JP3481957B2 - 刺しゅう模様位置表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅうミシンの刺し
ゅう模様縫いの開始点を表わす刺しゅう模様位置表示装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシン前面のパネル部で所望
の縫い模様の選択ができる選択装置と縫い模様の形象表
示ができる表示装置を備え、選択した模様を直接表示装
置で確認しながら模様選択ができたり、縫い操作に関す
る情報のメッセージを表示装置で確認しながら縫い動作
ができるミシンが一般に知られている。

【０００３】一方、加工布のどの位置に刺しゅう模様縫
いをするのかは、実際には経験と手加減等によってお
り、刺しゅう模様の開始位置を知るためには、実際に針
を降ろし、その位置を確認している現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
刺しゅう枠内に、所望の刺しゅう模様を縫う場合に、簡
単に所望の位置に刺しゅう模様を行うことが望まれてい
る。特に、刺しゅう模様縫い作業を連続して行う場合等
には、その都度位置合わせすることは極めて面倒である
ばかりでなく、刺しゅう作業能率が低下する等の欠点が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭意，研究を
重ねた結果、その発明を、刺しゅう機能付きミシンにお
いて、複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択するた
めに外部操作可能な模様選択手段と、上下動する針の下
方位置に刺しゅう枠が配置される刺しゅう縫い位置とミ
シン腕部の内部に設けた表示光源により照射される点表
示に対応して刺しゅう枠が配置される表示位置とに前記
刺しゅう枠が選択的に配置されるようにすると共に、前
記表示位置において、選択した刺しゅう模様縫いの開始
点を点表示する布上表示装置と、前記表示光源により照
射される開始点の位置が前記刺しゅう枠内の所望の位置
となるように前記刺しゅう枠を移動させるために操作さ
れる操作手段と、該操作手段の操作後の確定手段により
確定された操作情報を記憶する記憶手段と、前記表示位
置において確定された操作情報と選択された刺しゅう模
様の模様データにより、前記表示位置において確定され
た刺しゅう位置に刺しゅう模様縫いする縫目形成手段と
を設けてなる刺しゅう模様位置表示装置等としたことに
より、針落としが必要なく、極めて簡単に開始点を表示
することができる。

【０００６】すなわち、その適宜の刺しゅう模様を選択
すると同時に、刺しゅう枠における刺しゅう模様の開始
点を表示させ、刺しゅう模様位置を把握でき、使い勝手
を大幅に向上したミシンを使用者に提供でき、前記課題
を解決し、その目的を達成したものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図９に基づ
いて説明する。図４の刺しゅう機能付きミシンＡには、
刺しゅう縫いのみ可能な刺しゅうミシン並びに通常縫い
及び刺しゅう縫いが可能な複合刺しゅうミシンが含まれ
る。

【０００８】図１は刺しゅう機能付きミシンＡの構成を
示すブロック図であり、符号１は模様選択手段であっ
て、予め定められた複数の模様を選択するもので、刺し
ゅう機能付きミシンＡのミシン腕部Ｂ又は前面に操作可
能に配置されている。その構成は、タッチスイッチを配
設したタッチパネル１ａにて選択された模様が、表示装
置２に表示可能に構成されている。

【０００９】模様縫いデータ記憶手段３は、模様の縫目
形成のための制御データを複数記憶するもので、一般的
なＲＯＭまたは外部記憶手段である。模様表示データ記
憶手段４は、縫目形成データに対応する複数模様を前記
表示装置２に表示するための表示データを記憶するもの
であって、ＲＯＭまたは外部記憶手段に前述の縫目形成
データと共に記憶されるのが好ましい。

【００１０】システムプログラム記憶手段５は、前述の
模様選択のための表示及び選択、ミシン駆動に伴い、模
様データを用いて、後述する各種制御モータを制御する
ためのシステムプログラムを記憶している。選択模様記
憶手段６は、模様選択手段１で選択された模様の情報を
記憶するものであって、ＲＡＭで構成されている。

【００１１】また、上軸位相検出センサ７は、ミシン上
軸に固着され、スリットを有する円板と該円板のスリッ
トに対応する位置に配置されて構成されている。

【００１２】ミシン駆動用の駆動モータ８は、駆動モー
タ制御回路９を介して中央演算装置１０に接続されてい
る。符号１１及び１２は針と加工布とをＸ，Ｙ相対移動
させるためのＸ方向制御ステッピングモータ，Ｙ方向制
御ステッピングモータであって、ステッピングモータ制
御回路１３を介して前記中央演算装置１０に接続されて
いる。これらのモータ駆動機構は、刺しゅう縫いのみ可
能な刺しゅうミシンとしての刺しゅう機能付きミシンＡ
に備えられている。また、前記Ｘ方向制御ステッピング
モータ１１と、Ｙ方向制御ステッピングモータ１２に替
えての切替駆動モータ，送り調節モータとのモータ駆動
機構は、前記複合刺しゅうミシンなる刺しゅう機能付き
ミシンＡに備えられている。

