CN216274656U - 一种差动缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种差动缝纫机，包括可转动的主轴、压料压脚、与压料压脚相连的抬压脚机构、与主轴相连的上差动送料机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的抬压脚驱动轮和差动量调节轮、抬压脚传动单元、以及差动量调节单元，上差动送料机构中具有上差动压脚、以及决定上差动送料机构传动效率的差动摆动座，差动摆动座能够绕第一固定支点转动，抬压脚驱动轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连，差动量调节轮通过差动量调节单元与差动摆动座相连。本申请采用一个驱动电机驱动差动量的调节，同时又驱动压料压脚的提升进行自动抬压脚，能够充分利用电机资源，降低差动缝纫机的整机成本，还能解除对气源需求的依赖，能够供所有用户方便地使用。

Description

一种差动缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机领域，特别是涉及一种差动缝纫机。

背景技术

基于上差动送料结构的差动缝纫机是一种送料牙与上差动压脚共同送料的缝制设备，具有防皱、缩皱、适用于缝制袖口等特殊缝制工艺的优点。目前，市场上绝大部分的差动缝纫机在调节差动量时都采用针距标盘形式的人工调节，在抬压脚时采用膝靠抬压脚、或气动驱动抬压脚、或电磁铁驱动抬压脚，仅有少部分的差动缝纫机采用电机单独驱动进行差动量调节。上述结构的差动缝纫机都能实现差动量的调节、以及压脚的提升，但是都存在下述问题。

1、用差动调节电机单独驱动差动量的调节，成本高，资源浪费。

2、膝靠抬压脚时由人工驱动，比较费力；气动驱动抬压脚、或电磁铁驱动抬压脚时，气缸或电磁铁外置，影响外观及维修，且部分用户处没有气源，导致无法使用。

3、都存在差动量调节不方便的缺陷，并且，差动调节电机放置在机头前侧或后窗板侧，会影响设备外观及维修(拆除后窗板导致维修不方便)。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种差动缝纫机，采用同一个电机驱动差动量的调节和压脚的提升。

为实现上述目的，本实用新型提供一种差动缝纫机，包括可转动的主轴、压料压脚、与压料压脚相连的抬压脚机构、以及与主轴相连的上差动送料机构，所述上差动送料机构中具有上差动压脚、以及决定上差动送料机构传动效率的差动摆动座，所述差动摆动座能够绕第一固定支点转动；所述差动缝纫机还包括驱动电机、都由驱动电机驱动转动的抬压脚驱动轮和差动量调节轮、抬压脚传动单元、以及差动量调节单元，所述抬压脚驱动轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连，所述差动量调节轮通过差动量调节单元与差动摆动座相连。

进一步地，所述驱动电机安装在差动缝纫机的机壳的右侧；所述抬压脚驱动轮和差动量调节轮合并为一个整体式驱动轮，该整体式驱动轮固定在驱动电机的电机轴上；或者，所述抬压脚驱动轮和差动量调节轮为两个独立部件、分别固定在驱动电机的电机轴上。

进一步地，所述抬压脚驱动轮为凸轮件，所述抬压脚传动单元包括能够绕第二固定支点转动的抬压脚传动曲柄、可转动地安装在抬压脚传动曲柄上的抬压脚滚珠、第一抬压脚传动连杆、能够绕第三固定支点转动的抬压脚传动杠杆、以及第二抬压脚传动连杆，所述抬压脚滚珠与凸轮件外周的凸轮面接触配合，所述第一抬压脚传动连杆的两端分别与抬压脚传动曲柄和抬压脚传动杠杆相连，所述第二抬压脚传动连杆的两端分别与抬压脚传动杠杆和抬压脚机构相连。

进一步地，所述凸轮件外周的凸轮面包括变径驱动段和等径空行程段；所述驱动电机的转角具有相互独立的抬压脚转角区和差动量调节区；

当所述驱动电机在抬压脚转角区内运转时，所述抬压脚滚珠与凸轮件外周的变径驱动段接触配合；

当所述驱动电机在差动量调节区内运转时，所述抬压脚滚珠与凸轮件外周的等径空行程段接触配合。

进一步地，所述差动量调节轮为偏心轮件，所述差动量调节单元包括差动调节连杆，所述差动调节连杆的一端可转动地套装在偏心轮件的外周，所述差动调节连杆的另一端与差动摆动座铰接。

