CN112941736A - 一种智能控制缝纫机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机技术领域，具体涉及一种智能控制缝纫机，包括壳体、压脚调节装置、针距调节装置和控制装置，压脚调节装置、针距调节装置均容置于壳体，压脚调节装置通过第一连杆组件与针距调节装置连接，压脚调节装置、针距调节装置均与控制装置电连接，压脚调节装置设置有调节机构，调节机构包括第二驱动机构和第三传动机构，第三传动机构与第二驱动机构的输出端传动连接，第三传动机构设置有第二偏心结构。该智能控制缝纫机，能够对压脚的高度进行自动化控制调节，同时能够对针距进行自动化地调节，调节方便，效率高。此外，还提供了一种智能控制缝纫机的控制方法，以提高其工作的稳定性和效率。

Description

一种智能控制缝纫机及其控制方法

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，具体涉及一种智能控制缝纫机及其控制方法。

背景技术

缝纫机有平缝机、包缝机、绷缝机等机型，其用一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来。目前，电脑平缝机中配置有自动倒缝机构、自动加密缝机构和自动抬压脚机构。

现有技术中，一般通过手动调整自动抬压脚机构来调整压脚的高度，同时通过手动操作调整针距，由于缝纫机是比较精密的设备，这种调整方式耗时长，还容易损坏设备。

综上可知，相关技术亟待完善。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种智能控制缝纫机，能够对压脚的高度进行自动化控制调节，同时能够对针距进行自动化地调节，调节方便，效率高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能控制缝纫机，包括壳体、压脚调节装置、针距调节装置和控制装置，所述压脚调节装置、所述针距调节装置均容置于所述壳体，所述压脚调节装置通过第一连杆组件与所述针距调节装置连接，所述压脚调节装置、所述针距调节装置均与所述控制装置电连接，所述压脚调节装置设置有调节机构，所述调节机构包括第二驱动机构和第三传动机构，所述第三传动机构与所述第二驱动机构的输出端传动连接，所述第三传动机构设置有第二偏心结构，所述第二偏心结构用于带动所述压脚调节装置的压脚运动；所述针距调节装置设置有推送机构，所述推送机构包括定位块、伸缩器和推板，所述伸缩器、所述推板均设置于所述定位块，所述伸缩器的输出端与所述推板的中部相抵触，所述推板用于调整所述针距调节装置中送布牙的摆动幅度，所述第二驱动机构、所述伸缩器均与所述控制装置电连接。在工作中，控制装置控制压脚调节装置工作，当需要调整压脚运动的高度时，调节机构中的第二驱动机构启动工作，第二驱动机构带动第三传动机构进行转动，第三传动机构带动第二偏心结构进行转动，带动压脚进行上下运动调节，实现了压脚的高度调节；控制装置控制针距调节装置，当需要调节针距时，通过推送机构中定位块固定在壳体上，伸缩器启动工作，伸缩器工作时推动推板向前运动，推板对缝纫机中送布牙的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，缝纫机中送布牙的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整；该智能控制缝纫机，能够对压脚的高度进行自动化控制调节，同时能够对针距进行自动化地调节，调节方便，效率高。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，压脚调节装置还包括第一驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、第一压脚组件和第二压脚组件，所述第一传动机构与所述第一驱动机构的输出端传动连接，所述第一传动机构设置有第一偏心结构，所述第一压脚组件通过所述第一连杆组件与所述第一偏心结构连接，所述第一压脚组件通过第二连杆组件与所述第二压脚组件连接，所述第二传动机构与所述第一压脚组件连接，所述调节机构包括第二驱动机构和第三传动机构，所述第三传动机构与所述第二驱动机构的输出端传动连接，所述第三传动机构设置有第二偏心结构，所述第二压脚组件通过第三连杆组件与所述第二偏心结构连接，所述第一驱动机构与所述控制装置电连接。在实际应用中，第一驱动机构、第二驱动机构为电机，其中第二电机能够进行正转和反转；在工作中，第一驱动机构带动第一传动机构转动，第一偏心结构被第一传动机构带着转动，第一偏心结构通过第一连杆组件带动第一压脚组件进行上下运动，第二传动机构对第一连杆组件进行限位，增加了工作的稳定性；与此同时第一压脚组件通过第二连杆组件带动第二压脚组件进行上下运动，进行缝纫工作；当需要调整第一压脚组件、第二压脚组件上下运动的高度时，第二驱动机构启动工作，第二驱动机构带动第三传动机构进行转动，第三传动机构带动第二偏心结构进行转动，第二压脚组件通过第三连杆组件被第二偏心结构带动着进行上下运动调节，与此同时，第一压脚组件通过第二连杆组件被第二压脚组件带动进行上下运动调节，从而实现了对第一压脚组件、第二压脚组件上下运动的高度调节，调节方便，效率高。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第一传动机构通过第一连接机构与所述第一驱动机构的输出端连接。在实际应用中，第一连接机构为联轴器、齿轮组传动机构或带传动机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第三传动机构通过第二连接机构与所述第二驱动机构的输出端连接。在实际应用中，第二连接机构为联轴器、齿轮组传动机构或带传动机构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第二偏心结构通过第四连杆组件与所述第一传动机构连接。在实际应用中，第四连杆组件对第一偏心结构进行限位，从而增加第一偏心结构工作的稳定性。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述智能控制缝纫机还包括手柄，所述手柄与所述第一驱动机构中的转轴连接。这种结构设计有利于根据实际工作的需要，通过手工操作手柄对第一压脚组件、第二压脚组件进行运动调节。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第一偏心结构为U型结构。这种结构设计有利于减轻整体设备的重量，同时有利于连接固定。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第一压脚组件、所述第二压脚组件均竖直设置。这种结构设计有利于进行缝纫工作。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构均平行设置。这种结构设计有利于减小整体设备的体积。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第二传动机构通过连板与所述第一压脚组件连接。这种结构设计用于增加连接的牢固性。