JP2015057308A - 工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
一方、CNC制御装置の回路の異常を知らせる報知専用の光源を設けたもの(特許文献2)および、工具交換の時期を報知する報知専用の光源を設けたものも提案されている(特許文献3)。
この発明の他の目的は、現在行っている加工工程を、工作機械本体上で直観的に判り易く表示できるようにすることである。
前記工作機械本体(1)は、ワーク支持部(4)および加工部(5)をそれぞれが有する複数の軸系統部(3L,3R)を有し、かつこれら軸系統部(3L,3R)毎に照明装置(14L,14R)を有し、
前記制御装置(2)は、前記工作機械本体(1)を操作するための操作盤部(17)と、前記照明装置(14L,14R)の発光状態を変更する照明制御部(20)とを有し、
前記操作盤部(17)は、前記複数の軸系統部(3L,3R)を選択する軸系統選択手段(25a)を有し、
前記照明制御部(20)は、前記操作盤部(17)の前記軸系統選択手段(25a)により選択されている軸系統部(3L,3R)と選択されていない軸系統部(3L,3R)とを前記照明装置(14L,14R)の発光状態により区別可能とする。
なお、前記軸係系統部(3L,3R)は、工作機械本体(1)の一部を成す部分、すなわち工作機械本体部分である。
なお、加工領域(12L,12R)を照らす照明装置(14L,14R)を利用すれば、専用の表示装置が不要である。
また、前記「照明装置(14L,14R)の発光状態を変更する」とは、照明装置(14L,14R)が発光する色の変更と、点灯、点滅、消灯の間での変更と、輝度の変更と、照明範囲の変更とのいずれであっても、またこれらを組み合わせた変更であっても良い。色の変更は、色の3要素である明度、彩度、および色相のいずれの変更であっても、またはこれら3要素の組み合わせの変更であっても良い。
現在選択されている軸系統部(3L,3R)の方が作業者に対して目立つように照明されると、実際に選択されているか否かが、照明装置(14L,14R)の照明状態で直観的に判断できる。
図3ないし図5は、工作機械本体1の具体例を示す。工作機械本体1は、平行2軸旋盤であり、それぞれワーク支持部4および加工部5を有する工作機械本体部分である複数(図示の例では2つ)の軸系統部3L,3Rを有する。ワーク支持部4は、ワーク(図示せず)を支持する手段であって、ベッド6上の主軸台7に支持された主軸であり、主軸頭にワークを掴むチャック(図示せず)を有している。加工部5は、ベッド6上に送り台8を介して設置されたタレット式の刃物台9と、この刃物台9に取付けられた複数のバイト等の工具(図示せず)とからなる。
工作機械本体1が、開閉扉11を開いても良い状態の時に、照明装置14L,14Rの発光する色を特定の色、例えば緑色にする。工作機械本体1が複数の軸系統部3L,3Rを有していて、軸系統部3L,3R毎に開閉扉11および照明装置14L,14Rが設けられている場合は、軸系統部3L,3R毎に、開閉扉11を開いても良い状態の時に、照明装置14L,14Rの発光する色を特定の色とする。
なお、開閉扉11を開くと悪い場合としては、例えば、ワーク支持部4または加工部4が動作中で作業者の安全上、開閉扉11の開閉を禁止すべき場合または、開けようとする軸系統部3L,3Rが停止中であって安全上の問題がなくても、隣の軸系統部3L,3Rが駆動中で、開閉扉11の開閉による振動等で加工に支障が出る場合等である。
操作盤部17の入力手段25における軸系統選択手段25aが操作されて選択された軸系統部3L,3Rの照明装置14L,14Rを、点滅させ、非選択側を消灯または照度を下げる等して、選択された軸系統部3L,3Rの方が作業者に対して目立つように照明ささせる。
一つの操作盤部17で複数の軸系統部3L,3Rを管理する場合、加工位置の補正量を入力手段25から行うときは、軸系統選択手段25aを操作して軸系統部3L,3Rが選択された状態で行う。このとき、従来では、軸系統選択手段25aの選択入力の後に他の作業が介在するなどして時間を経過してから加工位置の補正量の入力を行うとき、および他の作業者が既に選択操作しているとき等は、現在、どちらの軸系統部3L,3Rが選択されているかが判り難い。
これに対して、上記のように、現在選択されている軸系統部3L,3Rの方が作業者に対して目立つように照明されると、実際に選択されているか否かが、照明装置14L,14Rの照明状態で直観的に判断できる。
