TWI559109B - Mechanical work - Google Patents

Description

工作機械

本發明係關於工作機械。

習知之工作機械具備有進行材料之加工的加工室、該加工室內的照明器、以及依照NC程式對加工作動進行控制之NC裝置(例如專利文獻1)。習知之工作機械，具有1區段停止模式。所謂的「1區段停止模式」，意指使NC程式僅執行1區段而使工作機械的動作停止之模式。

藉由1區段停止模式，可對NC程式的動作進行每1區段確認。另一方面，於習知之工作機械，設置有藉由對應手動脈衝把手(pulse handle)等手動操作部之操作而產生之脈衝信號，以手動方式執行NC程式而使工作機械作動的手動執行手段。

專利文獻1：日本特開2011-175316號公報。

然而，上述之習知的工作機械，存在有如下之問題：於1區段停止模式中，一旦作業員藉由手動執行手段操作手動操作部而執行NC程式，由於1區段之執行結束顯示於設置在加工室外的操作板之顯示器，因此正注視著加工室內的作業員並無法直接地察覺1區段的執行已結束，而有不必要地操作手動操作部的情形。

因此，本發明係解決如上述般之習知技術之問題者，亦即， 本發明之目的係提供一種於1區段停止模式中操作手動操作部的作業員於正注視著加工室內之狀態下，能夠容易地得知加工程式之1區段之執行結束的工作機械。

本請求項1之發明，係藉由如下之構成解決上述之課題者：具備進行材料之加工的加工室、該加工室內的照明器、以及依照NC程式對加工作動進行控制的NC裝置，且於該NC裝置具有藉由對應手動操作部之操作而產生之信號執行該加工作動之手動執行手段、以及使該NC程式執行1區段而停止之1區段停止模式的工作機械中，設置有於該1區段停止模式中，於藉由該手動執行手段以手動方式執行加工作動時，通報該1區段之結束的通報手段，且該通報手段係由該照明器所構成。

本請求項2之發明，係藉由如下之構成進一步解決上述之課題者：除了請求項1所記載之工作機械之構成外，使該通報手段以藉由可改變該照明器之加工室內之照明狀態進行通報之方式構成。

本請求項3之發明，係藉由如下之構成進一步解決上述之課題者：除了請求項2所記載之工作機械之構成外，該通報手段係以使該照明器之發光量較到達1區段之結束前為小之方式構成。

本請求項4之發明，係藉由如下之構成進一步解決上述之課題者：除了請求項2所記載之工作機械之構成外，該通報手段係以使該照明器閃爍之方式構成。

藉由本請求項1之發明，由於能夠使正觀看著加工室內的作業員容易地察覺加工室之照明器之1區段之結束的通報，因此於1區段停止模式中操作手動操作部的作業員，可無需觀看加工室外之操作板，而可 一邊觀看於手動操作部之操作中應進行監視確認之加工室內之動作部之動作等，例如主軸或刀具台之動作等，一邊觀看加工室內而得知程式之1區段之執行結束。

本請求項2之發明之工作機械，除了發揮了請求項1之工作機械之效果外，使通報手段以藉由可改變照明器之加工室內之照明狀態進行通報之方式構成，藉此使透過窗而正注視著加工室內的作業員察覺加工室之照明器之加工室內的照度變化，因此可使於1區段停止模式中操作手動操作部的作業員，無需觀看加工室外的操作板而由觀看加工室內得知程式之1區段之執行結束。

本請求項3之發明之工作機械，除了發揮了請求項2之工作機械之效果外，通報手段係以使照明器之發光量較到達1區段之結束前為小之方式構成，藉此於1區段之執行結束後較結束前為暗，因此作業員可容易地得知1區段之執行已結束。

本請求項4之發明之工作機械，除了發揮了請求項2之工作機械之效果外，通報手段係以使照明器閃爍之方式構成，藉此於1區段之執行結束後進行閃爍，因此作業員可容易地得知1區段之執行已結束。

100‧‧‧工作機械

110‧‧‧操作板

111‧‧‧手動脈衝把手

112‧‧‧開關按鈕

113‧‧‧顯示器

120‧‧‧手動脈衝產生器

130‧‧‧控制部(NC裝置)

131‧‧‧手動執行手段

132‧‧‧自動執行手段

140‧‧‧通報手段

160‧‧‧加工室

161‧‧‧主軸

162‧‧‧工具

163‧‧‧背面主軸

164‧‧‧照明器

165‧‧‧覆蓋體

166‧‧‧門

167‧‧‧窗

圖1，係表示本發明之一實施例即工作機械之概略之前視圖。

圖2，係本發明之一實施例即工作機械之概略之方塊圖。

圖3，係表示本發明之一實施例即工作機械之動作例之流程圖。

本發明具備進行材料之加工的加工室、該加工室內的照明器、以及依照NC程式對加工作動進行控制的NC裝置，且於NC裝置具有藉由對應手動操作部之操作而產生之信號執行加工作動之手動執行手段、及使NC程式執行1區段而停止之1區段停止模式的工作機械中，若為設置有於1區段停止模式中，於藉由手動執行手段以手動方式執行加工作動時，通報1區段之結束之通報手段，且通報手段由照明器所構成，且於1區段停止模式中旋轉操作手動脈衝把手之作業者無需觀看加工室外之操作板而由觀看加工室內得知程式之1區段之執行結束者，則其具體之實施態樣，可為任意之構成者。

