JP2871197B2 - 縫製模様等を確認可能なミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、模様等の縫製に際して
縫製すべき模様等を加工布に映写して確認可能なミシン
に関し、特に、加工布保持手段を縫製位置と映写位置と
に移動可能とし、その映写位置にて模様等を確認するよ
うにしたミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫製すべき模様等の縫い始め位置
や縫い上がり位置を縫製に先だって確認するため、種々
のミシンが提案されている。例えば、本出願人の出願に
係る特開昭６３−１０５７８７号公報には、視覚表示装
置を設け、この視覚表示装置に縫製可能な範囲と縫製す
べき縫目模様の占有範囲とを共に表示させて模様等の確
認を行うミシンが記載されている。

【０００３】また、特開昭６３−１９７４８８号公報に
は、模様等の確認を行うに際し、針を上下動させること
なく刺繍枠を移動させて刺繍枠に対する模様等の外形範
囲の確認動作をするようにしたコンピュータ刺繍機の初
期制御方式が記載されている。更に、本出願人は特願平
２−３１０２０号において、縫製位置にてベッド面又は
ベッド上の加工布に模様等の各種形象を映写可能であ
り、特にジグザグミシンに使用して好適な装置を提案し
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６３−１０５７８７号公報に記載されたミシンで
は、ＣＲＴディスプレイ等の視覚表示装置に縫製可能な
範囲と縫製すべき縫目模様の占有範囲とを共に視覚表示
させるようにしているので、刺繍枠に対する縫い上がり
位置の概略を確認できるものの正確な縫い上がり位置は
確認できず、例えば、柄のある加工布や既に刺繍された
加工布に追加刺繍をする場合には、縫い上がり位置の確
認が困難であり作業者の希望する位置に正確に刺繍をす
ることが難しいという問題があった。

【０００５】また、特開昭６３−１９７４８８号公報に
記載されたコンピュータ刺繍機の初期制御方式では、刺
繍枠内に模様が収まるかどうかの確認をすることができ
るもの、縫い上がり位置の概略しか分からず、正確な縫
製位置までは確認できないので上記特開昭６３−１０５
７８７号のミシンと同様の問題があった。

【０００６】更に、特願平２−３１０２０号の出願に係
るミシンは、縫製位置にて縫製すべき各種形象の映写を
することができるので縫い上がり位置を正確に確認でき
るが、縫製位置と模様等を映写する映写位置とを区別し
ておらず、縫製位置にて映写を行うものである。従っ
て、映写時において、ミシンの構造上必要とされる押え
足、押え棒、針棒、針等が映写の際邪魔になり、影とな
って映写されてしまうため、映写可能な範囲は押え足等
が存在する部位よりも前方側に限定されてしまう。この
結果、縫製範囲として押え足等の後方側まで必要とされ
るミシン、特に、刺繍ミシンにはそのまま適用できない
という問題があった。

【０００７】本発明は、上記した問題点を解消するため
になされたものであり、縫製すべき模様等の映写を縫製
位置とは異なる障害物のない映写位置にて行うことによ
り、模様等の縫い上がり位置を正確に、かつ、極めて簡
単に確認することができるとともに、映写位置において
模様等の縫製位置を自由に指定できるミシンを提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、縫い針と釜との協働により縫目が形成される
加工布を保持する加工布保持手段を有し、縫目データに
基づいて前記縫い針と加工布保持手段とを相対的に移動
させて加工布に模様等を縫製するミシンにおいて、前記
縫目データに対応して縫製すべき模様等に関する映像デ
ータを記憶する映像データ記憶手段と、前記映像データ
記憶手段により記憶された映像データに基づき模様等を
前記加工布保持手段に保持された加工布に映写する映写
手段と、前記加工布保持手段を、前記縫い針により模様
等が加工布に縫製される縫製位置と、前記映写手段によ
り模様等が加工布に映写される映写位置とに移動させる
移動制御手段とを備え、模様等の縫製に際し、前記映写
位置にて縫製すべき模様等を確認するようにした縫製模
様等を確認可能な構成とされる。

