CN210177083U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝纫机，包括送料牙、压脚、驱动送料牙前后往复运动的送料机构、驱动压脚向上抬起的抬压脚机构、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动曲柄、针距调节传动组件、以及具有第一固定摆动支点O1的抬压驱动杠杆，所述驱动曲柄包括针距调节驱动部和抬压驱动部，所述针距调节驱动部通过针距调节传动组件与送料机构相连、用于改变送料机构驱动送料牙前后往复运动的幅度，所述抬压驱动杠杆的一端与抬压驱动部传动配合、另一端与抬压脚机构中的拉动件相配合。本申请通过驱动源带动驱动曲柄转动，可实现抬压脚动作和针距调节，通过针距调节使缝纫机实现加正缝、加密缝和倒缝，其结构紧凑、成本低。

Description

一种缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机有平缝机、包缝机、绷缝机等机型，其用一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来。目前，电脑平缝机中配置有自动倒缝机构、自动加密缝机构和自动抬压脚机构，且各机构都是由电磁铁驱动，实现自动控制的功能。但是，正是由于采用电磁铁驱动，使得现有的缝纫机存在下述缺陷：1、电磁铁驱动自动倒缝机构时，需要调节器摆动撞击螺柱，以改变针距，但调节器和螺柱撞击时会发出噪声，影响用户使用体验；2、自动加密缝机构需要独立的电磁铁，且因为和其他倒缝、剪线等连续动作，从而造成电源电量不足，进而影响动作效果；3、自动抬压脚机构采用电磁铁驱动后，其声音较响，影响客户体验，且目前内置式自动抬压脚机构因空间限制而导致电磁铁体积做不大，进而使得电磁铁吸力不足，影响使用效果，且还缩短电磁铁的使用寿命。

进一步地，为了解决采用电磁铁所引起的一些不足，目前市场上推出了一些采用步进电机调针距和采用步进电机抬压脚的缝纫机，其采用一个步进电机、通过一套传动机构控制摆动座摆动实现针距调节，采用另一个步进电机、通过另一套传动机构驱动压脚抬起，故一个缝纫机中配置有两个步进电机及相应的控制装置，从而导致成本较高、占空间、发热较大，致使该技术难以大量推广。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，其采用一个驱动源同时实现针距调节和自动抬压脚。

为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机，包括送料牙、压脚、驱动送料牙前后往复运动的送料机构、驱动压脚向上抬起的抬压脚机构、驱动源、由驱动源驱动转动的驱动曲柄、针距调节传动组件、以及具有第一固定摆动支点O1的抬压驱动杠杆，所述驱动曲柄包括针距调节驱动部和抬压驱动部，所述针距调节驱动部通过针距调节传动组件与送料机构相连、用于改变送料机构驱动送料牙前后往复运动的幅度，所述抬压驱动杠杆的一端与抬压驱动部传动配合、另一端与抬压脚机构中的拉动件相配合。

进一步地，所述拉动件为拉杆，所述抬压驱动杠杆的另一端安装有传动件，所述拉杆的一端开设有沿拉杆长度方向延伸的传动槽，所述传动件位于传动槽中、与传动槽相配合；当所述驱动源使驱动曲柄转动、改变送料机构驱动送料牙前后往复运动的幅度时，所述传动件在传动槽中滑移、但未与传动槽的槽底抵接；当所述驱动源使驱动曲柄转动、抬压脚时，所述传动件与传动槽的槽底抵接。

进一步地，所述拉动件为柔性件，所述抬压驱动杠杆的另一端与拉动件相连；当所述驱动源使驱动曲柄转动、改变送料机构驱动送料牙前后往复运动的幅度时，所述拉动件处于松弛状态；当所述驱动源使驱动曲柄转动、抬压脚时，所述拉动件处于拉紧状态。

进一步地，所述拉动件为钢丝绳。

进一步地，所述抬压驱动部为一齿轮部，所述抬压驱动杠杆的一端设有扇形齿轮部，所述扇形齿轮部与齿轮部相啮合。

进一步地，所述抬压脚机构还包括具有第二固定摆动支点O2的左杠杆、抬压提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述拉动件的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压提升板的上端相铰接，所述抬压提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