进一步地，所述抬压脚机构包括能够绕第四固定支点转动的右杠杆、抬压脚拉杆、能够绕第五固定支点转动的左杠杆、抬压脚升降板、压杆导架、上下延伸的主压杆、压杆座、以及压脚座，所述右杠杆的一端与抬压脚传动单元相连，所述抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰接，所述左杠杆与抬压脚升降板铰接，所述抬压脚升降板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架和压杆座分别固定在主压杆的上下两端处，所述压脚座固定在压杆座上，所述压料压脚安装在压脚座的下端。

进一步地，所述上差动送料机构包括平行于主轴的差动轴、连接在主轴和差动轴之间的第一差动传动单元、以及连接在差动轴和上差动压脚之间的第二差动传动单元，所述差动摆动座为第一差动传动单元中的部件。

进一步地，所述第一差动传动单元包括固定在主轴上的差动偏心轮、差动连杆、第一差动摆杆、第二差动摆杆、以及固定在差动轴上的第一差动曲柄，所述差动连杆的一端可转动地套装在差动偏心轮的外周，所述差动连杆的另一端、第一差动摆杆的一端、以及第二差动摆杆的一端同轴线铰接，所述第一差动摆杆的另一端与差动摆动座铰接，所述第二差动摆杆的另一端与第一差动曲柄铰接。

进一步地，所述第二差动传动单元包括固定在差动轴上的第二差动曲柄、送料摇臂曲柄、铰接在送料摇臂曲柄上端的第一差动滑块、可转动地支撑在差动缝纫机的机壳中的送料摇杆轴、上下延伸的摇杆臂轴套、可上下移动地穿设在摇杆臂轴套中的单杆臂轴、铰接在单杆臂轴外周侧的第二差动滑块、铰接在单杆臂轴下端的差动脚固定座、可上下移动地穿设在主压杆中的副压杆、以及可转动地安装在副压杆下端的传动滚轮，所述第二差动曲柄中开设有与第一差动滑块滑动配合的第一差动滑槽，所述送料摇臂曲柄固定在送料摇杆轴上，所述送料摇杆轴与差动轴相平行，所述摇杆臂轴套固定在送料摇杆轴中，所述压杆座中开设有水平延伸、且与第二差动滑块滑动配合的第二差动滑槽，所述差动脚固定座具有卡接在压脚座上端面上的抬压脚臂、以及与传动滚轮滚动配合且水平延伸的第三滑动滑槽，所述上差动压脚固定在差动脚固定座上。

进一步地，所述上差动压脚具有两个左右并排的差动送料压脚部，两个差动送料压脚部分布在压料压脚的左右两侧。

如上所述，本实用新型涉及的差动缝纫机，具有以下有益效果：

本申请采用一个驱动电机驱动差动量的调节，同时又驱动压料压脚的提升进行自动抬压脚，能够充分利用电机资源，降低差动缝纫机的整机成本，还能解除对气源需求的依赖，能够供所有用户方便地使用。

附图说明

图1为本申请中差动缝纫机的结构示意图。

图2为图1省略机壳和底板后在另一视图角度下的结构示意图。

图3为图2的A框放大图。

图4为图1省略机壳和底板后在又一视图角度下的结构示意图。

图5为图4的B框放大图。

图6和图7为本申请中驱动电机、整体式驱动轮和差动量调节单元之间的连接示意图。

图8为本申请中驱动电机、整体式驱动轮、抬压脚传动单元和抬压脚机构之间的连接示意图。

图9为本申请中整体式驱动轮的结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为本申请中驱动电机的电机角度分配示意图。

