CN113005648B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、送料牙、抬牙机构、压脚、抬压脚传动组件、驱动源、由驱动源驱动转动的转轴、固定在转轴上的调牙曲柄、套设在转轴上的抬压脚曲柄、调牙连杆、抬压脚连杆、以及连接在调牙曲柄和抬压脚曲柄之间的离合组件，调牙连杆的两端分别与调牙曲柄、以及抬牙机构中的抬牙传动部件相连，抬压脚连杆的两端分别与抬压脚曲柄、以及抬压脚传动组件中的抬压脚传动部件相连。本申请中转轴的转角具有抬牙高度调节转角范围和抬压脚转角范围；转轴的转角位于抬牙高度调节转角范围内时，转轴不同的转角对应不同的抬牙高度；转轴的转角位于抬压脚转角范围内时，送料牙始终不从针板中冒出，且转轴不同的转角对应不同的抬压脚高度。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

现有缝纫机(比如平缝机)一般都包括由主电机驱动转动的主轴、都平行于主轴的抬牙轴和送料轴、上下延伸的针杆、安装在针杆下端的机针、牙架、以及固定在牙架上的送料牙，其中，主轴通过第一抬牙传动组件与抬牙轴相连，抬牙轴通过第二抬牙传动组件与牙架的一端相连，主轴通过第一送料传动组件与送料轴相连，送料轴通过第二送料传动组件与牙架的另一端相连，主轴还通过针杆传动组件与针杆相连。上述各传动组件的结构可参考申请号为201310198530.7的中国发明专利所公开的一种缝纫机。因此，现有缝纫机中，机针和送料牙的运动都是由主轴驱动的，故机针和送料牙为同步连动关系，使得缝纫机在实际使用中存在下述几个缺陷：

1、当缝纫机停止时，如图1所示，为了能保证正常地将缝料500放入压脚200下、针板400上，缝纫机中的机针100和压脚200都必须位于针板400的上方，压脚200由缝纫机中的抬压脚机构驱动抬起，机针100由操作工通过转动固定在主轴端部的手轮驱动运动，使机针100运动至最高点。但由于机针100和送料牙300的同步连动关系，当机针100位于针板400上方时，送料牙300也从针板400的齿槽中向上冒出，即送料牙300有一部分向上露出于针板400，此时，无法将缝料500平整地放在针板400上，尤其对于弹性薄料，弹性薄料很容易被送料牙300挂到而导致放置不平整。再者，在压脚200抬起较低的情况下，弹性薄料很难顺利放入到针板400的下方。

2、缝纫机的抬牙高度(即送料牙运动至最高点时距针板上表面的距离)为固定值，是根据机型的装配工艺设定的。但是，市场上针对不同的缝料，需要使用不同的抬牙高度来进行缝纫，才能达到客户比较满意的线迹效果。很显然，抬牙高度固定的缝纫机不能满足该要求，其缝料适应性差。

3、缝纫机的抬压脚高度为固定装配高度。但是，客户实际使用缝纫机的过程中，在中途抬压脚或者中途换向时不需要压脚满行程抬起，只需要压脚略微向上抬起即可，从而导致客户使用不便。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，其能够调节抬牙高度、提供多个抬压脚高度、以及在抬压脚时使送料牙自动下降。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、压脚、与压脚相连的抬压脚传动组件、驱动源、由驱动源驱动转动的转轴、固定在转轴上的调牙曲柄、可转动地套设在转轴上的抬压脚曲柄、调牙连杆、抬压脚连杆、以及连接在调牙曲柄和抬压脚曲柄之间的离合组件，所述调牙连杆的两端分别与调牙曲柄、以及抬牙机构中的一抬牙传动部件相连，所述抬压脚连杆的两端分别与抬压脚曲柄、以及抬压脚传动组件中的一抬压脚传动部件相连；

当所述驱动源使转轴的转角保持在抬牙高度调节转角范围内时，所述离合组件使调牙曲柄和抬压脚曲柄之间无动力传递，此时，所述驱动源驱动转轴转动时，所述转轴不同的转角对应抬牙传动部件不同的位置角度；