【０００９】また、本発明は、前記映写位置において、
前記加工布に縫製される模様等の縫製位置を指定する縫
製位置指定手段と、前記縫製位置指定手段により入力さ
れた縫製位置データに基づいて前記移動制御手段による
加工布保持手段の移動量を補正する補正制御手段とを設
けてなる構成とされる。

【００１０】

【作用】本発明に係るミシンでは、まず縫製すべき模様
等が選択され、かかる模様等を加工布に映写して確認す
る必要があるかどうかが判断される。映写確認の必要が
あると判断した場合には、模様等の縫目データに対応す
る映像データを映像データ記憶手段から読み出し、同時
に、加工布を保持する加工布保持手段を縫製位置から映
写位置に移動させ、記憶手段から読み出された映像デー
タに基づき映写手段を介して加工布上に縫製すべき模様
等が映写される。これにより、縫製模様等の縫い上がり
位置が確認可能となる。

【００１１】更に、かかる映写位置において、模様等の
縫製位置を変更する必要があれば、加工布の模様等と加
工布上に映写された縫製模様等との関係を考慮しつつ縫
製位置が、縫製位置指定手段により指定される。この
後、縫製位置指定手段からの縫製位置データに基づき加
工布保持手段の移動量を補正しつつ、加工布保持手段を
映写位置から縫製位置に移動させ、縫目データに基づき
加工布上に模様等が縫製される。また、縫製模様等の確
認の必要がない場合には、上記のように映写確認をする
ことなく縫目データに基づき模様等の縫製が行われる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る縫製模様等を確認可能な
刺繍ミシンにつき、本発明を具体化した一実施例に基づ
いて図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、刺繍ミシ
ンの基本構造について図１を参照して説明する。図１
は、刺繍ミシンの斜視図であり、ベッド２０上にはミシ
ン本体１０が設けられており、このミシン本体１０の頭
部１２の下部に後述するミシンモータ４０（図３参照）
によって上下動され下端に縫い針１６が取付られた針棒
１４が配設されている。

【００１３】かかる針棒１４の後ろ側には、公知の押え
棒が垂下されており、押え棒の下端には布押え１８が取
付られている。ここに、布押え１８は、作業者が公知の
押え上げレバーを操作することにより布押えを解除する
上方の退避位置と布押えを行う下方の縫製位置へ切り換
えられるものであり、かかる布押え１８の上下動に伴い
後述する押え上げスイッチ４２（図３参照）のＯＮ／Ｏ
ＦＦが切換わるようにされている。

【００１４】尚、縫い針１６の下方位置に対応するベッ
ド２０の内部には、内釜と外釜とよりなる公知の釜（図
示せず）等が配設されており、かかる釜等と縫い針１６
との協働により加工布２２に縫目が形成されて刺繍が行
われていく。

【００１５】また、ベッド２０上に、加工布保持手段と
して加工布２２を保持する刺繍枠２４が配設されてお
り、刺繍枠２４は刺繍枠送り装置２６によりＸ方向及び
Ｙ方向に自在に送り駆動される。この刺繍枠送り装置２
６は、縫い針１６の上下動と同期して回転駆動される一
対のパルスモータ（図示せず）によってＸ方向及びＹ方
向に移動され、かかる刺繍枠送り装置２６の移動に伴い
刺繍枠２４が移動されて加工布２２の送り駆動が行われ
る。

【００１６】更に、ミシン本体１０の前面には、ＲＯＭ
４４（図３参照）に記憶されている各種の模様を表示す
るための模様表示部２８、模様表示部２８に表示された
模様の内から所望の模様を選択する複数の模様選択スイ
ッチ３１を配置してなる模様選択操作部３０、模様選択
スイッチ３１により選択された模様や模様番号を確認表
示する液晶表示部３２がそれぞれ設けられている。ま
た、頭部１２にミシンの起動及び停止を制御する起動／
停止スイッチ４６（以下、Ｓ／Ｓスイッチと称する）が
配設されている。