进一步地，所述针距调节驱动部为一凸轮部，该凸轮部的外周面具有离心于驱动曲柄转动中心的变径圆弧面段，所述针距调节传动组件包括具有第三固定摆动支点O3的针距曲柄、安装在针距曲柄上的滚轮、以及针距连杆，所述滚轮与凸轮部的外周面相贴合，所述针距连杆的两端分别与针距曲柄和送料机构中的摆动座相铰接；当所述驱动源使驱动曲柄转动、且滚轮与凸轮部上的变径圆弧面段贴合时，所述送料机构驱动送料牙前后往复运动的幅度发生改变。

进一步地，所述凸轮部的外周面还具有同心于驱动曲柄转动中心的等径圆弧面段，所述等径圆弧面段的两端与变径圆弧面段的两端相接；当所述驱动源使驱动曲柄转动、抬压脚时，所述滚轮能够与凸轮部上的等径圆弧面段贴合。

进一步地，所述缝纫机还包括复位板和驱动弹簧，所述复位板固定于缝纫机机壳，所述驱动弹簧的两端分别与复位板和摆动座相连。

进一步地，所述送料机构包括固定于缝纫机中主轴的送料凸轮、送料连杆、具有第四固定摆动支点O4的摆动座、第一连杆、第二连杆、与主轴相平行的送料轴、固定于送料轴的送料曲柄、以及连接在送料轴与送料牙之间的传动组件，所述送料连杆的上端可转动地套装在送料凸轮的外周，所述送料连杆的下端、第一连杆的一端和第二连杆的一端同轴铰接，所述第一连杆的另一端与摆动座铰接，所述第二连杆的另一端与送料曲柄铰接，所述针距调节传动组件与摆动座相连。

进一步地，所述驱动源为电机。

如上所述，本实用新型涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请通过驱动源带动驱动曲柄转动，可实现抬压脚动作和针距调节，通过针距调节使缝纫机实现正缝、加密缝和倒缝，其结构紧凑、成本低。

附图说明

图1为本申请缝纫机的结构示意图。

图2为图1省略机壳后的结构示意图。

图3至图6为本申请缝纫机处于不同针距时的结构示意图。

其中，图3至图5都省略了抬压驱动杠杆；图3中的缝纫机处于最大正值针距状态；图4中的缝纫机处于零针距状态；图5中的缝纫机处于最小负值针距状态。

图7至图9为本申请缝纫机的抬压脚过程图。

图10为图9的A圈放大图。

图11为图6的B圈放大图。

元件标号说明

10 压脚

20 送料机构

21 摆动座

22 第一连杆

23 第二连杆

24 送料轴

25 支撑销

26 送料曲柄

30 抬压脚机构

31 拉动件

311 传动槽

312 拉杆

32 传动件

33 左杠杆

34 抬压提升板

341 提升钩部

35 压杆导架

351 连接突部

36 压杆

40 驱动源

50 驱动曲柄

51 针距调节驱动部

52 抬压驱动部

521 变径圆弧面段

522 等径圆弧面段

60 针距调节传动组件

61 针距曲柄

62 滚轮

63 针距连杆

70 抬压驱动杠杆

71 扇形齿轮部

80 复位板

90 驱动弹簧

100 机壳

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本申请提供一种缝纫机，缝纫机中具有机壳100、可转动地安装在机壳100中的主轴、以及驱动主轴转动的主电机。为便于叙述，将主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向缝纫机机头的方向为左方向，主轴朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时送料机构的送料方向定义为前方向；将都正交于左右方向和前后方向的方向定义为上下方向。

进一步地，本申请提供的缝纫机通过同一个驱动源40实现针距调节和抬压脚。如图1和图2所示，缝纫机包括送料牙、压脚10、驱动送料牙前后往复运动的送料机构20、驱动压脚10向上抬起的抬压脚机构30、驱动源40、由驱动源40驱动转动的驱动曲柄50、针距调节传动组件60、以及具有第一固定摆动支点O1的抬压驱动杠杆70，驱动曲柄50包括针距调节驱动部51和抬压驱动部52，针距调节驱动部51通过针距调节传动组件60与送料机构20相连、用于改变送料机构20驱动送料牙前后往复运动的幅度，抬压驱动杠杆70的下端与抬压驱动部52传动配合、上端与抬压脚机构30中的拉动件31相配合。

