传动部件之间的抬压脚离合传动组件。较优地，驱动源9为电机、固定安装在缝纫机机壳的背部，电机可以选用步进电机、伺服电机等，电机的输出端与驱动曲柄11固定连接，电机直接带动驱动曲柄11绕电机的电机轴的中心轴线转动，电机的电机轴的中心轴线为驱动曲柄11的转动中心线。驱动源9的电机轴转动时，如图10所示，电机的电机轴的转角至少具有调牙工作区域X1和抬压脚工作区域X2这两个互相独立的范围，调牙工作区域X1和抬压脚工作区域X2即为驱动源9的工作范围。

如图2和图3、以及图10所示，当驱动源9在调牙工作区域X1内运转时，即电机轴的转角值为调牙工作区域X1内的某一转角值，调牙离合传动组件使驱动曲柄11和抬牙传动部件之间有动力传递。此时，驱动源9在调牙工作区域X1内运转、直接带动驱动曲柄11一起转动时，驱动曲柄11通过调牙离合传动组件作用于抬牙传动部件，并且，驱动源9不同的输出对应抬牙传动部件不同的位置角度，而抬牙传动部件不同的位置角度对应抬牙机构不同的传动效率。因此，当电机轴的转角值在调牙工作区域X1内变化时，驱动源9带动驱动曲柄11转动，驱动曲柄11通过调牙离合传动组件改变抬牙传动部件的位置角度，从而改变抬牙机构的传动效率，即可改变抬牙高度，实现送料牙3抬牙高度的调节。

如图2和图3、以及图10所示，当驱动源9在抬压脚工作区域X2内运转时，即电机轴的转角值为抬压脚工作区域X2内的某一转角值，调牙离合传动组件使驱动曲柄11和抬牙传动部件之间无动力传递，但抬压脚离合传动组件使驱动曲柄11和抬压脚传动部件之间有动力传递。此时，驱动源9在抬压脚工作区域X2内运转、直接带动驱动曲柄11一起转动时，驱动曲柄11通过抬压脚离合传动组件作用于抬压脚传动部件，抬压脚传动部件动作，通过抬压脚传动组件中的其余部件使压脚8向上抬起，并且，一方面驱动源9不同的输出对应抬压脚传动部件不同的位置角度、使压脚8抬牙不同的高度，另一方面电机轴的转角值为抬压脚工作区域X2内的某一转角值时，驱动源9通过驱动曲柄11和调牙离合传动组件使抬牙传动部件始终位于下供位置，抬牙传动部件的下供位置对应送料牙3与针板的上表面齐平或低于缝纫机中针板的上表面，故在抬压脚过程中送料牙3始终不会从针板中向上冒出，便于将缝料从压脚8下方取走、或将缝料放入压脚8下方，实现下供取放缝料。

因此，本申请涉及的缝纫机中，驱动源9的工作范围至少具有调牙工作区域X1和抬压脚工作区域X2，调牙工作区域X1和抬压脚工作区域X2对应电机轴的不同转角范围。当驱动源9在调牙工作区域X1内运转时，驱动源9输出电机轴不同的转角值即可改变抬牙传动部件的位置角度，由此改变抬牙机构的传动效率，实现抬牙高度的调节。当驱动源9在抬压脚工作区域X2内运转时，一方面送料牙3始终不从针板中冒出、便于取放缝料，另一方面驱动源9输出电机轴不同的转角值即可使抬压脚传动部件位于不同的位置角度，从而将压脚8向上抬起不同的高度。因此，本申请实现了抬牙高度的调节、能够将压脚8向上抬起不同的高度、以及在抬压脚时使送料牙3自动下降至针板的上表面以下，大幅度提升缝纫机的缝料适应性、以及用户操作便捷性。

进一步地，如图10所示，当驱动源9在调牙工作区域X1内运转时，抬压脚离合传动组件使驱动曲柄11和抬压脚传动部件之间无动力传递，并且，压脚8的抬压脚高度为零。因此，当电机轴的转角值在调牙工作区域X1内变化时，其实现了送料牙3抬牙高度的调节，但抬压脚传动部件出于静止状态，故抬压脚传动组件不动作，使压脚8的高度保持不变、始终为零。