【００１７】また、ベッド２０の前方には、後述するプ
ロジェクタ５６による模様の映写をＯＮ／ＯＦＦ切換す
る映写確認スイッチ５０、刺繍枠２４の位置を縫製位置
と映写位置とに切換る枠位置切換スイッチ５２、後述す
るように模様の縫い上がり位置の変更指定を行う枠位置
指定スイッチ５４が設けられている。この枠位置指定ス
イッチ５４は、通常のカーソルスイッチと同様の構成を
しており、刺繍枠２４を前後左右に微小量位置変更して
指定するものである。尚、上記各Ｓ／Ｓスイッチ、映写
確認スイッチ５０、枠位置切換スイッチ５２は、いずれ
も一方向スイッチより構成され、従って、１回の押下と
これに続く再度の押下によってＯＮ／ＯＦＦが切り換え
られるものである。

【００１８】また、頭部１２の左端には取付部５５が設
けられており、この取付部５５には、模様選択スイッチ
３１により選択された模様を、刺繍枠２４に保持された
加工布２２上に映写するためのプロジェクタ５６が配置
されている。尚、このプロジェクタ５６を取付部５５に
配置するについては、針棒１４、布押え１８等がプロジ
ェクタ５６による映写を妨げないように、その取付位置
が決定される。

【００１９】プロジェクタ５６は図２に模式的に示すよ
うに、メタルハライド系の放電ランプ５８、ＲＯＭ４４
から選択的に読み出された各種模様に関する映写データ
を映像化する液晶パネル６０及びこの液晶パネル６０を
透過する光により模様を光学的に結像させる結像レンズ
６２から基本的に構成される。ここで、液晶パネル６０
には、微少なシャッタが多数配置され、これらのシャッ
タは駆動回路６４（図３参照）により開閉駆動されて各
種模様を加工布２２上に映像化するものである。

【００２０】これより、光源５８から発せられた光が液
晶パネル６０及び結像レンズ６２を通過すると、刺繍枠
２４に保持された加工布２２の表面に焦点が合わされ模
様が映写結像される。この場合において、加工布２２上
に結像される模様は、加工布２２に対して縫い上がり時
の大きさ、方向及び位置をもって映写される。

【００２１】次に、刺繍ミシンの制御系について図３を
参照して説明する。図３は刺繍ミシンの制御ブロック図
を示し、マイクロプロセッサよりなる制御装置（以下、
ＣＰＵと称する）６６を核として構成される。このＣＰ
Ｕ６６にはＲＯＭ４４が接続されており、かかるＲＯＭ
４４には模様選択操作部３０により選択可能な模様に関
する縫目データ７８及び縫目データ７８に対応したこの
模様に関する映写データ８０、その他刺繍ミシンを駆動
制御するための各種の制御プログラムが記憶されてい
る。

【００２２】また、ＣＰＵ６６には、ＲＡＭ８２が接続
され、かかるＲＡＭ８２はＣＰＵ６６にて演算されたデ
ータを一時的に記憶するものである。これより、ＣＰＵ
６６に接続された模様選択操作部３０によって所望の模
様が選択された場合、その選択された模様に対応するコ
ード信号がＣＰＵ６６に入力され、これを受けてＣＰＵ
６６はＲＯＭ４４から模様縫目データ７８又は模様映写
データ８０を読み出し、これらデータに基づいて演算し
た結果をＲＡＭ８２に一時格納する。

【００２３】また、模様選択操作部３０により模様が選
択されると、ＣＰＵ６６はＲＯＭ４４に記憶された模様
映写データ８０を読み出し、かかるデータに基づいて駆
動回路７２を駆動して液晶表示部３２に選択された模様
を表示させる。

【００２４】また、ＣＰＵ６６にはＳ／Ｓスイッチ４６
が接続され、Ｓ／Ｓスイッチ４６からのスイッチ信号が
ＣＰＵ６６に入力されると、ＣＰＵ６６は駆動回路６８
を介してミシンモータ４０を回転駆動する。同様に、布
押え１８の上下動に伴って押え上げスイッチ４２からＣ
ＰＵ６６にスイッチ信号が入力されると、ＣＰＵ６６は
駆動回路６８を介してミシンモータ４０を回転駆動して
押え棒を昇降させる。