操作盤部17の手動操作手段25bで工作機械本体1を手動操作するときに、軸系統選択手段25a等で選択されている軸系統部3L,3Rの照明装置14L,14Rを、特定の色で照明したり、非選択側を消灯または照度を下げる等して、選択された軸系統部3L,3Rの方が作業者に対して目立つように照明させる。
従来では、手動作業中にどの軸系統部3L,3Rが選択されているかが、操作盤部17上の表示のみであるため、加工領域12L,12Rと操作盤部17の間で視線を往復させる必要があり、間違い易かった。これにつき、上記のように選択された軸系統部3L,3Rに応じて照明装置14L,14Rの色等を変えるようにしてあると、操作盤部17を見ずに加工領域12L,12Rの照明装置14L,14Rの色等で、選択状態にある軸系統部3L,3Rが判断でき、間違い難い。
重大な支障要因発生時(アラーム時)に、照明装置14L,14Rの色を正常時に対して変える。どのような支障要因の発生で照明装置14L,14Rの色を変えるかは、照明制御部20に定めておく。
従来は、アラーム状態等、手動での作業を妨げる要因または通知を表示する部分が操作盤部17にしかなく、なぜ作業が妨げられているかを作業中に判断することが困難であった。手動作業のアラーム要因としては、例えば、加工部5の刃物台9を、最大退避位置を超えて移動させようとした場合等がある。これに対して、アラーム時等に照明装置14L,14Rの色が変わると、作業を妨げる要因が発生した事を作業中に明確に知ることができ、直ぐに操作盤部17を見る事で問題を解決することができる。
工作機械本体1の加工工程に応じて照明装置14L,14Rの発光状態を変更する。前記加工工程は、制御装置2で制御する工作機械本体1の各加工工程であり、例えば、切削中、タレット刃物台9のインデックス中、工作機械本体1に対して設置されたローダ(図示せず)によるワーク搬入または搬出の待機中、等に区分される工程である。前記加工工程は、ワークに対する加工の進行によって区分される工程であっても良い。その場合、例えば、工程が進むに従って照明装置14L,14Rの照度を上げても良い。
照明装置14L,14Rにより、工作機械本体1の特定の異常部分を集中的に目立つ色によって、例えば赤色で照らす。特定の異常部分は、例えば、刃物台9に取付けられた各工具(図示せず)のうち、刃先が摩耗して交換を要する工具である。
照明装置14L,14Rにより、イルミネーションとして、鮮やかな意匠性に富んだ工作機械に見せるように照明する。
2…制御装置
3L,3R…軸系統部
4…ワーク支持部
5…加工部
9…刃物台
10…機体カバー
11…開閉扉
12L,12R…加工領域
14L,14R…照明装置
15,15a,15b,15c…光源
16…制御装置本体
17…操作盤部
19…加工制御部
20…照明制御部
23…加工位置補正設定部
24…表示装置
25…入力手段
25a…軸系統選択手段
25b…手動操作手段
25c…照明形態切換部
31,32…付属装置
33…搬送装置
34…付属装置本体
35…付属装置制御装置
36…照明装置
37…付属装置照明制御手段
Claims (3)
- 工作機械本体と、制御装置とを備え、
前記工作機械本体は、ワーク支持部および加工部をそれぞれが有する複数の軸系統部を有し、かつこれら軸系統部毎に照明装置を有し、
前記制御装置は、前記工作機械本体を操作するための操作盤部と、前記照明装置の発光状態を変更する照明制御部とを有し、
前記操作盤部は、前記複数の軸系統部を選択する軸系統選択手段を有し、
前記照明制御部は、前記操作盤部の前記軸系統選択手段により選択されている軸系統部と選択されていない軸系統部とを前記照明装置の発光状態により区別可能とする工作機械。 - 前記照明制御部は、前記軸系統選択手段で選択されている軸系統部の照明装置を点灯させ、選択されていない軸系統部の照明装置を消灯させることにより、選択側と非選択側の軸系統部を区別可能とする請求項1記載の工作機械。
- 前記操作盤部は、更に前記工作機械本体を手動入力で動作させる手動操作手段を有し、前記軸系統選択手段で選択されて前記照明装置により非選択側の軸系統部と区別されている軸系統部のワーク支持部および加工部の少なくとも一方を前記手動操作手段により動作可能とした請求項1又は2記載の工作機械。
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