进一步地，如图7至图9所示，缝纫机还具有后踏脚踏板、与后踏脚踏板相连的调速器12、具有功能按键131的操作面板13、以及主控单元，调速器12、操作面板13和驱动源9都与主控单元相连。后踏脚踏板与调速器12之间为联动关系，调速器12能够获取用户脚踏后踏脚踏板的后踏角度、并将该后踏角度传输给主控单元，主控单元根据后踏角度控制驱动源9的输出，使驱动源9的电机轴的转角为抬压脚工作区域X2内的某一个转角值，该转角值配于后踏角度。因此，本申请中的缝纫机可以根据用户脚踏后踏脚踏板的后踏角度来驱动压脚8向上抬起不同的高度，使得抬压脚高度匹配于用户脚踏后踏脚踏板的后踏角度，大大提高操作便捷性。另外，用户通过操作面板13上的功能按键131输入需要的抬牙高度值，输入方式可以为增加或减少当前的抬牙高度值，主控单元根据该抬牙高度值控制驱动源9的输出，使驱动源9的电机轴的转角为调牙工作区域X1内的某一个转角值，该转角值匹配于用户输入的抬牙高度值，从而通过驱动曲柄11和调牙离合传动组件作用于抬牙传动部件，将抬牙高度调节至用户输入的抬牙高度值。

进一步地，连接在驱动曲柄11和一抬牙传动部件之间的调牙离合传动组件的优选结构为：如图5和图6所示，调牙离合传动组件包括具有第一固定摆动支点O1的调牙曲柄41、以及调牙连杆42，调牙曲柄41上具有位于驱动曲柄11上方的调牙驱动突部411，调牙连杆42的上端与调牙曲柄41之间、调牙连杆42的下端与抬牙传动部件之间都通过一左右延伸的销钉铰接，抬牙传动部件具有固定摆动支点(即下述提及的第二固定摆动支点O2)。当驱动源9在抬压脚工作区域X2内运转时，驱动曲柄11与调牙驱动突部411接触配合，故驱动源9带动驱动曲柄11一起转动时，驱动曲柄11驱动调牙曲柄41绕第一固定摆动支点O1转动，通过调牙连杆42驱动抬牙传动部件绕其固定摆动支点摆动，改变抬牙传动部件的倾斜角度，由此调节送料牙3的抬牙高度。当驱动源9在抬压脚工作区域X2内运转时，驱动曲柄11与调牙驱动突部411分离，此时，驱动源9带动驱动曲柄11一起转动时，调牙曲柄41都不会绕第一固定摆动支点O1转动，抬牙传动部件被保持在当前的位置、即被保持在下供位置。

较优地，如图2和图5所示，驱动源9的电机轴前后延伸，使驱动曲柄11绕一前后延伸的转动中心线转动；而调牙曲柄41可转动地安装在一左右延伸的第一支撑轴45上，第一支撑轴45固定在缝纫机机壳中、构成调牙曲柄41的第一固定摆动支点O1，故调牙曲柄41驱动曲柄11绕一左右延伸的转动中心线转动。因此，调牙曲柄41的转动中心线与驱动曲柄11的转动中心线相垂直。另外，调牙驱动突部411从调牙曲柄41的前端一体地向前延伸出；在前后方向上，调牙驱动突部411、调牙曲柄41与调牙连杆42的铰接点、以及调牙曲柄41的第一固定摆动支点O1从前至后依次排布。并且，调牙离合传动组件使驱动曲柄11和抬牙传动部件之间有动力传递时，调牙曲柄41的摆动方向和抬牙传动部件的摆动方向一致。驱动曲柄11的上表面上具有一段与调牙驱动突部411接触配合、且向下凹入的调牙圆弧面111，驱动曲柄11的转动中心线、以及驱动曲柄11与抬压脚离合传动组件相连的连接端分别位于调牙圆弧面111周向的右侧和左侧。

进一步地，如图5和图6所示，调牙离合传动组件还包括复位弹簧43、以及位于抬牙传动部件下方的限位块44，复位弹簧43的上下两端分别与调牙连杆42、以及缝纫机机壳相连，复位弹簧43的弹簧力使调牙驱动突部411具有向靠近驱动曲柄11方向运动的运动趋势，即复位弹簧43对调牙连杆42施加向下的作用力，从而使调牙曲柄41具有绕其第一固定摆动支点O1向下转动的运动趋势，从而保证调牙曲柄41前端的调牙驱动突部411与驱动曲柄11之间接触配合的可靠性。当驱动源9在抬压脚工作区域X2内运转时，调牙曲柄41前端的调牙驱动突部411与驱动曲柄11脱离开、两者不接触，但抬牙传动部件与限位块44抵接，此时，通过限位块44和复位弹簧43的作用力使调牙曲柄41和抬牙传动部件保持在各自的当前位置，即：抬牙传动部件被保持在下供位置。

