JP2004242814A - オーバーロックミシン - Google Patents
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Abstract
【課題】一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンへの変更を可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めること。
【解決手段】複数の針を保持して上下往復運動する針棒１４と、複数系統のルーパー機構を装備した縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置２と、各種裁縫パターンを表示する表示装置１と、選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、止め縫いパターン又は間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）の途中における他の縫いパターンへの変更を可能にするオーバーロックミシン。
【選択図】 図１
【解決手段】複数の針を保持して上下往復運動する針棒１４と、複数系統のルーパー機構を装備した縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置２と、各種裁縫パターンを表示する表示装置１と、選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、止め縫いパターン又は間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）の途中における他の縫いパターンへの変更を可能にするオーバーロックミシン。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭用のオーバーロックミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の裁縫布の支持台に対して上下運動する針棒の先端に針が保持され、その針の針板への進入位置と前後して一対に配設された主送り歯と、差動送り歯の移動量の調節に例えばパルスモータのような電気的な駆動源を用いて変更・制御をなし得る本縫い或いはロックミシンにおいて、裁縫過程の途中で、一時的に主送り歯と差動送り歯との布移送量に違いを発生させる事により、裁縫布に間欠ギャザー縫いを可能とするものであった。
【０００３】
また、裁縫途中或いは停止時に於いて、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながら、主送り歯の移動量を極小化制御する事により、縫い目の止め縫い（ほつれ止め）の機能を可能にする構成が提案され製品化されている。
【０００４】
従来における加工布の裁縫方法および装置は、間欠ギャザー縫いを可能にしたものであった（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
さらに従来の送り調節可能なミシンは、裁縫途中に於いて、作業者が任意のタイミングにおいて主送り歯と差動送り歯の布移送量に違いを発生させる事により、縫い目を変更するものがあった（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６１−９２６９３号公報（第２−１３頁、第３図）
【特許文献２】
特開昭５６−１６３６８９号公報（第２−４頁、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の加工布の裁縫方法および装置によれば、図１３に示されるように主送り歯及び差動送り歯と、パルスモータを含めた夫々の調節機構はミシン本体Ｍ内に配設され、予め設定された針数に応じて差動送り歯の送り量を変更制御する数種の制御パターンを、記憶・呼び出しする制御回路と、記憶された制御パターンを選択・修正・設定する操作部分と、選択された制御パターン情報を表示する表示部分は、ミシン本体とは別に配置されたコントロールボックスＣに集約して配置されていた。
【０００８】
また上記従来における加工布の裁縫装置においては、間欠ギャザー縫い機能を得るに支障は無いが、図１３に示されるようにミシン本体ＭとコントロールボックスＣが個別に配置されているため、裁縫設備が大型化し、一般家庭用としての使用には不向きであるという問題があった。
【０００９】
さらに上記従来における加工布の裁縫装置においては、実際に裁縫作業を行うミシン本体と操作部分が離れているため、裁縫行為と操作部分を操作する行為を同時に行うには、両行為の操作性と、安全性において問題があった。
【００１０】
また上記従来の送り調節可能なミシンにおいては、差動送り歯の送り量設定変更指示が、フットペダルの踏み込み操作によりなされているため、ミシンの運転制御（停止／始動・速度調節）をフットペダル（コントローラ）にて行うことが一般的な家庭用ロックミシンに於いては、複数のフットペダルの操作は煩わしく、誤操作を招く恐れがある為、操作部材の使い易さに問題があった。
【００１１】
そこで本発明者は、複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目を形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターンを選択するパターン選択装置と、選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更する操作部の構成をミシン本体に備えることにより、縫いパターンの変更を可能にするという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、家庭用ミシンにおいて一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更して縫うことを可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めるという目的を達成する本発明に到達した。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のオーバーロックミシンは、
複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目を形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、
各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、
該記憶装置の各種裁縫パターンを選択するパターン選択装置と、
選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、
一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更操作することを可能にする構成をミシン本体に備えた
ものである。
【００１３】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のオーバーロックミシンは、
前記第１発明において、
各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を可能にする構成を備えた
ものである。
【００１４】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のオーバーロックミシンは、
前記第２発明において、
進行中の各種裁縫パターンを表示する表示装置を
備えている
ものである。
【００１５】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のオーバーロックミシンは、
前記第３発明において、
止め縫いパターンおよび間欠ギャザー縫いパターンを開始するための操作スイッチを備えている
ものである。
【００１６】
本発明（請求項５に記載の第５発明）のオーバーロックミシンは、
前記第４発明において、
前記操作スイッチが、１部材により構成された場合、選択されている止め縫いパターンまたは間欠ギャザー縫いパターンのいずれの設定にあるかを表示するための表示部を備えているものである。
【００１７】
本発明（請求項６に記載の第６発明）のオーバーロックミシンは、
複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目、二重環縫い目などを形成する縁かがり縫いミシンにおいて、
それぞれパルスモーターなどのアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、 各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、
該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置と、
各種裁縫パターンを表示する表示装置と、
選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、
各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を備えた
ものである。
【００１８】
本発明（請求項７に記載の第７発明）のオーバーロックミシンは、
前記第６発明において、
止め縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には止め縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの止め縫い、マニュアル差動選択時にはスイッチ操作期間止め縫いを実施する
ものである。
【００１９】
本発明（請求項８に記載の第８発明）のオーバーロックミシンは、
前記第６発明において、
間欠差動送り縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には間欠差動送り縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの自動間欠差動送り縫い、マニュアル作動選択時にはスイッチ操作期間差動送り縫い（ギャザー縫い）を実施する
ものである。
【００２０】
本発明（請求項９に記載の第９発明）のオーバーロックミシンは、
前記第７発明または前記第８発明において、
前記止め縫い操作スイッチ及び前記間欠差動送り縫い操作スイッチが、発光色の異なる複数個のＬＥＤ又は可変色ＬＥＤ１個を内蔵する１個の操作スイッチから構成された場合、パターン選択操作により各々の操作状態を発光色の変更で表示する
ものである。
【００２１】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明のオーバーロックミシンは、複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目を形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターンを選択するパターン選択装置と、選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更することを可能にする操作部の構成をミシン本体に備えたので、家庭用オーバーロックミシンにおいて一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更して縫うことを可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めるという効果を奏する。
【００２２】
上記構成より成る第２発明のオーバーロックミシンは、前記第１発明において、各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を可能にする構成を備えているので、止め縫いパターンまたは間欠差動送り縫いパターンの途中において、間欠差動送り縫いパターンまたは止め縫いパターンに変更して縫うことを可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めるという効果を奏する。
【００２３】
上記構成より成る第３発明のオーバーロックミシンは、前記第２発明において、ミシン本体に備えられた前記表示装置が、進行中の各種裁縫パターンを表示するので、表示されている裁縫パターンを確認しながら裁縫パターンを変更することが可能になるとともに、変更された裁縫パターンの確認も可能にするという効果を奏する。
【００２４】
上記構成より成る第４発明のオーバーロックミシンは、前記第３発明において、ミシン本体に備えられた前記操作スイッチによって、止め縫いパターンおよび間欠ギャザー縫いパターンの開始を操作することが出来るので、縫いパターンの変更が容易であるという効果を奏する。
【００２５】
上記構成より成る第５発明のオーバーロックミシンは、前記第４発明において、前記操作スイッチが備えている前記表示部によって、選択されている止め縫いパターンまたは間欠ギャザー縫いパターンが表示されているため、選択されている縫いパターンを明らかにするとともに、選択されていない縫いパターンへの変更を確実に行うことが出来るという効果を奏する。
【００２６】