当所述驱动源使转轴的转角保持在抬压脚转角范围内时，所述离合组件使调牙曲柄和抬压脚曲柄之间有动力传递、且所述送料牙与针板的上表面齐平或低于针板的上表面，此时，所述驱动源驱动转轴转动时，所述转轴不同的转角对应抬压脚传动部件不同的位置角度。

进一步地，当所述驱动源使转轴的转角保持在抬牙高度调节转角范围内时，所述压脚的抬压脚高度为零；当所述驱动源使转轴的转角保持在原点转角时，所述送料牙的抬牙高度、以及压脚的抬压脚高度都为零。

进一步地，所述离合组件包括固定于调牙曲柄的连接螺钉、以及开设在抬压脚曲柄上的连接槽，所述连接螺钉穿设在连接槽中。

进一步地，所述缝纫机还具有后踏脚踏板、与后踏脚踏板相连的调速器、具有功能按键的操作面板、以及主控单元，所述调速器、操作面板和驱动源都与主控单元相连。

进一步地，所述驱动源为电机，所述电机的输出端与转轴固定连接。

进一步地，所述抬压脚连杆可上下移动地安装在缝纫机机壳中。

进一步地，所述抬压脚连杆的下端开设有连杆槽口，所述抬压脚连杆的下端还安装有可转动的、且穿设在连杆槽口中的第一连接销，所述抬压脚曲柄的端部位于连杆槽口中、并开设有第一滑槽，所述第一连接销位于第一滑槽中、且两者滑动配合。

进一步地，所述抬压脚连杆的上端螺纹连接有抬压脚接头，所述抬压脚接头的上端开设有接头槽口、且安装有可转动的并穿设在接头槽口中的第二连接销，所述抬压脚传动部件具有固定摆动支点，且抬压脚传动部件的端部位于连接槽口中、并开设有第二滑槽，所述第一连接销位于第一滑槽中。

进一步地，所述抬牙机构包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件。

进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、具有第一固定摆动支点O1的抬牙摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端和第二摆动板的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述调牙连杆与抬牙摆动座铰接。

进一步地，所述第二抬牙传动组件包括抬牙滑块和固定在抬牙轴上的抬牙摆动叉，所述抬牙滑块与牙架铰接，所述抬牙摆动叉中开设有抬牙滑槽，所述抬牙滑块位于抬牙滑槽中、且两者滑动配合。

进一步地，所述抬压脚传动组件包括具有第二固定摆动支点O2的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第三固定摆动支点O3的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚连杆与右杠杆的一端相连、驱动右杠杆绕第二固定摆动支点O2转动，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中的转轴的转角至少具有抬牙高度调节转角范围和抬压脚转角范围；当驱动源驱动转轴使转轴的转角位于抬牙高度调节转角范围内时，改变转轴的转角即可改变抬牙传动部件的位置角度，由此改变抬牙机构的传动效率，实现抬牙高度的调节；当驱动源驱动转轴使转轴的转角位于抬压脚转角范围内时，送料牙始终不从针板中冒出，便于取放缝料，且改变转轴的转角即可改变抬压脚传动部件的位置角度，由此实现将压脚向上抬起不同的高度。因此，本申请实现了抬牙高度的调节、能够将压脚向上抬起不同的高度、以及在抬压脚时使送料牙自动下降至针板的上表面以下，大幅度提升缝纫机的性能。