元件标号说明

10 主轴

20 压料压脚

30 驱动电机

40 抬压脚驱动轮

41 变径驱动段

42 等径空行程段

50 差动量调节轮

61 上差动压脚

601 差动送料压脚部

62 差动摆动座

63 差动轴

64 差动偏心轮

65 差动连杆

66 第一差动摆杆

67 第二差动摆杆

68 第一差动曲柄

69 第二差动曲柄

691 第一差动滑槽

610 送料摇臂曲柄

611 第一差动滑块

612 送料摇杆轴

613 摇杆臂轴套

614 单杆臂轴

615 第二差动滑块

616 差动脚固定座

6161 抬压脚臂

6162 第三滑动滑槽

617 副压杆

618 传动滚轮

619 固定销

71 抬压脚传动曲柄

72 抬压脚滚珠

73 第一抬压脚传动连杆

74 抬压脚传动杠杆

75 第二抬压脚传动连杆

81 右杠杆

82 抬压脚拉杆

83 左杠杆

84 抬压脚升降板

85 压杆导架

86 主压杆

861 腰型槽

87 压杆座

871 第二差动滑槽

88 压脚座

90 差动调节连杆

110 机壳

120 底板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种差动缝纫机，该差动缝纫机为上差动结构，具有底板120、固定安装在底板120上的机壳110、通过轴套可转动地支撑在机壳110中的主轴10、以及驱动主轴10转动的主电机，主轴10也即为上轴。下述实施例中，为便于叙述，将主轴10的轴向定义为左右方向，且主轴10朝向差动缝纫机机头的方向为左方向；将差动缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向，则差动缝纫机倒缝时缝料的移动方向为后方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

如图2至图5所示，本实用新型涉及的差动缝纫机还包括压料压脚20、与压料压脚20相连的抬压脚机构、与主轴10相连的上差动送料机构、固定在机壳110右侧的驱动电机30、都由驱动电机30驱动转动的抬压脚驱动轮40和差动量调节轮50、抬压脚传动单元、以及差动量调节单元；其中，上差动送料机构中具有上差动压脚61、以及能够绕第一固定支点转动的差动摆动座62，差动摆动座62的位置角度决定上差动送料机构的传动效率，也即决定差动缝纫机的差动量；抬压脚驱动轮40通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连；差动量调节轮50通过差动量调节单元与差动摆动座62相连。

在驱动电机30转动一圈360°的范围内，如图11所示，驱动电机30的转角具有抬压脚转角区X和差动量调节区P，抬压脚转角区X和差动量调节区P为两个相互独立的转角区。差动缝纫机正常缝纫时，驱动电机30输出差动量调节区P内的一个转角值，驱动电机30通过差动量调节轮50和差动量调节单元使差动摆动座62保持在一个稳定的位置，差动缝纫机具有有效差动量，该有效差动量包括对应正缝的正缝差动量、以及对应倒缝的倒缝差动量，有效差动量的两端分别为最大正缝差动量P1和最大倒缝差动量P2；主电机转动，主电机驱动上差动送料机构运转，上差动送料机构中的上差动压脚61做前后往复移动和上下往复移动的复合运动，与差动缝纫机中的送料牙相配合共同送料。需要调节差动量时，则驱动电机30在差动量调节区P内运转，带动差动量调节轮50转动，通过差动量调节单元作用于差动摆动座62、驱动差动摆动座62绕其第一固定支点转动，改变差动摆动座62的位置角度，进而改变上差动送料机构的传动效率，由此实现差动缝纫机的差动量的自动调节。差动缝纫机需要抬压脚时，驱动电机30从当前转角值转动至抬压脚转角区X，驱动电机30在抬压脚转角区X内运转时，带动抬压脚驱动轮40转动，通过抬压脚传动单元作用于抬压脚机构，则抬压脚机构动作，向上提升压料压脚20，实现自动抬压脚。并且，驱动电机30输出抬压脚转角区X内不同的转角值，压料压脚20具有不同的抬压脚高度；本实施例中，驱动电机30输出抬压脚转角区X的起点转角值X1时，压料压脚20的抬牙高度最小、为0mm；驱动电机30输出抬压脚转角区X的终点转角值X2时，压料压脚20的抬牙高度最大、为13mm。

因此，本申请采用一个驱动电机30驱动差动量的调节，同时又驱动压料压脚20的提升进行自动抬压脚，能够充分利用电机资源，降低差动缝纫机的整机成本，还能解除对气源需求的依赖，能够供所有用户方便地使用。