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述连板为U型结构。这种结构设计有利于绕过第一连杆组件的阻挡，实现连接，有利于减小整体结构的体积。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述针距调节装置还包括第三驱动机构、第四传动机构、第五传动机构、第六传动机构、第七传动机构和送布牙，所述第四传动机构、所述第五传动机构均与所述第三驱动机构的输出端传动连接，所述第四传动机构、所述第五传动机构、所述第六传动机构、所述第七传动机构平行设置，所述送布牙的两端分别与所述第六传动机构、所述第七传动机构连接，所述第四传动机构设置有第三偏心结构，所述第三偏心结构通过第五连杆组件与所述第五传动机构连接，同时通过第六连杆组件与所述第七传动机构连接，所述第五传动机构通过第七连杆组件与所述第六传动机构连接，所述推送机构与所述第五传动机构相抵触。在实际应用中，第三驱动机构优选为电机，第四传动机构、第五传动机构通过齿轮传动或带传动与第三驱动机构的输出端传动连接，第六传动机构通过连接杆与送布牙铰接；在工作中，第三驱动机构驱动第四传动机构、第五传动机构转动，第四传动机构通过第六连杆组件带动第七传动机构进行来回摆动，第七传动机构带动送布牙来回摆动，第五连杆组件起到了限位的作用，使得第五连杆组件的工作更加稳定；第七连杆组件对第六传动机构进行限位，第六传动机构通过连接杆对送布牙进行限位，当需要调节针距时，通过推送机构推动第五传动机构发生偏移，第六传动机构通过第七连杆组件带动发生偏移，第七传动机构通过第六连杆组件带动发生偏移，从而对送布牙的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，送布牙的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整，操作方便，效率高。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，定位块固定在缝纫机的壳体上，伸缩器工作时推动推板向前运动，推板推动第五传动机构发生偏移。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第四传动机构的中部设置有第一联轴器。设置第一联轴器有利于将不同直径的轴连接在一起进行传动工作，这种结构设计有利于增加第四传动机构工作的稳定性。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第五传动机构的中部设置有第二联轴器和第四偏心结构，所述推板与所述第四偏心结构相抵触。设置第二联轴器有利于将不同直径的轴连接在一起进行传动工作，这种结构设计有利于增加第五传动机构工作的稳定性；设置第四偏心结构有利于增加针距调节的灵敏度，在工作中，伸缩器推动推板向前运动一小段距离，在第四偏心结构的作用下，这一小段距离被放大，使得送布牙的摆动幅度变化得更大，从而增加了针距调节的灵敏度。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述第五传动机构外端设置有转向传动结构以及与所述转向传动结构配合的支撑台。在工作中，将线卷放置在支撑台上，同时将线卷的卷筒套在转向传动结构上，转向传动结构带动线卷进行转动，进行放线，以便于进行缝纫。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述转向传动结构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和转动轴，所述第一斜齿轮与所述第五传动机构连接，所述转动轴与所述第二斜齿轮连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述转动轴穿过所述支撑台。在工作中，将线卷的卷筒套在转动轴上，第五传动机构通过第一斜齿轮、第二斜齿轮的啮合传动带动转动轴进行转动，转动轴带动线卷进行转动，进行放线。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述支撑台设置有定位槽，所述转动轴穿过所述定位槽。这种结构设计有利于对线卷进行放线。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述转向传动结构还包括固定块，所述固定块设置有容置腔，所述第一斜齿轮、所述第二斜齿轮均容置于所述容置腔。这种结构设计有利于增加第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动工作的稳定性。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述送布牙的上表面设置有多个限位齿。在工作中，将线套在限位齿中，送布牙进行摆动时，将线进行推送，以便于进行缝纫。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述送布牙设置有竖向通孔。在工作中，将线穿过竖向通孔，然后将线通过限位齿进行限位，有利于防止线从送布牙上滑落，从而增加了工作的稳定性。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，在实际应用中，第一驱动机构、第二驱动机构为电机，其中第二电机能够进行正转和反转；在工作中，第一驱动机构带动第一传动机构转动，第一偏心结构被第一传动机构带着转动，第一偏心结构通过第一连杆组件带动第一压脚组件进行上下运动，第二传动机构对第一连杆组件进行限位，增加了工作的稳定性；与此同时第一压脚组件通过第二连杆组件带动第二压脚组件进行上下运动，进行缝纫工作；当需要调整第一压脚组件、第二压脚组件上下运动的高度时，第二驱动机构启动工作，第二驱动机构带动第三传动机构进行转动，第三传动机构带动第二偏心结构进行转动，第二压脚组件通过第三连杆组件被第二偏心结构带动着进行上下运动调节，与此同时，第一压脚组件通过第二连杆组件被第二压脚组件带动进行上下运动调节，从而实现了对第一压脚组件、第二压脚组件上下运动的高度调节，调节方便，效率高。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，在实际应用中，第三驱动机构优选为电机，第四传动机构、第五传动机构通过齿轮传动或带传动与第三驱动机构的输出端传动连接，第六传动机构通过连接杆与送布牙铰接；在工作中，第三驱动机构驱动第四传动机构、第五传动机构转动，第四传动机构通过第六连杆组件带动第七传动机构进行来回摆动，第七传动机构带动送布牙来回摆动，第五连杆组件起到了限位的作用，使得第五连杆组件的工作更加稳定；第七连杆组件对第六传动机构进行限位，第六传动机构通过连接杆对送布牙进行限位，当需要调节针距时，通过推送机构推动第五传动机构发生偏移，第六传动机构通过第七连杆组件带动发生偏移，第七传动机构通过第六连杆组件带动发生偏移，从而对送布牙的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，送布牙的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整，操作方便，效率高。