上述缝纫机中，驱动源40带动驱动曲柄50转动，则驱动曲柄50上的针距调节驱动部51和抬压驱动部52都转动，针距调节驱动部51通过针距调节传动组件60作用于送料机构20，使得送料机构20驱动送料牙前后往复运动的幅度发生改变，从而改变送料机构20的送料幅度，实现针距调节；抬压驱动部52与抬压驱动杠杆70的下端传动配合，故抬压驱动部52转动时驱动抬压驱动杠杆70绕第一固定摆动支点O1摆动，抬压驱动杠杆70带动拉动件31移动，进而通过抬压脚机构30使压脚10上移，实现抬压脚。因此，本申请采用同一个驱动源40可实现抬压脚动作和针距调节，通过针距调节使缝纫机实现加密缝、倒缝，其结构紧凑、成本低。

较优地，驱动源40为电机、优选为步进电机，电机固定安装于机壳100，驱动曲柄50固定在电机的输出轴上。抬压驱动杠杆70的第一固定摆动支点O1的形成方式为：如图1和图2所示，抬压驱动杠杆70通过一前后延伸的第一轴位螺钉铰接于缝纫机的机壳100，第一轴位螺钉与机壳100相固定，抬压驱动杠杆70能够绕第一轴位螺钉转动，该第一轴位螺钉构成抬压驱动杠杆70的第一固定摆动支点O1。

进一步地，本申请涉及的缝纫机在针距调节过程中抬压脚机构30不动作，因此，当驱动源40使驱动曲柄50转动、通过驱动曲柄50上的针距调节驱动部51改变送料机构20驱动送料牙前后往复运动的幅度时，抬压驱动部52会驱动抬压驱动杠杆70绕第一固定摆动支点O1摆动，但抬压驱动杠杆70与拉动件31之间无动力传递，从而使得抬压脚机构30不动作、压脚10不向上抬起。基于此，抬压驱动杠杆70与拉动件31之间的连接结构有下述两个优选实施例。

抬压驱动杠杆70与拉动件31连接结构实施例一、如图2所示，拉动件31为拉杆312，抬压驱动杠杆70的上端安装有传动件32，该传动件32为一固定于抬压驱动杠杆70的轴位螺钉、且前后延伸，拉杆312的右端开设有沿拉杆312长度方向左右延伸的传动槽311，传动件32位于传动槽311中、与传动槽311相配合，传动件32在传动槽311可转动且可移动。当驱动源40使驱动曲柄50转动、改变送料机构20驱动送料牙前后往复运动的幅度时，也即在针距调节时，如图3至图6所示，抬压驱动部52也驱动抬压驱动杠杆70绕第一固定摆动支点O1摆动，但抬压驱动杠杆70上端的传动件32在传动槽311中左右滑移、未与传动槽311的槽底抵接，故抬压驱动杠杆70不拉动拉杆312，拉杆312不移动，抬压脚机构30也就不动作，压脚10不向上抬起。当驱动源40使驱动曲柄50转动、抬压脚时，传动件32与传动槽311右端的槽底抵接，此时，如图7至图9所示，随着驱动曲柄50上抬压驱动部52的旋转，驱动抬压驱动杠杆70绕第一固定摆动支点O1摆动，通过抬压驱动杠杆70上端的传动件32与拉杆312右端传动槽311的槽底的抵接驱动拉杆312右移，从而通过抬压脚机构30驱动压脚10向上抬起，实现抬压脚。

抬压驱动杠杆70与拉动件31连接结构实施例二、拉动件31为柔性件、比如钢丝绳，抬压驱动杠杆70的上端与拉动件31的右端相连。当驱动源40使驱动曲柄50转动、改变送料机构20驱动送料牙前后往复运动的幅度时，也即在针距调节时，拉动件31处于松弛状态，故绕第一固定摆动支点O1摆动的抬压驱动杠杆70通过松弛的拉动件31无法驱动抬压脚机构30动作，压脚10不向上抬起。当驱动源40使驱动曲柄50转动、抬压脚时，拉动件31处于拉紧状态，此时，绕第一固定摆动支点O1摆动的抬压驱动杠杆70会使拉紧的拉动件31右移，进而驱动抬压脚机构30动作，使压脚10向上抬起，实现抬压脚。

进一步地，抬压驱动杠杆70的下端与驱动曲柄50上抬压驱动部52之间的传动配合结构可以为齿轮机构、四杆机构、同步轮机构、链轮机构、摩擦轮机构等；本实施例中优选采用齿轮机构：如图2所示，抬压驱动部52为一齿轮部，抬压驱动杠杆70的一端设有扇形齿轮部71，扇形齿轮部71与齿轮部相啮合。

