KR101412981B1

KR101412981B1 - 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 및 방법

Info

Publication number: KR101412981B1
Application number: KR1020070038442A
Authority: KR
Inventors: 김도완
Original assignee: 주식회사 썬스타
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2014-06-27
Also published as: KR20080094264A

Abstract

본 발명은 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 자수기의 자수실 끊어짐을 표시하는 장치에 있어서, 자수실 끊어짐을 해당 제어에 의하여 설정된 주기로 레이저 발광하여 표시하는 레이저 포인터; 레이저 포인터에 접속하고 자수실의 끊어짐이 검출되면 레이저 포인터를 구동하여 설정된 주기마다 발광 표시되도록 제어하고 감시하는 제어부; 자수기 자수실의 장력을 감시하여 끊어짐을 검출하는 장력센싱부; 및 제어부에 접속하고 선택된 디자인 패턴의 로딩과 자수 생산을 제어하는 명령신호를 입력하는 키보드부; 가 포함되는 구성을 특징으로 하여, 다두자수기에서 자수실이 끊어진 헤드부를 레이저 포인터로 표시하므로 주변의 조도가 밝은 경우에도 식별이 용이하고 하드웨어 추가 비용이 소요되지 않아 경쟁력이 높으며 선호도를 제고시키는 효과가 있다.

자수기, 레이저 포인터, 헤드램프, 자수실, 끊김, 장력

Description

자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS OF LASER INDICATION ON BREAK-DOWN COLOUR THREAD FOR EMBROIDERY MACHINE}

도 1 은 일반적인 다두자수기의 구조 설명도,

도 2 는 종래 기술에 의한 다두자수기 헤드부의 자수실 끊어짐 표시 장치 도시도,

도 3 은 본 발명의 일예에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 외형 구성 상태 설명도,

도 4 는 본 발명에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 기능 구성도,

도 5 는 본 발명에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시방법 순서도.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

10 : 다두자수기 30 : 헤드부

32 : 장력판 90 : 수틀부

100 : 레이저 포인터 110 : 제어부

120 : 장력센싱부 130 : 키보드부

140 : 메모리부 150 : 헤드램프부

본 발명은 자수기의 실끊김 상태를 레이저로 표시하는 것으로, 특히 다두 자수기에 있어서, 레이저의 발광상태를 제어하여 실끊김 상태를 시각적으로 표시하는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 및 방법에 관한 것이다.

날줄과 씨줄을 역어 직조한 직물은 무늬가 없는 것이 일반적이고, 이러한 직물에 다양한 무늬를 수놓은 것이 자수이며, 재봉기를 응용하여 자동으로 자수(EMBROIDERY) 놓는 기계를 자수기라고 한다.

자수는 2차원 평면의 직물 원단에 다양한 색상의 자수실을 이용하여 선택된 무늬를 수놓는 것으로, 자수기를 고정하고 직물 또는 원단을 이동시키는 방식을 사용하는 것이 일반적이다. 즉, 자수기는 자수를 놓는 헤드부의 바늘대가 상하운동 하는 동안, 직물 또는 원단이 고정된 수틀을 X 축과 Y 축 방향으로 이동시켜 2 차원 평면상에서 원하는 위치로 이송하므로 운용자 또는 작업자가 선택한 디자인 패턴의 수를 자동으로 생산하는 기계장치이다.

일반적으로 자수기는 하나의 동력축에 하나의 헤드부가 연결되어 있는 것을 단두 자수기라 하고, 서로 다른 두 개의 동력축에 각각 다른 헤드부가 연결된 자수기를 듀얼(DUAL) 자수기라 하며, 동일한 동력축에 다수의 헤드부 일예로, 12개 내지 48개의 헤드부를 한 개의 동력축에 연결하고 동시에 동일하게 구동하는 것을 다 두자수기라 한다. 다두 자수기는 동일한 패턴의 디자인에 의한 자수를 동시에 대량 자수하므로 생산성이 높은 장점이 있다.