上記構成より成る第６発明のオーバーロックミシンは、複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目、二重環縫い目などを形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれパルスモーターなどのアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、 各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置と、各種裁縫パターンを表示する表示装置と、選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）をミシン本体内に一体的に備えているので、止め縫いパターンまたは間欠差動送り縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更して縫うことを可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めるという効果を奏する。
【００２７】
上記構成より成る第７発明のオーバーロックミシンは、前記第６発明において、止め縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には止め縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの止め縫い、マニュアル差動選択時にはスイッチ操作期間止め縫いを実施するので、止め縫いパターンの開始操作を容易にするという効果を奏する。
【００２８】
上記構成より成る第８発明のオーバーロックミシンは、前記第６発明において、間欠差動送り縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には間欠差動送り縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの自動間欠差動送り縫い、マニュアル作動選択時にはスイッチ操作期間差動送り縫い（ギャザー縫い）を実施するので、間欠差動送り縫いパターン開始操作を容易にするという効果を奏する。
【００２９】
上記構成より成る第９発明のオーバーロックミシンは、前記第７発明または前記第８発明において、前記止め縫い操作スイッチ及び前記間欠差動送り縫い操作スイッチが、発光色の異なる複数個のＬＥＤ又は可変色ＬＥＤ１個を内蔵する１個の操作スイッチから構成された場合、パターン選択操作により各々の操作状態を発光色の変更で表示するので、選択されている縫いパターンを明らかにするとともに、選択されていない縫いパターンへの変更を確実に行うことが出来るという効果を奏する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、説明する。
【００３１】
（実施形態）
本実施形態のオーバーロックミシンは、以下の構成より成る。
本実施形態のオーバーロックミシンは、間欠ギャザー縫い、縫い目の止め縫いの縫製機能を有するオーバーロックミシンの本体内に、送り量の設定変更が可能な主送り歯機構と、主送り歯との布移送量の比率が変更可能な差動送り機構を有し、夫々の変更手段にパルスモータ等を用い、制御装置との協業により電気的に行われている。
【００３２】
予め設定された数種の間欠ギャザー縫いパターンと、ユーザーが独自に設定した間欠ギャザー縫いパターンのプログラムを記憶する記憶装置を有し、記憶装置に記憶されているパターンのプログラムが呼び出されると共に、パルスモータに駆動指示を行う制御機能を実現する制御装置を有している。
【００３３】
記憶している縫いパターンを選択・変更・決定する操作手段を有しているとともに、記憶している間欠ギャザー縫いの縫製パターンを任意の位置から開始する操作部材を有している。
【００３４】
主軸の運転中或いは停止時に、任意のタイミングと縫製長さで差動送り歯の主送り歯との布移送量比率の設定をマニュアル操作により一時的に変更可能とする操作部材を有している。
【００３５】
縫始め或いは縫終わりにおいて、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながら、主送り歯の移動量を極小化制御する事により、縫い目の止め縫い（ほつれ止め）を可能にする操作部材を有している。
【００３６】
間欠ギャザー縫いを一例に、選択肢となる縫いパターン及び、選択により決定された縫いパターン、更にはミシン内の調節可能部位の設定状況、裁縫に関わるインストラクション情報等を表示する表示手段を有している。
【００３７】
本実施形態のオーバーロックミシンは、上述のすべての機能を実現する構成要素をミシン本体内に一体的に備えているものである。
【００３８】
本実施形態のオーバーロックミシンは、前述した特徴により、以下に列記する縫製・操作機能を実現するものである。
【００３９】
主軸の回転と同期して、主送り歯の移動量に対する差動送り歯の移動量を予めプログラムされた針数毎に、増加・復帰を自動的に変更制御する事により、間欠ギャザー縫いの縫い目を得る事が可能になる。
【００４０】
間欠ギャザー縫いのギャザー縫い部と否ギャザー縫い部の各針数と、ギャザー縫い時の差動送り歯の移動量は、使用者により任意に設定する事ができ、幾通りもの間欠ギャザー縫いを縫う事が可能になる。
【００４１】
ミシン本体に配設された、ギャザー縫い開始を指示する部材の操作により、予め設定（選択）された、間欠ギャザー縫いパターンを使用者が任意のタイミングにより開始する事が可能になる。
【００４２】
ミシン本体に配設された、差動送り歯の移動量を変更指示する部材の操作により、部材を操作している間、差動送り歯の移動量を予め設定された状態に変更維持する事によりギャザー縫いを行い、操作部の開放により差動送り量の変更維持が復帰する事により否ギャザー縫いを行うことで、繰り返される間欠ギャザー縫いの、ギャザー部と否ギャザー部を、任意長さで縫う事が可能になる。
【００４３】
ミシン本体に配設された、止め縫い開始を指示する部材の操作により、主送り歯の移動量を、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながら、予め設定された止め縫いに適した設定値に一時的に変更する事により、止め縫い（縫い目のほつれ止め）を行う事が可能になる。
【００４４】
上述の間欠ギャザー縫いおよび止め縫いを実行する操作部は、制御装置の構成により、各々単体で設定・配置することも、他材部との協業により各操作部材を兼用の１部材にて設定・配置することも可能である。
【００４５】
上記構成および作用のオーバーロックミシンによれば、前述した従来技術の問題点を下記の如く解決する事が可能となる。
【００４６】
本実施形態のオーバーロックミシンは、間欠ギャザー縫い及び、縫始め、或いは縫終りの止め縫い（ほつれ止め）の縫製機能をなし得る為に必要な主送り・差動送り機構と、夫々の設定変更を電気的に行うパルスモータ等の駆動手段と、間欠ギャザー縫いパターンのプログラム等を記憶・呼び出しすると共に、パルスモータの駆動を制御する制御部と、予め設定された縫いパターンを、選択・変更・決定する為の操作手段と、主軸の運転中、或いは停止時に、任意のタイミングで差動送り歯の、主送り歯との布移送量の比率の設定をマニュアル操作により変更可能とする操作部と、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながら、予め設定された、止め縫いに適した設定値に一時的に変更可能とする操作部と、裁縫に関わる各種情報・設定値等を表示する表示手段とを、家庭用ロックミシンの本体に一体的に備えている為、ミシンが小型化できるとともに、各操作部は、ミシンと一体且つ、裁縫者に対して操作しやすい方向に集中的に配設されているため、操作行為に於ける、操作性と利便性、更には安全性に優れた、オーバーロックミシンを提供する事が可能となる。
【００４７】
また、本実施形態のオーバーロックミシンは、間欠ギャザー縫いの制御プログラムを任意位置から開始する操作部と、間欠ギャザー縫いのギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて行う操作部と、止め縫いを開始指示する操作部を一部品にて構成した場合、更なる操作性の向上、外観の見栄え向上、部品の集約化による内部空間の拡大に伴う周辺部材への配置制約の緩和、部品点数削減による原価低減が可能となる。
【００４８】
【実施例】
以下本発明を具体化した実施例につき、図面を用いて説明する。
【００４９】
（実施例）
本実施例のオーバーロックミシンは、図１ないし図４に示されるように複数の針を保持して上下往復運動する針棒１４と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目、二重環縫い目などを形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれパルスモーターなどのアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯２７と差動送り歯３４を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置２〜１２と、各種裁縫パターンを表示する表示装置１と、選択した各種裁縫パターンに基づき、主送り歯の移動量を変更制御する送り調節器１７と差動送り歯の移動量を変更調整する差動送り台駆動腕３６を有し、各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を備えたものである。
【００５０】
本実施例のオーバーロックミシンは、図９に示される機能構成ブロックによって構成されている。
【００５１】
本実施例のオーバーロックミシンは、図１に示される正面外観部には、裁縫に関わる各種情報を表示する表示部１が配設され、一例に液晶表示板を用いた表示手段がある。
【００５２】
この表示部１には、本実施例のオーバーロックミシンで縫製する事が可能な数種の縫製について、ミシンの設定状態が表示されると共に、選択された縫製に最適な諸条件が表示され、ミシンが選択された縫製に適さない状態で使用されようとする事に対する警告表示、不適正なミシンの設定状態を適正状態への是正を促すナビゲーション表示、予め設定された縫製条件を変更・設定する際には、変更対象となる項目の設定値が表示されるもので、各種縫製に関わるあらゆる情報を表示可能に搭載され、ミシンの扱い易さの向上が図られている。
【００５３】
前述の表示部１の近傍には、縫製種類の選択、設定値の変更及び設定を行う操作部２〜１２が配設されて、間欠ギャザー縫いを任意の縫製位置から開始する操作部、差動送り歯を予め設定された移動量に変更制御する操作部、止め縫いに適した状態に布送り量を制御する操作部１０〜１２は縫製条件の選択・設定を行う操作部とは差別化された構成により配置されている。この操作部の具体的な構成および機能について説明する。
【００５４】
２〜１２は、本実施例に係るオーバーロックミシンの操作部を示す。
２は、その操作により本実施例によるオーバーロックミシンで縫製可能な裁縫種類を順次選択する操作部。３は、その操作により変更したいミシンの諸条件を選択する操作部。４・５は、３で選択した諸条件の設定をその操作により増減変更する操作部。６は、２で選択した縫製種類及び３・４・５により変更した諸条件を決定する操作部。７は、使用者が任意に設定した縫製条件を記憶・呼び出しする操作部。８は、２で選択した縫製種類について、縫製布毎に推奨条件を表示する為に、対象となる布種概略を選択する操作部であり、これら縫製中には設定変更を必要としない操作部材が集約して配置されている。
【００５５】
９は、縫製の最高速度を段階的に選択し、規制する操作部。１０は、その操作により予め設定された制御パターンに基づき、後述する布送り機構の、主送り歯に対する差動送り歯の布移送量比を変更・復帰を繰り返し制御する事による、間欠ギャザー縫いのプログラム縫いを任意位置から開始する操作部。１１は、その操作により後述する布送り機構の、主送り歯に対する差動送り歯の布移送量比を予め設定された値に変更制御する事によるギャザー縫いを、任意の位置・縫製長さにて行う操作部。
【００５６】
１２は、その操作により後述する布送り機構の、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながらに、主送り歯の移動量を極小化制御する事により止め縫い（縫い目のほつれ止め）を行う操作部であり、これら９、１０、１１、１２の操作部は、縫製中にも操作行為がなされる部位であり、前述の２〜８の操作部とは明らかに差別化できる構成及び、位置にて配設され、使用者の誤操作を防止すると共に、縫製中の操作にも支障の無い構成及び配置とする事で、操作行為に於ける操作性と利便性、更には安全性が図られている。
【００５７】
図２は、本実施例によるオーバーロックミシンの全体概略構造を示す。
本実施例のオーバーロックミシンの機枠１３は、ベッド部１３ａと、ベッド部１３ａの図１における右側の側面に一体的に形成され、上下に向かって立設された脚注部１３ｂと脚注部１３ｂからベッド部１３ａの上方で水平方向に延在するアーム部１３ｃとから構成されている。アーム部１３ｃの先端下方には、針１４ａを装着した針棒１４が設けられている。この針棒１４が上下往復動して縫い目が形成される。
【００５８】
