JP3184194B2 - 刺しゅう機の模様形成位置設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺しゅう模様を形
成する刺しゅう機の模様形成位置設定装置に係わり、特
に刺しゅう開始前に、刺しゅう枠に対する刺しゅう範囲
が容易に確認及び設定ができるようにした模様形成位置
設定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、文字、記号、図形等の単位模様
を複数組み合わせて刺しゅう縫を行うために、これらの
単位模様を複数選択し、加工布上の所望の刺しゅう模様
の刺しゅう開始予定位置である指定点を先頭にして刺し
ゅうするいわゆる「頭縫い」が知られている。また、こ
の頭縫いの縫いモードで刺しゅうを行う場合、従来例に
よる加工布上の針落点に対する指定点の位置合わせは、
刺しゅう枠を手動操作で移動させる事により行ってい
る。

【０００３】しかし、これは押え棒に取り付けられた押
え金の針落ち用切り欠きを介して針落点に対する指定点
の位置合わせの視認作業であるので、押え金が視線をさ
えぎるので正確な位置合わせがしにくいことと、刺しゅ
う枠の枠内の大きさに対する刺しゅう模様の大きさとの
比較並びに確認も出来ないので、更にそための別の操作
を行なわなければならなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、正確な位置合わせがしにくい針落点に対する指定
点の位置合わせの視認作業と、刺しゅう枠の枠内の大き
さに対する刺しゅう模様の大きさとの比較並びに確認を
連続的に行えるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、機枠内を上下
往復動する針棒と、該針棒の下端に装着された針と、該
針と協働して縫われる布に縫い目を形成する上糸捕捉器
とを含む縫い目形成手段と、複数の相異なる模様の縫い
データを記憶する記憶手段と、該記憶手段から所望の模
様を選択するための模様選択手段と、縫われる布を保持
する刺しゅう枠と、選択された模様の縫いデータに基づ
いて動作して前記刺しゅう枠を前記針に関してＸ軸及び
Ｙ軸方向へ移動するＸ−Ｙ駆動機構とを備えた刺しゅう
機において、前記針の針落点Ｎから所定間隔離れた位置
をスポット照明する位置指定手段と、前記針棒が上下往
復動を停止した状態においてスポット照明位置と選択さ
れた刺しゅう模様の中心予定位置とを一致させる手段
と、センタリング縫い指定時には刺しゅう縫い開始前に
スポット照明位置から所定間隔離れた前記針落点Ｎまで
の距離と選択された刺しゅう模様の全長の半分の距離と
の合計を前記Ｘ−Ｙ駆動機構を駆動して前記刺しゅう枠
を移動してから刺しゅう縫いを行うことを特徴とする刺
しゅう機の模様形成位置設定装置により、解決すること
ができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を説明す
る。

【０００７】まず、刺しゅう機の構成について、第４図
を参照しながら説明する。刺しゅう機は、ミシン部１０
と制御部３０とで構成され、該ミシン部と制御部とは信
号等の授受を行うケーブル２０により接続されている。
ミシン部１０には、機枠内で上下動する針棒に固着され
た針１１と、該針と協働して縫目を形成する糸輸捕捉手
段（図示せず）とが備えられている。

【０００８】刺しゅう機の縫製部付近の上方部には、後
記する位置指定手段５０（第３図参照）が配設されてい
る。加工布Ｗを保持する刺しゅう枠１２は、Ｘ−Ｙ駆動
部１３により駆動制御される支持部１４に取り付けら
れ、機枠内に支持される針１１の上下往復動に同期して
Ｘ−Ｙ制御させられ、加工布Ｗ上に縫目を形成し、刺し
ゅうが行われるようになっている。機枠内に支持された
押え棒には押え金１５が取り付けられている。

【０００９】次に、制御部３０の概略を、第４図及び第
５図を参照しながら説明する。第５図は、制御部３０の
キーパネルＫＥＹを示しており、該キーパネルには複数
の模様選択キー３１を備えた刺しゅう模様の選択部３２
が同図における概略下半分に設けられ、選択された模様
の登録、枠移動、縫いモード、大きさ、配列、刺しゅう
の開始、停止等を指定するＦｕｎｃｔｉｏｎキー部３３
が概略上半分に設けられ、該Ｆｕｎｃｔｉｏｎキー部と
前記刺しゅう模様の選択部３２とでキーパネルＫＥＹが
構成されている。第４図を参照すると、制御部３０には
使用者の操作等による刺しゅう模様や動作メッセージ等
を表示する表示手段３４が備えられている。