进一步地，连接在驱动曲柄11和抬压脚传动部件之间的抬压脚离合传动组件的优选结构为：如图5和图6所示，抬压脚离合传动组件包括抬压脚拉杆5，抬压脚拉杆5的上下两端分别与抬压脚传动部件、以及驱动曲柄11铰接，抬压脚拉杆5的下端设有一沿抬压脚拉杆5长度方向延伸的空行程槽51。当驱动源9在调牙工作区域X1内运转时，抬压脚拉杆5与驱动曲柄11的铰接点在空行程槽51中移动，由此产生空行程，驱动曲柄11与抬压脚拉杆5之间无动力传递，抬牙脚拉杆和抬压脚传动部件都不动作，实现驱动曲柄11和抬压脚传动部件之间无动力传递。当驱动源9在抬压脚工作区域X2内运转时，抬压脚拉杆5与驱动曲柄11的铰接点与空行程槽51下端的槽底抵接，驱动曲柄11带动抬压脚拉杆5动作，进而驱动抬压脚传动部件动作，通过抬压脚传动组件将压脚8向上抬起。优选地，抬压脚拉杆5的上端与抬压脚传动部件通过一前后延伸的销钉铰接，抬压脚拉杆5的下端与驱动曲柄11通过一前后延伸的轴位螺钉铰接，该轴位螺钉固定在驱动曲柄11的左端、并与抬压脚拉杆5下端的空行程槽51滑动配合。

进一步地，如图2至图4所示，抬牙机构包括平行于主轴1的抬牙轴61、连接在主轴1和抬牙轴61之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴61和牙架2之间的第二抬牙传动组件，抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件。第一抬牙传动组件的优选结构为：第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴1上的抬牙偏心轮62、抬牙连杆63、具有第二固定摆动支点O2的抬牙摆动座64、第一摆动板65、第二摆动板66、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴61右端的抬牙曲柄67，抬牙连杆63的上端可转动地套装在抬牙偏心轮62上偏心部的外周，抬牙连杆63的下端、第一摆动板65的前端和第二摆动板66的前端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板65的后端与抬牙摆动座64通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板66的后端与抬牙曲柄67通过一左右延伸的销钉铰接。优选地，抬牙摆动座64与调牙离合传动组件相连：调牙连杆42的下端与抬牙摆动座64通过一左右延伸的销钉铰接，故抬牙摆动座64构成上述抬牙传动部件。第二抬牙传动组件的优选结构为：第二抬牙传动组件包括抬牙滑块68和通过螺钉固定锁紧在抬牙轴61左端的抬牙摆动叉69，抬牙滑块68与牙架2通过一左右延伸的销钉铰接，抬牙摆动叉69中开设有抬牙滑槽，抬牙滑块68位于抬牙滑槽中、且两者滑动配合。

较优地，如图4所示，抬牙摆动座64具有两个左右对称设置的座臂部，第一摆动板65和第二摆动板66都有两块、都位于两个座臂部之间，两块第二摆动板66分布在抬牙连杆63下端的左右两侧，第一摆动板65和座臂部之间分布有一块第一摆动板65。每个座臂部都可转动地安装于一左右延伸的第二支撑轴610，第二支撑轴610固定于缝纫机机壳、并构成抬牙摆动座64的第二固定摆动支点O2。抬牙摆动座64左侧的座臂部的前端一体地设有向前延伸出的连接凸台，调牙连杆42的下端与连接凸台通过一左右延伸的销钉铰接。在前后方向上，调牙连杆42与抬牙摆动座64的铰接点位于抬牙摆动座64的第二固定摆动支点O2的前方侧。

进一步地，抬压脚传动组件的优选结构为：如图2和图3所示，抬压脚传动组件包括具有第三固定摆动支点O3的右杠杆71、传动拉杆72、具有第四固定摆动支点O4的左杠杆73、抬压脚提升板74、压杆导架75、以及上下延伸的压杆76；右杠杆71和左杠杆73都通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机的机壳；抬压脚离合传动组件中抬压脚拉杆5的上端与右杠杆71的右端铰接、能够驱动右杠杆71绕第三固定摆动支点O3转动，故右杠杆71构成上述抬压脚传动部件；右杠杆71的左端与传动拉杆72的右端铰接；传动拉杆72的左端与左杠杆73的右上端铰接；左杠杆73的左下端与抬压脚提升板74的上端相铰接；抬压脚提升板74上设有提升钩部，压杆导架75上设有与提升钩部相卡合的连接突部；压杆导架75固定在压杆76的上端，压脚8安装在压杆76的下端。