抬压脚机构30的优选结构为：如图2、以及图7至图10所示，抬压脚机构30还包括具有第二固定摆动支点O2的左杠杆33、抬压提升板34、压杆导架35、以及上下延伸的压杆36，拉动件31的左端与左杠杆33的上端铰接，左杠杆33的左下端与抬压提升板34的上端相铰接，抬压提升板34上设有提升钩部341，压杆导架35上设有与提升钩部341相卡合的连接突部351，压杆导架35固定在压杆36的上端，压脚10安装在压杆36的下端。当抬压驱动杠杆70驱动拉动件31右移时，拉动件31驱动左杠杆33绕第二固定摆动支点O2摆动，进而驱动抬压提升板34上移，从而带动压杆导架35、压杆36和压脚10一起上移，实现抬压脚。优选地，左杠杆33的第二固定摆动支点O2的形成方式为：缝纫机机壳100上固定有前后延伸的第二轴位螺钉，左杠杆33的右下端安装于第二轴位螺钉、并能够绕第二轴位螺钉转动，该第二轴位螺钉构成左杠杆33的第二固定摆动支点O2。

进一步地，在针距调节驱动部51通过针距调节传动组件60作用于送料机构20、改变送料机构20的送料幅度的过程中，缝纫机具有最大正值针距、零针距、以及最小负值针距；缝纫机在零针距状态下进行加密缝，缝纫机在最小负值针距-零针距的状态下进行倒缝，缝纫机在零针距-最大正值针距的状态下进行正缝。最大正值针距和最小负值针距的大小根据实际需求进行设定，比如：最小负值针距可以为-5、-7，最大正值针距可以为5、7。如图3至图5所示，针距调节驱动部51为一凸轮部，该凸轮部的外周面具有离心于驱动曲柄50转动中心的变径圆弧面段521，针距调节传动组件60包括具有第三固定摆动支点O3的针距曲柄61、安装在针距曲柄61上的滚轮62、以及针距连杆63，滚轮62与凸轮部的外周面相贴合、两者为滚动配合，针距连杆63的上下两端分别与针距曲柄61的右端和送料机构20中的摆动座21相铰接；当驱动源40使驱动曲柄50转动、且滚轮62与凸轮部上的变径圆弧面段521贴合时，送料机构20驱动送料牙前后往复运动的幅度发生改变，实现针距调节。优选地，针距曲柄61的第三固定摆动支点O3的形成方式为：缝纫机机壳100上固定有前后延伸的第三轴位螺钉，针距曲柄61的左端安装于第三轴位螺钉、并能够绕第三轴位螺钉转动，该第三轴位螺钉构成针距曲柄61的第三固定摆动支点O3。

进一步地，如图3至图5所示，凸轮部的外周面还具有同心于驱动曲柄50转动中心的等径圆弧面段522，等径圆弧面段522的两端与变径圆弧面段521的两端相接；当驱动源40使驱动曲柄50转动、抬压脚时，滚轮62能够与凸轮部上的等径圆弧面段522贴合，之后，随着驱动源40的继续动作驱动压脚10向上抬起时，滚轮62和针距曲柄61的位置保持不变，缝纫机维持当前的针距值。另外，缝纫机还包括复位板80和驱动弹簧90，复位板80固定于缝纫机机壳100，驱动弹簧90的两端分别与复位板80和摆动座21相连，驱动弹簧90的弹力使滚轮62始终与凸轮部上的变径圆弧面段521紧密贴合。

送料机构20的优选结构为：如图6和图11所示，送料机构20包括固定于缝纫机中主轴的送料凸轮、送料连杆、具有第四固定摆动支点O4的摆动座21、第一连杆22、第二连杆23、与主轴相平行的送料轴24、固定于送料轴24的送料曲柄26、以及连接在送料轴24与送料牙之间的传动组件，送料连杆的上端可转动地套装在送料凸轮的外周，送料连杆的下端、第一连杆22的后端和第二连杆23的后端同轴铰接，第一连杆22的前端与摆动座21铰接，第二连杆23的前端与送料曲柄26铰接，针距调节传动组件60中的针距连杆63的下端与摆动座21相连，通过摆动座21的转动实现缝纫机针距的变化。缝纫机运转时，主轴通过送料凸轮、送料连杆、第一连杆22和第二连杆23驱动送料曲柄26和送料轴24摆动，送料轴24再通过传动组件驱动送料牙前后往复运动，实现送料。缝纫机停止运转时，通过驱动源40使驱动曲柄50转动，驱动曲柄50通过针距调节传动组件60驱动摆动座21绕第四固定摆动支点O4转过一个角度，进而改变后续缝纫机运转时送料机构20驱动送料牙前后往复运动的幅度，也即改变送料幅度，实现针距调节。连接在送料轴24和送料牙之间的传动组件为现有技术，可参见申请号为201510640562.7的中国发明专利所公开的一种缝纫机抬牙送料机构，故此处不再展开叙述。摆动座21的第四固定摆动支点O4的形成方式为：如图3至图5所示，摆动座21的左右两侧都设有平行于送料轴24的支撑销25，支撑销25固定于缝纫机机壳100，摆动座21可转动地安装于支撑销25，支撑销25构成摆动座21的第四固定摆动支点O4。