例如，正注視著加工室內之作業者若能察覺加工室之照明器之加工室內之照明變化即可，加工室內之照明器之照明變化之方式，可為任意之構成者。另外，於以下之實施例中，將具體地說明藉由脈衝信號使手動執行手段執行加工作動之情形，但本發明中的信號，若為可使手動執行手段執行加工作動之信號，則不限定於脈衝信號者。

(實施例)

於以下，針對本發明之一實施例即工作機械100，依據圖1至圖3進行說明。此處，圖1係表示工作機械100之概略之前視圖，圖2係工作機械100之概略方塊圖，圖3係表示工作機械100之動作例之流程圖。

工作機械100，如圖1至圖3所示，具有作業員所操作之操作板110、由NC裝置所構成之控制部130、以及藉由依照NC程式之控制而加工材料即被加工物(工件)之加工室160。於操作板110，設置有手動操作部之一例即手動脈衝把手111、開關按鈕112以及顯示器113等。加工室 160，設置有覆蓋體165、門166及窗167等，且於內部收容有主軸161、工具162、背面主軸163及照明器164等。

手動脈衝把手111，可對應模式而讓作業者以手動方式進行旋轉操作而使NC程式執行，且以手動方式對工作機械進行操作。開關按鈕112，可設置有多個，而使工作機械100啟動、使工作機械100之運轉停止、選擇模式等。顯示器113，係以可顯示目前之設定或NC程式之方式而設置。

主軸161或背面主軸163，可把持工件，且藉由旋轉．移動而使工件旋轉．移動。工具162，係對工件施以切削加工等。主軸161、背面主軸163及工具162，依照NC程式而藉由控制部130控制移動或旋轉等，且進行工件之加工。

照明器164，係以可於加工室160內對工件、工具162、主軸161及背面主軸163等進行照明之方式配設於加工室160內。覆蓋體165，係以覆蓋加工室160之方式而設置。門166，係以可視需要而進行開閉之方式設置於覆蓋體165。窗167，設置於門166，且配設於作業員可一邊操作操作板110，一邊觀看加工室160內之工件、工具162、主軸161及背面主軸163等之位置。

如圖2所示，控制部130具備：手動執行手段131，係具備未圖示之CPU及RAM，且藉由手動脈衝把手111之操作以手動之方式執行NC程式；以及自動執行手段132，係自動執行NC程式；且具有手動執行手段131之手動執行模式與自動執行手段132之自動執行模式。手動執行模式與自動執行模式，可經由操作板110進行選擇而切換。

手動脈衝把手111，透過手動脈衝產生器120而與控制部130 連接。手動脈衝產生器120，對應手動脈衝把手111之旋轉操作而產生脈衝信號。經由手動脈衝產生器120而產生之脈衝信號，往手動執行手段131輸出。

控制部130，係以如下方式構成：於選擇手動執行模式之情形，手動執行手段131按照從手動脈衝產生器120輸入之脈衝信號而執行NC程式，且執行於加工室160之材料之加工作動。另一方面，控制部130，於選擇自動執行模式之情形，自動執行手段132自動地依序執行NC程式，且以自動之方式執行於加工室160之材料之加工作動。

控制部130，具有使NC程式執行1區段而停止之1區段停止模式、以及連續執行NC程式之所有區段之一般模式。1區段停止模式與一般模式，可藉由操作板110進行選擇而切換。

控制部130，係以可偵測NC程式之1區段之執行結束之方式構成。而且，於1區段停止模式之狀態，於NC程式到達區段結束位置之情況下使加工作動自動停止，於停止後，可利用於操作板110之開關按鈕112之操作執行下一個1區段。作業員藉由將控制部130設定為1區段停止模式，可使NC程式進行每1區段除錯(debug)，且進行主軸161、背面主軸163及工具162之動作狀態之確認等。

進一步地，本實施例之工作機械100，具備有於1區段停止模式中，對1區段之結束進行通報的通報手段140。通報手段140，由控制部130與照明器164所構成。而且，控制部130，以偵測1區段之結束而使加工室160之照明器164之發光量變化之方式構成。藉此，透過窗167而正注視著加工室160內的作業員，可藉由察覺加工室160之照明器164之加工 室160內的照度變化，得知NC程式之1區段之執行結束。