综上所述，具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

如图10所示，驱动源9为电机，电机的转角具有调牙工作区域X1、抬压脚工作区域X2、以及位于调牙工作区域X1和抬压脚工作区域X2之间的过渡区域X3，调牙工作区域X1和抬压脚工作区域X2为两个相互独立的区域；沿电机的同一个转动方向，抬压脚工作区域X2、过渡区域X3和调牙工作区域X1依次排布。送料牙3的抬牙高度范围为h1～h2，压脚8的抬压脚高度范围为0～h3；将调牙工作区域X1内对应最小抬牙高度值h1的电机转角定义为a1，将调牙工作区域X1内对应最大抬牙高度值h2的电机转角定义为a2，将抬压脚工作区域X2内对应最大抬压脚高度值h3的电机转角定义为a3，将抬压脚工作区域X2内对应最小抬压脚高度值0的电机转角定义为a4，可以将a4设定为电机的原点，缝纫机停机时主控单元控制电机停在原点。调牙工作区域X1为a1～a2，抬压脚工作区域X2为a3～a4，过渡区域X3为a4～a1；本实施例中，a1的值为0，a1的值为正值，a3和a4的值都为负值，故a3、a4、a1、a2依次递增，a3～a2为驱动源的工作范围，将电机从a3转动至a1的转动方向定义为正转。图10中曲线S1为抬压脚高度曲线，图10中曲线S2为抬牙高度曲线。当电机的转角为a1～a2范围内的某个角度值时，抬牙高度为缝纫机需要的抬牙高度、且与电机转角相对应，抬压脚高度为零。当电机的转角为a4～a1范围内的某个角度值时，抬牙高度为缝纫机不需要的抬牙高度，抬压脚高度为零；本实施例中，电机在a4～a1范围存在a5的转角值，当电机从a1反转到a5时，送料牙3与针板的上表面敲好齐平，抬牙高度刚好为零，故当电机的转角为a5～a1范围内的某个角度值时，抬牙高度为缝纫机不需要的抬牙高度、但不为零；当电机的转角为a4～a5范围内的某个角度值时，抬牙高度始终为零。当电机的转角为a3～a4范围内的某个角度值时，抬牙高度为零(送料牙3低于针板的上表面)，抬压脚高度不为零、且与电机转角相对应。

缝纫机开机后，主控单元控制电机停在a1～a2阶段内的某个角度位置，该角度值可以是上一次停机之前主控单元设定的值、也可以是装配时主控单元设定的值。缝纫机正常缝纫，主电机驱动主轴1转动，主轴1通过抬牙机构驱动牙架2和送料牙3上下往复运动，执行抬牙动作，送料牙3的抬牙高度保持当前值。

需要调节抬牙高度时，主电机停止运转，用户通过操作面板13上的功能按键131输入需要的抬牙高度值，主控单元根据该抬牙高度值控制电机的输出，改变电机在a1～a2阶段内的转角值，电机带动驱动曲柄11转动，调牙曲柄41前端的调牙驱动突部411与驱动曲柄11上端的调牙圆弧面111始终接触配合，故驱动曲柄11通过调牙曲柄41和调牙连杆42驱动抬牙摆动座64绕第二固定摆动支点O2转动，改变抬牙摆动座64的位置角度，从而改变后续缝纫时主轴1通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴61摆动的摆动幅度，也即改变主轴1与抬牙轴61之间的传动效率，进而实现送料牙3抬牙高度的调节。上述电机在a1～a2范围内改变电机转角、调节抬牙高度的过程中，抬牙摆动座64与限位块44不抵接，铰接驱动曲柄11和抬压脚拉杆5的轴位螺钉在空行程槽51中滑动，抬压脚拉杆5和右杠杆71处于静止状态，故抬压脚传动组件不动作，抬压脚高度保持当前值、为零。因此，本申请涉及的缝纫机能够在一定范围内调节送料牙3的抬牙高度、且为无级调节，使得缝纫机可根据不同规格的缝料具有不同的抬牙高度，并能有效保证缝纫质量，以此提高缝纫机的厚薄缝料适应性，极大地提高了缝纫机的通用性，提升了产品的竞争力。