附图说明

图1为现有缝纫机在放入缝料时的状态图。

图2和图3为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图4为图3的A圈放大图。

图5为本申请中驱动源、转轴、调牙曲柄、调牙连杆、抬牙传动部件、抬压脚曲柄、抬压脚连杆、以及抬压脚传动部件之间的连接示意图。

图6为本申请中转轴、调牙曲柄、调牙连杆、以及抬压脚曲柄之间的连接示意图。

图7为本申请中抬压脚连杆和抬压脚传动组件之间的连接示意图。

图8为本申请中操作面板的结构示意图。

图9为本申请中调速器的结构示意图。

图10为本申请的控制框图。

图11为本申请的控制时序图。

元件标号说明

1 主轴

2 牙架

3 送料牙

4 压脚

5 驱动源

6 转轴

7 调牙曲柄

8 抬压脚曲柄

81 连接槽

82 第一滑槽

9 调牙连杆

11 抬压脚连杆

111 连杆槽口

12 连接螺钉

13 调速器

14 操作面板

141 功能按键

15 第一连接销

16 抬压脚接头

161 接头槽口

17 第二连接销

181 抬牙轴

182 抬牙偏心轮

183 抬牙连杆

184 抬牙摆动座

185 第一摆动板

186 第二摆动板

187 抬牙曲柄

188 抬牙滑块

189 抬牙摆动叉

191 右杠杆

192 抬压脚拉杆

193 左杠杆

194 抬压脚提升板

195 提升钩部

196 压杆导架

197 连接突部

198 压杆

20 导向套

21 螺母

22 支撑销

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，机型为平缝机，如图2和图3所示，缝纫机中具有由主电机驱动转动的主轴1。为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：将缝纫机中主轴1的轴向定义为左右方向，主轴1朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴1朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向。

如图2和图3所示，本申请提供的缝纫机包括左右延伸的主轴1、牙架2、安装在牙架2上的送料牙3、连接在主轴1和牙架2之间的抬牙机构、压脚4、与压脚4相连的抬压脚传动组件、驱动源5、由驱动源5驱动转动且平行于主轴1的转轴6、固定在转轴6上的调牙曲柄7、可转动地套设在转轴6上的抬压脚曲柄8、调牙连杆9、抬压脚连杆11、以及连接在调牙曲柄7和抬压脚曲柄8之间的离合组件，调牙连杆9的两端分别与调牙曲柄7、以及抬牙机构中的一抬牙传动部件相连，抬压脚连杆11的两端分别与抬压脚曲柄8、以及抬压脚传动组件中的一抬压脚传动部件相连。驱动源5驱动转轴6转动，使转轴6具有不同的转角，转轴6转动一圈360度，在这一圈内，转轴6的转角至少具有抬牙高度调节转角范围X1和抬压脚转角范围X2，如图11所示。

如图11所示，当驱动源5使转轴6的转角保持在抬牙高度调节转角范围X1内时，离合组件使调牙曲柄7和抬压脚曲柄8之间无动力传递，此时，驱动源5驱动转轴6在抬牙高度调节转角范围X1内转动时，转轴6带动调牙曲柄7一起转动，调牙曲柄7通过调牙连杆9带动抬牙传动部件动作、改变抬牙传动部件的位置角度，即转轴6不同的转角对应抬牙传动部件不同的位置角度，而抬牙传动部件不同的位置角度对应抬牙机构不同的传动效率，故当驱动源5使转轴6的转角保持在抬牙高度调节转角范围X1内时，驱动源5驱动转轴6转动，可改变抬牙高度，实现送料牙3抬牙高度的调节；但是，抬压脚曲柄8不随调牙曲柄7动作，抬压脚曲柄8处于静止状态，故抬压脚传动组件不动作，使压脚4的高度保持不变。