【００１０】ＦＤ読み出しキー（ＲｅａｄＤａｔａキ
ー）３５は、刺しゅうする模様の選択、登録が終了した
後に操作されるもので、これにより該当する外部記憶手
段ＦＤ（第１図参照）が指定され、指定された外部記憶
手段ＦＤを外部記憶データ読み込み手段ＦＤＤに挿入す
ると、選択された刺しゅう模様のデータが作業用メモリ
ＲＡＭに読み込まれる。

【００１１】ＪＯＧキー３６は刺しゅう枠１２を手動操
作するための刺しゅう枠移動手段であり、ＪＯＧキー３
６の手動操作により、ミシンの針が上下往復運動を停止
状態のまま、刺しゅう枠１２だけを所望の位置に移動さ
せることができる。ＳＴＡＲＴキー３７は、刺しゅう機
の運転を開始するとき等に操作する。ＳＴＯＰキーは、
運転状態の刺しゅう機を途中で停止させるとき等に操作
する。

【００１２】次に、第１図のブロック図を参照しながら
装置の概略の構成について説明する。第１図において、
制御部３０を構成する模様選択キー３１、Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎキー３３、ＦＤ読み出しキー３５、表示手段３４、
外部記憶手段ＦＤを駆動する外部記憶データ読み込み手
段ＦＤＤ等は、Ｉ／Ｏポート３９を介して中央演算処理
装置ＣＰＵに接続されている。模様選択キー３１により
選択された刺しゅう模様のデータは、外部記憶データ読
み込み手段ＦＤＤにより外部記憶手段ＦＤから作業用メ
モリＲＡＭに読み込まれるようになっている。

【００１３】制御用メモリＲＯＭには、刺しゅう制御用
および本発明の模様形成位置設定装置の制御用プログラ
ムが記憶されている。中央演算処理装置ＣＰＵには、Ｉ
／Ｏポート４０を介して、ドライバとしてのパルスモー
タ駆動回路ＤＶ２および刺しゅう枠を駆動する刺しゅう
枠駆動回路または駆動装置、ドライバとしてのミシンモ
ータ駆動回路ＤＶ３およびミシンモータＭ３が接続さ
れ、またミシンの上軸の回転位相を検出する駆動軸回転
位相検出手段４１が接続されている。

【００１４】更に、Ｉ／Ｏポート４０には、後記する位
置指定手段５０の照明用駆動モータＭ１がパルスモータ
駆動回路ＤＶ１を介して接続され、照明用モータＭ１に
より駆動される照明ＬＥＤ５１も接続されている。

【００１５】次に、第３図を参照しながら位置指定手段
５０の構成について説明する。ミシン機枠に固着された
支持部材５２には照明用モータＭ１のハウジングが固着
されており、またハウジングのピン５４には可動部材５
３が、ピンを中心に回動自在に保持されている。可動部
材５３は、その上方に歯車部５３ａが形成され、下方付
近にピン５３ｂを備え、該ピンは支持部材５２の扇状長
溝５２ａに案内されている。

【００１６】従って、可動部材５３は、歯車部５３ａが
照明用モータＭ１の出力軸に取り付けられた歯車５５と
噛合っているので、照明用モータＭ１の回動により、第
６図にて示す如く照明ＬＥＤ５１により発光されたスポ
ット光Ｌを針落点Ｎを含む線上にてＸ方向に回動制御さ
れるようになっており、常にはスポット光Ｌを針落点Ｎ
から適宜離れた位置に照射している。

【００１７】可動部材５３には、高輝度の照明ＬＥＤ５
１が内蔵され、該照明ＬＥＤの点灯時には加工布側に備
えた集光レンズ５６により加工布Ｗ上に焦点を結ぶよう
になっている。

【００１８】次に、第２図を参照しながら制御動作につ
いて説明する。ここでは、まず、センタリング縫いで刺
しゅうを行う場合について説明する。

【００１９】ＳＴ１ 初期設定のステップであり、刺しゅう機の電源ＯＮ後
に、ＳＴ１で種々の初期設定をし、入力待ち状態とす
る。

【００２０】ＳＴ２ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ登録のステップであり、Ｆｕｎｃｔｉ
ｏｎキー３３により、文字の配列、大きさ、NEEDLEPOSI
TIONキー３８で→を選び、センタリング縫いを指定す
る。