优选地，抬压脚驱动轮40和差动量调节轮50可以为两个相互独立的部件、都固定在驱动电机30的电机轴上；或者，本实施例中，如图9和图10所示，抬压脚驱动轮40和差动量调节轮50合并为一个整体式驱动轮，该整体式驱动轮固定在驱动电机30的电机轴上。驱动电机30为步进电机。如图1所示，驱动电机30固定在机壳110的后端，能够便于维修，且不影响整机的美观。如图3所示，上差动压脚61具有两个左右并排的差动送料压脚部601，两个差动送料压脚部601分布在压料压脚20的左右两侧，能够保证差动送料的稳定性，提高缝纫质量。

进一步地，如图8所示，抬压脚驱动轮40为一个凸轮件；抬压脚传动单元包括能够绕第二固定支点转动的抬压脚传动曲柄71、可转动地安装在抬压脚传动曲柄71上的抬压脚滚珠72、第一抬压脚传动连杆73、能够绕第三固定支点转动的抬压脚传动杠杆74、以及第二抬压脚传动连杆75，抬压脚滚珠72与凸轮件外周的凸轮面接触配合，抬压脚传动曲柄71与第一抬压脚传动连杆73的一端铰接，第一抬压脚传动连杆73的另一端与抬压脚传动杠杆74的一端铰接，抬压脚传动杠杆74的另一端与第二抬压脚传动连杆75的一端铰接，第二抬压脚传动连杆75的另一端与抬压脚机构相连。较优地，如图9和图10所示，凸轮件外周的凸轮面包括变径驱动段41和等径空行程段42。当驱动电机30在抬压脚转角区X内运转时，抬压脚滚珠72与凸轮件外周的变径驱动段41接触配合，则凸轮件会推动抬压脚滚珠72，进而推动抬压脚传动曲柄71绕其第二固定支点转动，依次通过第一抬压脚传动连杆73、抬压脚传动杠杆74和第二抬压脚传动连杆75将力传递给抬压脚机构，驱使压料压脚20上移。当驱动电机30在差动量调节区P内运转时，抬压脚滚珠72与凸轮件外周的等径空行程段42接触配合，则凸轮件与抬压脚滚珠72之间无动力传递，抬压脚传动曲柄71保持不动，抬压脚传动单元不动作，抬压脚机构也就不动作，即差动缝纫机在调节差动量的过程中压料压脚20保持不动。

进一步地，如图2和图3、以及图8所示，抬压脚机构包括能够绕第四固定支点转动的右杠杆81、抬压脚拉杆82、能够绕第五固定支点转动的左杠杆83、抬压脚升降板84、压杆导架85、上下延伸的主压杆86、压杆座87、以及压脚座88，右杠杆81的一端与抬压脚传动单元中的第二抬压脚传动连杆75铰接，抬压脚拉杆82的右端和左端分别与右杠杆81和左杠杆83铰接，左杠杆83与抬压脚升降板84铰接，抬压脚升降板84上设有提升钩部，压杆导架85上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架85和压杆座87分别固定在主压杆86的上下两端处，压脚座88固定在压杆座87上，压料压脚20安装在压脚座88的下端，主压杆86通过轴套可上下移动地安装在机壳110中。

进一步地，差动量调节轮50为偏心轮件，差动量调节单元包括差动调节连杆90，差动调节连杆90的一端可转动地套装在偏心轮件的外周，差动调节连杆90的另一端与差动摆动座62铰接。驱动电机30在差动量调节区P内运转、驱动偏心轮件转动时，偏心轮件通过差动调节连杆90驱动差动摆动座62绕其第一固定支点转动，自动调节差动缝纫机的差动量。

进一步地，如图2和图4所示，上差动送料机构包括平行于主轴10的差动轴63、连接在主轴10和差动轴63之间的第一差动传动单元、以及连接在差动轴63和上差动压脚61之间的第二差动传动单元，差动轴63通过轴套可转动地安装在机壳110中，该轴套通过其两端的挡圈实现轴向限位，差动摆动座62为第一差动传动单元中的部件。差动摆动座62的左右两侧都可转动地安装有左右延伸的支撑销，支撑销固定在机壳110中，支撑销构成差动摆动座62的第一固定支点。