図１に示されるオーバーロックミシンの手前に操作者がおり、被縫製物は手前側から向こう側に布送りされる。この布送り方向および針棒１４の上下往復動方向と直交する方向は、図１の左右方向（ＢＣ方向）である。以後、図１を基準に左右方向、上下方向、手前側などで、方向、位置関係を表現する。
【００５９】
１５は、任意の方向に１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆの駆動カムを固着配設する主軸で、両端付近をミシン機枠１３で回転自在に支承され、右端部には、はずみ車１６が配設されている。
【００６０】
１７は、ミシン機枠１３に回動自在に支承された送り調節器１７で、送り調節ウォーム１８を装備する送り調節パルスモータ１９により送り調節ウォーム１８を装備する送り調節パルスモータ１９により送り調節ウォームホイール２０を介して傾斜角度を変移する事で、水平送り駆動カム１５ａの回転運動を送り駆動ロッド２１、送り駆動ロッドピン２２、送り連結ロッド２３、送り駆動腕ピン２４、送り駆動腕２５を介して、ミシン機枠１３に両端部を回動自在に支承された送り軸２６に往復回動運動に変移して調節伝達する。
【００６１】
手前側端部に主送り歯２７を備えた主送り台２８は、２箇所に形成する水平方向案内溝２８ａ、２８ｂを各々上下送り駆動カム１５ｅとミシン機枠１３に水平方向に配設固定された送り台支え軸２９とにより前後往復動可能に係止されている。送り軸２６に固着された主送り台駆動腕３０は主送り台駆動腕ピン３１、主送り台駆動ロッド３２を介して主送り台２８に固着された主送り台ピン３３を前後往復動せしめ、上下送り駆動カム１５ｅとの協業により主送り歯２７を楕円運動せしめる。
【００６２】
手前側端部に差動送り歯３４を備えた差動送り台３５は、２箇所に形成する水平方向案内溝３５ａ、３５ｂを各々上下送り駆動カム１５ｅと送り台支え軸２９とにより前後往復動可能に係止されている。
【００６３】
半径方向に派生する案内溝３６ａを形成し、送り軸２６に固着された差動送り台駆動腕３６は、差動送り台駆動腕ピン３７、差動送り台駆動ロッド３８を介して差動送り台３５に固着された差動送り台ピン３９を前後往復動せしめ、上下送り駆動カム１５ｅとの協業により差動送り歯３４を楕円運動せしめる。
【００６４】
両端をミシン機枠１３に回動自在に支承された差動送り調節軸４０は一端に固着した差動送り調節ウォームホイール４１が、ミシン機枠１３に配設された差動送りパルスモータ４２に一体固着されたウォーム４３と係合して回動調節される。差動送り調節軸４０の他端に固着された差動送り調節腕４４は、差動送り調節腕ピン４５、差動送り調節リンク４６を介して差動送り台駆動腕ピン３７を差動送り台駆動腕３６の案内溝３６ａに沿って移動調節せしめることで、差動送り台３５の前後往復動量を調節する。
【００６５】
手前側端部に上ルーパ腕４７を固着し、両端をミシン機枠１３に回動自在に支承された上ルーパ駆動軸４８は中央付近から端部に球体４９を形成する上ルーパ駆動腕５０が配設され、上ルーパ駆動ロッド５１を介して、上ルーパ駆動カム１５ｃの回転を回動往復運動に変換伝達する。上端部に上ルーパ５２を装着し、下端は上ルーパ腕４７の端部に固着された上ルーパ腕ピン５３と回動自在に支承された上ルーパ台５４は、上端付近でミシン機枠１３に固着配設された上ルーパ揺動リンクピン５５を回動中心として支承される上ルーパ揺動リンク５６と係合して、上ルーパ５２の端部に略円孤運動を発生せしめる。
【００６６】
両端をミシン機枠１３に回動自在に支承され、手前側端部に下ルーパ５７を装着する下ルーパ腕５８を固着した下ルーパ駆動軸５９は、中央付近から端部に球体６０を形成する下ルーパ駆動腕６１が配設され、下ルーパ駆動ロッド６２を介して下ルーパ駆動カム１５ｄの回転を回動往復運動に変換伝達する。
【００６７】
両端をミシン機枠１３に回動自在に支承され、手前側端部には開放端部に環ルーパ６３を装着する環ルーパ腕６４を固着した環ルーパ駆動軸６５は、中央付近から端部に二股状ガイド部６６ａを形成する環ルーパ従動腕６６が配設され、下ルーパ駆動軸５９から派出する環ルーパ駆動腕６７に固着された環ルーパ駆動腕ピン６８と係合して回動往復動運動する。
【００６８】
一方、環ルーパ駆動カム１５ｆの回転は、環ルーパ駆動ロッド６９、環ルーパ連結腕ピン７０、環ルーパ駆動軸６５の後方端部に回転運動のみに規制係合された環ルーパ連結腕７１を介して環ルーパ駆動軸６５に軸方向運動に変換伝達せしめる。こうして環ルーパ６３の先端は左右円弧運動と共に前後楕円運動軌跡で運動する。
【００６９】
両端に第１針棒駆動腕７２、第２針棒駆動腕７３を固着してミシン機枠１３に回動自在に支承された針棒駆動軸７４は、針棒駆動カム１５ｂの回転を針棒駆動ロッド７５、針棒駆動ピン７６を介して往復回動する。
【００７０】
針棒駆動軸７４の往復回動運動は、第２針棒腕７３に針棒駆動リンクピン７７により回動自在に固定された針棒駆動リンク７８と、針棒１４に固定され針棒駆動リンク７８に嵌入保持された針棒接手７９により針棒１４に駆動伝達され、針棒１４は、ミシン機枠１３の略鉛直方向に複数個固着された針棒保持体８０により運動の移動角度を規制且つ摺動可能に保持され、第２針棒駆動腕７３の往復回動運動を上下直動の往復運動に変換される。針棒１４の先端下方には針留１４ａにより固定された針１４ｂが装着されている。
【００７１】
本実施例のオーバーロックミシンにおける止め縫いおよび間欠ギャザー縫いのフローについて説明する。
【００７２】
電源が投入されると、ステップ１０１において、模様プログラムが表示され、ステップ１０２において、模様プログラムが選択されたかどうか判断され、選択された場合は、ステップ１０３において、選択された模様プログラムが表示される。
【００７３】
次にステップ１０４において、ミシン起動の要求があるかどうか判断され、ミシン起動の要求がある場合は、ステップ１０５において、ミシンモータの起動処理が行われる。
【００７４】
ステップ１０６において、間欠ギャザー縫いの要求があるかどうか判断され、間欠ギャザー縫いの要求がある場合は、ステップ１０７において、間欠ギャザー縫いの処理が行われる。
【００７５】
すなわち、図１１に示されるように間欠ギャザー縫いスイッチ信号が出力されると主軸角度信号の３パルスの立ち下がりに同期して、間欠ギャザー縫いプログラム制御差動送りパルスモータ４２を駆動するための駆動パルスが立ち上がり出力される。
【００７６】
ステップ１０８において、止め縫いの要求があるかどうか判断され、止め縫いの要求がある場合は、ステップ１０９において、止め縫いの処理が行われる。
【００７７】
すなわち、図１２に示されるように止め縫いスイッチ信号が出力されると主軸角度信号の１パルス（次のパルス）の立ち下がりに同期して、止め縫い主送りパルスモータ１９を駆動するための駆動パルスが立ち上がり出力される。
【００７８】
ステップ１１０において、停止要求があるかどうか判断され、停止要求がある場合は、ステップ１１１において、ミシンモータの停止処理が行われる。
【００７９】
次に上記構成による作用を、主送り・差動送りの作用に限定して説明する。
主送りは、以下の様に作用する。駆動モータ（図示せず）で回転する主軸１５と一体的に回転する水平送り駆動カム１５ａにより送り調節器１７に係合する送り駆動ロッドピン２２、送り連結ロッド２３、送り駆動腕２５を介して送り軸２６に往復回動を伝達するが、この往復回動量は制御回路８１で制御回動する送り調節パルスモータ１９により適宜角度に設定される送り調節器１７により任意に調節される。送り軸２６と一体的に揺動する主送り台駆動腕３０は主送り台駆動ロッド３２を介して主送り台２８を前後方向に移動すると共に上下送りカム１５ｅとの協業で主送り歯２７は楕円軌跡で運動する。
【００８０】
差動送りは、以下の様に作動する。送り軸２６と一体的に揺動する差動送り台駆動腕３６は、差動送り台駆動腕ピン３７、差動送り台駆動ロッド３８を介して差動送り台３５前後方向に移動すると共に上下送りカム１５ｅとの協業で差動送り歯３４は楕円軌跡で運動する。
【００８１】
この楕円軌跡の運動量は、制御回路８１で制御回動する差動送り調節パルスモータ４２により適宜角度調節回動される差動送り調節軸４０、差動送り調節腕４４、差動送り調節リンク４６を介して差動送り台駆動腕３６の送り軸２６中心からの半径方向寸法を任意に調節することで調節される。主送りと差動送りが協動して被縫製物の布送りを行う。
【００８２】
前述の作用により、間欠ギャザー縫い・縫い目の止め縫い（ほつれ止め）を実行する手段について説明する。
間欠ギャザー縫いとは、ギャザー縫いと否ギャザー縫いを繰り返し行うことにより得られる縫製の構成である。本実施例のオーバーロックミシンにより縫製される間欠ギャザー縫いは、予め設定された制御プログラムに準じて行われるものと、使用者が任意に設定した制御プログラムに準じて行われるものがある。
【００８３】
前者の間欠ギャザー縫い制御プログラムでは、ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比、否ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比と、夫々の状態での縫製長さ（針数で検出）の推奨条件が予め設定・記憶されており、使用者は表示部１に表示される数種の推奨条件を確認しながら、操作部２〜８の操作により好適な縫製設定を選択・決定して間欠ギャザー縫いを行う。
【００８４】
後者の制御プログラムでは、ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比、否ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量に対する移動比、否ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比と夫々の状態での縫製長さ（針数で検出）を、使用者が表示部１を確認しながら操作部２〜８の操作により諸条件設定・決定して間欠ギャザー縫いを行う。
【００８５】
予め設定された推奨条件による制御プログラム及び、使用者が任意に設定した制御プログラムは、共にミシンと一体的に固定された制御基板８２内に記憶され、操作部２〜８の操作にて所望の制御プログラムを選択することにより呼び出され実行することができる。
【００８６】
制御プログラムに基づく、間欠ギャザー縫いの主送り歯２７移動量・差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比の変更制御は以下の通りである。
選択された間欠ギャザー縫いの制御プログラムは、ミシンの起動により主軸１５に固着されたエンコーダ１５ｇによる針位置検出装置８３の信号を受けて実行される。
【００８７】
針位置検出装置８３の信号は、この他に制御プログラムに基づく針数検出手段及び、後述する主送り歯２７差動送り歯３４の移動量調節を開始するタイミングを得る手段としても用いられる。
【００８８】
間欠ギャザー縫いの第１縫製工程として、針位置検出装置８３による信号を受けて実行された制御プログラムに従い、縫製開始１針目に、否ギャザー縫いを縫製する為に設定さえた主送り歯２７の移動量・差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比の設定に変更制御される。
【００８９】
主送り歯２７の移動量変更は、針位置検出装置８３により信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、送り調節パルスモータ１９に駆動パルスを発し、送り調節器１７の傾斜角度を制御プログラムにより設定された主送り歯２７移動量を得る角度に変移されることにより行われる。
【００９０】
上記の主送り歯２７移動量変更制御は、針位置検出装置８３から得た信号により、変更に支障のない、針・主送り歯の位置及び、タイミングにて行われる。
差動送り歯３４の主送り歯２７移動量に対する移動比変更は、針位置検出装置８３により信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、差動送りパルスモータ４２に駆動パルスを発し、差動送り調節軸４０の回動位置、即ち差動送り台駆動腕ピン３７と差動送り台駆動腕３６の案内溝３６ａの係合位置を、制御プログラムにより設定された差動送り歯３４の主送り歯２７移動量に対する移動比を得る位置に変移されることにより行われる。
【００９１】
上記の差動送り歯３４の主送り歯２７移動量に対する移動比変更制御は、針位置検出装置８３から得た信号により、変更に支障の無い、針・差動送り歯の位置及び、タイミングにて行われる。
【００９２】
主送り歯２７の移動量変更、差動送り歯３４の主送り歯２７移動量に対する移動比変更がおこなわれ、否ギャザー縫い部が制御プログラムにより設定された針数分縫製が行われる。
【００９３】
間欠ギャザー縫いの第２縫製工程として、針位置検出装置８３により信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、差動送りパルスモータ４２に駆動パルスを発し、差動送り調節軸４０の回動位置、即ち差動送り台駆動腕ピン３７と差動送り台駆動腕３６の案内溝３６ａの係合位置を、制御プログラムにより設定されたギャザー縫いを得る位置に変移されることにより、制御プログラムにより設定された針数分ギャザー縫いが行われる。
【００９４】