【００２１】ＳＴ３ キー入力のステップであり、刺しゅう模様として例え
ば、「ＨＡＮＡＫＯ」を模様選択キー３１より選択す
る。表示部３４には文字列のＨＡＮＡＫＯが表示され
る。

【００２２】ＳＴ４ ＦＤ読み出しのステップであり、データを外部記憶手段
ＦＤより読むためにＦＤ読み出しキー３５を押すと、Ｌ
ＣＤ上に該当する外部記憶手段ＦＤの番号がメッセージ
として出され、指定された外部記憶手段ＦＤを外部記憶
データ読み込み手段ＦＤＤに挿入すると、刺しゅうデー
タが作業用メモリＲＡＭに読み込まれ、それと同時に次
のＳＴ５が実行される。

【００２３】ＳＴ５ 選択された複数の単位模様による刺しゅう模様の全長サ
イズ算出のステップであり、刺しゅう全長寸法が自動的
に演算されて求められる。

【００２４】ＳＴ６ 位置指定手段５０内に設けられた照明用モータＭ１の回
動角θを算出するステップであり、照明用モータＭ１の
回動角θが演算部ＣＰＵにて算出されて記憶される。

【００２５】ＳＴ７、ＳＴ８ 照明ＬＥＤをＯＮ および照明モータの回動角θを駆動
のステップであり、高輝度の照明ＬＥＤ５１が点灯し、
同時に、第３図に示す位置指定手段５０の可動部材５３
を駆動する照明用モータＭ１に、針落点ＮからＸ方向に
前記演算された刺しゅう模様の全長のサイズの１／２だ
け離れた位置を照明するための回動制御信号が与えら
れ、照明用モ一夕Ｍ１が回動し、針落点Ｎから刺しゅう
模様の全長のサイズの１／２だけ離れた加工布Ｗ上にス
ポット光Ｌが結像する。

【００２６】ＳＴ９ 手動による刺しゅう枠移動のステップであり、ジョグキ
ー３６の手動操作により、刺しゅう枠１２を移動させ
る。これは加工布上における刺しゅう模様の所望の開始
予定位置を指定するためであり、センタリング縫いでは
刺しゅう模様の中心予定位置としての指定点Ｓをスポッ
ト光Ｌの位置に合わせる。この刺しゅう枠の移動によっ
て、針落点Ｎとスポット光Ｌの位置関係は変化すること
なく、スポット光Ｌと針落点Ｎとの距離を刺しゅう模様
の長さの１／２とした場合には、スポット光Ｌを刺しゅ
う範囲の中心に合わせると、針落点Ｎは刺しゅう範囲の
最後端部に位置することとなる。従って、スポット光Ｌ
と針落点Ｎとの間の距離は、刺しゅう模様の中心より後
半部分の範囲の長さに相当する部分である。以後のセン
タリング縫いの内容は、公知のセンタリング縫いの方
法、即ち、例えば特公昭６０−８７２号公報に記載され
ているように、指定位置に対するセンターリング縫いを
指定すると、刺繍開始前に指定位置に対して刺しゅう模
様の長さの１／２の距離を移動した模様の先頭位置から
縫いを行うことにより、指定位置に対して模様の振り分
け縫いを形成する方法である。本願発明のセンタリング
縫いは、センタリングモードにおいて、まず刺しゅう模
様形成予定範囲の中心位置となる加工布上の指定点Ｓを
スポット光Ｌに合わせる。縫い開始前に、スポット光Ｌ
が照射する刺しゅう予定範囲の中心位置から所定の範囲
離れた針落ち点Ｎの位置までの距離分、（即ち、実施例
では刺しゅう模様の全長の１／２；前記針落点Ｎが刺し
ゅう予定位置である模様形成の中心位置に一致するため
の距離分）と、前記スポット光Ｌが照射する刺しゅう予
定範囲の中心位置から刺しゅう予定範囲の先頭の位置ま
での距離分（公知のセンタリング縫いにおける移動距離
分）即ち、刺しゅう模様の全長の１／２離れた距離の分
との合計だけ枠を移動し、その位置から刺しゅう模様の
形成を行うことで、スポット光Ｌが照射する刺しゅう予
定範囲の中心位置に対してセンターリングされた刺繍模
様を形成することができる。