作为本发明所述的智能控制缝纫机的一种改进，所述控制装置包括控制器和触控屏，所述触控屏与所述控制器电连接。在实际应用中，通过触控屏对控制器进行控制调节，操作方便。

本发明的目的之二在于：针对现有技术的不足，还提供一种智能控制缝纫机的控制方法，以增加其工作的稳定性和效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能控制缝纫机的控制方法，包括如下步骤：

控制装置控制压脚调节装置工作，当需要调整压脚运动的高度时，调节机构中的第二驱动机构启动工作，第二驱动机构带动第三传动机构进行转动，第三传动机构带动第二偏心结构进行转动，带动压脚进行上下运动调节，实现了压脚的高度调节；

控制装置控制针距调节装置，当需要调节针距时，通过推送机构中定位块固定在壳体上，伸缩器启动工作，伸缩器工作时推动推板向前运动，推板对缝纫机中送布牙的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，缝纫机中送布牙的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整。

本发明的有益效果是：在工作中，控制装置控制压脚调节装置工作，当需要调整压脚运动的高度时，调节机构中的第二驱动机构启动工作，第二驱动机构带动第三传动机构进行转动，第三传动机构带动第二偏心结构进行转动，带动压脚进行上下运动调节，实现了压脚的高度调节；控制装置控制针距调节装置，当需要调节针距时，通过推送机构中定位块固定在壳体上，伸缩器启动工作，伸缩器工作时推动推板向前运动，推板对缝纫机中送布牙的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，缝纫机中送布牙的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整；该智能控制缝纫机，能够对压脚的高度进行自动化控制调节，同时能够对针距进行自动化地调节，调节方便，效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中的结构示意图；