【００２５】更に、ＣＰＵ６６には、映写確認スイッチ
５０、枠位置切換スイッチ５２、枠位置指定スイッチ５
４が接続されており、ＣＰＵ６６は映写確認スイッチ５
０からスイッチ信号が入力されると駆動回路７０により
刺繍枠送り装置２６をＸおよびＹ方向に駆動し、加工布
２２を保持した刺繍枠２４を映写位置に移動させる。ま
た、枠位置切換スイッチ５２からスイッチ信号がＣＰＵ
６６に入力されるとＣＰＵ６６は刺繍枠２４の位置を映
写位置から縫製位置へ、又は、その逆の方向に切換え
る。

【００２６】更に、枠位置指定スイッチ５４からスイッ
チ信号がＣＰＵ６６に入力されると、ＣＰＵ６６は駆動
回路７０、刺繍枠送り装置２６を介して刺繍枠２４を微
小量移動させて縫製位置の変更指定を行う。この際、枠
位置指定スイッチ５４から入力された縫製位置データは
ＲＡＭ８２に一時的に記憶され、ＣＰＵ６６は刺繍枠２
４を刺繍枠送り装置２６を介して縫製位置に移動させる
とき、ＲＡＭ８２に記憶された縫製位置データに基づき
刺繍枠２４の移動量を補正すべく制御を行う。

【００２７】これにより、刺繍の縫い上がり位置を微小
変更することができる。このとき、ＲＡＭ８２に記憶さ
れた縫製位置データは、新たに模様の選択が行われるま
で保持され、新たに模様の選択が行われた場合にはＲＡ
Ｍ８２に記憶されている縫製位置データはクリアされ
る。

【００２８】尚、タイミング信号発生装置７４は、針棒
１４の昇降位置との関係に基づきミシンモータ４０、刺
繍枠送り装置２６の動作タイミング等の信号を発するも
のであり、ＣＰＵ６６はこれを受けてミシンモータ４
０、刺繍枠送り装置２６の駆動を行う。

【００２９】また、ＣＰＵ６６は、映写確認スイッチ５
０からのスイッチ信号を受けて光源５８をＯＮさせると
ともに、ＲＯＭ４４から模様映写データ８０を読み出
し、このデータに基づいて駆動回路６４を介してプロジ
ェクタ５６の液晶パネル６０を駆動し、加工布２２上に
模様を映写する。

【００３０】続いて、上記のように構成される刺繍ミシ
ンの動作について図４及び図５に示すフローチャートを
参照して説明する。先ず、ステップ（以下、Ｓと略記す
る）１０１において、ミシンの電源がＯＮされると、Ｓ
１０２で初期設定が行われ刺繍枠２４が縫製位置にセッ
トされる。次いで、Ｓ１０３において、模様選択操作部
３０の模様選択スイッチ３１により縫製すべき所望の模
様が選択された後、Ｓ１０４にて枠位置切換スイッチ５
２が押下されたかどうかが判断される。

【００３１】Ｓ１０４における判断がＹＥＳの場合、Ｓ
１０５で押え上げスイッチ４２からの信号に基づいて布
押え１８が退避位置にあるかどうかの判断がなされる。
布押え１８が退避位置にない場合（ＮＯの場合）、刺繍
枠２４が布押え１８に邪魔されて映写位置まで移動でき
ないため、Ｓ１１４にて布押え１８を退避位置に上昇さ
せるべく液晶表示部３２に「押え↑」を表示して警告が
発せられ、Ｓ１０４に戻る。

【００３２】Ｓ１０５において布押え１８が退避位置に
あると判断された場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ１０６で刺
繍枠２４を縫製位置から映写位置へ移動させ、次いで、
Ｓ１０７で映写確認スイッチ５０が押下されたかどうか
を判断する。

【００３３】Ｓ１０７において、映写確認スイッチ５０
が押下されたと判断された場合、Ｓ１０８にてプロジェ
クタ５６がＯＮされ、これと同時にＲＯＭ４４から映写
データ８０が読み出され、縫製模様の映写確認が行われ
る。更に、Ｓ１０９では模様の映写確認を行いつつ必要
に応じて枠位置指定スイッチ５４により刺繍枠送り装置
２６を介して刺繍枠２４を微小量移動させて縫製位置の
変更指定が行われたり、模様の変更が行われる。