如图11所示，当驱动源5使转轴6的转角保持在抬压脚转角范围X2内时，离合组件使调牙曲柄7和抬压脚曲柄8之间有动力传递，此时，驱动源5驱动转轴6在抬压脚转角范围X2内转动时，转轴6带动调牙曲柄7一起转动，调牙曲柄7通过调牙连杆9作用于抬牙传动部件，抬牙传动部件通过抬牙机构中的其余部件使牙架2和送料牙3下降、并使送料牙3下降至针板的上表面以下，即送料牙3与针板的上表面齐平、或送料牙3低于针板的上表面，送料牙3始终不会从针板中向上冒出；并且，调牙曲柄7通过离合组件驱动抬压脚曲柄8转动，抬压脚曲柄8通过抬压脚连杆11带动抬压脚传动部件动作，通过抬压脚传动组件中的其余部件使压脚4向上抬起。特别地，当驱动源5使转轴6的转角保持在抬压脚转角范围X2内时，转轴6不同的转角对应调牙曲柄7不同的转角，调牙曲柄7通过离合组件使抬压脚曲柄8位于不同的位置角度，抬压脚曲柄8通过抬压脚连杆11使抬压脚传动部件位于不同的位置角度，进而使压脚4抬牙不同的高度；即转轴6不同的转角对应抬压脚传动部件不同的位置角度，也即对应不同的抬压脚高度；但是，调牙曲柄7不同的转角都使送料牙3自动下降至针板的上表面以下。

因此，本申请中的转轴6的转角至少具有抬牙高度调节转角范围X1和抬压脚转角范围X2；当驱动源5驱动转轴6使转轴6的转角位于抬牙高度调节转角范围X1内时，改变转轴6的转角即可改变抬牙传动部件的位置角度，由此改变抬牙机构的传动效率，实现抬牙高度的调节，但不会改变抬压脚高度；当驱动源5驱动转轴6使转轴6的转角位于抬压脚转角范围X2内时，送料牙3始终不从针板中冒出，便于取放缝料，且改变转轴6的转角即可改变抬压脚传动部件的位置角度，由此实现将压脚4向上抬起不同的高度。本申请实现了抬牙高度的调节、能够将压脚4向上抬起不同的高度、以及在抬压脚时使送料牙3自动下降至针板的上表面以下，大幅度提升缝纫机的缝料适应性、以及用户操作便捷性。

进一步地，如图11所示，当驱动源5使转轴6的转角保持在抬牙高度调节转角范围X1内时，压脚4的抬压脚高度为零。另外，驱动源5驱动转轴6转动一圈360度的过程中，转轴6的转角还具有原点转角X3，当驱动源5使转轴6的转角保持在原点转角X3时，送料牙3的抬牙高度、以及压脚4的抬压脚高度都为零；或者说，当转轴6的当前位置角度使送料牙3的抬牙高度、以及压脚4的抬压脚高度都为零时，将转轴6当前的转角定义为原点转角X3。较优地，本实施例中，驱动源5为电机、优选为步进电机，电机的输出端与转轴6固定连接，电机直接驱动转轴6转动，故电机的转角与转轴6的转角一致，电机的转角也具有抬牙高度调节转角范围X1、原点转角X3和抬压脚转角范围X2。

进一步地，如图8至图10所示，缝纫机还具有后踏脚踏板、与后踏脚踏板相连的调速器13、具有功能按键141的操作面板14、以及主控单元，调速器13、操作面板14和驱动源5都与主控单元相连。后踏脚踏板与调速器13之间为联动关系，调速器13能够获取用户脚踏后踏脚踏板的后踏角度、并将该后踏角度传输给主控单元，主控单元根据后踏角度控制驱动源5的输出，使转轴6的转角位于抬压脚转角范围X2内的某一个转角，该转角匹配于后踏角度。因此，本申请中的缝纫机可以根据用户脚踏后踏脚踏板的后踏角度来驱动压脚4向上抬起不同的高度，使得抬压脚高度匹配于用户脚踏后踏脚踏板的后踏角度，大大提高操作便捷性。另外，用户通过操作面板14上的功能按键141输入需要的抬牙高度值，输入方式可以为增加或减少当前的抬牙高度值，主控单元根据该抬牙高度值控制驱动源5的输出，使转轴6的转角位于抬牙高度调节转角范围X1内的某一个转角，该转角匹配于用户输入的抬牙高度值，从而通过调牙曲柄7和调牙连杆9作用于抬牙传动部件，将抬牙高度调节至用户输入的抬牙高度值。