間欠ギャザー縫いの第３縫製工程として、針位置検出装置８３により信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、差動送りパルスモータ４２に駆動パルスを発し、差動送り調節軸４０の回動位置、即ち差動送り台駆動腕ピン３７と差動送り台駆動腕３６の案内溝３６ａの係合位置を、第１縫製工程で設定した位置に復帰制御され、制御プログラムにより設定された針数分否ギャザー縫いが行われる。間欠ギャザー縫いは、この縫製工程の繰り返しにより実行される。
【００９５】
本実施例によるオーバーロックミシンでは、前述の縫製開始１針目から間欠ギャザー縫いを縫製する方法に加え、使用者が否ギャザー縫いを適宜長さ縫製した後に間欠ギャザー縫いを実行することも可能であり、この手段について以下に説明する。
【００９６】
否ギャザー縫いを縫製する過程に於いて、間欠ギャザー縫いを開始したい任意の位置にて表示部１の近傍に配設された操作部１０を操作することにより、予め選択された間欠ギャザー縫いの制御プログラムが実行される。否ギャザー縫いを任意位置から開始するこの間欠ギャザー縫いの構成は、操作部１０の操作により前述の間欠ギャザー縫いで説明した第２縫製工程（ギャザー縫い）から制御プログラムが開始され、その後は縫製工程の繰り返しにより間欠ギャザー縫いを実行する。
【００９７】
この間欠ギャザー縫いの主送り及び差動送り調節の制御は、前述の間欠ギャザー縫いと同じであり説明を省略する。
制御プログラムに準じて縫製される間欠ギャザー縫いについて、縫い上がりの一例を図５に示す。
【００９８】
本実施例によるオーバーロックミシンでは、前述した２種類の間欠ギャザー縫いに加え、使用者が否ギャザー縫いとギャザー縫いを任意長さにて縫製する間欠ギャザー縫いを実行することも可能であり、この手段について以下に説明する。
【００９９】
この間欠ギャザー縫いは、否ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比、ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比を予め設定しておき、縫製の過程で表示部１の近傍に配設された操作部１１を操作することにより、主送りと差動送りの設定を否ギャザー縫い縫い→ギャザー縫いの設定に切換え、操作部１１の操作開放により、主送りと差動送りの設定をギャザー縫い→否ギャザー縫いの設定に切替えることによる否ギャザー縫いとギャザー縫いを任意長さにて縫製する間欠ギャザー縫いを得る事ができる。
【０１００】
この間欠ギャザー縫いの主送り及び差動送り調節の制御は、前述した２種類の間欠ギャザー縫いと同じであり説明を省略する。
また、否ギャザー縫い、ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比の設定についても前述した設定方法と同じであり説明を省略する。
【０１０１】
使用者がギャザー縫いと否ギャザー縫いを任意長さにて縫製する間欠ギャザー縫いについて、縫い上がりの一例を図６に示す。
【０１０２】
次に縫い目の止め縫い（ほつれ止め）について説明する。
縫い目の止め縫い（以下、” 止め縫い” と称す）とは、布の移送を通常とは逆方向に制御したり、布移送量を極小化する事により得られる縫い目のほつれ止めであり、本発明のオーバーロックミシンによる止め縫いは、主送り歯２７と差動送り歯３４の布移送量の相関比率を維持しながらに主送り歯２７の移動量を極小化制御することにより得られるものである。
【０１０３】
本実施例による、止め縫いを実施する構成について以下に説明する。
裁縫開始或いは、縫い終わりに於いて行われる止め縫いは、表示部１の近傍に配設された操作部１２の操作により入力信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、送り調節パルスモータ１９に駆動パルスを発し、送り調節器１７の傾斜角度を、予め設定された止め縫いに適した主送り歯２７移動量を得る角度に変移されることにより行われる。
【０１０４】
また、止め縫いに関わる主送り歯２７移動量変更制御は、針位置検出装置８３から得た信号により、変更に支障の無い、針・主送り歯の位置及び、タイミングにて行われる。
【０１０５】
本実施例による止め縫いはミシンの駆動とは別の制御構成にて、表示部１の近傍に配設された操作部１２を操作する間主送り歯移動量を止め縫いに適した移動量に変更制御することにより得られる止め縫いと、ミシンの駆動と協業する制御構成にて、操作部１２の操作により主送り歯移動量を止め縫いに適した移動量に変更する制御に加え、ミシンの駆動制御を関連して行うことにより得られる止め縫いがある。
【０１０６】
また、操作部１２の操作により変更制御される止め縫いに適した主送り歯の移動量は、操作部２〜８の操作により任意に設定が可能であり、設定された条件は制御基板８２内に記憶・呼び出しされ、止め縫いを実行する。後者止め縫いの具体的な制御構成は、操作部１２の操作により入力信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、送り調節パルスモータ１９に駆動パルスを発し、調節器１７の傾斜角度を止め縫いに適した主送り歯２７の移動量を得る角度に変移制御すると共に、針位置検出装置８３から得る針数の検出機能により、操作部１２の操作後、予め設定された針数にてミシンの駆動を停止させることにより止め縫いを行うものである。
【０１０７】
また、操作部１２の操作により変更制御される止め縫いに適した主送り歯の移動量及び縫製針数は、操作部２〜８の操作により任意に設定が可能であり、設定された条件は制御基板８２内に記憶・呼び出しされ、止め縫いを実行する。
【０１０８】
本実施例による止め縫いについて、縫い上がりの一例を図７に示す。
前述の間欠ギャザー縫いと止め縫いについて、間欠ギャザー縫いの制御プログラムを任意位置から開始する操作部と、間欠ギャザー縫いのギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて行う操作部と、止め縫い開始の操作部を１部品にて構成した実施例を図８を用いて説明する。
【０１０９】
操作部８４の操作により指示される縫製モードが、間欠ギャザー縫いの、制御プログラムを任意の位置から開始するものか、ギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて縫製するものか、或は止め縫いを縫製するものかは、操作部２〜８の操作により予め設定される。設定された縫製モードは、ミシン本体外観部に配設された表示部１内にて表示されると共に、操作部８４の内側に配設されたＬＥＤ８５の発光状態でも設定した内容が明示され、使用者は、表示部１とＬＥＤ８５により、操作部８４の操作にて得られる縫製モードを認識し、操作部８４の操作により所望の縫製を得ることができる。
【０１１０】
この構成による操作部８４は、その内側に配設されたＬＥＤ８５の発光色を、操作部８４の外側から透視可能な材質にて形成されている。
操作部８４の操作により得られる３種の縫製モードは、ＬＥＤ８５による３種の発光色と相対的に設定され、使用者はＬＥＤ８５の発光色の違いにより縫製モードを認識することができる。
【０１１１】
本実施例のオーバーロックミシンは、複数の針と複数のルーパを装備し、夫々に配された糸により、被縫製物に縁かがり縫い・飾り縫いを行うものであり、その主送り歯及び、差動送り歯の移動量の設定を電気的制御により行う事で、間欠ギャザー縫い・止め縫いの裁縫機能を併せ持つオーバーロックミシンを提供するものである。
【０１１２】
本実施例のオーバーロックミシンは、上述の各構成要素が家庭用ロックミシンの本体に一体的に備えているため、ミシンが小型化できるとともに、各操作部は、ミシンと一体且つ、裁縫者に対して操作しやすい方向に集中的に配設されているため、操作行為に於ける、操作性と利便性、更には安全性に優れた、オーバーロックミシンを提供する事が出来るという効果を奏する。
【０１１３】
また、本実施形態のオーバーロックミシンは、間欠ギャザー縫いの制御プログラムを任意位置から開始する操作部と、間欠ギャザー縫いのギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて行う操作部と、止め縫いを開始指示する操作部を一部品にて構成した場合、更なる操作性の向上、外観の見栄え向上、部品の集約化による内部空間の拡大に伴う周辺部材への配置制約の緩和、部品点数削減による原価低減が可能となるという効果を奏する。
【０１１４】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のオーバーロックミシンの外観全体を示す斜視図である。
【図２】本実施例のオーバーロックミシンの全体構造を示すスケルトン図である。
【図３】本実施例における針位置検出装置を説明するための部分斜視図である。
【図４】本実施例のオーバーロックミシンの背面を示す一部外観略断面図である。
【図５】本実施例における制御プログラムに準じて縫製された間欠ギャザー縫いの縫い上がり例を説明するための説明図である。
【図６】本実施例における制御プログラムに準じて縫製された間欠ギャザー縫いの縫い上がり例を説明するための説明図である。
【図７】本実施例におけるオーバーロックミシンで縫製される、止め縫いの縫い上がり例を説明するための説明図である。
【図８】間欠ギャザー縫いの制御プログラムを任意位置から開始する操作部と、間欠ギャザー縫いのギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて行う操作部と、止め縫い開始の操作部を１部品にて構成した場合の実施例を説明するための斜視図である。
【図９】本実施例のオーバーロックミシンにおける機能構成を説明するための機能構成ブロック図である。
【図１０】本実施例における止め縫いおよび間欠ギャザー縫いの制御手順を示すチャート図である。
【図１１】本実施例における間欠ギャザー縫いの制御信号を示すタイムチャート図である。
【図１２】本実施例における止め縫いの制御信号を示すタイムチャート図である。
【図１３】従来の加工布の裁縫装置の全体を示す全体斜視図である。
【符号の説明】
１ 表示部
２ 操作部Ａ
３ 操作部Ｂ
４ 操作部Ｃ
５ 操作部Ｄ
６ 操作部Ｅ
７ 操作部Ｆ
８ 操作部Ｇ
９ 操作部Ｈ
１０ 操作部Ｉ
１１ 操作部Ｊ
１２ 操作部Ｋ
１３ 機枠
１３ａ ベッド部
１３ｂ 脚柱部
１３ｃ アーム部
１４ 針棒
１４ａ 針留
１４ｂ 針
１５ 主軸
１５ａ 水平送り駆動カム
１５ｂ 針棒駆動カム
１５ｃ 上ルーパ駆動カム
１５ｄ 下ルーパ駆動カム
１５ｅ 上下送り駆動カム
１５ｆ 環ルーパ駆動カム
１５ｇ エンコーダ
１６ はずみ車
１７ 送り調節器
１８ 送り調節ウォーム
１９ 送り調節パルスモータ
２０ 送り調節ウォームホイール
２１ 送り駆動ロッド
２２ 送り駆動ロッドピン
２３ 送り連結ロッド
２４ 送り駆動腕ピン
２５ 送り駆動腕
２６ 送り軸
２７ 主送り歯
２８ 主送り台
２８ａ 水平方向案内溝
２８ｂ 水平方向案内溝
２９ 送り台支え軸
３０ 主送り台駆動腕
３１ 主送り台駆動腕ピン
３２ 主送り台駆動ロッド
３３ 主送り台ピン
３４ 差動送り歯
３５ 差動送り台
３５ａ 水平方向案内溝
３５ｂ 水平方向案内溝
３６ 差動送り台駆動腕
３６ａ 案内溝
３７ 差動送り調節腕ピン
３８ 差動送り台駆動ロッド
３９ 差動送り台ピン
４０ 差動送り調節軸
４１ 差動送り調節ウォームホイール
４２ 差動送りパルスモータ
４３ ウォーム
４４ 差動送り調節腕
４５ 差動送り調節腕ピン
４６ 差動送り調節リンク
４７ 上ルーパ腕
４８ 上ルーパ駆動軸
４９ 球体
５０ 上ルーパ駆動腕
５１ 上ルーパ駆動ロッド
５２ 上ルーパ
５３ 上ルーパ腕ピン
５４ 上ルーパ台
５５ 上ルーパ揺動リンクピン
５６ 上ルーパ揺動リンク
５７ 下ルーパ
５８ 下ルーパ腕
５９ 下ルーパ駆動軸
６０ 球体
６１ 下ルーパ駆動腕
６２ 下ルーパ駆動ロッド
６３ 環ルーパ
６４ 環ルーパ腕
６５ 環ルーパ駆動腕
６６ 環ルーパ従動腕
６６ａ 二股ガイド部
６７ 環ルーパ駆動腕
６８ 環ルーパ駆動腕ピン
６９ 環ルーパ駆動ロッド
７０ 環ルーパ駆動腕ピン
７１ 環ルーパ連結腕
７２ 第１駆動腕
７３ 第２駆動腕
７４ 針棒駆動軸
７５ 針棒駆動ロッド
７６ 針棒駆動腕ピン
７７ 針棒駆動リンクピン
７８ 針棒駆動リンク
７９ 針棒接手
８０ 針棒保持体
８１ 制御回路
８２ 制御基板
８３ 針位置検出装置
８４ 操作部Ｌ
８５ ＬＥＤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭用のオーバーロックミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の裁縫布の支持台に対して上下運動する針棒の先端に針が保持され、その針の針板への進入位置と前後して一対に配設された主送り歯と、差動送り歯の移動量の調節に例えばパルスモータのような電気的な駆動源を用いて変更・制御をなし得る本縫い或いはロックミシンにおいて、裁縫過程の途中で、一時的に主送り歯と差動送り歯との布移送量に違いを発生させる事により、裁縫布に間欠ギャザー縫いを可能とするものであった。
【０００３】