【００３４】このとき、縫製位置を変更するためのデー
タはＲＡＭ８２に一時的に記憶され、模様の変更が行わ
れた場合にはＲＡＭ８２に記憶された縫製位置変更デー
タはクリアされる。

【００３５】これに対し、Ｓ１０７で映写確認スイッチ
５４が押下されなかったと判断された場合、Ｓ１１５に
進み、Ｓ１１５にて枠位置切換スイッチ５２が再度押下
されたかどうか（刺繍枠２４を縫製位置に戻すかどう
か）が判断され、再度押下されていなければ（ＮＯの場
合）Ｓ１０７に戻り、再度押下されていればＳ１１６に
て刺繍枠２４を縫製位置に移動させた後、Ｓ１０４に戻
る。

【００３６】一方、Ｓ１０４において、枠位置切換スイ
ッチが押下されていないと判断された場合Ｓ１１７に進
み、Ｓ１１７でＳ／Ｓスイッチ４６が押下されていなけ
ればＳ１０４に戻り、Ｓ／Ｓスイッチ４６が押下されて
いる場合には、Ｓ１１８にて押え上げスイッチ４２から
の信号に基づいて布押え１８が縫製位置にあるかどうか
が判断される。

【００３７】布押え１８が縫製位置にない場合には縫製
することができないので、Ｓ１１９で布押え１８を縫製
位置まで下降させるべく液晶表示部３２に「押え↓」を
表示して警告が発せられてＳ１０４に戻る。Ｓ１１８に
おいて布押え１８が縫製位置にあると判断された場合、
Ｓ１２０でミシンモータ４０を起動して縫製を行う。そ
の後、Ｓ１２１で縫目データが終了したと判断した場
合、Ｓ１２３にてミシンを停止する。

【００３８】Ｓ１２１で縫目データが終了していない場
合、Ｓ１２２にてＳ／Ｓスイッチ４６が再度押下された
かどうか（ミシンを停止させるかどうか）が判断され、
再度押下された場合にはＳ１２３でミシンが停止され、
再度押下されていない場合にはＳ１２１に戻り縫目デー
タが終了するまで繰り返し判断が行われる。

【００３９】尚、Ｓ１２２でＳ／Ｓスイッチ４６が再度
押下されることによりミシンが停止された場合でもプロ
ジェクタ５６によって模様の映写確認が可能であるが、
かかる場合模様縫目データ７８により停止位置での刺繍
枠２４の位置を記憶しておき映写位置から縫製位置に戻
るときに元の縫製位置に戻るようにされている。

【００４０】更に、Ｓ１０９の処理が終了した後、即
ち、映写位置にて縫製すべき模様の映写確認を行い、且
つ、必要に応じて模様の縫製位置を微小変更等した後、
図５に示すように、Ｓ１１０で映写確認スイッチ５０が
再度押下されたかどうか（映写確認が終了したかどう
か）が判断される。再度押下された場合には、Ｓ１１１
で現在プロジェクタ５６がＯＮされているかどうかが確
認され、通常はＯＮであるためＳ１１２でプロジェクタ
５６がＯＦＦされ、一方、Ｓ１１１でプロジェクタ５６
がＯＮしていない場合Ｓ１１３にてプロジェクタ５６が
ＯＮされる。

【００４１】この後、Ｓ１１０に戻り、映写確認スイッ
チ５０が押下される毎に上記Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１
１３を介してプロジェクタ５６をＯＮ−ＯＦＦさせるこ
とができる。

【００４２】また、Ｓ１１０で映写確認スイッチ５０が
再度押下されていないと判断された場合、Ｓ１２４で枠
位置切換スイッチ５２が再度押下されたかどうか（刺繍
枠２４を縫製位置に戻すかどうか）判断され、再度押下
されていない場合にはＳ１１０に戻り、再度押下されて
いる場合にはＳ１２５でプロジェクタ５６がＯＮしてい
るかどうかを判断する。Ｓ１２５でプロジェクタ５６が
ＯＮしていればＳ１２６でプロジェクタ５６をＯＦＦさ
せた後、ＯＦＦしていれば直接Ｓ１２７に進み、刺繍枠
２４を縫製位置に移動させた後、Ｓ１０４に戻る。