以下，針對通報手段140的動作進行更詳細地說明。如圖3所示，於步驟S11中，控制部130對目前所選擇的模式是否為1區段停止模式進行判定。於判定出為1區段停止模式之情形下，進入步驟S12；於判定出係”否”的情形下，則結束程序(sequence)。

於步驟S12中，控制部130對NC程式之執行是否為已結束1區段進行判定。於偵測出1區段之結束之情形下，進入步驟S13；於判定出係”否”的情形下，則重複步驟S12直到偵測1區段之結束為止。

於步驟S13中，控制部130藉由照明器164之點燈控制等使照明器164之發光量變化。1區段停止模式，可於手動執行模式及自動執行模式之兩方之狀態下進行設定。尤其是於手動執行模式之狀態下，於設定1區段停止模式之情形下，於作業員一邊從窗167觀看加工室160內而確認主軸161或工具162等之位置，一邊操作手動脈衝把手111之情形，作業員的視線係朝向加工室160內。因此，透過窗167而觀看加工室160內之作業員，可察覺加工室160之照明器164之加工室160內的照度變化，容易地得知1區段之執行已結束。

此時的照明器164之發光量之變化，例如，使照明器164之發光量較到達1區段之結束前為小。藉此，加工室160內，於1區段之執行結束後較結束前變暗，因此作業員容易察覺加工室160內的照度變化。此外，使照明器164閃爍亦可。藉此，從1區段之執行結束前之已點燈狀態變成於結束後閃爍之狀態，因此作業員容易地得知加工室160內之照度變化。

作業員一旦得知1區段之執行已結束，亦可對操作板110之 開關按鈕112進行操作，使加工室160內之照明器164之發光量恢復成1區段之執行結束前之狀態。

另外，作業員於想確認NC程式之下一個1區段部分之動作之情形時，對操作板110之開關按鈕112進行操作並且對手動脈衝把手111進行操作而開始下一個1區段之執行。也就是重複步驟S11~S13。

如此而得之一實施例即工作機械100，具備有進行材料之加工的加工室160、該加工室160內的照明器164、以及依照NC程式而對加工作動進行控制的NC裝置即控制部130；於控制部130具有藉由對應手動操作部之一例即手動脈衝把手111之操作所產生之脈衝信號而使加工作動執行之手動執行手段131、以及使NC程式執行1區段而停止之1區段停止模式的工作機械100中，設置有於1區段停止模式中，於藉由手動執行手段131以手動方式執行加工作動時，對1區段之結束進行通報的通報手段140，且通報手段140係由照明器164所構成。而且，使通報手段140以藉由可改變照明器164之加工室160內之照明狀態而進行通報之方式構成，藉此，於1區段停止模式中對手動脈衝把手111進行旋轉操作的作業員，無需觀看加工室160外的操作板110，而可一邊觀看於手動脈衝把手111之操作中應進行監視確認的加工室160內之動作部之動作等，例如工具162或保持工具162之刀具台、主軸161、背面主軸163等之動作、及加工室160內之工件之狀態等，一邊觀看加工室160內而得知程式之1區段之執行結束。

此外，通報手段140，以使照明器164之發光量較到達1區段之結束前為小之方式構成，藉此，作業員可容易地得知1區段之執行已結束。或者，通報手段140，以使照明器164閃爍之方式構成，藉此作業員 可容易地得知1區段之執行已結束等，其效果係非常大的。

100‧‧‧工作機械

110‧‧‧操作板

111‧‧‧手動脈衝把手

120‧‧‧手動脈衝產生器

130‧‧‧控制部(NC裝置)

131‧‧‧手動執行手段

132‧‧‧自動執行手段

140‧‧‧通報手段

160‧‧‧加工室

161‧‧‧主軸

162‧‧‧工具

163‧‧‧背面主軸

164‧‧‧照明器

Claims (4)

1. 一種工作機械，係具備進行材料之加工的加工室、該加工室內的照明器、配置於該加工室內的工具、以及依照NC程式對該工具在該加工室內對該材料之加工作動進行控制的NC裝置；該NC裝置具有藉由對應手動操作部之操作而產生之信號使該加工作動執行之手動執行手段、及使該NC程式執行1區段而停止之1區段停止模式，其特徵在於：設置有於該1區段停止模式中，於藉由該手動執行手段以手動方式執行加工作動時，對該1區段之結束進行通報的通報手段，且該通報手段係由該照明器所構成。
2. 如申請專利範圍第1項之工作機械，其中，使該通報手段以藉由可改變該照明器之加工室內之照明狀態進行通報之方式構成。
3. 如申請專利範圍第2項之工作機械，其中，該通報手段以使該照明器之發光量較到達1區段之結束前為小之方式構成。
4. 如申請專利範圍第2項之工作機械，其中，該通報手段以使該照明器閃爍之方式構成。