图2为本发明实施例中去掉壳体后的结构示意图；

图3为本发明实施例中分解后的局部的结构示意图之一；

图4为图3中的局部放大图；

图5为本发明实施例中局部分解后的局部的结构示意图之二；

图6为图5中的局部放大图；

图7为本发明实施例中局部分解的结构示意图之三；

图8为图7中的局部放大图；

图9为本发明实施例中局部分解的结构示意图之四；

其中：1-壳体；2-压脚调节装置；21-第一驱动机构；22-第一传动机构；221-第一偏心结构；222-第一连接机构；23-第二传动机构；231-连板；24-第一压脚组件；25-第二压脚组件；26-调节机构；261-第二驱动机构；262-第三传动机构；2621-第二偏心结构；2622-第二连接机构；27-第一连杆组件；28-第二连杆组件；29-第三连杆组件；210-第四连杆组件；211- 手柄；3-针距调节装置；31-第三驱动机构；32-第四传动机构；321-第三偏心结构；322-第一联轴器；33-第五传动机构；331-第二联轴器；332-第四偏心结构；333-转向传动结构；3331- 第一斜齿轮；3332-第二斜齿轮；3333-转动轴；3334-固定块；33341-容置腔；334-支撑台； 3341-定位槽；34-第六传动机构；35-第七传动机构；36-送布牙；361-限位齿；362-竖向通孔； 37-推送机构；371-定位块；372-伸缩器；373-推板；38-第五连杆组件；39-第六连杆组件； 310-第七连杆组件；4-控制装置；41-控制器；42-触控屏；5-第一连杆组件。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-9所示，一种智能控制缝纫机，包括壳体1、压脚调节装置2、针距调节装置3和控制装置4，压脚调节装置2、针距调节装置3均容置于壳体，压脚调节装置2通过第一连杆组件 5与针距调节装置3连接，压脚调节装置2、针距调节装置3均与控制装置4电连接，压脚调节装置2设置有调节机构26，调节机构26包括第二驱动机构261和第三传动机构262，第三传动机构262与第二驱动机构261的输出端传动连接，第三传动机构262设置有第二偏心结构2621，第二偏心结构2621用于带动压脚调节装置2的压脚运动；针距调节装置3设置有推送机构37，推送机构37包括定位块371、伸缩器372和推板373，伸缩器372、推板373均设置于定位块371，伸缩器372的输出端与推板373的中部相抵触，推板373用于调整针距调节装置3中送布牙的摆动幅度，第二驱动机构261、伸缩器372均与控制装置4电连接。在实际应用中，压脚调节装置2的压脚既可以直接与第二偏心结构2621铰接，也可以通过多个连杆与第二偏心结构2621 铰接，根据实际情况可以灵活地进行设置；在工作中，控制装置4控制压脚调节装置2工作，当需要调整压脚运动的高度时，调节机构26中的第二驱动机构261启动工作，第二驱动机构261带动第三传动机构262进行转动，第三传动机构262带动第二偏心结构2621进行转动，第二偏心结构2621通过带动压脚进行上下运动调节，实现了压脚的高度调节；控制装置4控制针距调节装置3，当需要调节针距时，通过推送机构37中定位块371固定在壳体1上，伸缩器 372启动工作，伸缩器372工作时推动推板373向前运动，推板373对缝纫机中送布牙36的摆动幅度进行了调整，其中推板373运动后对送布牙36的运动行程进行了局部限制，从而实现了对送布牙36的摆动幅度进行调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，缝纫机中送布牙36的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整。