【００１３】前記駆動モータ制御回路９及びステッピン
グモータ制御回路１３に基づいて、上下動する針とこれ
と協動する針糸捕捉手段とで構成されるものを「縫目形
成手段」という。

【００１４】Ｘ，Ｙ位置検出手段１４は、この実施例で
は、機械の原点から所定移動距離に設定された、初期位
置を基準位置とし、この基準位置から移動するために回
転されるステッピングモータの回転量をカウントするこ
とで位置の特定を行うものである。この明細書でいう
「機械の原点」とは、刺しゅう枠Ｅ駆動用のＸ方向制御
ステッピングモータ１１が、ある回転角回転しても、刺
しゅう枠Ｅを静止状態で保持している初期位置をいう。

【００１５】布上表示装置ＤＰは、図５に示すように、
布上に形成される刺しゅう模様縫いの開始点を表示す
るために配置されたレーザ光照射体等の表示光源１５に
て構成されている。該表示光源１５には表示光源回路１
６と、位置を調節する調節回路１７が設けられている。
前記布上表示装置ＤＰは、刺しゅう機能付きミシンＡの
ミシン腕部Ｂの内部に収納され、その表示光源１５にて
ベッド表面Ｄ上に、刺しゅう模様縫いの開始点が照射
可能に構成されている。ミシン腕部Ｂ端の顎部Ｃ内には
前記布上表示装置ＤＰは設けない。

【００１６】また、図６に示すように、レーザ光照射体
等の表示光源１５のレーザ光を反射させる反射鏡１８
を、ステッピングモータ駆動にてその照射方向を適宜変
える反射鏡調節装置１９が前記刺しゅう機能付きミシン
Ａのミシン腕部Ｂの内部に収納されている。

【００１７】また、布上表示装置ＤＰにおいて、図７に
示すように、表示光源１５がレーザ光を使用しない場合
には、液晶表示体等の光透過型表示装置２０が使用さ
れ、該光透過型表示装置２０の手前側に配置されたレン
ズ等の集光装置２１とその調節回路１７とで構成されて
いる。その集光装置２１には、コンデンサレンズ２１
ａ，結像レンズ２１ｂが設けられている。また、必要に
応じて、平面状マイクロレンズ２１ｃが使用されること
もある。

【００１８】Ｘ方向手動操作キー２２，Ｙ方向手動操作
キー２３により指示された位置に対応して、表示データ
が刺しゅう枠Ｅ内の布上に表示可能となっている。その
Ｘ方向手動操作キー２２，Ｙ方向手動操作キー２３とを
総称して「変更位置入力手段ＰＩ」という。

【００１９】布上への表示を指示する布上表示キー２４
が操作されると、刺しゅう枠Ｅは、設定されている針の
下方の縫い開始位置から、距離Ｌだけ移動したミシン腕
部Ｂに設けられた布上表示装置ＤＰの表示光源１５に対
応する表示位置に移動する。その布上表示装置ＤＰから
開始点表示は、縫製位置における針の位置に対応する
位置に設定されている。すなわち、開始位置は針の直下
でなくとも、刺しゅう枠Ｅ上でも、該刺しゅう枠Ｅの開
始点の位置と針下方位置とが密接に対応するように構
成されている。

【００２０】また、図８のように、通常の大きさの刺し
ゅう模様にした場合にも、図９に示すように、拡大した
刺しゅう模様にした場合にも、何れも、その刺しゅう模
様は目視はできず（刺しゅう模様の鎖線及び点線はその
位置であろう想像位置を表す）、開始点のみが刺しゅ
う布上に照射されるものである。

【００２１】表示色設定装置ＣＲは、布の色或いは明る
さ検出手段２５と、表示色決定のシステムプログラム記
憶手段２６と、表示色データ記憶手段２７とから構成さ
れている。その布の色或いは明るさ検出手段２５は布の
色或いは明るさを検出する検出手段であって、ＣＣＤな
どの撮像素子と色の判別手段で構成されている。表示色
決定のシステムプログラム記憶手段２６は、前記布の色
或いは明るさ検出手段２５にて検出した色の反対色を指
示するためのプログラムを記憶しており、反対色につい
ての情報は、表示色データを多数記憶した表示色データ
記憶手段２７から読み出して、前記表示光源１５に出力
するようになっている。