また、裁縫途中或いは停止時に於いて、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながら、主送り歯の移動量を極小化制御する事により、縫い目の止め縫い（ほつれ止め）の機能を可能にする構成が提案され製品化されている。
【０００４】
従来における加工布の裁縫方法および装置は、間欠ギャザー縫いを可能にしたものであった（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
さらに従来の送り調節可能なミシンは、裁縫途中に於いて、作業者が任意のタイミングにおいて主送り歯と差動送り歯の布移送量に違いを発生させる事により、縫い目を変更するものがあった（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６１−９２６９３号公報（第２−１３頁、第３図）
【特許文献２】
特開昭５６−１６３６８９号公報（第２−４頁、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の加工布の裁縫方法および装置によれば、図１３に示されるように主送り歯及び差動送り歯と、パルスモータを含めた夫々の調節機構はミシン本体Ｍ内に配設され、予め設定された針数に応じて差動送り歯の送り量を変更制御する数種の制御パターンを、記憶・呼び出しする制御回路と、記憶された制御パターンを選択・修正・設定する操作部分と、選択された制御パターン情報を表示する表示部分は、ミシン本体とは別に配置されたコントロールボックスＣに集約して配置されていた。
【０００８】
また上記従来における加工布の裁縫装置においては、間欠ギャザー縫い機能を得るに支障は無いが、図１３に示されるようにミシン本体ＭとコントロールボックスＣが個別に配置されているため、裁縫設備が大型化し、一般家庭用としての使用には不向きであるという問題があった。
【０００９】
さらに上記従来における加工布の裁縫装置においては、実際に裁縫作業を行うミシン本体と操作部分が離れているため、裁縫行為と操作部分を操作する行為を同時に行うには、両行為の操作性と、安全性において問題があった。
【００１０】
また上記従来の送り調節可能なミシンにおいては、差動送り歯の送り量設定変更指示が、フットペダルの踏み込み操作によりなされているため、ミシンの運転制御（停止／始動・速度調節）をフットペダル（コントローラ）にて行うことが一般的な家庭用ロックミシンに於いては、複数のフットペダルの操作は煩わしく、誤操作を招く恐れがある為、操作部材の使い易さに問題があった。
【００１１】
そこで本発明者は、複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目を形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターンを選択するパターン選択装置と、選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更する操作部の構成をミシン本体に備えることにより、縫いパターンの変更を可能にするという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、家庭用ミシンにおいて一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更して縫うことを可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めるという目的を達成する本発明に到達した。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のオーバーロックミシンは、
複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目を形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、
各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、
該記憶装置の各種裁縫パターンを選択するパターン選択装置と、
選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、
一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更操作することを可能にする構成をミシン本体に備えた
ものである。
【００１３】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のオーバーロックミシンは、
前記第１発明において、
各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を可能にする構成を備えた
ものである。
【００１４】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のオーバーロックミシンは、
前記第２発明において、
進行中の各種裁縫パターンを表示する表示装置を
備えている
ものである。
【００１５】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のオーバーロックミシンは、
前記第３発明において、
止め縫いパターンおよび間欠ギャザー縫いパターンを開始するための操作スイッチを備えている
ものである。
【００１６】
本発明（請求項５に記載の第５発明）のオーバーロックミシンは、
前記第４発明において、
前記操作スイッチが、１部材により構成された場合、選択されている止め縫いパターンまたは間欠ギャザー縫いパターンのいずれの設定にあるかを表示するための表示部を備えているものである。
【００１７】
本発明（請求項６に記載の第６発明）のオーバーロックミシンは、
複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目、二重環縫い目などを形成する縁かがり縫いミシンにおいて、
それぞれパルスモーターなどのアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、 各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、
該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置と、
各種裁縫パターンを表示する表示装置と、
選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、
各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を備えた
ものである。
【００１８】
本発明（請求項７に記載の第７発明）のオーバーロックミシンは、
前記第６発明において、
止め縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には止め縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの止め縫い、マニュアル差動選択時にはスイッチ操作期間止め縫いを実施する
ものである。
【００１９】
本発明（請求項８に記載の第８発明）のオーバーロックミシンは、
前記第６発明において、
間欠差動送り縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には間欠差動送り縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの自動間欠差動送り縫い、マニュアル作動選択時にはスイッチ操作期間差動送り縫い（ギャザー縫い）を実施する
ものである。
【００２０】
本発明（請求項９に記載の第９発明）のオーバーロックミシンは、
前記第７発明または前記第８発明において、
前記止め縫い操作スイッチ及び前記間欠差動送り縫い操作スイッチが、発光色の異なる複数個のＬＥＤ又は可変色ＬＥＤ１個を内蔵する１個の操作スイッチから構成された場合、パターン選択操作により各々の操作状態を発光色の変更で表示する
ものである。
【００２１】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明のオーバーロックミシンは、複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目を形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターンを選択するパターン選択装置と、選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更することを可能にする操作部の構成をミシン本体に備えたので、家庭用オーバーロックミシンにおいて一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更して縫うことを可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めるという効果を奏する。
【００２２】
上記構成より成る第２発明のオーバーロックミシンは、前記第１発明において、各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を可能にする構成を備えているので、止め縫いパターンまたは間欠差動送り縫いパターンの途中において、間欠差動送り縫いパターンまたは止め縫いパターンに変更して縫うことを可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めるという効果を奏する。
【００２３】
上記構成より成る第３発明のオーバーロックミシンは、前記第２発明において、ミシン本体に備えられた前記表示装置が、進行中の各種裁縫パターンを表示するので、表示されている裁縫パターンを確認しながら裁縫パターンを変更することが可能になるとともに、変更された裁縫パターンの確認も可能にするという効果を奏する。
【００２４】
上記構成より成る第４発明のオーバーロックミシンは、前記第３発明において、ミシン本体に備えられた前記操作スイッチによって、止め縫いパターンおよび間欠ギャザー縫いパターンの開始を操作することが出来るので、縫いパターンの変更が容易であるという効果を奏する。
【００２５】
上記構成より成る第５発明のオーバーロックミシンは、前記第４発明において、前記操作スイッチが備えている前記表示部によって、選択されている止め縫いパターンまたは間欠ギャザー縫いパターンが表示されているため、選択されている縫いパターンを明らかにするとともに、選択されていない縫いパターンへの変更を確実に行うことが出来るという効果を奏する。
【００２６】
上記構成より成る第６発明のオーバーロックミシンは、複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目、二重環縫い目などを形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれパルスモーターなどのアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、 各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置と、各種裁縫パターンを表示する表示装置と、選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）をミシン本体内に一体的に備えているので、止め縫いパターンまたは間欠差動送り縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更して縫うことを可能にするとともに、コンパクトにし、操作性および安全性を高めるという効果を奏する。
【００２７】
上記構成より成る第７発明のオーバーロックミシンは、前記第６発明において、止め縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には止め縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの止め縫い、マニュアル差動選択時にはスイッチ操作期間止め縫いを実施するので、止め縫いパターンの開始操作を容易にするという効果を奏する。
【００２８】
上記構成より成る第８発明のオーバーロックミシンは、前記第６発明において、間欠差動送り縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には間欠差動送り縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの自動間欠差動送り縫い、マニュアル作動選択時にはスイッチ操作期間差動送り縫い（ギャザー縫い）を実施するので、間欠差動送り縫いパターン開始操作を容易にするという効果を奏する。
【００２９】
上記構成より成る第９発明のオーバーロックミシンは、前記第７発明または前記第８発明において、前記止め縫い操作スイッチ及び前記間欠差動送り縫い操作スイッチが、発光色の異なる複数個のＬＥＤ又は可変色ＬＥＤ１個を内蔵する１個の操作スイッチから構成された場合、パターン選択操作により各々の操作状態を発光色の変更で表示するので、選択されている縫いパターンを明らかにするとともに、選択されていない縫いパターンへの変更を確実に行うことが出来るという効果を奏する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、説明する。