进一步地，如图2至图7所示，第一差动传动单元包括固定在主轴10上的差动偏心轮64、差动连杆65、第一差动摆杆66、第二差动摆杆67、以及固定在差动轴63右端的第一差动曲柄68，差动连杆65的上端可转动地套装在差动偏心轮64的外周，差动连杆65的下端、第一差动摆杆66的一端、以及第二差动摆杆67的一端三者通过一根左右延伸的销钉同轴线铰接，第一差动摆杆66的另一端与差动摆动座62铰接，第二差动摆杆67的另一端与第一差动曲柄68铰接。

进一步地，如图2至图5所示，第二差动传动单元包括固定在差动轴63左端的第二差动曲柄69、送料摇臂曲柄610、铰接在送料摇臂曲柄610上端的第一差动滑块611、通过轴套可转动地支撑在机壳110中的送料摇杆轴612、上下延伸的摇杆臂轴套613、可上下移动地穿设在摇杆臂轴套613中的单杆臂轴614、铰接在单杆臂轴614外周侧的第二差动滑块615、铰接在单杆臂轴614下端的差动脚固定座616、可上下移动地穿设在主压杆86中的副压杆617、以及可转动地安装在副压杆617下端的传动滚轮618；其中，第二差动曲柄69中开设有与第一差动滑块611滑动配合的第一差动滑槽691，故第二差动曲柄69在第一差动滑槽691构成叉形部；送料摇臂曲柄610固定在送料摇杆轴612右端，送料摇杆轴612与差动轴63相平行；摇杆臂轴套613固定在送料摇杆轴612的左端；压杆座87中开设有水平延伸、且与第二差动滑块615滑动配合的第二差动滑槽871；差动脚固定座616具有卡接在压脚座88上端面上的抬压脚臂6161、以及与传动滚轮618滚动配合且水平延伸的第三滑动滑槽6162；上差动压脚61固定在差动脚固定座616上。

优选地，如图2和图3所示，主压杆86的上段部分中设置有压簧，压簧的上端被固定，压簧的下端抵接在副压杆617的上端面上，对副压杆617施加一个向下的作用力；副压杆617中固定有一根左右延伸的固定销619，主压杆86中开设有上下延伸的腰型槽861，固定销619穿设在腰型槽861中，并在压簧的作用下使固定销619抵接腰型槽861的下槽壁。

综上所述，具有上述结构的差动缝纫机的工作原理如下：

1、差动缝纫机正常缝纫时，驱动电机30输出差动量调节区P内的一个转角值，驱动电机30通过差动量调节轮50和差动量调节单元使差动摆动座62保持在一个稳定的位置，差动缝纫机具有有效差动量；压料压脚20的抬牙高度为0mm。主电机驱动主轴10转动，主轴10通过第一差动传动单元驱动差动轴63摆动，则第二差动曲柄69随差动轴63一起摆动，通过第一差动滑块611和送料摇臂曲柄610驱动送料摇杆轴612摆动，摇杆臂轴套613随送料摇杆轴612一起摆动，通过第二差动滑块615和第二差动滑槽871之间的水平滑动配合允许上差动压脚61做水平前后往复运动，通过单杆臂轴614与差动脚固定座616的铰接、副压杆617与主压杆86之间的上下滑动配合、以及传动滚轮618与第三滑动滑槽6162之间的水平滚动配合允许上差动压脚61做竖直上下往复运动，如此，上差动压脚61做水平前后往复运动和竖直上下往复运动的复合运动，与差动缝纫机中的送料牙相配合共同送料。

2、差动缝纫机调节差动量时，驱动电机30在差动量调节区P内运转，驱动偏心轮件转动，由于驱动电机30的转动中心与偏心轮件和差动调节连杆90的转动中心偏心，故偏心轮件带动差动调节连杆90运动，进而驱动差动摆动座62绕其第一固定支点转动，由此改变差动摆动座62的位置角度，改变差动连杆65和第一差动曲柄68之间的传动比，也就相应地改变了后续差动轴63的摆动幅度，造成末端上差动压脚61前后进给量发生变化，实现差动缝纫机的差动量的自动调节。此过程中，抬压脚滚珠72与凸轮件外周的等径空行程段42接触配合，则凸轮件与抬压脚滚珠72之间无动力传递，抬压脚传动曲柄71保持不动，抬压脚传动单元不动作，抬压脚机构也就不动作，压料压脚20保持不动。优选地，可在差动缝纫机的操作面板上输入所需的差动量大小，电控模块收到指令后经过相应的计算，向驱动电机30发送指令，控制驱动电机30转过相应的角度，实现电子化自动调节。