进一步地，如图5和图6所示，连接在调牙曲柄7和抬压脚曲柄8之间的离合组件的优选结构为：离合组件包括固定于调牙曲柄7的连接螺钉12、以及开设在抬压脚曲柄8上的连接槽81，连接螺钉12穿设在连接槽81中、两者滑动配合，连接螺钉12平行于主轴1、也左右延伸，连接槽81为一圆心在转轴6的中心轴线上的圆弧槽。

进一步地，如图2和图3、以及图5和图6所示，抬压脚连杆11可上下移动地安装在缝纫机机壳中，缝纫机机壳中固定安装有导向套20，导向套20中开设有上下延伸的导向孔，抬压脚连杆11可上下移动地穿设在导向孔中。基于抬压脚连杆11上下移动的结构，抬压脚连杆11的下端与抬压脚曲柄8之间的连接结构为：抬压脚连杆11的下端开设有连杆槽口111，抬压脚连杆11的下端还安装有可转动的、且穿设在连杆槽口111中的第一连接销15，第一连接销15左右延伸，抬压脚曲柄8的端部位于连杆槽口111中、并开设有第一滑槽82，第一连接销15位于第一滑槽82中、且两者滑动配合。抬压脚连杆11的上端与抬压脚传动部件之间的连接结构为：抬压脚连杆11的上端螺纹连接有抬压脚接头16和螺母21，螺母21与抬压脚接头16的下端面抵接，螺母21与抬压脚接头16相配合可以调节抬压脚接头16在抬压脚连杆11上的上下安装位置，抬压脚接头16的上端开设有接头槽口161、且安装有可转动的并穿设在接头槽口161中的第二连接销17，第二连接销17前后延伸，抬压脚传动部件具有固定摆动支点，抬压脚传动部件的端部位于连接槽81口中、并开设有第二滑槽，第一连接销15位于第一滑槽82中。调牙连杆9的上端与调牙曲柄7通过一左右延伸的轴位螺钉铰接，调牙连杆9的下端与抬牙传动部件通过一左右延伸的销钉铰接。

进一步地，如图3和图4所示，抬牙机构包括平行于主轴1的抬牙轴181、连接在主轴1和抬牙轴181之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴181和牙架2之间的第二抬牙传动组件，抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件。第一抬牙传动组件的优选结构为：第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴1上的抬牙偏心轮182、抬牙连杆183、具有第一固定摆动支点O1的抬牙摆动座184、第一摆动板185、第二摆动板186、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴181上的抬牙曲柄187，抬牙连杆183的上端可转动地套装在抬牙偏心轮182上偏心部的外周，抬牙连杆183的下端、第一摆动板185的前端和第二摆动板186的前端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板185的后端与抬牙摆动座184通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板186的后端与抬牙曲柄187通过一左右延伸的销钉铰接。优选地，调牙连杆9的下端与抬牙摆动座184通过一左右延伸的销钉铰接，故抬牙摆动座184构成上述抬牙传动部件。第二抬牙传动组件的优选结构为：第二抬牙传动组件包括抬牙滑块188和通过螺钉固定锁紧在抬牙轴181上的抬牙摆动叉189，抬牙滑块188与牙架2通过一左右延伸的销钉铰接，抬牙摆动叉189中开设有抬牙滑槽，抬牙滑块188位于抬牙滑槽中、且两者滑动配合。

较优地，如图4所示，抬牙摆动座184具有两个左右对称设置的座臂部，第一摆动板185和第二摆动板186都有两块、都位于两个座臂部之间，两块第二摆动板186分布在抬牙连杆183下端的左右两侧，第一摆动板185和座臂部之间分布有一块第一摆动板185。每个座臂部都可转动地安装于一左右延伸的支撑销22，支撑销22固定于缝纫机机壳、并构成抬牙摆动座184的第一固定摆动支点O1。抬牙摆动座184左侧的座臂部的前端一体地设有向前延伸出的连接凸台，调牙连杆9的下端与连接凸台铰接。抬牙滑块188与抬牙滑槽的槽壁为面接触。