자수기의 각 헤드부에는 6 개 내지 12 개의 바늘대가 구비되고 각 바늘대마다 서로 다른 색상의 자수실이 장착되어 다양한 디자인의 컬러 자수를 생산한다. 이러한 자수기의 각 헤드부는 구비된 다수의 자수실 중에서 어느 하나가 끊어지는 경우 생산된 자수의 품질에 중대한 영향을 끼치므로 자수실의 끊어짐을 검출하여 작업자에게 표시하는 기술이 중요하게 대두되고 있다. 일반적으로 자수기에서 자수실의 끊어짐 검출은 각 자수실의 장력을 감지하여 정상 장력이 검출되지 않는 경우에 끊어진 것으로 확인 및 표시한다. 다두 자수기에서 특정 헤드의 어느 하나의 자수실이 끊어지는 경우 동일한 축으로 구동되는 모든 헤드의 구동을 정지시키고, 자수실이 끊어진 헤드를 경고 표시하여 작업자가 용이하게 식별 및 확인하도록 하므로, 어느 헤드에서 자수실이 끊어지었는지의 확인이 쉽고 끊어진 자수실을 신속하게 다시 연결하도록 하는 장점이 있다. 또한, 자수 생산 작업장은 자수실의 명확한 구분과 깨끗한 작업환경 등을 위하여 조명이 비교적 밝게 비추어지는 것이 일반적이다.

도 1 을 참조하여 일반적인 다두자수기(10)의 구조를 설명하면, 상부빔(20)에 구비되는 동력원은 하나의 축을 구동하고, 축에는 다수의 헤드부(30)가 구비되어 동일하게 구동된다. 각 헤드부(30)에는 다수의 자수실(40)이 각각 구비되고, 각 자수실(40)은 실채기와 장력조절판에 연결되어 바늘대의 바늘에 공급되므로 자수 놓을 준비가 완료된다. 다두자수기(10)는 하나의 축으로 구동되는 동시에 하나의 디자인 패턴(DESIGN PATTERN)에 의한 무늬를 자수 놓으므로, 어느 하나의 헤드부(30)에서 어느 하나의 자수실(40)이 끊어지는 경우는 전체 다두자수기(10)의 구동을 중지하고 자수실(40)이 끊어진 헤드부(30)를 찾아 끊어진 자수실(40)을 이은 후에 전체의 다두자수기(10)를 다시 구동하여야 한다. 다두자수기(10)는 일예로, 24개 또는 48개까지의 헤드부(30)를 동일한 구동축으로 구동한다.

다두자수기(10)의 테이블부(50)에 구비되는 자수틀은 X 축과 Y 축으로 구동되어 2 차원 평면에서 자유자재로 이송되는 것으로, 자수틀에는 직물이 고정되고, 각 헤드부(30)가 디자인 패턴에 의한 소정 무늬를 자수실(40)로 자동 생산한다.

이러한 다두자수기(10)에서 자수실이 끊어진 헤드부(30)를 찾아내기 위하여, 자수실(40)의 장력을 확인하고, 구비된 어느 하나의 자수실(40)이 끊어지는 경우, 경고램프를 구동하며, 이러한 경고램프는 각 헤드부(30)에서 식별 및 확인하기 좋은 위치에 구비되므로 헤드램프라고 한다.

도 2 를 참조하여 종래 기술에 의한 다두자수기 헤드부의 자수실 끊어짐 표시 장치를 설명하면, 자수실(40)은 상세히 도시되지 않은 장력판(32)의 장력조절 장치와 실채기에 의하여 일정한 장력으로 공급되어 바늘대(36)에 고정된 바늘(38)에 꿰이고, 바늘대(36)의 상하 구동에 의하여 바늘(38)이 상하 구동하므로 직물에 자수를 놓아 생산한다.

장력판(32)의 장력조절장치는 바늘(38)에 꿰인 자수실(40)이 끊어지는 경우를 검출하여 헤드램프(34)를 발광 구동하는 동시에 중앙제어부에 통보하여, 다두자수기 전체의 운용을 중단한다. 작업자는 헤드램프(34)가 구동되는 헤드부(30)에서 어느 하나의 자수실이 끊어진 것으로 인지하며, 끊어진 자수실을 찾아내어 잇고 다두자수기를 다시 구동하여 자수를 생산한다. 자수가 생산되는 작업장은 자수실의 색상 구분 및 안전한 작업환경 조성을 위하여 비교적 밝은 조명부(60)를 구비한다.