3、差动缝纫机需要抬压脚时，驱动电机30从当前转角值转过最大正缝差动量P1后进入抬压脚转角区X，驱动电机30在抬压脚转角区X内运转，带动凸轮件转动，抬压脚滚珠72与凸轮件外周的变径驱动段41接触配合，则凸轮件会推动抬压脚滚珠72，进而推动抬压脚传动曲柄71绕其第二固定支点转动，依次通过第一抬压脚传动连杆73、抬压脚传动杠杆74和第二抬压脚传动连杆75拉动右杠杆81，右杠杆81通过抬压脚拉杆82拉动左杠杆83转动，向上提升抬压脚升降板84，通过压杆导架85带动主压杆86上移，主压杆86带动压杆座87、压脚座88和压料压脚20一起上移。与此同时，压杆座87通过第二差动滑块615带动单杆臂轴614和差动脚固定座616上移，主压杆86通过固定销619带动副压杆617上移，副压杆617通过传动滚轮618带动差动脚固定座616上移，压脚座88通过抬压脚臂6161向上抬升差动脚固定座616，故通过多点定位使差动脚固定座616稳定地整体上移，由此带动上差动压脚61一起上移。因此，实现压料压脚20和上差动压脚61的同时上移、自动抬压脚。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种差动缝纫机，包括可转动的主轴(10)、压料压脚(20)、与压料压脚(20)相连的抬压脚机构、以及与主轴(10)相连的上差动送料机构，所述上差动送料机构中具有上差动压脚(61)、以及决定上差动送料机构传动效率的差动摆动座(62)，所述差动摆动座(62)能够绕第一固定支点转动，其特征在于：还包括驱动电机(30)、都由驱动电机(30)驱动转动的抬压脚驱动轮(40)和差动量调节轮(50)、抬压脚传动单元、以及差动量调节单元，所述抬压脚驱动轮(40)通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连，所述差动量调节轮(50)通过差动量调节单元与差动摆动座(62)相连。

2.根据权利要求1所述的差动缝纫机，其特征在于：所述驱动电机(30)安装在差动缝纫机的机壳(110)的右侧；所述抬压脚驱动轮(40)和差动量调节轮(50)合并为一个整体式驱动轮，该整体式驱动轮固定在驱动电机(30)的电机轴上；或者，所述抬压脚驱动轮(40)和差动量调节轮(50)为两个独立部件、分别固定在驱动电机(30)的电机轴上。

3.根据权利要求1或2所述的差动缝纫机，其特征在于：所述抬压脚驱动轮(40)为凸轮件，所述抬压脚传动单元包括能够绕第二固定支点转动的抬压脚传动曲柄(71)、可转动地安装在抬压脚传动曲柄(71)上的抬压脚滚珠(72)、第一抬压脚传动连杆(73)、能够绕第三固定支点转动的抬压脚传动杠杆(74)、以及第二抬压脚传动连杆(75)，所述抬压脚滚珠(72)与凸轮件外周的凸轮面接触配合，所述第一抬压脚传动连杆(73)的两端分别与抬压脚传动曲柄(71)和抬压脚传动杠杆(74)相连，所述第二抬压脚传动连杆(75)的两端分别与抬压脚传动杠杆(74)和抬压脚机构相连。

4.根据权利要求3所述的差动缝纫机，其特征在于：所述凸轮件外周的凸轮面包括变径驱动段(41)和等径空行程段(42)；所述驱动电机(30)的转角具有相互独立的抬压脚转角区和差动量调节区；