进一步地，抬压脚传动组件的优选结构为：如图7所示，抬压脚传动组件包括具有第二固定摆动支点O2的右杠杆191、抬压脚拉杆192、具有第三固定摆动支点O3的左杠杆193、抬压脚提升板194、压杆导架196、以及上下延伸的压杆198；右杠杆191和左杠杆193都通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机的机壳；抬压脚连杆11的上端与右杠杆191的右端相连、驱动右杠杆191绕第二固定摆动支点O2转动，故右杠杆191构成上述抬压脚传动部件；右杠杆191的左端与抬压脚拉杆192的右端铰接；抬压脚拉杆192的左端与左杠杆193的右上端铰接；左杠杆193的左下端与抬压脚提升板194的上端相铰接；抬压脚提升板194上设有提升钩部195，压杆导架196上设有与提升钩部195相卡合的连接突部197；压杆导架196固定在压杆198的上端，压脚4安装在压杆198的下端。

综上所述，具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

如图11所示，电机的转角与转轴6的转角一致，两者都具有抬牙高度调节转角范围X1、原点转角X3和抬压脚转角范围X2，抬牙高度调节转角范围X1、原点转角X3和抬压脚转角范围X2沿电机的同一转向先后排布，即电机按一个方向转，电机的转角先后经过抬牙高度调节转角范围X1、原点转角X3和抬压脚转角范围X2。以电机的转角为例，将抬牙高度调节转角范围X1内对应最大抬牙高度值的电机转角定义为a1，将抬牙高度调节转角范围X1内对应最小抬牙高度值的电机转角定义为a2；将原点转角X3对应的电机转角定义为a3；将抬压脚转角范围X2内对应最大抬压脚高度值的电机转角定义为a4，a1、a2、a3和a4的值逐渐递增，本实施例中，a1的值为0。缝纫机停机时，主控单元控制电机停留在a3的角度位置，即停留在原点转角X3，或者说，a3的角度位置为电机原点，此时，抬牙高度和抬压脚高度都为零。图11中曲线S1为抬压脚高度，图11中曲线S2为抬牙高度。当电机的转角为a1～a2范围内的某个角度值时，抬牙高度为缝纫机需要的抬牙高度、且与电机转角相对应，抬压脚高度为零，故a1～a2范围为抬牙高度调节转角范围X1；当电机的转角为a2～a3范围内的某个角度值时，抬牙高度为缝纫机不需要的抬牙高度、但不为零，抬压脚高度为零，故a2～a3范围为过渡转角范围；当电机的转角为a3的角度值时，抬牙高度为零，抬压脚高度为零；当电机的转角为a3～a4范围内的某个角度值时，抬牙高度为零(包括送料牙3与针板的上表面齐平、以及送料牙3低于针板的上表面这两种情况)，抬压脚高度不为零、且与电机转角相对应，故a3～a4范围为抬压脚转角范围X2。

缝纫机开机后，主控单元控制电机停在a1～a2阶段内的某个角度位置，该角度值可以是上一次停机之前主控单元设定的值、也可以是装配时主控单元设定的值。缝纫机正常缝纫，主电机驱动主轴1转动，主轴1通过抬牙机构驱动牙架2和送料牙3上下往复运动，执行抬牙动作，送料牙3的抬牙高度保持当前值。

需要调节抬牙高度时，主电机停止运转，用户通过操作面板14上的功能按键141输入需要的抬牙高度值，主控单元根据该抬牙高度值控制电机的输出，改变电机在a1～a2阶段内的转角值，则电机带动转轴6和调牙曲柄7转过相同的角度，通过调牙连杆9驱动抬牙摆动座184绕第一固定摆动支点O1转动，改变抬牙摆动座184的位置角度，从而改变后续缝纫时主轴1通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴181摆动的摆动幅度，也即改变主轴1与抬牙轴181之间的传动效率，进而实现送料牙3抬牙高度的调节。因此，本申请涉及的缝纫机能够在一定范围内调节送料牙3的抬牙高度、且为无级调节，使得缝纫机可根据不同规格的缝料具有不同的抬牙高度，并能有效保证缝纫质量，以此提高缝纫机的厚薄缝料适应性，极大地提高了缝纫机的通用性，提升了产品的竞争力。上述电机在a1～a2范围内改变电机转角时，离合组件中的连接螺钉12始终在连接槽81中滑动，故调牙曲柄7随转轴6一起转过相同的角度时，抬压脚曲柄8不随调牙曲柄7转动，抬压脚曲柄8处于静止状态，进而使得抬压脚传动组件不动作，抬压脚高度保持当前值、仍为零。