다수의 헤드부(30)가 동일한 동력축에 연결되어 구동되는 다두자수기에서 자수실(40)의 끊어짐을 경고하기 위하여 발광되는 헤드램프(34)는 작업자에 의하여 용이하게 발견되도록 헤드부(30)의 전면판으로부터 약간 돌출되게 구성된다.

그러나 이러한 종래 기술은 다두자수기(10)가 위치하는 작업장의 상측부에 구비되는 조명부(60)의 밝은 광원에 의하여 헤드램프(34)의 발광상태를 작업자가 쉽게 식별 및 확인하기 어려운 문제가 있다.

특히, 다양한 자수실로 자수를 생산하는 작업장은 자수실의 식별과 안전하고 쾌적한 작업환경 구성을 위하여 조명부(60)의 광원을 밝게 하는 것이 일반적이므로, 헤드부(30)에 돌출 형성되는 헤드램프(34)의 발광상태 식별이 어려워 자수 공정의 진행 효율과 다두자수기의 운용률이 떨어지는 문제가 있다.

본 발명은 자수기의 실끊김 상태를 밝은 레이저로 표시하는 것으로, 특히 자수기 헤드부에 구비되는 원점 확인용 레이저의 발광주기를 제어하여 실끊김 상태를 표시하는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 및 방법을 제공하는 것이 그 목적이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 자수기의 자수실 끊어짐을 표시하는 장치에 있어서, 자수실 끊어짐을 해당 제어에 의하여 설정된 주기로 레이저 발광하여 표시하는 레이저 포인터; 레이저 포인터에 접속하고 자수실의 끊어짐이 검출되면 레이저 포인터를 구동하여 설정된 주기마다 발광 표시되도록 제어하고 감시하는 제어부; 자수기 자수실의 장력을 감시하여 끊어짐을 검출하는 장력센싱부; 및 제어부에 접속하고 선택된 디자인 패턴의 로딩과 자수 생산을 제어하는 명령신호를 입력하는 키보드부; 가 포함되는 구성을 제시한다.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 자수기의 자수실 끊어짐을 표시하는 방법에 있어서, 자수기의 제어부에 의하여 자수기를 운용하는 것으로 확인되면 선택된 디자인 패턴을 로딩하고 자수를 생산하며 자수실의 장력을 감시하는 과정; 자수실 장력 감시에 의하여 끊김으로 확인되면 레이저 포인터를 제어하여 설정된 주기로 발광 표시하고 헤드램프가 선택되어 운용되는 것으로 확인되면 헤드램프를 제어하여 발광 표시하는 과정; 및 자수실 끊김이 극복된 것으로 확인되면 자수를 생산하고 생산완료된 것으로 확인되면 종료하는 과정; 이 포함되는 구성을 제시한다.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 것으로, 자수기의 실끊김 레이저 표시장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도 3 은 본 발명의 일예에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 외형 구성 상태 설명도이고, 도 4 는 본 발명에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 기능 구성도 이며, 도 5 는 본 발명에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시방법 순서도 이다.

본 발명의 일예를 설명함에 있어서, 본 발명과 직접적으로 관련 없고, 잘 알려져 있는 기술 내용에 대하여서는 도면 도시 및 설명을 생략하므로, 본 발명의 요지를 흐리지 않고 명확하게 전달한다.

도 3 을 참조하여, 본 발명의 일예에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치 외형 구성 상태를 설명하면, 다두자수기(10)에는 헤드부(20)가 일예로 48개 구비되고 동시에 구동되어 동일한 디자인 패턴의 자수를 동시에 생산한다. 각 헤드부(30)에는 서로 다른 색상을 갖는 다수의 자수실(40)이 장력판(32)을 거쳐 바늘(38)에 공급된다. 장력판(32)에 구비되고 도면에 도시되지 않은 해당 센서에 의하여 자수실의 장력을 감시하며 끊김으로 확인되면 제어부의 통보하고, 제어부의 해당 제어에 의하여 레이저 포인터(100)를 구동하므로 설정된 소정 주기 단위로 발광하여 자수실의 끊김을 표시한다. 이때 레이저 포인터가 발광하는 빔은 수틀부(90)로 표시되는 것으로, 수틀부(90)에 고정된 직물의 색상과 레이저 포인터(100)가 발생하는 빛의 색상이 비슷하여도 레이저의 조도가 매우 밝으므로 시각적으로 두드러지게 표시된다.