优选的，压脚调节装置2包括第一驱动机构21、第一传动机构22、第二传动机构23、第一压脚组件24和第二压脚组件25，第一传动机构22与第一驱动机构21的输出端传动连接，第一传动机构22设置有第一偏心结构221，第一压脚组件24通过第一连杆组件27与第一偏心结构221连接，第一压脚组件24通过第二连杆组件28与第二压脚组件25连接，第二传动机构23与第一压脚组件24连接，调节机构26包括第二驱动机构261和第三传动机构262，第三传动机构262与第二驱动机构261的输出端传动连接，第三传动机构262设置有第二偏心结构2621，第二压脚组件25通过第三连杆组件29与第二偏心结构2621连接。在实际应用中，第一传动机构22、第二传动机构23、第三传动机构262优选为转动轴，第一驱动机构21、第二驱动机构261为电机，其中第二电机能够进行正转和反转；在工作中，第一驱动机构21带动第一传动机构22转动，第一偏心结构221被第一传动机构22带着转动，第一偏心结构221通过第一连杆组件27带动第一压脚组件24进行上下运动，其中第一连杆组件27是由两个连杆铰接而成，第二传动机构23对第一连杆组件27进行限位，增加了工作的稳定性；与此同时第一压脚组件24通过第二连杆组件28带动第二压脚组件25进行上下运动，其中第二连杆组件28是由两个连杆铰接而成，进行缝纫工作；当需要调整第一压脚组件24、第二压脚组件25上下运动的高度时，第二驱动机构261启动工作，第二驱动机构261带动第三传动机构262进行转动，第三传动机构262带动第二偏心结构2621进行转动，第二压脚组件25通过第三连杆组件29被第二偏心结构2621带动着进行上下运动调节，其中第三连杆组件29由三个连杆依次铰接而成，与此同时，第一压脚组件24通过第二连杆组件28被第二压脚组件25带动进行上下运动调节，从而实现了对第一压脚组件24、第二压脚组件25上下运动的高度调节，调节方便，效率高。

优选的，第一传动机构22通过第一连接机构222与第一驱动机构21的输出端连接。在实际应用中，第一连接机构22为联轴器、齿轮组传动机构或带传动机构，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第三传动机构262通过第二连接机构2622与第二驱动机构261的输出端连接。在实际应用中，第二连接机构2622为联轴器、齿轮组传动机构或带传动机构，根据实际情况可以灵活地设置。

优选的，第二偏心结构2621通过第四连杆组件210与第一传动机构22连接。在实际应用中，第四连杆组件210对第一偏心结构221进行限位，从而增加第一偏心结构221工作的稳定性。

优选的，智能控制缝纫机还包括手柄211，手柄211与第一驱动机构21中的转轴连接。这种结构设计有利于根据实际工作的需要，通过手工操作手柄211对第一压脚组件24、第二压脚组件25进行运动调节。

优选的，第一偏心结构221为U型结构。这种结构设计有利于减轻整体设备的重量，同时有利于连接固定。

优选的，第一压脚组件24、第二压脚组件25均竖直设置。这种结构设计有利于进行缝纫工作。

优选的，第一传动机构22、第二传动机构23、第三传动机构262均平行设置。这种结构设计有利于减小整体设备的体积。

优选的，第二传动机构23通过连板231与第一压脚组件24连接。这种结构设计用于增加连接的牢固性。

优选的，连板231为U型结构。这种结构设计有利于绕过第一连杆组件27的阻挡，实现连接，有利于减小整体结构的体积。

针距调节装置3包括第三驱动机构31、第四传动机构32、第五传动机构33、第六传动机构34、第七传动机构35和送布牙36，第四传动机构32、第五传动机构33均与第三驱动机构31的输出端传动连接，第四传动机构32、第五传动机构33、第六传动机构34、第七传动机构35平行设置，送布牙36的两端分别与第六传动机构34、第七传动机构35连接，第四传动机构32设置有第三偏心结构321，第三偏心结构321通过第五连杆组件38与第五传动机构33连接，其中第五连杆组件38优选为单连杆结构，同时通过第六连杆组件39与第七传动机构35连接，其中第六连杆组件39有两个连杆结构铰接而成，第五传动机构33 通过第七连杆组件310与第六传动机构34连接，其中第七连杆组件310为单连杆结构，推送机构37与第五传动机构33相抵触。在实际应用中，第四传动机构32、第五传动机构33、第六传动机构34、第七传动机构35优选为转动轴，第三驱动机构31优选为电机，第四传动机构32、第五传动机构33通过齿轮传动或带传动与第三驱动机构31的输出端传动连接，第六传动机构34通过连接杆与送布牙36铰接；在工作中，第三驱动机构31驱动第四传动机构32、第五传动机构33转动，第四传动机构32通过第六连杆组件39带动第七传动机构 35进行来回摆动，第七传动机构35带动送布牙36来回摆动，第五连杆组件38起到了限位的作用，使得第五连杆组件38的工作更加稳定；第七连杆组件310对第六传动机构34进行限位，第六传动机构34通过连接杆对送布牙36进行限位，当需要调节针距时，通过推送机构37推动第五传动机构33发生偏移，第六传动机构34通过第七连杆组件310带动发生偏移，第七传动机构35通过第六连杆组件39带动发生偏移，从而对送布牙36的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，送布牙36的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整，操作方便，效率高。