【００３１】
（実施形態）
本実施形態のオーバーロックミシンは、以下の構成より成る。
本実施形態のオーバーロックミシンは、間欠ギャザー縫い、縫い目の止め縫いの縫製機能を有するオーバーロックミシンの本体内に、送り量の設定変更が可能な主送り歯機構と、主送り歯との布移送量の比率が変更可能な差動送り機構を有し、夫々の変更手段にパルスモータ等を用い、制御装置との協業により電気的に行われている。
【００３２】
予め設定された数種の間欠ギャザー縫いパターンと、ユーザーが独自に設定した間欠ギャザー縫いパターンのプログラムを記憶する記憶装置を有し、記憶装置に記憶されているパターンのプログラムが呼び出されると共に、パルスモータに駆動指示を行う制御機能を実現する制御装置を有している。
【００３３】
記憶している縫いパターンを選択・変更・決定する操作手段を有しているとともに、記憶している間欠ギャザー縫いの縫製パターンを任意の位置から開始する操作部材を有している。
【００３４】
主軸の運転中或いは停止時に、任意のタイミングと縫製長さで差動送り歯の主送り歯との布移送量比率の設定をマニュアル操作により一時的に変更可能とする操作部材を有している。
【００３５】
縫始め或いは縫終わりにおいて、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながら、主送り歯の移動量を極小化制御する事により、縫い目の止め縫い（ほつれ止め）を可能にする操作部材を有している。
【００３６】
間欠ギャザー縫いを一例に、選択肢となる縫いパターン及び、選択により決定された縫いパターン、更にはミシン内の調節可能部位の設定状況、裁縫に関わるインストラクション情報等を表示する表示手段を有している。
【００３７】
本実施形態のオーバーロックミシンは、上述のすべての機能を実現する構成要素をミシン本体内に一体的に備えているものである。
【００３８】
本実施形態のオーバーロックミシンは、前述した特徴により、以下に列記する縫製・操作機能を実現するものである。
【００３９】
主軸の回転と同期して、主送り歯の移動量に対する差動送り歯の移動量を予めプログラムされた針数毎に、増加・復帰を自動的に変更制御する事により、間欠ギャザー縫いの縫い目を得る事が可能になる。
【００４０】
間欠ギャザー縫いのギャザー縫い部と否ギャザー縫い部の各針数と、ギャザー縫い時の差動送り歯の移動量は、使用者により任意に設定する事ができ、幾通りもの間欠ギャザー縫いを縫う事が可能になる。
【００４１】
ミシン本体に配設された、ギャザー縫い開始を指示する部材の操作により、予め設定（選択）された、間欠ギャザー縫いパターンを使用者が任意のタイミングにより開始する事が可能になる。
【００４２】
ミシン本体に配設された、差動送り歯の移動量を変更指示する部材の操作により、部材を操作している間、差動送り歯の移動量を予め設定された状態に変更維持する事によりギャザー縫いを行い、操作部の開放により差動送り量の変更維持が復帰する事により否ギャザー縫いを行うことで、繰り返される間欠ギャザー縫いの、ギャザー部と否ギャザー部を、任意長さで縫う事が可能になる。
【００４３】
ミシン本体に配設された、止め縫い開始を指示する部材の操作により、主送り歯の移動量を、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながら、予め設定された止め縫いに適した設定値に一時的に変更する事により、止め縫い（縫い目のほつれ止め）を行う事が可能になる。
【００４４】
上述の間欠ギャザー縫いおよび止め縫いを実行する操作部は、制御装置の構成により、各々単体で設定・配置することも、他材部との協業により各操作部材を兼用の１部材にて設定・配置することも可能である。
【００４５】
上記構成および作用のオーバーロックミシンによれば、前述した従来技術の問題点を下記の如く解決する事が可能となる。
【００４６】
本実施形態のオーバーロックミシンは、間欠ギャザー縫い及び、縫始め、或いは縫終りの止め縫い（ほつれ止め）の縫製機能をなし得る為に必要な主送り・差動送り機構と、夫々の設定変更を電気的に行うパルスモータ等の駆動手段と、間欠ギャザー縫いパターンのプログラム等を記憶・呼び出しすると共に、パルスモータの駆動を制御する制御部と、予め設定された縫いパターンを、選択・変更・決定する為の操作手段と、主軸の運転中、或いは停止時に、任意のタイミングで差動送り歯の、主送り歯との布移送量の比率の設定をマニュアル操作により変更可能とする操作部と、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながら、予め設定された、止め縫いに適した設定値に一時的に変更可能とする操作部と、裁縫に関わる各種情報・設定値等を表示する表示手段とを、家庭用ロックミシンの本体に一体的に備えている為、ミシンが小型化できるとともに、各操作部は、ミシンと一体且つ、裁縫者に対して操作しやすい方向に集中的に配設されているため、操作行為に於ける、操作性と利便性、更には安全性に優れた、オーバーロックミシンを提供する事が可能となる。
【００４７】
また、本実施形態のオーバーロックミシンは、間欠ギャザー縫いの制御プログラムを任意位置から開始する操作部と、間欠ギャザー縫いのギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて行う操作部と、止め縫いを開始指示する操作部を一部品にて構成した場合、更なる操作性の向上、外観の見栄え向上、部品の集約化による内部空間の拡大に伴う周辺部材への配置制約の緩和、部品点数削減による原価低減が可能となる。
【００４８】
【実施例】
以下本発明を具体化した実施例につき、図面を用いて説明する。
【００４９】
（実施例）
本実施例のオーバーロックミシンは、図１ないし図４に示されるように複数の針を保持して上下往復運動する針棒１４と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目、二重環縫い目などを形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれパルスモーターなどのアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯２７と差動送り歯３４を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置２〜１２と、各種裁縫パターンを表示する表示装置１と、選択した各種裁縫パターンに基づき、主送り歯の移動量を変更制御する送り調節器１７と差動送り歯の移動量を変更調整する差動送り台駆動腕３６を有し、各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を備えたものである。
【００５０】
本実施例のオーバーロックミシンは、図９に示される機能構成ブロックによって構成されている。
【００５１】
本実施例のオーバーロックミシンは、図１に示される正面外観部には、裁縫に関わる各種情報を表示する表示部１が配設され、一例に液晶表示板を用いた表示手段がある。
【００５２】
この表示部１には、本実施例のオーバーロックミシンで縫製する事が可能な数種の縫製について、ミシンの設定状態が表示されると共に、選択された縫製に最適な諸条件が表示され、ミシンが選択された縫製に適さない状態で使用されようとする事に対する警告表示、不適正なミシンの設定状態を適正状態への是正を促すナビゲーション表示、予め設定された縫製条件を変更・設定する際には、変更対象となる項目の設定値が表示されるもので、各種縫製に関わるあらゆる情報を表示可能に搭載され、ミシンの扱い易さの向上が図られている。
【００５３】
前述の表示部１の近傍には、縫製種類の選択、設定値の変更及び設定を行う操作部２〜１２が配設されて、間欠ギャザー縫いを任意の縫製位置から開始する操作部、差動送り歯を予め設定された移動量に変更制御する操作部、止め縫いに適した状態に布送り量を制御する操作部１０〜１２は縫製条件の選択・設定を行う操作部とは差別化された構成により配置されている。この操作部の具体的な構成および機能について説明する。
【００５４】
２〜１２は、本実施例に係るオーバーロックミシンの操作部を示す。
２は、その操作により本実施例によるオーバーロックミシンで縫製可能な裁縫種類を順次選択する操作部。３は、その操作により変更したいミシンの諸条件を選択する操作部。４・５は、３で選択した諸条件の設定をその操作により増減変更する操作部。６は、２で選択した縫製種類及び３・４・５により変更した諸条件を決定する操作部。７は、使用者が任意に設定した縫製条件を記憶・呼び出しする操作部。８は、２で選択した縫製種類について、縫製布毎に推奨条件を表示する為に、対象となる布種概略を選択する操作部であり、これら縫製中には設定変更を必要としない操作部材が集約して配置されている。
【００５５】
９は、縫製の最高速度を段階的に選択し、規制する操作部。１０は、その操作により予め設定された制御パターンに基づき、後述する布送り機構の、主送り歯に対する差動送り歯の布移送量比を変更・復帰を繰り返し制御する事による、間欠ギャザー縫いのプログラム縫いを任意位置から開始する操作部。１１は、その操作により後述する布送り機構の、主送り歯に対する差動送り歯の布移送量比を予め設定された値に変更制御する事によるギャザー縫いを、任意の位置・縫製長さにて行う操作部。
【００５６】
１２は、その操作により後述する布送り機構の、主送り歯と差動送り歯の布移送量の相関比率を維持しながらに、主送り歯の移動量を極小化制御する事により止め縫い（縫い目のほつれ止め）を行う操作部であり、これら９、１０、１１、１２の操作部は、縫製中にも操作行為がなされる部位であり、前述の２〜８の操作部とは明らかに差別化できる構成及び、位置にて配設され、使用者の誤操作を防止すると共に、縫製中の操作にも支障の無い構成及び配置とする事で、操作行為に於ける操作性と利便性、更には安全性が図られている。
【００５７】
図２は、本実施例によるオーバーロックミシンの全体概略構造を示す。
本実施例のオーバーロックミシンの機枠１３は、ベッド部１３ａと、ベッド部１３ａの図１における右側の側面に一体的に形成され、上下に向かって立設された脚注部１３ｂと脚注部１３ｂからベッド部１３ａの上方で水平方向に延在するアーム部１３ｃとから構成されている。アーム部１３ｃの先端下方には、針１４ａを装着した針棒１４が設けられている。この針棒１４が上下往復動して縫い目が形成される。
【００５８】
図１に示されるオーバーロックミシンの手前に操作者がおり、被縫製物は手前側から向こう側に布送りされる。この布送り方向および針棒１４の上下往復動方向と直交する方向は、図１の左右方向（ＢＣ方向）である。以後、図１を基準に左右方向、上下方向、手前側などで、方向、位置関係を表現する。
【００５９】
１５は、任意の方向に１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆの駆動カムを固着配設する主軸で、両端付近をミシン機枠１３で回転自在に支承され、右端部には、はずみ車１６が配設されている。
【００６０】
１７は、ミシン機枠１３に回動自在に支承された送り調節器１７で、送り調節ウォーム１８を装備する送り調節パルスモータ１９により送り調節ウォーム１８を装備する送り調節パルスモータ１９により送り調節ウォームホイール２０を介して傾斜角度を変移する事で、水平送り駆動カム１５ａの回転運動を送り駆動ロッド２１、送り駆動ロッドピン２２、送り連結ロッド２３、送り駆動腕ピン２４、送り駆動腕２５を介して、ミシン機枠１３に両端部を回動自在に支承された送り軸２６に往復回動運動に変移して調節伝達する。
【００６１】
手前側端部に主送り歯２７を備えた主送り台２８は、２箇所に形成する水平方向案内溝２８ａ、２８ｂを各々上下送り駆動カム１５ｅとミシン機枠１３に水平方向に配設固定された送り台支え軸２９とにより前後往復動可能に係止されている。送り軸２６に固着された主送り台駆動腕３０は主送り台駆動腕ピン３１、主送り台駆動ロッド３２を介して主送り台２８に固着された主送り台ピン３３を前後往復動せしめ、上下送り駆動カム１５ｅとの協業により主送り歯２７を楕円運動せしめる。
【００６２】
手前側端部に差動送り歯３４を備えた差動送り台３５は、２箇所に形成する水平方向案内溝３５ａ、３５ｂを各々上下送り駆動カム１５ｅと送り台支え軸２９とにより前後往復動可能に係止されている。
【００６３】
半径方向に派生する案内溝３６ａを形成し、送り軸２６に固着された差動送り台駆動腕３６は、差動送り台駆動腕ピン３７、差動送り台駆動ロッド３８を介して差動送り台３５に固着された差動送り台ピン３９を前後往復動せしめ、上下送り駆動カム１５ｅとの協業により差動送り歯３４を楕円運動せしめる。
【００６４】
両端をミシン機枠１３に回動自在に支承された差動送り調節軸４０は一端に固着した差動送り調節ウォームホイール４１が、ミシン機枠１３に配設された差動送りパルスモータ４２に一体固着されたウォーム４３と係合して回動調節される。差動送り調節軸４０の他端に固着された差動送り調節腕４４は、差動送り調節腕ピン４５、差動送り調節リンク４６を介して差動送り台駆動腕ピン３７を差動送り台駆動腕３６の案内溝３６ａに沿って移動調節せしめることで、差動送り台３５の前後往復動量を調節する。
【００６５】