当所述驱动电机(30)在抬压脚转角区内运转时，所述抬压脚滚珠(72)与凸轮件外周的变径驱动段(41)接触配合；

当所述驱动电机(30)在差动量调节区内运转时，所述抬压脚滚珠(72)与凸轮件外周的等径空行程段(42)接触配合。

5.根据权利要求1或2所述的差动缝纫机，其特征在于：所述差动量调节轮(50)为偏心轮件，所述差动量调节单元包括差动调节连杆(90)，所述差动调节连杆(90)的一端可转动地套装在偏心轮件的外周，所述差动调节连杆(90)的另一端与差动摆动座(62)铰接。

6.根据权利要求1所述的差动缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构包括能够绕第四固定支点转动的右杠杆(81)、抬压脚拉杆(82)、能够绕第五固定支点转动的左杠杆(83)、抬压脚升降板(84)、压杆导架(85)、上下延伸的主压杆(86)、压杆座(87)、以及压脚座(88)，所述右杠杆(81)的一端与抬压脚传动单元相连，所述抬压脚拉杆(82)的两端分别与右杠杆(81)和左杠杆(83)铰接，所述左杠杆(83)与抬压脚升降板(84)铰接，所述抬压脚升降板(84)上设有提升钩部，所述压杆导架(85)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(85)和压杆座(87)分别固定在主压杆(86)的上下两端处，所述压脚座(88)固定在压杆座(87)上，所述压料压脚(20)安装在压脚座(88)的下端。

7.根据权利要求6所述的差动缝纫机，其特征在于：所述上差动送料机构包括平行于主轴(10)的差动轴(63)、连接在主轴(10)和差动轴(63)之间的第一差动传动单元、以及连接在差动轴(63)和上差动压脚(61)之间的第二差动传动单元，所述差动摆动座(62)为第一差动传动单元中的部件。

8.根据权利要求7所述的差动缝纫机，其特征在于：所述第一差动传动单元包括固定在主轴(10)上的差动偏心轮(64)、差动连杆(65)、第一差动摆杆(66)、第二差动摆杆(67)、以及固定在差动轴(63)上的第一差动曲柄(68)，所述差动连杆(65)的一端可转动地套装在差动偏心轮(64)的外周，所述差动连杆(65)的另一端、第一差动摆杆(66)的一端、以及第二差动摆杆(67)的一端同轴线铰接，所述第一差动摆杆(66)的另一端与差动摆动座(62)铰接，所述第二差动摆杆(67)的另一端与第一差动曲柄(68)铰接。

9.根据权利要求7所述的差动缝纫机，其特征在于：所述第二差动传动单元包括固定在差动轴(63)上的第二差动曲柄(69)、送料摇臂曲柄(610)、铰接在送料摇臂曲柄(610)上端的第一差动滑块(611)、可转动地支撑在差动缝纫机的机壳(110)中的送料摇杆轴(612)、上下延伸的摇杆臂轴套(613)、可上下移动地穿设在摇杆臂轴套(613)中的单杆臂轴(614)、铰接在单杆臂轴(614)外周侧的第二差动滑块(615)、铰接在单杆臂轴(614)下端的差动脚固定座(616)、可上下移动地穿设在主压杆(86)中的副压杆(617)、以及可转动地安装在副压杆(617)下端的传动滚轮(618)，所述第二差动曲柄(69)中开设有与第一差动滑块(611)滑动配合的第一差动滑槽(691)，所述送料摇臂曲柄(610)固定在送料摇杆轴(612)上，所述送料摇杆轴(612)与差动轴(63)相平行，所述摇杆臂轴套(613)固定在送料摇杆轴(612)中，所述压杆座(87)中开设有水平延伸、且与第二差动滑块(615)滑动配合的第二差动滑槽(871)，所述差动脚固定座(616)具有卡接在压脚座(88)上端面上的抬压脚臂(6161)、以及与传动滚轮(618)滚动配合且水平延伸的第三滑动滑槽(6162)，所述上差动压脚(61)固定在差动脚固定座(616)上。

10.根据权利要求1所述的差动缝纫机，其特征在于：所述上差动压脚(61)具有两个左右并排的差动送料压脚部(601)，两个差动送料压脚部(601)分布在压料压脚(20)的左右两侧。

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