优选的，定位块371固定在壳体1上，伸缩器372工作时推动推板373向前运动，推板373推动第五传动机构33发生偏移。

优选的，第四传动机构32的中部设置有第一联轴器322。设置第一联轴器322有利于将不同直径的轴连接在一起进行传动工作，这种结构设计有利于增加第四传动机构32工作的稳定性。

优选的，第五传动机构33的中部设置有第二联轴器331和第四偏心结构332，推板373 与第四偏心结构332相抵触。设置第二联轴器331有利于将不同直径的轴连接在一起进行传动工作，这种结构设计有利于增加第五传动机构33工作的稳定性；设置第四偏心结构332 有利于增加针距调节的灵敏度，在工作中，伸缩器372推动推板373向前运动一小段距离，在第四偏心结构332的作用下，这一小段距离被放大，使得送布牙36的摆动幅度变化得更大，从而增加了针距调节的灵敏度。

优选的，第五传动机构33外端设置有转向传动结构333以及与转向传动结构333配合的支撑台334。在工作中，将线卷放置在支撑台334上，同时将线卷的卷筒套在转向传动结构333上，转向传动结构333带动线卷进行转动，进行放线，以便于进行缝纫。

优选的，转向传动结构333包括第一斜齿轮3331、第二斜齿轮3332和转动轴3333，第一斜齿轮3331与第五传动机构33连接，转动轴3333与第二斜齿轮3332连接，第一斜齿轮3331与第二斜齿轮3332啮合，转动轴3333穿过支撑台334。在工作中，将线卷的卷筒套在转动轴3333上，第五传动机构3通过第一斜齿轮3331、第二斜齿轮3332的啮合传动带动转动轴3333进行转动，转动轴3333带动线卷进行转动，进行放线。

优选的，支撑台334设置有定位槽3341，转动轴3333穿过定位槽3341。这种结构设计有利于对线卷进行放线。

优选的，转向传动结构333还包括固定块3334，固定块3334设置有容置腔33341，第一斜齿轮3331、第二斜齿轮3332均容置于容置腔33341。这种结构设计有利于增加第一斜齿轮3331与第二斜齿轮3332啮合传动工作的稳定性。

优选的，送布牙36的上表面设置有多个限位齿361。在工作中，将线套在限位齿361中，送布牙36进行摆动时，将线进行推送，以便于进行缝纫。

优选的，送布牙36设置有竖向通孔362。在工作中，将线穿过竖向通孔362，然后将线通过限位齿361进行限位，有利于防止线从送布牙36上滑落，从而增加了工作的稳定性。

优选的，控制装置4包括控制器41和触控屏42，触控屏42与控制器41电连接。在实际应用中，通过触控屏42对控制器41进行控制调节，操作方便。

本发明的工作原理是：在实际应用中，第一传动机构22、第二传动机构23、第三传动机构262优选为转动轴，第一驱动机构21、第二驱动机构261为电机，其中第二电机能够进行正转和反转；在工作中，第一驱动机构21带动第一传动机构22转动，第一偏心结构221被第一传动机构22带着转动，第一偏心结构221通过第一连杆组件27带动第一压脚组件24进行上下运动，其中第一连杆组件27是由两个连杆铰接而成，第二传动机构23对第一连杆组件27进行限位，增加了工作的稳定性；与此同时第一压脚组件24通过第二连杆组件28带动第二压脚组件25进行上下运动，其中第二连杆组件28是由两个连杆铰接而成，进行缝纫工作；当需要调整第一压脚组件24、第二压脚组件25上下运动的高度时，第二驱动机构261启动工作，第二驱动机构261带动第三传动机构262进行转动，第三传动机构262带动第二偏心结构2621进行转动，第二压脚组件25通过第三连杆组件29被第二偏心结构2621带动着进行上下运动调节，其中第三连杆组件29由三个连杆依次铰接而成，与此同时，第一压脚组件24通过第二连杆组件28被第二压脚组件25带动进行上下运动调节，从而实现了对第一压脚组件24、第二压脚组件25上下运动的高度调节，调节方便，效率高；在实际应用中，第四传动机构32、第五传动机构33、第六传动机构34、第七传动机构35优选为转动轴，第三驱动机构31优选为电机，第四传动机构32、第五传动机构33通过齿轮传动或带传动与第三驱动机构31的输出端传动连接，第六传动机构34通过连接杆与送布牙36铰接；在工作中，第三驱动机构31驱动第四传动机构32、第五传动机构33转动，第四传动机构32通过第六连杆组件39带动第七传动机构35 进行来回摆动，第七传动机构35带动送布牙36来回摆动，第五连杆组件38起到了限位的作用，使得第五连杆组件38的工作更加稳定；第七连杆组件310对第六传动机构34进行限位，第六传动机构34通过连接杆对送布牙36进行限位，当需要调节针距时，通过推送机构37推动第五传动机构33发生偏移，第六传动机构34通过第七连杆组件310带动发生偏移，第七传动机构 35通过第六连杆组件39带动发生偏移，从而对送布牙36的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，送布牙36的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整，操作方便，效率高。