레이저(LASER) 포인터(POINTER)(100)는 그 출력되는 빛의 조도가 매우 높아 밝고, 붉은색 또는 청색 등과 같이 단일 색상의 광을 출력하므로, 주변이 밝은 상태에서도 발광상태를 용이하게 확인할 수 있으며, 발생되는 빛의 빔 폭(BEAM WIDTH)을 변경하거나 또는 발광 주기를 변경하여 자수실의 끊김 상태를 표시할 수 있다.

도 4 를 참조하여, 본 발명의 일예에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치를 설명하면, 자수실 끊어짐을 표시하는 레이저 포인터(100), 자수실 끊어짐이 검출되면 레이저 포인터를 구동하여 발광 표시하도록 감시하는 제어부(110); 자수실의 장력 감시로 끊어짐을 검출하는 장력센싱부(120); 명령신호를 입력하는 키보드부(130); 디자인 패턴과 운용 정보를 기록하는 메모리부(140); 자수실 끊김을 선택에 의하여 표시하는 헤드램프부(150); 가 포함되는 구성이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일예에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치를 상세히 설명하면, 제어부(110)는 동작전원이 공급되어 운용되는 상태에서, 키보드부(130)로부터 입력되는 명령신호에 의하여 메모리부(140)로부터 선택된 자수 디자인 패턴을 로딩(LOADING)하고 도면에 도시되지 않은 해당 기능부를 제어하여 자수의 생산을 시작한다. 즉, 헤드부가 구동하고 선택된 자수실을 직물이 고정된 수틀부가 지정된 X Y 좌표로 이송되는 상태에서 재봉질하므로 소정 무늬의 자수를 생산한다.

다두자수기(10)의 제어부(110)는 장력센싱부(120)를 제어하여 각 헤드부(30) 별로 구비되는 색상별 자수실(40)의 장력을 해당 센서에 의하여 감시한다. 일예로 특정 헤드부(30)에 구비되는 어느 하나의 자수실이 끊어지어 장력이 검출되지 않는 경우, 장력센싱부(120)는 검출된 정보를 제어부(110)에 통보한다.

제어부(110)는 레이저 포인터(100)를 활성화 제어하여 자수실 끊김을 레이저로 발광 표시한다. 자수실 끊김을 레이저로 표시하는 방식에는 설정된 소정 주기 단위로 발광 표시되도록 제어하는 방식과 레이저 포인터가 발생하는 빔 폭을 변화시켜 발광되도록 제어하는 방식이 있으며, 이 두 가지 방식을 적절히 선택 및 혼용할 수도 있다.

즉, 레이저(LASER: LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION)는 매우 높은 에너지를 빛으로 발생하는 것으로, 조도가 매우 높으므로 매우 밝아 다두자수기(10)를 이용한 자수 생산의 작업환경 개선을 위한 주변 조명이 밝은 경우에도 발광 표시되는 상태를 작업자가 용이하게 확인할 수 있다. 또한, 일정한 주기 단위로 발광과 점멸을 반복하므로 시각적으로 빨리 발견할 수 있으며, 선택(OPTION)에 의하여 레이저 빔 폭을 변경하여 주변에 위치한 물체에서 반사되도록 발광하므로 발광상태의 발견을 용이하도록 제어할 수 있다.

제어부(110)는 메모리부(140)에 기록된 운용정보를 검색하여 자수실 끊김을 검출하고 표시하는 경우, 헤드램프부(150)를 선택하여 레이저 포인터(100)와 함께 발광 표시하도록 설정되어 있는지 확인한다. 헤드램프부(150)와 레이저 포인터(100)가 함께 구동되어 발광 표시되도록 설정되어 있는 경우, 각각 설정된 발광 제어상태를 확인하여 표시한다. 즉, 레이저 포인터(100)는 설정된 주기 단위로 점 멸되어 표시되도록 설정되고, 헤드램프부(150)는 점등된 상태를 유지하도록 설정되거나 또는 레이저 포인터(100)와 헤드램프부(150)가 동시에 점멸 표시되도록 설정되어 있는지 등의 설정상태를 확인하여 자수실 끊김 상태를 표시한다.