具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

针距调节：图3所示的视图中，滚轮62与变径圆弧面段521的一端贴合，此时缝纫机具有最大正值针距，缝纫机处于正缝工况。缝纫机处于针距调节状态下时，驱动源40使驱动曲柄50在图3所示的状态下顺时针转动，则变径圆弧面段521使滚轮62上移，进而驱动针距曲柄61绕第三固定摆动支点O3逆时针摆动，即针距曲柄61的右端向上摆动，带动针距连杆63克服驱动弹簧90的拉力后向上摆动，针距连杆63作用于摆动座21，使针距变小。缝纫机在正缝工况下针距值变小时，送料幅度也相应地减小，比如缝纫机当前针距的针距值从7减小到4。当驱动曲柄50顺时针转动到图4所示的位置时，针距值为0。驱动源40继续使驱动曲柄50顺时针转动，则针距变为负值、针距值逐渐减小，缝纫机进入倒缝工况，当驱动曲柄50顺时针转动到图5所示的位置时，缝纫机具有最小负值针距。缝纫机在倒缝工况下针距值变小时，送料幅度相应地增加，比如缝纫机当前针距的针距值从-4减小到-7。之后，驱动源40带动驱动曲柄50反向逆时针转动，则缝纫机可从倒缝工况回到正缝工况，缝纫机的针距值逐渐增大。因此，对于缝纫机针距的针距值：0-正值范围内对应缝纫机的正缝，值越大、正缝时针距越大；0对应缝纫机的加密缝；0-负值范围内对应缝纫机的倒缝，值越小、倒缝时针距越大。在这针距调节过程中，如图6所示，抬压驱动杠杆70上端的传动件32一直在拉杆312的传动槽311中、不与传动槽311的槽底抵接接触，故拉杆312不移动，抬压脚机构30也就不动作，压脚10不会向上抬起。

自动抬压脚：当缝纫停止、需要抬压脚时，驱动源40使驱动曲柄50从当前所处针距值的位置、图3至图5所示的视图角度下逆时针转动，则缝纫机的针距值逐渐增大，经过图3位置缝纫机最大正值针距的位置，之后，随着驱动源40带动驱动曲柄50继续逆时针转动，则滚轮62与凸轮部上的等径圆弧面段522贴合，缝纫机的针距保持不变，而驱动杠杆上端的传动件32与传动槽311右端的槽底抵接接触，如图7所示，此时开始缝纫机的抬压脚工作；驱动源40带动驱动曲柄50继续逆时针转动，绕第一固定摆动支点O1摆动的抬牙驱动杠杆驱动拉杆312向右移动，由抬压脚机构30驱动压脚10向上抬起，图8所示的视图中压脚10的抬起高度为5mm，图9所示的视图中压脚10的抬起高度最大、压脚10抬到最高处。之后，驱动源40反向回转，压脚10复位、下移。