需要抬压脚时，用户脚踏后踏脚踏板，调速器13中的控制杆行程与后踏脚踏板的后踏角度相适配，调速器13能够获取用户脚踏后踏脚踏板的后踏角度、并将该后踏角度传输给主控单元。用户脚踏后踏脚踏板时，后踏脚踏板从初始位置到抬压脚位置的过程中，主控单元控制电机的转角先从a1～a2阶段内的当前值向a2～a3阶段运动，送料牙3的抬压高度逐渐减小，送料牙3逐渐下降；当主控单元控制电机的转角为a3时，送料牙3的抬压高度为零，固定于调牙曲柄7的连接螺钉12恰好运动至抬压脚曲柄8中连接槽81的上端；之后，主控单元根据后踏脚踏板的后踏角度控制电机的转角保持在a3～a4阶段内的某一转角值，调牙曲柄7通过连接螺钉12带动抬压脚曲柄8一起转过相同的角度，抬压脚曲柄8驱动抬压脚连杆11上移，抬压脚连杆11通过抬压脚传动组件驱动压脚4向上抬起，执行抬压脚动作。用户脚踏后踏脚踏板的程度不同，则后踏脚踏板的后踏角度不同，主控单元控制电机的转角保持在a3～a4阶段内的转角值不同，使得抬压脚曲柄8转过的角度也不相同，抬压脚曲柄8通过抬压脚连杆11驱动右杠杆191转过不同的角度，由此获取不同的抬压脚高度。上述电机的转角在a3～a4范围内时，送料牙3的抬牙高度始终为零。

综上所述，本申请涉及的缝纫机具有下述优点：

1、可实现电子调节送料牙3的抬牙高度，适应不同厚度缝料的缝纫。

2、可实现电子抬压脚，并能根据后踏脚踏板的后踏角度来输出不同的抬压脚高度。

3、抬压脚过程中送料牙3的抬牙高度始终为零，实现了抬压脚过程中送料牙3不从针板中向上冒出，方便取放缝料。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种缝纫机，包括主轴(1)、牙架(2)、安装在牙架(2)上的送料牙(3)、连接在主轴(1)和牙架(2)之间的抬牙机构、压脚(4)、以及与压脚(4)相连的抬压脚传动组件，其特征在于：还包括驱动源(5)、由驱动源(5)驱动转动的转轴(6)、固定在转轴(6)上的调牙曲柄(7)、可转动地套设在转轴(6)上的抬压脚曲柄(8)、调牙连杆(9)、抬压脚连杆(11)、以及连接在调牙曲柄(7)和抬压脚曲柄(8)之间的离合组件，所述调牙连杆(9)的两端分别与调牙曲柄(7)、以及抬牙机构中的一抬牙传动部件相连，所述抬压脚连杆(11)的两端分别与抬压脚曲柄(8)、以及抬压脚传动组件中的一抬压脚传动部件相连；

当所述驱动源(5)使转轴(6)的转角保持在抬牙高度调节转角范围内时，所述离合组件使调牙曲柄(7)和抬压脚曲柄(8)之间无动力传递，此时，所述驱动源(5)驱动转轴(6)转动时，所述转轴(6)不同的转角对应抬牙传动部件不同的位置角度；