따라서 다두자수기를 이용하여 자수를 생산하는 작업현장의 조명이 매우 밝은 경우에도 자수실의 끊김을 작업자가 용이하게 인지하도록 레이저로 표시하고 선택에 의하여 헤드램프가 동시 표시되도록 한다.

도 5 를 참조하여 본 발명에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시방법을 설명하면, 자수실의 장력을 감시하는 과정; 레이저 포인터로 발광 표시하고 선택에 의하여 헤드램프를 발광 표시하는 과정; 자수실 끊김이 극복되고 자수 생산이 완료된 것으로 확인되면 종료하는 과정; 이 포함되는 구성이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시방법을 상세히 설명하면, 다두자수기(100)의 운용을 제어하고 감시하는 제어부에 의하여 키보드부로부터 자수기를 운용하도록 하는 명령신호가 입력되는 것으로 확인되면(S100), 메모리부로부터 선택된 자수가 생산되도록 코딩(CODING)된 디자인 패턴의 정보를 로딩하고, 다수의 자수실이 모두 정상적으로 꿰어져 있는지 확인하며, 준비가 완료된 것으로 확인되면 해당 기능부를 제어하여 자수를 생산한다(S110).

다두자수기의 제어부는 각 헤드부에 구비되는 자수실의 장력을 감시하고(S120), 일예로 장력이 검출되지 않아 자수실이 끊긴 장애가 발생한 것으로 확인 되면(S130), 다두자수기의 전체 운용을 정지시켜 자수의 생산을 중단한다(S140). 이러한 제어부는 자수실 끊김 장애가 발생한 해당 헤드부(30)의 레이저 포인터를 활성화(ACTIVE) 상태로 운용하고, 설정된 시간의 주기 단위로 발광 표시한다(S150).

즉, 자수실이 끊긴 경우 제어부는 레이저 포인터를 설정된 주기의 단위 시간마다 발광되도록 제어한다. 제어부는 메모리부에 기록된 운용정보를 검색 확인하므로 선택(OPTION)에 의하여 레이저 포인터가 발생하는 빔(BEAM)의 폭(WIDTH)을 변경시켜 발광하도록 제어할 수 있다.

이러한 제어부는 운용정보를 분석하여 레이저 포인터가 구동되는 상태에서 헤드램프를 구동하도록 선택 설정되어 있는지를 확인한다(S160). 헤드램프가 함께 구동되도록 선택 설정되어 있는 것으로 확인되면, 헤드램프부를 활성화 상태로 설정하고 발광 표시되도록 제어한다(S170). 또한 제어부는 운용정보 분석에 의하여 헤드램프부의 발광상태가 점등 상태를 유지하는 것인지 소정의 주기 단위로 점멸하는 것인지 확인하고 점등 상태 유지로 설정된 경우는 계속 점등 상태가 유지되도록 제어하고, 소정 주기 단위로 점멸하도록 설정된 경우는 설정된 주기 단위로 점멸되도록 제어한다.

제어부는 장력센싱부를 감시하여 끊어진 자수실의 장력이 복원 또는 극복된 것으로 확인되는 상태에서, 자수생산을 시작하도록 제어하는 명령신호가 입력되는지 확인하며(S180), 시작 명령신호가 입력되는 것으로 확인되는 경우는 다두자수기(10)를 운용상태로 설정하여 선택된 디자인 패턴의 자수 생산을 계속하도록 제어 및 감시하고(S190), 자수 생산이 완료되면 종료로 진행한다(S200).

따라서 상기와 같은 구성의 본 발명은, 다두 자수기의 자수실이 끊어진 헤드부를 레이저 포인터의 빔으로 표시하므로 작업환경 개선을 위한 조명이 밝은 경우에도 자수실이 끊어진 헤드부를 용이하게 식별하는 장점이 있다.