综上所述，本申请涉及的缝纫机具有以下有益效果：1、通过控制构成驱动源40的电机的转动，可进行针距调节、加密缝、正缝、以及倒缝，且调节过程中无撞击；同理，抬压脚过程中，也无撞击，从而可避免倒缝、针距调节、以及抬压脚时的噪声问题。2、采用一个电机可同时实现针距调节和自动抬压脚功能，能够有效降低成本，并能减小占用空间。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种缝纫机，包括送料牙、压脚(10)、驱动送料牙前后往复运动的送料机构(20)、以及驱动压脚(10)向上抬起的抬压脚机构(30)，其特征在于：还包括驱动源(40)、由驱动源(40)驱动转动的驱动曲柄(50)、针距调节传动组件(60)、以及具有第一固定摆动支点O1的抬压驱动杠杆(70)，所述驱动曲柄(50)包括针距调节驱动部(51)和抬压驱动部(52)，所述针距调节驱动部(51)通过针距调节传动组件(60)与送料机构(20)相连、用于改变送料机构(20)驱动送料牙前后往复运动的幅度，所述抬压驱动杠杆(70)的一端与抬压驱动部(52)传动配合、另一端与抬压脚机构(30)中的拉动件(31)相配合。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述拉动件(31)为拉杆(312)，所述抬压驱动杠杆(70)的另一端安装有传动件(32)，所述拉杆(312)的一端开设有沿拉杆(312)长度方向延伸的传动槽(311)，所述传动件(32)位于传动槽(311)中、与传动槽(311)相配合；当所述驱动源(40)使驱动曲柄(50)转动、改变送料机构(20)驱动送料牙前后往复运动的幅度时，所述传动件(32)在传动槽(311)中滑移、但未与传动槽(311)的槽底抵接；当所述驱动源(40)使驱动曲柄(50)转动、抬压脚时，所述传动件(32)与传动槽(311)的槽底抵接。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述拉动件(31)为柔性件，所述抬压驱动杠杆(70)的另一端与拉动件(31)相连；当所述驱动源(40)使驱动曲柄(50)转动、改变送料机构(20)驱动送料牙前后往复运动的幅度时，所述拉动件(31)处于松弛状态；当所述驱动源(40)使驱动曲柄(50)转动、抬压脚时，所述拉动件(31)处于拉紧状态。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述拉动件(31)为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压驱动部(52)为一齿轮部，所述抬压驱动杠杆(70)的一端设有扇形齿轮部(71)，所述扇形齿轮部(71)与齿轮部相啮合。

6.根据权利要求1-3任一项所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构(30)还包括具有第二固定摆动支点O2的左杠杆(33)、抬压提升板(34)、压杆导架(35)、以及上下延伸的压杆(36)，所述拉动件(31)的另一端与左杠杆(33)的一端铰接，所述左杠杆(33)的另一端与抬压提升板(34)的上端相铰接，所述抬压提升板(34)上设有提升钩部(341)，所述压杆导架(35)上设有与提升钩部(341)相卡合的连接突部(351)，所述压杆导架(35)固定在压杆(36)的上端，所述压脚(10)安装在压杆(36)的下端。

7.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述针距调节驱动部(51)为一凸轮部，该凸轮部的外周面具有离心于驱动曲柄(50)转动中心的变径圆弧面段(521)，所述针距调节传动组件(60)包括具有第三固定摆动支点O3的针距曲柄(61)、安装在针距曲柄(61)上的滚轮(62)、以及针距连杆(63)，所述滚轮(62)与凸轮部的外周面相贴合，所述针距连杆(63)的两端分别与针距曲柄(61)和送料机构(20)中的摆动座(21)相铰接；当所述驱动源(40)使驱动曲柄(50)转动、且滚轮(62)与凸轮部上的变径圆弧面段(521)贴合时，所述送料机构(20)驱动送料牙前后往复运动的幅度发生改变。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：所述凸轮部的外周面还具有同心于驱动曲柄(50)转动中心的等径圆弧面段(522)，所述等径圆弧面段(522)的两端与变径圆弧面段(521)的两端相接；当所述驱动源(40)使驱动曲柄(50)转动、抬压脚时，所述滚轮(62)与凸轮部上的等径圆弧面段(522)贴合。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：还包括复位板(80)和驱动弹簧(90)，所述复位板(80)固定于缝纫机机壳(100)，所述驱动弹簧(90)的两端分别与复位板(80)和摆动座(21)相连。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料机构(20)包括固定于缝纫机中主轴的送料凸轮、送料连杆、具有第四固定摆动支点O4的摆动座(21)、第一连杆(22)、第二连杆(23)、与主轴相平行的送料轴(24)、固定于送料轴(24)的送料曲柄(26)、以及连接在送料轴(24)与送料牙之间的传动组件，所述送料连杆的上端可转动地套装在送料凸轮的外周，所述送料连杆的下端、第一连杆(22)的一端和第二连杆(23)的一端同轴铰接，所述第一连杆(22)的另一端与摆动座(21)铰接，所述第二连杆(23)的另一端与送料曲柄(26)铰接，所述针距调节传动组件(60)与摆动座(21)相连。

11.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(40)为电机。

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