手前側端部に上ルーパ腕４７を固着し、両端をミシン機枠１３に回動自在に支承された上ルーパ駆動軸４８は中央付近から端部に球体４９を形成する上ルーパ駆動腕５０が配設され、上ルーパ駆動ロッド５１を介して、上ルーパ駆動カム１５ｃの回転を回動往復運動に変換伝達する。上端部に上ルーパ５２を装着し、下端は上ルーパ腕４７の端部に固着された上ルーパ腕ピン５３と回動自在に支承された上ルーパ台５４は、上端付近でミシン機枠１３に固着配設された上ルーパ揺動リンクピン５５を回動中心として支承される上ルーパ揺動リンク５６と係合して、上ルーパ５２の端部に略円孤運動を発生せしめる。
【００６６】
両端をミシン機枠１３に回動自在に支承され、手前側端部に下ルーパ５７を装着する下ルーパ腕５８を固着した下ルーパ駆動軸５９は、中央付近から端部に球体６０を形成する下ルーパ駆動腕６１が配設され、下ルーパ駆動ロッド６２を介して下ルーパ駆動カム１５ｄの回転を回動往復運動に変換伝達する。
【００６７】
両端をミシン機枠１３に回動自在に支承され、手前側端部には開放端部に環ルーパ６３を装着する環ルーパ腕６４を固着した環ルーパ駆動軸６５は、中央付近から端部に二股状ガイド部６６ａを形成する環ルーパ従動腕６６が配設され、下ルーパ駆動軸５９から派出する環ルーパ駆動腕６７に固着された環ルーパ駆動腕ピン６８と係合して回動往復動運動する。
【００６８】
一方、環ルーパ駆動カム１５ｆの回転は、環ルーパ駆動ロッド６９、環ルーパ連結腕ピン７０、環ルーパ駆動軸６５の後方端部に回転運動のみに規制係合された環ルーパ連結腕７１を介して環ルーパ駆動軸６５に軸方向運動に変換伝達せしめる。こうして環ルーパ６３の先端は左右円弧運動と共に前後楕円運動軌跡で運動する。
【００６９】
両端に第１針棒駆動腕７２、第２針棒駆動腕７３を固着してミシン機枠１３に回動自在に支承された針棒駆動軸７４は、針棒駆動カム１５ｂの回転を針棒駆動ロッド７５、針棒駆動ピン７６を介して往復回動する。
【００７０】
針棒駆動軸７４の往復回動運動は、第２針棒腕７３に針棒駆動リンクピン７７により回動自在に固定された針棒駆動リンク７８と、針棒１４に固定され針棒駆動リンク７８に嵌入保持された針棒接手７９により針棒１４に駆動伝達され、針棒１４は、ミシン機枠１３の略鉛直方向に複数個固着された針棒保持体８０により運動の移動角度を規制且つ摺動可能に保持され、第２針棒駆動腕７３の往復回動運動を上下直動の往復運動に変換される。針棒１４の先端下方には針留１４ａにより固定された針１４ｂが装着されている。
【００７１】
本実施例のオーバーロックミシンにおける止め縫いおよび間欠ギャザー縫いのフローについて説明する。
【００７２】
電源が投入されると、ステップ１０１において、模様プログラムが表示され、ステップ１０２において、模様プログラムが選択されたかどうか判断され、選択された場合は、ステップ１０３において、選択された模様プログラムが表示される。
【００７３】
次にステップ１０４において、ミシン起動の要求があるかどうか判断され、ミシン起動の要求がある場合は、ステップ１０５において、ミシンモータの起動処理が行われる。
【００７４】
ステップ１０６において、間欠ギャザー縫いの要求があるかどうか判断され、間欠ギャザー縫いの要求がある場合は、ステップ１０７において、間欠ギャザー縫いの処理が行われる。
【００７５】
すなわち、図１１に示されるように間欠ギャザー縫いスイッチ信号が出力されると主軸角度信号の３パルスの立ち下がりに同期して、間欠ギャザー縫いプログラム制御差動送りパルスモータ４２を駆動するための駆動パルスが立ち上がり出力される。
【００７６】
ステップ１０８において、止め縫いの要求があるかどうか判断され、止め縫いの要求がある場合は、ステップ１０９において、止め縫いの処理が行われる。
【００７７】
すなわち、図１２に示されるように止め縫いスイッチ信号が出力されると主軸角度信号の１パルス（次のパルス）の立ち下がりに同期して、止め縫い主送りパルスモータ１９を駆動するための駆動パルスが立ち上がり出力される。
【００７８】
ステップ１１０において、停止要求があるかどうか判断され、停止要求がある場合は、ステップ１１１において、ミシンモータの停止処理が行われる。
【００７９】
次に上記構成による作用を、主送り・差動送りの作用に限定して説明する。
主送りは、以下の様に作用する。駆動モータ（図示せず）で回転する主軸１５と一体的に回転する水平送り駆動カム１５ａにより送り調節器１７に係合する送り駆動ロッドピン２２、送り連結ロッド２３、送り駆動腕２５を介して送り軸２６に往復回動を伝達するが、この往復回動量は制御回路８１で制御回動する送り調節パルスモータ１９により適宜角度に設定される送り調節器１７により任意に調節される。送り軸２６と一体的に揺動する主送り台駆動腕３０は主送り台駆動ロッド３２を介して主送り台２８を前後方向に移動すると共に上下送りカム１５ｅとの協業で主送り歯２７は楕円軌跡で運動する。
【００８０】
差動送りは、以下の様に作動する。送り軸２６と一体的に揺動する差動送り台駆動腕３６は、差動送り台駆動腕ピン３７、差動送り台駆動ロッド３８を介して差動送り台３５前後方向に移動すると共に上下送りカム１５ｅとの協業で差動送り歯３４は楕円軌跡で運動する。
【００８１】
この楕円軌跡の運動量は、制御回路８１で制御回動する差動送り調節パルスモータ４２により適宜角度調節回動される差動送り調節軸４０、差動送り調節腕４４、差動送り調節リンク４６を介して差動送り台駆動腕３６の送り軸２６中心からの半径方向寸法を任意に調節することで調節される。主送りと差動送りが協動して被縫製物の布送りを行う。
【００８２】
前述の作用により、間欠ギャザー縫い・縫い目の止め縫い（ほつれ止め）を実行する手段について説明する。
間欠ギャザー縫いとは、ギャザー縫いと否ギャザー縫いを繰り返し行うことにより得られる縫製の構成である。本実施例のオーバーロックミシンにより縫製される間欠ギャザー縫いは、予め設定された制御プログラムに準じて行われるものと、使用者が任意に設定した制御プログラムに準じて行われるものがある。
【００８３】
前者の間欠ギャザー縫い制御プログラムでは、ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比、否ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比と、夫々の状態での縫製長さ（針数で検出）の推奨条件が予め設定・記憶されており、使用者は表示部１に表示される数種の推奨条件を確認しながら、操作部２〜８の操作により好適な縫製設定を選択・決定して間欠ギャザー縫いを行う。
【００８４】
後者の制御プログラムでは、ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比、否ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量に対する移動比、否ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比と夫々の状態での縫製長さ（針数で検出）を、使用者が表示部１を確認しながら操作部２〜８の操作により諸条件設定・決定して間欠ギャザー縫いを行う。
【００８５】
予め設定された推奨条件による制御プログラム及び、使用者が任意に設定した制御プログラムは、共にミシンと一体的に固定された制御基板８２内に記憶され、操作部２〜８の操作にて所望の制御プログラムを選択することにより呼び出され実行することができる。
【００８６】
制御プログラムに基づく、間欠ギャザー縫いの主送り歯２７移動量・差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比の変更制御は以下の通りである。
選択された間欠ギャザー縫いの制御プログラムは、ミシンの起動により主軸１５に固着されたエンコーダ１５ｇによる針位置検出装置８３の信号を受けて実行される。
【００８７】
針位置検出装置８３の信号は、この他に制御プログラムに基づく針数検出手段及び、後述する主送り歯２７差動送り歯３４の移動量調節を開始するタイミングを得る手段としても用いられる。
【００８８】
間欠ギャザー縫いの第１縫製工程として、針位置検出装置８３による信号を受けて実行された制御プログラムに従い、縫製開始１針目に、否ギャザー縫いを縫製する為に設定さえた主送り歯２７の移動量・差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比の設定に変更制御される。
【００８９】
主送り歯２７の移動量変更は、針位置検出装置８３により信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、送り調節パルスモータ１９に駆動パルスを発し、送り調節器１７の傾斜角度を制御プログラムにより設定された主送り歯２７移動量を得る角度に変移されることにより行われる。
【００９０】
上記の主送り歯２７移動量変更制御は、針位置検出装置８３から得た信号により、変更に支障のない、針・主送り歯の位置及び、タイミングにて行われる。
差動送り歯３４の主送り歯２７移動量に対する移動比変更は、針位置検出装置８３により信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、差動送りパルスモータ４２に駆動パルスを発し、差動送り調節軸４０の回動位置、即ち差動送り台駆動腕ピン３７と差動送り台駆動腕３６の案内溝３６ａの係合位置を、制御プログラムにより設定された差動送り歯３４の主送り歯２７移動量に対する移動比を得る位置に変移されることにより行われる。
【００９１】
上記の差動送り歯３４の主送り歯２７移動量に対する移動比変更制御は、針位置検出装置８３から得た信号により、変更に支障の無い、針・差動送り歯の位置及び、タイミングにて行われる。
【００９２】
主送り歯２７の移動量変更、差動送り歯３４の主送り歯２７移動量に対する移動比変更がおこなわれ、否ギャザー縫い部が制御プログラムにより設定された針数分縫製が行われる。
【００９３】
間欠ギャザー縫いの第２縫製工程として、針位置検出装置８３により信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、差動送りパルスモータ４２に駆動パルスを発し、差動送り調節軸４０の回動位置、即ち差動送り台駆動腕ピン３７と差動送り台駆動腕３６の案内溝３６ａの係合位置を、制御プログラムにより設定されたギャザー縫いを得る位置に変移されることにより、制御プログラムにより設定された針数分ギャザー縫いが行われる。
【００９４】
間欠ギャザー縫いの第３縫製工程として、針位置検出装置８３により信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、差動送りパルスモータ４２に駆動パルスを発し、差動送り調節軸４０の回動位置、即ち差動送り台駆動腕ピン３７と差動送り台駆動腕３６の案内溝３６ａの係合位置を、第１縫製工程で設定した位置に復帰制御され、制御プログラムにより設定された針数分否ギャザー縫いが行われる。間欠ギャザー縫いは、この縫製工程の繰り返しにより実行される。
【００９５】
本実施例によるオーバーロックミシンでは、前述の縫製開始１針目から間欠ギャザー縫いを縫製する方法に加え、使用者が否ギャザー縫いを適宜長さ縫製した後に間欠ギャザー縫いを実行することも可能であり、この手段について以下に説明する。
【００９６】
否ギャザー縫いを縫製する過程に於いて、間欠ギャザー縫いを開始したい任意の位置にて表示部１の近傍に配設された操作部１０を操作することにより、予め選択された間欠ギャザー縫いの制御プログラムが実行される。否ギャザー縫いを任意位置から開始するこの間欠ギャザー縫いの構成は、操作部１０の操作により前述の間欠ギャザー縫いで説明した第２縫製工程（ギャザー縫い）から制御プログラムが開始され、その後は縫製工程の繰り返しにより間欠ギャザー縫いを実行する。
【００９７】
この間欠ギャザー縫いの主送り及び差動送り調節の制御は、前述の間欠ギャザー縫いと同じであり説明を省略する。
制御プログラムに準じて縫製される間欠ギャザー縫いについて、縫い上がりの一例を図５に示す。
【００９８】
本実施例によるオーバーロックミシンでは、前述した２種類の間欠ギャザー縫いに加え、使用者が否ギャザー縫いとギャザー縫いを任意長さにて縫製する間欠ギャザー縫いを実行することも可能であり、この手段について以下に説明する。
【００９９】
この間欠ギャザー縫いは、否ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比、ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比を予め設定しておき、縫製の過程で表示部１の近傍に配設された操作部１１を操作することにより、主送りと差動送りの設定を否ギャザー縫い縫い→ギャザー縫いの設定に切換え、操作部１１の操作開放により、主送りと差動送りの設定をギャザー縫い→否ギャザー縫いの設定に切替えることによる否ギャザー縫いとギャザー縫いを任意長さにて縫製する間欠ギャザー縫いを得る事ができる。
【０１００】
この間欠ギャザー縫いの主送り及び差動送り調節の制御は、前述した２種類の間欠ギャザー縫いと同じであり説明を省略する。
また、否ギャザー縫い、ギャザー縫い時の主送り歯２７の移動量と、差動送り歯３４に於ける主送り歯２７移動量に対する移動比の設定についても前述した設定方法と同じであり説明を省略する。
