JP6503292B2 - 刃具交換支援システム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の刃具交換システムを備える旋盤の構成について説明する。図1に、本実施形態の刃具交換システムを備える旋盤の透過斜視図を示す。図1に示すように、旋盤1は、全体カバー3と、工具台4と、主軸台6と、ベッド7と、表示装置8と、制御装置(図略)と、ストッカ(図略)と、を備えている。旋盤1は、本発明の「工作機械」の概念に含まれる。
図1に細線で示すように、全体カバー3は、旋盤1の外殻を構成している。全体カバー3は、前面に自動扉31を備えている。表示装置8は、全体カバー3の前面に配置されている。表示装置8は、操作盤である。表示装置8は、画面80と、入力ボタン85と、を備えている。画面80は、グラフィック画面である。画面80には、複数のタッチボタン(ソフトボタン)が配置されている。入力ボタン(ハードボタン)85は、画面80の下側に配置されている。
ベッド7は、工場の床面に配置されている。ベッド7の上面後側には、傾斜部70が配置されている。傾斜部70は、後側から前側に向かって下るスロープ状を呈している。
工具台4は、刃物台40と、角度割出装置41と、X軸(前下−後上方向)下スライド42と、Z軸(左右方向)スライド43と、Z軸下スライド44と、を備えている。Z軸下スライド44は、ベッド7の上面の傾斜部70に配置されている。Z軸スライド43は、Z軸下スライド44に対して、左右方向(主軸61の中心軸方向)に移動可能である。X軸下スライド42は、Z軸スライド43の上面に配置されている。角度割出装置41は、X軸下スライド42に対して、前下−後上方向(主軸61の中心軸に近接−離間する方向)に移動可能である。刃物台40は、10頭式のタレットである。刃物台40は、角度割出装置41の左面に配置されている。刃物台40には、36°ずつ離間して、合計10個のホルダ(図略)が配置されている。刃物台40は、角度割出装置41により、ホルダ単位で、36°ずつ回転可能である。刃物台40の10個のホルダには、10個の工具T1〜T10が割り当てられている。10個の工具T1〜T10の先端には、各々、チップ(図略)が、交換可能に取り付けられている。チップは、本発明の「刃具」の概念に含まれる。主軸61が回転すると、工具T1〜T10のチップが、ワークWに摺接する。当該摺接により、工具T1〜T10は、ワークWを切削加工する。
図2に、本実施形態の刃具交換システムを備える旋盤のストッカの前面図を示す。図2に示すように、ストッカ9は、本体90と、10個の刃具収容部D1〜D10と、10個の視認部L1〜L10と、を備えている。
図3に、本実施形態の刃具交換システムを備える旋盤のブロック図を示す。制御装置2は、記憶部20と、演算部21と、入出力インターフェイス22と、を備えている。制御装置2は、画面80と、入力ボタン85と、10個の視認部L1〜L10と、X軸モータ45Xと、Z軸モータ45Zと、角度割出モータ45θと、扉開閉モータ310と、に電気的に接続されている。
次に、本実施形態の刃具交換システムの動きについて説明する。旋盤1は、複数のワークWを、順番に加工する。ワークWの加工数が増えるたびに、工具T1〜T10のチップは、徐々に摩耗していく。このため、工具T1〜T10のチップには、各々、寿命回数が設定されている。工具T1〜T10のチップの実際の使用回数(加工回数)が寿命回数に達したら、工具T1〜T10の使用済みのチップを、ストッカ9の未使用のチップに、交換する。図4に、本実施形態の刃具交換システムが実行するチップ交換方法のフローチャート(その1)を示す。図5に、同チップ交換方法のフローチャート(その2)を示す。なお、図5のフローチャートは、図4のS2(ステップ2:以下同様)において実行される。
次に、本実施形態の刃具交換システムの作用効果について説明する。図5のS20に示すように、表示装置8は、交換支援ガイダンス800、すなわち交換対象である工具T1(詳しくは工具T1のチップ)を交換するか否かを問うガイダンスを、画面80に表示する。このため、作業者は、チップ交換対象となる工具T1を、容易に特定することができる。また、作業者は、画面80のガイダンスの表示内容が、工具T1のチップ交換に関するものであることを、容易に視認することができる。
以上、本発明の刃具交換システムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
2:制御装置、20:記憶部、21:演算部、22:入出力インターフェイス。
3:全体カバー、31:自動扉、310:扉開閉モータ。
4:工具台、40:刃物台、41:角度割出装置、42:X軸下スライド、43:Z軸スライド、44:Z軸下スライド、45θ:角度割出モータ、45X:X軸モータ、45Z:Z軸モータ。
6:主軸台、60:本体、61:主軸、62:チャック。
7:ベッド、70:傾斜部。
8:表示装置、80:画面、800:交換支援ガイダンス、801:YESボタン、802:NOボタン、803:交換要請メッセージ、804:完了ボタン、85:入力ボタン。
9:ストッカ、90:本体。
10:刃具交換システム。
D1〜D10:刃具収容部、L1〜L10:視認部、T1〜T10:工具、W:ワーク。
Claims (7)
- 所定の寿命回数ごとに刃具を交換しながらワークを加工する工作機械に用いられる刃具交換支援システムであって、
前記刃具の使用回数をカウントし、該使用回数と、前記寿命回数と、を比較する制御装置と、
該刃具の交換の要否を問う交換支援ガイダンスを表示する表示装置と、
複数の該刃具が種類ごとに収容される複数の刃具収容部と、該刃具収容部に対応する複数の視認部と、を有するストッカと、
を備え、
前記工作機械は、自動扉を有する全体カバーを備え、
前記制御装置は、作業者からの指示を受け、交換対象となる前記刃具を、該自動扉付近に、セットし、
前記表示装置が前記交換支援ガイダンスを表示する際に、交換対象である該刃具に対応する前記視認部は、他の該視認部に対して、識別可能な状態になることを特徴とする刃具交換支援システム。 - 前記表示装置は、前記使用回数が前記寿命回数に到達した以降に、前記交換支援ガイダンスを表示する請求項1に記載の刃具交換支援システム。
- 前記制御装置は、前記刃具の交換後に、前記使用回数をリセットする請求項1または請求項2に記載の刃具交換支援システム。
- 前記工作機械は、複数の前記刃具が各々交換可能に取り付けられる刃物台を備え、
前記表示装置は、交換対象である該刃具が複数ある場合、該刃具ごとに前記交換支援ガイダンスを表示する請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の刃具交換支援システム。 - 前記表示装置は、前記工作機械の操作盤であり、
前記交換支援ガイダンスは、該操作盤の画面に表示される請求項4に記載の刃具交換支援システム。 - 前記制御装置は、前記自動扉が閉じている場合に前記刃具のセット作業を行い、該刃具のセット作業が完了したら該自動扉を開く請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の刃具交換支援システム。
- 前記表示装置は、前記交換支援ガイダンスとして、交換対象となる前記刃具と、交換対象となる該刃具の交換に関する問い合わせと、を直接または間接的に、表示する請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の刃具交換支援システム。
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