实施例2

如图1-9所示，一种实施例1智能控制缝纫机的控制方法，包括如下步骤：

控制装置4控制压脚调节装置2工作，当需要调整压脚运动的高度时，调节机构26中的第二驱动机构261启动工作，第二驱动机构261带动第三传动机构262进行转动，第三传动机构 262带动第二偏心结构2621进行转动，带动压脚进行上下运动调节，实现了压脚的高度调节；其中第一驱动机构21、第二驱动机构261为电机，其中第二电机能够进行正转和反转；在工作中，第一驱动机构21带动第一传动机构22转动，第一偏心结构221被第一传动机构22带着转动，第一偏心结构221通过第一连杆组件27带动第一压脚组件24进行上下运动，第二传动机构23对第一连杆组件27进行限位，增加了工作的稳定性；与此同时第一压脚组件24通过第二连杆组件28带动第二压脚组件25进行上下运动，进行缝纫工作；当需要调整第一压脚组件 24、第二压脚组件25上下运动的高度时，第二驱动机构261启动工作，第二驱动机构261带动第三传动机构262进行转动，第三传动机构262带动第二偏心结构2621进行转动，第二压脚组件25通过第三连杆组件29被第二偏心结构2621带动着进行上下运动调节，与此同时，第一压脚组件24通过第二连杆组件28被第二压脚组件25带动进行上下运动调节，从而实现了对第一压脚组件24、第二压脚组件25上下运动的高度调节，调节方便，效率高；

控制装置4控制针距调节装置3，当需要调节针距时，通过推送机构37中定位块371固定在壳体1上，伸缩器372启动工作，伸缩器372工作时推动推板373向前运动，推板373对缝纫机中送布牙的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，缝纫机中送布牙的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整；其中第三驱动机构31 优选为电机，第四传动机构32、第五传动机构33通过齿轮传动或带传动与第三驱动机构31 的输出端传动连接，第六传动机构34通过连接杆与送布牙36铰接；在工作中，第三驱动机构 31驱动第四传动机构32、第五传动机构33转动，第四传动机构32通过第六连杆组件39带动第七传动机构35进行来回摆动，第七传动机构35带动送布牙36来回摆动，第五连杆组件38起到了限位的作用，使得第五连杆组件38的工作更加稳定；第七连杆组件310对第六传动机构34 进行限位，第六传动机构34通过连接杆对送布牙36进行限位，当需要调节针距时，通过推送机构37推动第五传动机构33发生偏移，第六传动机构34通过第七连杆组件310带动发生偏移，第七传动机构35通过第六连杆组件39带动发生偏移，从而对送布牙36的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，送布牙36的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整，操作方便，效率高。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能控制缝纫机，其特征在于：包括壳体(1)、压脚调节装置(2)、针距调节装置(3)和控制装置(4)，所述压脚调节装置(2)、所述针距调节装置(3)均容置于所述壳体，所述压脚调节装置(2)通过第一连杆组件(5)与所述针距调节装置(3)连接，所述压脚调节装置(2)、所述针距调节装置(3)均与所述控制装置(4)电连接，所述压脚调节装置(2)设置有调节机构(26)，所述调节机构(26)包括第二驱动机构(261)和第三传动机构(262)，所述第三传动机构(262)与所述第二驱动机构(261)的输出端传动连接，所述第三传动机构(262)设置有第二偏心结构(2621)，所述第二偏心结构(2621)用于带动所述压脚调节装置(2)的压脚运动；所述针距调节装置(3)设置有推送机构(37)，所述推送机构(37)包括定位块(371)、伸缩器(372)和推板(373)，所述伸缩器(372)、所述推板(373)均设置于所述定位块(371)，所述伸缩器(372)的输出端与所述推板(373)的中部相抵触，所述推板(373)用于调整所述针距调节装置(3)中送布牙的摆动幅度，所述第二驱动机构(261)、所述伸缩器(372)均与所述控制装置(4)电连接。