【００２２】布の色或いは明るさ検出手段２５はモノク
ロの検出手段でもよく、この場合、検出明度と基準明度
（白から黒までの明度）とから色相の異なる２色を指定
して、順次、光透過型表示装置２０に表示し、所望の方
を模様選択手段１に配置した色指定キー１ｂを操作して
指示することであってもよい。また、場合によっては、
黒に近い明度でも照射色可能な所定の表示色として設け
ることもある。その表示色設定装置ＣＲを設けないこと
もある。また、別途設ける表示色選択手段２８により所
望の色を投影することもある。

【００２３】特に、布の色或いは明るさ等に対応して、
適宜の表示色選択手段２８にて表示色を選択して、極め
て見易い色を投影することもある。また、前記表示光源
１５の光源色を、刺しゅう模様縫いする布地色を検出し
てこれに対応するような色を自動検出して投影すること
もある。この場合にも、極めて見易い色を投影できる。

【００２４】図形変更選択キー２９は、適宜の拡大・縮
小（相似形）、均等割付、横拡大・縮小、縦拡大・縮小
を選択するキーである。この図形変更選択キー２９を選
択した場合には、それら複数の図形形態が表示装置２に
表示され、さらに、倍率値１ｃを適宜選択してその表示
装置２に表示される。このように演算倍率して変更デー
タとして表示データ、縫いデータの基準値とし、演算表
示データ記憶手段３０及び演算縫いデータ記憶手段３１
に記憶される。該演算縫いデータ記憶手段３１は模様縫
いデータ記憶手段３に記憶されたデータの変更及び変形
入力に基づいて、演算された縫いデータを記憶するもの
である。前記演算表示データ記憶手段３０と演算縫いデ
ータ記憶手段３１とを総称して「演算データ記憶手段」
という。３２は確定キー、３３は調節を初期状態に戻す
ためのクリアキー、３４は始動キー、３５は速度調節キ
ーである。

【００２５】次に本発明の動作を図２に示すフローチャ
ート図を参照して説明する。Ｓ１で模様選択されると、
Ｓ２，Ｓ３で模様表示データ記憶手段４から表示データ
を読み出して、表示装置２に表示し、選択された模様の
縫いデータは選択模様記憶手段６に記憶する。

【００２６】続いて布上表示キー２４が操作されると、
布を保持した刺しゅう枠Ｅがミシン腕部Ｂの中間に配置
された布上表示装置ＤＰに対応する位置の初期設定位置
に移動されると共に、布の色或いは明るさ検出手段２５
が作動して布の色を読み取り、その反対色データを決定
する。Ｓ８〜Ｓ９では、読み出された表示色データと、
模様表示データ中の布上データを読み出して表示光源１
５のレーザ光を点燈して布上に縫いの開始点を表示す
る。

【００２７】ここで、開始点を変更する場合において
は、Ｓ１０にて、Ｘ方向手動操作キー２２，Ｙ方向手動
操作キー２３をそれぞれ操作して操作信号を出力する。

【００２８】該信号に対してＸ方向制御ステッピングモ
ータ１１、Ｙ方向制御ステッピングモータ１２を駆動し
て、表示の縫いの開始点に布枠を移動して、所望の位
置において、確定キー３２が操作されると、Ｓ１１に
て、指示が終了したと判別し、初期設定位置からの移動
量を変形データとして、表示データ，縫いデータの基準
値として演算表示データ記憶手段３０及び演算縫いデー
タ記憶手段３１に記憶する。ここで、開始点を変更し
ない場合は、確定キー３２を操作することで初期位置が
設定される。

【００２９】この状態から再びＸ方向制御ステッピング
モータ１１，Ｙ方向制御ステッピングモータ１２が移動
した分復帰駆動されて開始位置に戻ることにより、変更
入力した開始点が布上に表示される。

【００３０】また、開始点を変えて、この位置より刺
しゅう模様縫いを終了する終了点に移動させるときに
は、終了点の入力指示表示が前記表示装置２に表示さ
れると共に、指示が終了したと判別し、初期設定位置か
らの移動量を変形データとして、表示データ，縫いデー
タの基準値として演算表示データ記憶手段３０及び演算
縫いデータ記憶手段３１に記憶される。これらのデータ
にて反射鏡調節装置１９が駆動して反射鏡１８が適宜搖
動して、開始点を照射した位置より終了点に変わ
る。