需要抬压脚时，用户脚踏后踏脚踏板，调速器12中的控制杆行程与后踏脚踏板的后踏角度相适配，调速器12能够获取用户脚踏后踏脚踏板的后踏角度、并将该后踏角度传输给主控单元。用户脚踏后踏脚踏板时，后踏脚踏板从初始位置到抬压脚位置的过程中，主控单元控制电机的转角先从a1～a2阶段内的当前值向a3～a4阶段反转。具体说，在电机的转角先从a1～a2阶段内的当前值反转至a4的过程中(从图2所示的视图角度中，电机带动驱动曲柄11逆时针转动)，调牙曲柄41前端的调牙驱动突部411与驱动曲柄11上端的调牙圆弧面111始终接触配合，调牙驱动突部411向下转动，通过调牙连杆42驱动送料摆动座的前端也向下摆动，送料摆动座逐渐靠近限位块44，送料摆动座向靠近限位块44的方向向下摆动，送料牙3的抬压高度逐渐减小，送料牙3逐渐下降，驱动曲柄11和抬压脚拉杆5的铰接点在空行程槽51中下移。电机的转角反转至原点a4时，送料牙3位于针板的上表面的下方，送料摆动座恰好与限位块44抵接，驱动曲柄11和抬压脚拉杆5的铰接点恰好与空行程槽51下端的槽底抵接。之后，电机的转角从a4反转至a3～a4内的某一转角值，电机带动驱动曲柄11继续逆时针转动，但在复位弹簧43和限位块44的作用下，抬牙摆动座64和调牙曲柄41被保持在各自的位置、都不能继续向下摆动，故调牙曲柄41前端的调牙驱动突部411与驱动曲柄11上端的调牙圆弧面111分离，但驱动曲柄11和抬压脚拉杆5的铰接点驱动抬压脚拉杆5下移，抬压脚拉杆5驱动右杠杆71转动(从图2所示的视图角度中，右杠杆71为顺时针转动)，最终通过抬压脚传动组件驱动压脚8向上抬起，执行抬压脚动作。用户脚踏后踏脚踏板的程度不同，则后踏脚踏板的后踏角度不同，主控单元控制电机的转角保持在a3～a4阶段内的转角值不同，使得驱动曲柄11转过的角度也不相同，驱动曲柄11通过抬压脚拉杆5驱动右杠杆71转过不同的角度，由此获取不同的抬压脚高度。上述电机的转角在a3～a4范围内时，送料牙3始终位于针板的上表面的下方，送料牙3的抬牙高度始终为零。

因此，本申请涉及的缝纫机具有下述优点：

1、可实现电子调节送料牙3的抬牙高度，适应不同厚度缝料的缝纫。

2、可实现电子抬压脚，并能根据后踏脚踏板的后踏角度来输出不同的抬压脚高度。

3、抬压脚过程中送料牙3的抬牙高度始终为零，实现了抬压脚过程中送料牙3不从针板中向上冒出，方便取放缝料。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种缝纫机，包括主轴(1)、牙架(2)、安装在牙架(2)上的送料牙(3)、连接在主轴(1)和牙架(2)之间的抬牙机构、压脚(8)、以及与压脚(8)相连的抬压脚传动组件，其特征在于：还包括驱动源(9)、由驱动源(9)驱动转动的驱动曲柄(11)、连接在驱动曲柄(11)和抬牙机构中的一抬牙传动部件之间的调牙离合传动组件、以及连接在驱动曲柄(11)和抬压脚传动组件中的一抬压脚传动部件之间的抬压脚离合传动组件，所述驱动源(9)的工作范围包括调牙工作区域和抬压脚工作区域；

当所述驱动源(9)在调牙工作区域内运转时，所述调牙离合传动组件使驱动曲柄(11)和抬牙传动部件之间有动力传递，此时，所述驱动源(9)使驱动曲柄(11)转动时，所述驱动曲柄(11)通过调牙离合传动组件作用于抬牙传动部件，并且，所述驱动源(9)不同的输出对应抬牙传动部件不同的位置角度；