2.如权利要求1所述的智能控制缝纫机，其特征在于：所述压脚调节装置(2)还包括第一驱动机构(21)、第一传动机构(22)、第二传动机构(23)、第一压脚组件(24)、第二压脚组件(25)和调节机构(26)，所述第一传动机构(22)与所述第一驱动机构(21)的输出端传动连接，所述第一传动机构(22)设置有第一偏心结构(221)，所述第一压脚组件(24)通过所述第一连杆组件(27)与所述第一偏心结构(221)连接，所述第一压脚组件(24)通过第二连杆组件(28)与所述第二压脚组件(25)连接，所述第二传动机构(23)与所述第一压脚组件(24)连接，所述第一驱动机构(21)与所述控制装置(4)电连接。

3.如权利要求1所述的智能控制缝纫机，其特征在于：所述智能控制缝纫机还包括手柄(211)，所述手柄(211)与所述第一驱动机构(21)中的转轴连接。

4.如权利要求1所述的智能控制缝纫机，其特征在于：所述针距调节装置(3)还包括第三驱动机构(31)、第四传动机构(32)、第五传动机构(33)、第六传动机构(34)、第七传动机构(35)和送布牙(36)，所述第四传动机构(32)、所述第五传动机构(33)均与所述第三驱动机构(31)的输出端传动连接，所述第四传动机构(32)、所述第五传动机构(33)、所述第六传动机构(34)、所述第七传动机构(35)平行设置，所述送布牙(36)的两端分别与所述第六传动机构(34)、所述第七传动机构(35)连接，所述第四传动机构(32)设置有第三偏心结构(321)，所述第三偏心结构(321)通过第五连杆组件(38)与所述第五传动机构(33)连接，同时通过第六连杆组件(39)与所述第七传动机构(35)连接，所述第五传动机构(33)通过第七连杆组件(310)与所述第六传动机构(34)连接，所述推送机构(37)与所述第五传动机构(33)相抵触，所述第三驱动机构(31)与所述控制装置(4)电连接。

5.如权利要求4所述的智能控制缝纫机，其特征在于：所述第五传动机构(33)的中部设置有第二联轴器(331)和第四偏心结构(332)，所述推板(373)与所述第四偏心结构(332)相抵触。

6.如权利要求4所述的智能控制缝纫机，其特征在于：所述第五传动机构(33)外端设置有转向传动结构(333)以及与所述转向传动结构(333)配合的支撑台(334)。

7.如权利要求6所述的智能控制缝纫机，其特征在于：所述转向传动结构(333)包括第一斜齿轮(3331)、第二斜齿轮(3332)和转动轴(3333)，所述第一斜齿轮(3331)与所述第五传动机构(33)连接，所述转动轴(3333)与所述第二斜齿轮(3332)连接，所述第一斜齿轮(3331)与所述第二斜齿轮(3332)啮合，所述转动轴(3333)穿过所述支撑台(334)。

8.如权利要求6所述的智能控制缝纫机，其特征在于：所述支撑台(334)设置有定位槽(3341)，所述转动轴(3333)穿过所述定位槽(3341)。

9.如权利要求1所述的智能控制缝纫机，其特征在于：所述控制装置(4)包括控制器(41)和触控屏(42)，所述触控屏(42)与所述控制器(41)电连接。

10.一种智能控制缝纫机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制装置(4)控制压脚调节装置(2)工作，当需要调整压脚运动的高度时，调节机构(26)中的第二驱动机构(261启动工作，第二驱动机构(261)带动第三传动机构(262)进行转动，第三传动机构(262)带动第二偏心结构(2621)进行转动，带动压脚进行上下运动调节，实现了压脚的高度调节；

控制装置(4)控制针距调节装置(3)，当需要调节针距时，通过推送机构(37)中定位块(371)固定在壳体(1)上，伸缩器(372启动工作，伸缩器(372)工作时推动推板(373)向前运动，推板(373)对缝纫机中送布牙的摆动幅度进行了调整，由于缝纫机压脚的下压频率是保持不变的，缝纫机中送布牙的摆动幅度改变后，针距也发生改变，从而实现了对针距的调整。

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