【００４３】以上詳細に説明した通り、本実施例の刺繍
ミシンは、刺繍枠２４を縫製位置と、針棒１４、縫い針
１６、布押え１８等によって映写が邪魔されない映写位
置とに移動可能とし、縫製すべき模様等をかかる映写位
置にて確認するようにしたので、極めて簡単に、且つ、
正確に縫製模様等の縫い上がり位置を確認することがで
きる。

【００４４】更に、本実施例の刺繍ミシンでは、映写位
置において枠位置指定スイッチ５４により縫製模様等の
縫製位置を変更指定できるようにしたので、柄のある加
工布や既に刺繍された加工布に追加刺繍をする場合にも
正確に縫製模様等を確認して刺繍を行うことができる。

【００４５】尚、本実施例では、映写確認スイッチ５０
の押下によりＲＯＭ４４から映写データ８０を読み出し
てプロジェクタ５６を介して加工布２２上に模様の映写
確認を行うようにしたが、ミシン自体に、新たに入力さ
れた縫目データから映写データ８０に存在しない模様の
創作機能を付加した場合には、かかる縫目データに基づ
いてＣＰＵ６６が縫目データを映写データに変換し、変
換後の映写データにより模様を映写するようにしても良
い。

【００４６】また、本実施例では、布押え１８が下方の
縫製位置にある場合刺繍枠２４の枠位置を切換できない
ようにしたが、更に縫い針１６が加工布２２に刺さって
いるときにも針棒１４の上下位置を判断することにより
刺繍枠２４の移動を禁止するようにしても良いことは勿
論である。

【００４７】

【発明の効果】以上の通り本発明は、縫製すべき模様等
の映写を縫製位置とは異なる障害物のない映写位置にて
行うことにより、模様等の縫い上がり位置を正確に、か
つ、極めて簡単に確認することができるとともに、映写
位置において模様等の縫製位置を自由に指定できるミシ
ンを提供することができ、その産業上奏する効果は大で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍ミシンの概略構成を示す斜視図である。

【図２】プロジェクタの概略構成を模式的に示す模式図
である。

【図３】刺繍ミシンの制御系を示す制御ブロック図であ
る。

【図４】刺繍ミシンの動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】刺繍ミシンの動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１４ 縫い針 ２２ 加工布 ２４ 刺繍枠 ２６ 刺繍枠送り装置 ４４ ＲＯＭ ５０ 映写確認スイッチ ５２ 枠位置切換スイッチ ５４ 枠位置指定スイッチ ５６ プロジェクタ ６６ ＣＰＵ ７８ 模様縫目データ ８０ 模様映写データ ８２ ＲＡＭ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫い針と釜との協働により縫目が形
   成される加工布を保持する加工布保持手段を有し、縫目
   データに基づいて前記縫い針と加工布保持手段とを相対
   的に移動させて加工布に模様等を縫製するミシンにおい
   て、 前記縫目データに対応して縫製すべき模様等に関する映
   像データを記憶する映像データ記憶手段と、 前記映像データ記憶手段により記憶された映像データに
   基づき模様等を前記加工布保持手段に保持された加工布
   に映写する映写手段と、 前記加工布保持手段を、前記縫い針により模様等が加工
   布に縫製される縫製位置と、前記映写手段により模様等
   が加工布に映写される映写位置とに移動させる移動制御
   手段とを備え、 模様等の縫製に際し、前記映写位置にて縫製すべき模様
   等を確認するようにした縫製模様等を確認可能なミシ
   ン。
2. 【請求項２】 前記映写位置において、前記加工布に
   縫製される模様等の縫製位置を指定する縫製位置指定手
   段と、 前記縫製位置指定手段により入力された縫製位置データ
   に基づいて前記移動制御手段による加工布保持手段の移
   動量を補正する補正制御手段とを設けてなる請求項１記
   載の縫製位置を確認可能なミシン。