【０１０１】
使用者がギャザー縫いと否ギャザー縫いを任意長さにて縫製する間欠ギャザー縫いについて、縫い上がりの一例を図６に示す。
【０１０２】
次に縫い目の止め縫い（ほつれ止め）について説明する。
縫い目の止め縫い（以下、” 止め縫い” と称す）とは、布の移送を通常とは逆方向に制御したり、布移送量を極小化する事により得られる縫い目のほつれ止めであり、本発明のオーバーロックミシンによる止め縫いは、主送り歯２７と差動送り歯３４の布移送量の相関比率を維持しながらに主送り歯２７の移動量を極小化制御することにより得られるものである。
【０１０３】
本実施例による、止め縫いを実施する構成について以下に説明する。
裁縫開始或いは、縫い終わりに於いて行われる止め縫いは、表示部１の近傍に配設された操作部１２の操作により入力信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、送り調節パルスモータ１９に駆動パルスを発し、送り調節器１７の傾斜角度を、予め設定された止め縫いに適した主送り歯２７移動量を得る角度に変移されることにより行われる。
【０１０４】
また、止め縫いに関わる主送り歯２７移動量変更制御は、針位置検出装置８３から得た信号により、変更に支障の無い、針・主送り歯の位置及び、タイミングにて行われる。
【０１０５】
本実施例による止め縫いはミシンの駆動とは別の制御構成にて、表示部１の近傍に配設された操作部１２を操作する間主送り歯移動量を止め縫いに適した移動量に変更制御することにより得られる止め縫いと、ミシンの駆動と協業する制御構成にて、操作部１２の操作により主送り歯移動量を止め縫いに適した移動量に変更する制御に加え、ミシンの駆動制御を関連して行うことにより得られる止め縫いがある。
【０１０６】
また、操作部１２の操作により変更制御される止め縫いに適した主送り歯の移動量は、操作部２〜８の操作により任意に設定が可能であり、設定された条件は制御基板８２内に記憶・呼び出しされ、止め縫いを実行する。後者止め縫いの具体的な制御構成は、操作部１２の操作により入力信号を受けた制御基板８２内制御回路（図示せず）が、送り調節パルスモータ１９に駆動パルスを発し、調節器１７の傾斜角度を止め縫いに適した主送り歯２７の移動量を得る角度に変移制御すると共に、針位置検出装置８３から得る針数の検出機能により、操作部１２の操作後、予め設定された針数にてミシンの駆動を停止させることにより止め縫いを行うものである。
【０１０７】
また、操作部１２の操作により変更制御される止め縫いに適した主送り歯の移動量及び縫製針数は、操作部２〜８の操作により任意に設定が可能であり、設定された条件は制御基板８２内に記憶・呼び出しされ、止め縫いを実行する。
【０１０８】
本実施例による止め縫いについて、縫い上がりの一例を図７に示す。
前述の間欠ギャザー縫いと止め縫いについて、間欠ギャザー縫いの制御プログラムを任意位置から開始する操作部と、間欠ギャザー縫いのギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて行う操作部と、止め縫い開始の操作部を１部品にて構成した実施例を図８を用いて説明する。
【０１０９】
操作部８４の操作により指示される縫製モードが、間欠ギャザー縫いの、制御プログラムを任意の位置から開始するものか、ギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて縫製するものか、或は止め縫いを縫製するものかは、操作部２〜８の操作により予め設定される。設定された縫製モードは、ミシン本体外観部に配設された表示部１内にて表示されると共に、操作部８４の内側に配設されたＬＥＤ８５の発光状態でも設定した内容が明示され、使用者は、表示部１とＬＥＤ８５により、操作部８４の操作にて得られる縫製モードを認識し、操作部８４の操作により所望の縫製を得ることができる。
【０１１０】
この構成による操作部８４は、その内側に配設されたＬＥＤ８５の発光色を、操作部８４の外側から透視可能な材質にて形成されている。
操作部８４の操作により得られる３種の縫製モードは、ＬＥＤ８５による３種の発光色と相対的に設定され、使用者はＬＥＤ８５の発光色の違いにより縫製モードを認識することができる。
【０１１１】
本実施例のオーバーロックミシンは、複数の針と複数のルーパを装備し、夫々に配された糸により、被縫製物に縁かがり縫い・飾り縫いを行うものであり、その主送り歯及び、差動送り歯の移動量の設定を電気的制御により行う事で、間欠ギャザー縫い・止め縫いの裁縫機能を併せ持つオーバーロックミシンを提供するものである。
【０１１２】
本実施例のオーバーロックミシンは、上述の各構成要素が家庭用ロックミシンの本体に一体的に備えているため、ミシンが小型化できるとともに、各操作部は、ミシンと一体且つ、裁縫者に対して操作しやすい方向に集中的に配設されているため、操作行為に於ける、操作性と利便性、更には安全性に優れた、オーバーロックミシンを提供する事が出来るという効果を奏する。
【０１１３】
また、本実施形態のオーバーロックミシンは、間欠ギャザー縫いの制御プログラムを任意位置から開始する操作部と、間欠ギャザー縫いのギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて行う操作部と、止め縫いを開始指示する操作部を一部品にて構成した場合、更なる操作性の向上、外観の見栄え向上、部品の集約化による内部空間の拡大に伴う周辺部材への配置制約の緩和、部品点数削減による原価低減が可能となるという効果を奏する。
【０１１４】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のオーバーロックミシンの外観全体を示す斜視図である。
【図２】本実施例のオーバーロックミシンの全体構造を示すスケルトン図である。
【図３】本実施例における針位置検出装置を説明するための部分斜視図である。
【図４】本実施例のオーバーロックミシンの背面を示す一部外観略断面図である。
【図５】本実施例における制御プログラムに準じて縫製された間欠ギャザー縫いの縫い上がり例を説明するための説明図である。
【図６】本実施例における制御プログラムに準じて縫製された間欠ギャザー縫いの縫い上がり例を説明するための説明図である。
【図７】本実施例におけるオーバーロックミシンで縫製される、止め縫いの縫い上がり例を説明するための説明図である。
【図８】間欠ギャザー縫いの制御プログラムを任意位置から開始する操作部と、間欠ギャザー縫いのギャザー部と否ギャザー部を任意長さにて行う操作部と、止め縫い開始の操作部を１部品にて構成した場合の実施例を説明するための斜視図である。
【図９】本実施例のオーバーロックミシンにおける機能構成を説明するための機能構成ブロック図である。
【図１０】本実施例における止め縫いおよび間欠ギャザー縫いの制御手順を示すチャート図である。
【図１１】本実施例における間欠ギャザー縫いの制御信号を示すタイムチャート図である。
【図１２】本実施例における止め縫いの制御信号を示すタイムチャート図である。
【図１３】従来の加工布の裁縫装置の全体を示す全体斜視図である。
【符号の説明】
１ 表示部
２ 操作部Ａ
３ 操作部Ｂ
４ 操作部Ｃ
５ 操作部Ｄ
６ 操作部Ｅ
７ 操作部Ｆ
８ 操作部Ｇ
９ 操作部Ｈ
１０ 操作部Ｉ
１１ 操作部Ｊ
１２ 操作部Ｋ
１３ 機枠
１３ａ ベッド部
１３ｂ 脚柱部
１３ｃ アーム部
１４ 針棒
１４ａ 針留
１４ｂ 針
１５ 主軸
１５ａ 水平送り駆動カム
１５ｂ 針棒駆動カム
１５ｃ 上ルーパ駆動カム
１５ｄ 下ルーパ駆動カム
１５ｅ 上下送り駆動カム
１５ｆ 環ルーパ駆動カム
１５ｇ エンコーダ
１６ はずみ車
１７ 送り調節器
１８ 送り調節ウォーム
１９ 送り調節パルスモータ
２０ 送り調節ウォームホイール
２１ 送り駆動ロッド
２２ 送り駆動ロッドピン
２３ 送り連結ロッド
２４ 送り駆動腕ピン
２５ 送り駆動腕
２６ 送り軸
２７ 主送り歯
２８ 主送り台
２８ａ 水平方向案内溝
２８ｂ 水平方向案内溝
２９ 送り台支え軸
３０ 主送り台駆動腕
３１ 主送り台駆動腕ピン
３２ 主送り台駆動ロッド
３３ 主送り台ピン
３４ 差動送り歯
３５ 差動送り台
３５ａ 水平方向案内溝
３５ｂ 水平方向案内溝
３６ 差動送り台駆動腕
３６ａ 案内溝
３７ 差動送り調節腕ピン
３８ 差動送り台駆動ロッド
３９ 差動送り台ピン
４０ 差動送り調節軸
４１ 差動送り調節ウォームホイール
４２ 差動送りパルスモータ
４３ ウォーム
４４ 差動送り調節腕
４５ 差動送り調節腕ピン
４６ 差動送り調節リンク
４７ 上ルーパ腕
４８ 上ルーパ駆動軸
４９ 球体
５０ 上ルーパ駆動腕
５１ 上ルーパ駆動ロッド
５２ 上ルーパ
５３ 上ルーパ腕ピン
５４ 上ルーパ台
５５ 上ルーパ揺動リンクピン
５６ 上ルーパ揺動リンク
５７ 下ルーパ
５８ 下ルーパ腕
５９ 下ルーパ駆動軸
６０ 球体
６１ 下ルーパ駆動腕
６２ 下ルーパ駆動ロッド
６３ 環ルーパ
６４ 環ルーパ腕
６５ 環ルーパ駆動腕
６６ 環ルーパ従動腕
６６ａ 二股ガイド部
６７ 環ルーパ駆動腕
６８ 環ルーパ駆動腕ピン
６９ 環ルーパ駆動ロッド
７０ 環ルーパ駆動腕ピン
７１ 環ルーパ連結腕
７２ 第１駆動腕
７３ 第２駆動腕
７４ 針棒駆動軸
７５ 針棒駆動ロッド
７６ 針棒駆動腕ピン
７７ 針棒駆動リンクピン
７８ 針棒駆動リンク
７９ 針棒接手
８０ 針棒保持体
８１ 制御回路
８２ 制御基板
８３ 針位置検出装置
８４ 操作部Ｌ
８５ ＬＥＤ
Claims (9)
- 複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目を形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、
各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、
該記憶装置の各種裁縫パターンを選択するパターン選択装置と、
選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、
一つの縫いパターンの途中において、他の縫いパターンに変更操作することを可能にする構成をミシン本体に備えた
ことを特徴とするオーバーロックミシン。 - 請求項１において、
各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を可能にする構成を備えた
ことを特徴とするオーバーロックミシン。 - 請求項２において、
進行中の各種裁縫パターンを表示する表示装置を
備えている
ことを特徴とするオーバーロックミシン。 - 請求項３において、
止め縫いパターンおよび間欠ギャザー縫いパターンを開始するための操作スイッチを備えている
ことを特徴とするオーバーロックミシン。 - 請求項４において、
前記操作スイッチが、１部材により構成された場合、選択されている止め縫いパターンまたは間欠ギャザー縫いパターンのいずれの設定にあるかを表示するための表示部を備えていることを特徴とするオーバーロックミシン。 - 複数の針を保持して上下往復運動する針棒と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目、二重環縫い目などを形成する縁かがり縫いミシンにおいて、
それぞれパルスモーターなどのアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯と差動送り歯を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、
各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、
該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置と、
各種裁縫パターンを表示する表示装置と、
選択した各種裁縫パターンを変更制御する制御装置を有し、
各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を備えた
ことを特徴とするオーバーロックミシン。 - 請求項６において、
止め縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には止め縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの止め縫い、マニュアル差動選択時にはスイッチ操作期間止め縫いを実施する
ことを特徴とするオーバーロックミシン。 - 請求項６において、
間欠差動送り縫い操作スイッチを備え、自動パターン選択時には間欠差動送り縫い操作スイッチの操作信号で予め選択したパターンの自動間欠差動送り縫い、マニュアル作動選択時にはスイッチ操作期間差動送り縫い（ギャザー縫い）を実施する
ことを特徴とするオーバーロックミシン。 - 請求項７または請求項８において、
前記止め縫い操作スイッチ及び前記間欠差動送り縫い操作スイッチが、発光色の異なる複数個のＬＥＤ又は可変色ＬＥＤ１個を内蔵する１個の操作スイッチから構成された場合、パターン選択操作により各々の操作状態を発光色の変更で表示する
ことを特徴とするオーバーロックミシン。
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