当所述驱动源(5)使转轴(6)的转角保持在抬压脚转角范围内时，所述离合组件使调牙曲柄(7)和抬压脚曲柄(8)之间有动力传递、且所述送料牙(3)与针板的上表面齐平或低于针板的上表面，此时，所述驱动源(5)驱动转轴(6)转动时，所述转轴(6)不同的转角对应抬压脚传动部件不同的位置角度。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：当所述驱动源(5)使转轴(6)的转角保持在抬牙高度调节转角范围内时，所述压脚(4)的抬压脚高度为零；当所述驱动源(5)使转轴(6)的转角保持在原点转角时，所述送料牙(3)的抬牙高度、以及压脚(4)的抬压脚高度都为零。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述离合组件包括固定于调牙曲柄(7)的连接螺钉(12)、以及开设在抬压脚曲柄(8)上的连接槽(81)，所述连接螺钉(12)穿设在连接槽(81)中。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机还具有后踏脚踏板、与后踏脚踏板相连的调速器(13)、具有功能按键(141)的操作面板(14)、以及主控单元，所述调速器(13)、操作面板(14)和驱动源(5)都与主控单元相连。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(5)为电机，所述电机的输出端与转轴(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚连杆(11)可上下移动地安装在缝纫机机壳中。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚连杆(11)的下端开设有连杆槽口(111)，所述抬压脚连杆(11)的下端还安装有可转动的、且穿设在连杆槽口(111)中的第一连接销(15)，所述抬压脚曲柄(8)的端部位于连杆槽口(111)中、并开设有第一滑槽(82)，所述第一连接销(15)位于第一滑槽(82)中、且两者滑动配合。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚连杆(11)的上端螺纹连接有抬压脚接头(16)，所述抬压脚接头(16)的上端开设有接头槽口(161)、且安装有可转动的并穿设在接头槽口(161)中的第二连接销(17)，所述抬压脚传动部件具有固定摆动支点，且抬压脚传动部件的端部位于连接槽(81)口中、并开设有第二滑槽，所述第一连接销(15)位于第一滑槽(82)中。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构包括平行于主轴(1)的抬牙轴(181)、连接在主轴(1)和抬牙轴(181)之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴(181)和牙架(2)之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个传动部件。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(1)上的抬牙偏心轮(182)、抬牙连杆(183)、具有第一固定摆动支点O1的抬牙摆动座(184)、第一摆动板(185)、第二摆动板(186)、以及固定在抬牙轴(181)上的抬牙曲柄(187)，所述抬牙连杆(183)的一端可转动地套装在抬牙偏心轮(182)的外周，所述抬牙连杆(183)的另一端、第一摆动板(185)的一端和第二摆动板(186)的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板(185)的另一端与抬牙摆动座(184)铰接，所述第二摆动板(186)的另一端与抬牙曲柄(187)铰接，所述调牙连杆(9)与抬牙摆动座(184)铰接。

11.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：所述第二抬牙传动组件包括抬牙滑块(188)和固定在抬牙轴(181)上的抬牙摆动叉(189)，所述抬牙滑块(188)与牙架(2)铰接，所述抬牙摆动叉(189)中开设有抬牙滑槽，所述抬牙滑块(188)位于抬牙滑槽中、且两者滑动配合。

12.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动组件包括具有第二固定摆动支点O2的右杠杆(191)、抬压脚拉杆(192)、具有第三固定摆动支点O3的左杠杆(193)、抬压脚提升板(194)、压杆导架(196)、以及上下延伸的压杆(198)，所述抬压脚连杆(11)与右杠杆(191)的一端相连、驱动右杠杆(191)绕第二固定摆动支点O2转动，所述右杠杆(191)的另一端与抬压脚拉杆(192)的一端铰接，所述抬压脚拉杆(192)的另一端与左杠杆(193)的一端铰接，所述左杠杆(193)的另一端与抬压脚提升板(194)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(194)上设有提升钩部(195)，所述压杆导架(196)上设有与提升钩部(195)相卡合的连接突部(197)，所述压杆导架(196)固定在压杆(198)的上端，所述压脚(4)安装在压杆(198)的下端。

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