본 발명을 일예로 설명하였으나, 반드시 이러한 일예에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 일예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면 다두자수기에서 자수실이 끊어진 헤드부를 레이저 포인터의 주기적 발광으로 표시하므로 주변의 조도가 밝은 경우에도 식별이 용이한 사용상 편리한 효과가 있다.

또한, 자수기에서 원점확인 또는 위치확인을 위한 레이저 포인터를 이용하므로 하드웨어 추가 비용이 소요되지 않아 경쟁력을 높이고 선호도를 제고시켜 다두자수기의 생산성을 높이는 산업적 이용효과가 있다.

Claims

자수기의 자수실 끊어짐을 표시하는 장치에 있어서,

상기 자수실 끊어짐을 해당 제어에 의하여 설정된 주기로 레이저 발광하여 표시하는 레이저 포인터;

상기 레이저 포인터에 접속하고 자수실의 끊어짐이 검출되면 레이저 포인터를 구동하여 설정된 주기마다 발광 표시되도록 제어하고 감시하는 제어부;

상기 자수기 자수실의 장력을 감시하여 끊어짐을 검출하는 장력센싱부; 및

상기 제어부에 접속하고 선택된 디자인 패턴의 로딩과 자수 생산을 제어하는 명령신호를 입력하는 키보드부; 를 포함하여 구성되는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제어부에 접속하고 자수를 위한 다수 디자인 패턴과 운용정보를 기록하며 선택된 디자인 패턴을 제어부에 로딩하는 메모리부;

상기 제어부의 제어에 의하여 상기 자수실 끊김을 선택에 의하여 빛으로 표시하는 헤드램프부; 를 더 포함하여 구성되는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 레이저 포인터는,

상기 제어부의 제어에 의하여 자수를 생산하기 위한 원점을 표시하는 경우는 레이저를 지속 발광시키며, 자수실 끊김을 표시하는 경우는 설정된 주기 단위로 점멸 발광하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 자수실 끊김을 검출하면 선택에 의하여 레이저 포인터와 헤드램프부를 구동하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시장치.
자수기의 자수실 끊어짐을 표시하는 방법에 있어서,

상기 자수기의 제어부에 의하여 자수기를 운용하는 것으로 확인되면 선택된 디자인 패턴을 로딩하고 자수를 생산하며 자수실의 장력을 감시하는 과정;

상기 자수실 장력 감시에 의하여 끊김으로 확인되면 자수 생산을 중지하고 레이저 포인터를 제어하여 설정된 주기로 발광 표시하며 헤드램프가 선택되어 운용되는 것으로 확인되면 헤드램프를 제어하여 발광 표시하는 과정; 및

상기 자수실 끊김이 극복되고 시작신호 입력으로 확인되면 자수를 생산하고 생산완료된 것으로 확인되면 종료하는 과정; 이 포함되는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시방법.
제 5 항에 있어서, 상기 발광 표시하는 과정은,

상기 제어부에 의하여 자수실의 장력을 감시하므로, 끊어지었는지를 확인하는 과정;

상기 자수실이 끊어진 것으로 확인되면 자수기 운용을 정지시켜 자수 생산을 중단하는 과정;

상기 자수 생산을 중단한 제어부에 의하여 레이저 포인터를 활성화 운용하고 제어하여 설정된 주기로 발광 표시하는 과정;

상기 제어부에 의하여 헤드램프를 운용하도록 선택되어 설정되어 있는지 확인하는 과정; 및

상기 헤드램프를 운용하는 것으로 확인되면 헤드램프를 활성화 운용하고 제어하려 발광 표시하는 과정; 이 포함되는 것을 특징으로 하는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시방법.
제 6 항에 있어서, 상기 레이저 포인터와 헤드램프의 발광표시는,

상기 제어부의 제어에 의하여 동시에 설정된 주기 단위로 발광 표시되거나 연속 발광 표시되는 것을 특징으로 하는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시방법.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 레이저 포인터의 발광표시는,

상기 레이저 포인터가 발생하는 빔 폭을 변화시켜 설정된 주기 단위로 발광 표시하는 것을 특징으로 하는 자수기의 자수실 끊김 레이저 표시방법.