当所述驱动源(9)在抬压脚工作区域内运转时，所述调牙离合传动组件使驱动曲柄(11)和抬牙传动部件之间无动力传递，所述抬压脚离合传动组件使驱动曲柄(11)和抬压脚传动部件之间有动力传递，此时，所述驱动源(9)使驱动曲柄(11)转动时，所述驱动曲柄(11)通过抬压脚离合传动组件作用于抬压脚传动部件，并且，所述驱动源(9)不同的输出对应抬压脚传动部件不同的位置角度、所述送料牙(3)与针板的上表面齐平或低于缝纫机中针板的上表面。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：当所述驱动源(9)在调牙工作区域内运转时，所述抬压脚离合传动组件使驱动曲柄(11)和抬压脚传动部件之间无动力传递，并且，所述压脚(8)的抬压脚高度为零。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙离合传动组件包括具有第一固定摆动支点的调牙曲柄(41)、以及调牙连杆(42)，所述调牙曲柄(41)上具有调牙驱动突部(411)，所述调牙连杆(42)的两端分别与调牙曲柄(41)和抬牙传动部件铰接；当所述驱动源(9)在抬压脚工作区域内运转时，所述驱动曲柄(11)与调牙驱动突部(411)接触配合；当所述驱动源(9)在抬压脚工作区域内运转时，所述驱动曲柄(11)与调牙驱动突部(411)分离。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙离合传动组件还包括复位弹簧(43)、以及位于抬牙传动部件下方的限位块(44)，所述复位弹簧(43)的上下两端分别与调牙连杆(42)、以及缝纫机机壳相连，所述调牙驱动突部(411)位于驱动曲柄(11)的上方，所述复位弹簧(43)的弹簧力使调牙驱动突部(411)具有向靠近驱动曲柄(11)方向运动的运动趋势；当所述驱动源(9)在抬压脚工作区域内运转时，所述抬牙传动部件与限位块(44)抵接。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述调牙曲柄(41)的转动中心线与驱动曲柄(11)的转动中心线相垂直。

6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动曲柄(11)的上表面上具有一段与调牙驱动突部(411)接触配合、且向下凹入的调牙圆弧面(111)，所述驱动曲柄(11)的转动中心线、以及驱动曲柄(11)与抬压脚离合传动组件相连的连接端分别位于调牙圆弧面(111)周向的两侧。

7.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚离合传动组件包括抬压脚拉杆(5)，所述抬压脚拉杆(5)的上下两端分别与抬压脚传动部件、以及驱动曲柄(11)铰接，所述抬压脚拉杆(5)的下端设有空行程槽(51)；当所述驱动源(9)在调牙工作区域内运转时，所述抬压脚拉杆(5)与驱动曲柄(11)的铰接点在空行程槽(51)中移动；当所述驱动源(9)在抬压脚工作区域内运转时，所述抬压脚拉杆(5)与驱动曲柄(11)的铰接点与空行程槽(51)的槽底抵接。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机还具有后踏脚踏板、与后踏脚踏板相连的调速器(12)、具有功能按键(131)的操作面板(13)、以及主控单元，所述调速器(12)、操作面板(13)和驱动源(9)都与主控单元相连。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(9)为电机，所述电机的输出端与驱动曲柄(11)固定连接。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构包括平行于主轴(1)的抬牙轴(61)、连接在主轴(1)和抬牙轴(61)之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴(61)和牙架(2)之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件。

11.根据权利要求10所述的缝纫机，其特征在于：所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(1)上的抬牙偏心轮(62)、抬牙连杆(63)、具有第二固定摆动支点的抬牙摆动座(64)、第一摆动板(65)、第二摆动板(66)、以及固定在抬牙轴(61)上的抬牙曲柄(67)，所述抬牙连杆(63)的一端可转动地套装在抬牙偏心轮(62)的外周，所述抬牙连杆(63)的另一端、第一摆动板(65)的一端和第二摆动板(66)的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板(65)的另一端与抬牙摆动座(64)铰接，所述第二摆动板(66)的另一端与抬牙曲柄(67)铰接，所述抬牙摆动座(64)与调牙离合传动组件相连。

12.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动组件包括具有第三固定摆动支点的右杠杆(71)、传动拉杆(72)、具有第四固定摆动支点的左杠杆(73)、抬压脚提升板(74)、压杆导架(75)、以及上下延伸的压杆(76)，所述抬压脚离合传动组件与右杠杆(71)的一端相连、能够驱动右杠杆(71)绕第三固定摆动支点转动，所述右杠杆(71)的另一端与传动拉杆(72)的一端铰接，所述传动拉杆(72)的另一端与左杠杆(73)的一端铰接，所述左杠杆(73)的另一端与抬压脚提升板(74)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(74)上设有提升钩部，所述压杆导架(75)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(75)固定在压杆(76)的上端，所述压脚(8)安装在压杆(76)的下端。

Images