【００２７】以上の制御により、ポケットの上側の部分
にポケットの縁のラインに平行に刺しゅうする場合に、
ジョグキー３６の手動操作により、刺しゅう枠１２を移
動させ、指定点Ｓをスポット光Ｌの位置に合わせること
ができる。従って、目標物等に対して刺しゅう模様の列
の平行度が正しく出ているかが刺しゅう枠の移動により
視覚的な判断をし易くし、加工布の刺しゅう枠に対する
張り方を変更する場合等に変更に参考となる情報を与え
ている。更にまた、刺しゅう枠を移動させることによ
り、刺しゅう開始前に刺しゅう枠に対する刺しゅう範囲
の確認を視覚的に行うことが出来る。

【００２８】また、頭縫いを選択した場合、加工布上に
結像したスポット光Ｌは、刺しゅう範囲の先端位置とな
り、針落点Ｎは刺しゅう範囲の中央に位置させられる。
刺しゅう枠の移動によって針落点Ｎとスポット光Ｌの位
置関係は変化せず、スポット光Ｌは刺しゅう模様範囲の
先端に位置し、針落点Ｎは刺しゅう範囲の中央に位置し
ており、これらの範囲は刺しゅう範囲の前半部分の長さ
に相当する。これによって、前記センタリング縫いの場
合と同様に平行度および刺しゅう範囲の確認が出来る。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１に、
スポット光Ｌによる照射位置が針落点Ｎから所定間隔離
されているので照射位置の上に押え金のような障害物が
ないから加工布上の刺しゅう模様の縫製予定位置の視認
がし易くなる。第２に、選択された刺しゅう模様の大き
さに応じてスポット光Ｌによる照射位置が自動的に変る
ので、刺しゅう枠に対する縫い範囲の確認が容易に行え
るものである。第３に、刺しゅう開始前に、刺しゅう模
様予定位置が加工布上の指定点に対して一致しているか
否かの確認をすることが容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】模様形成位置設定装置を備えた刺しゅう機の回
路のブロック図である。

【図２】制御のフローチャートである。

【図３】位置指定手段の構造を示す図である。

【図４】刺しゅう機の概略の構成を示す斜視図である。

【図５】刺しゅう機の制御部のキーパネル部を示す図で
ある。

【図６】模様形成位置設定装置による動作を説明する図
である。

【符号の説明】

１Ｏ ミシン部としての縫目形成装置 １１ 針 １２ 刺しゅう枠 １３ ＸＹ機構 ３１ 模様選択手段としての模様選択キー ３６ 刺しゅう枠移動手段としてのＪＯＧキー ５０ 位置指定手段 ＦＤ 模様記憶手段 Ｎ 針落点 Ｌ 表示位置としての加工布上のスポット光 Ｓ 指定点 Ｗ 加工布

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠内を上下往復動する針棒と、該針棒の
   下端に装着された針と、該針と協働して縫われる布に縫
   い目を形成する上糸捕捉器とを含む縫い目形成手段と、
   複数の相異なる模様の縫いデータを記憶する記憶手段
   と、該記憶手段から所望の模様を選択するための模様選
   択手段と、縫われる布を保持する刺しゅう枠と、選択さ
   れた模様の縫いデータに基づいて動作して前記刺しゅう
   枠を前記針に関してＸ軸及びＹ軸方向へ移動するＸ−Ｙ
   駆動機構とを備えた刺しゅう機において、前記針の針落
   点Ｎから所定間隔離れた位置をスポット照明する位置指
   定手段と、前記針棒が上下往復動を停止した状態におい
   てスポット照明位置と選択された刺しゅう模様の中心予
   定位置とを一致させる手段と、センタリング縫い指定時
   には刺しゅう縫い開始前にスポット照明位置から所定間
   隔離れた前記針落点Ｎまでの距離と選択された刺しゅう
   模様の全長の半分の距離との合計を前記Ｘ−Ｙ駆動機構
   を駆動して前記刺しゅう枠を移動してから刺しゅう縫い
   を行うことを特徴とする刺しゅう機の模様形成位置設定
   装置。