【００３１】このようにして変更終了後、Ｓ１２にて、
始動キー３４が操作されると、刺しゅう枠Ｅは布上の表
示位置から、針に対応する刺位置の初期設定の位置に駆
動されて、開始点の位置を変更した場合は、その位置
まで縫目形成することなく刺しゅう枠Ｅのみ移送し、開
始点の位置から上軸位相検出センサ７に同期して読み
出された縫いデータに従って、変更された刺しゅう縫目
を形成する（Ｓ１３参照）。

【００３２】また、図３に示すように、図形変更する場
合には、Ｓ１０１において、図形変更選択キー２９を適
宜選択して、Ｓ１０２の適宜の拡大・縮小（相似形）、
Ｓ１０３の均等割付、Ｓ１０４の横拡大・縮小、Ｓ１０
５の縦拡大・縮小をモード選択し、ここで、倍率値１ｃ
を適宜選択してその表示装置２に表示し、確定キー３２
を押して、開始点を布上に表示させ、前述と同様にし
て始動キー３４の操作にて、登録された変更図形データ
に基づき刺しゅう縫目を形成する。

【００３３】

【発明の効果】本発明においては、針落としが必要な
く、刺しゅう縫いの目安となる，刺しゅう縫いの開始点
を光の表示として照射することで刺しゅう枠上で刺し
ゅう縫い開始位置を刺しゅう前に確認することができる
利点があり、刺しゅう模様縫いの使い勝手を大幅に向上
させることができる。

【００３４】 特に、本発明の開始点は、実際の針落と
し箇所でその開始点を表示するものでなく、針落とし箇
所より外れた位置においての刺しゅう枠Ｅの布上に開始
点を表示する構成であるため、ミシンの顎部Ｃにてその
照射される光が邪魔されるようなことなく常時良好に刺
しゅう枠Ｅ上に照射させ得る利点がある。

【００３５】 また、布上表示装置ＤＰは、ミシン腕部
Ｂの内部に設けられているため、比較的スペースのある
箇所であり、取付が容易であると共に調整が簡易にで
き、ひいては安価に提供できる。

【００３６】

【００３７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブロック図

【図２】本発明のフローチャート図

【図３】本発明の別のフローチャート図

【図４】本発明の斜視図

【図５乃至図７】刺しゅう枠への照射状態の略示側面図

【図８及び図９】刺しゅう布への照射状態での仮想刺し
ゅう模様の略示平面図

【符号の説明】

Ａ…刺しゅう機能付きミシン Ｂ…ミシン腕部 Ｄ…ベッド表面 ＤＰ…布上表示装置 １…模様選択手段 １５…表示光源 ２８…表示色選択手段 …開始点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−259153（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−203185（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−236891（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−139855（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−10646（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺しゅう機能付きミシンにおいて、複数
   の縫い模様から所望の縫い模様を選択するために外部操
   作可能な模様選択手段と、上下動する針の下方位置に刺
   しゅう枠が配置される刺しゅう縫い位置とミシン腕部の
   内部に設けた表示光源により照射される点表示に対応し
   て刺しゅう枠が配置される表示位置とに前記刺しゅう枠
   が選択的に配置されるようにすると共に、前記表示位置
   において、選択した刺しゅう模様縫いの開始点を点表示
   する布上表示装置と、前記表示光源により照射される開
   始点の位置が前記刺しゅう枠内の所望の位置となるよう
   に前記刺しゅう枠を移動させるために操作される操作手
   段と、該操作手段の操作後の確定手段により確定された
   操作情報を記憶する記憶手段と、前記表示位置において
   確定された操作情報と選択された刺しゅう模様の模様デ
   ータにより、前記表示位置において確定された刺しゅう
   位置に刺しゅう模様縫いする縫目形成手段とを設けてな
   ることを特徴とした刺しゅう模様位置表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示光源の光源色を適宜選択可能と
   した表示色選択手段を設けてなることを特徴とした、請
   求項１に記載の刺しゅう模様位置表示装置。
3. 【請求項３】 前記表示光源の光源色を、刺しゅう模様
   縫いする布地色を検出してこれに対応するような色を自
   動検出して、これを投影可能としたことを特徴とする、
   請求項１又は２に記載の刺しゅう模様位置表示装置。