JP5918562B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
従来の工作機械は、1ブロック停止モードを有していた。
「1ブロック停止モード」とは、NCプログラムを1ブロックだけ実行して工作機械の動作を停止させるモードをいう。
一方従来工作機械には、手動パルスハンドル等の手動操作部の操作に応じて発生するパルス信号により、手動でNCプログラムを実行して工作機械を作動させる手動実行手段が設けられている。
ここで、図1は、工作機械100の概略を示す正面図、図2は、工作機械100の概略ブロック図であり、図3は、工作機械100の動作例を示すフローチャートである。
操作パネル110には、手動操作部の一例である手動パルスハンドル111、スイッチボタン112およびモニタ113等が設けられている。加工室160は、カバー165、ドア166、窓167等が設けられ、内部に主軸161、工具162、背面主軸163、照明器164等が収容されている。
スイッチボタン112は、複数設けられており、工作機械100を起動させたり、工作機械100の運転を停止させたり、モードを選択したりすることができる。
モニタ113は、現在の設定やNCプログラムを表示することができるように設けられている。
工具162は、ワークに対して切削加工等を施すことができる。
主軸161、背面主軸163、工具162は、NCプログラムに基づいて制御部130によって移動や回転等が制御され、ワークの加工を行う。
カバー165は、加工室160を覆うように設けられている。
ドア166は、必要に応じて開閉することができるようにカバー165に設けられている。
窓167は、ドア166に設けられ、作業者が操作パネル110を操作しながら加工室160内のワーク、工具162、主軸161および背面主軸163等を見ることができる位置に配設されている。
手動パルス発生器120により発生されたパルス信号は、手動実行手段131へ出力される。
他方、制御部130は、自動実行モードが選択されている場合、自動実行手段132が、自動的にNCプログラムを順次実行し、自動で加工室160での材料の加工作動を実行させる。
そして、1ブロック停止モードの状態では、NCプログラムがブロック完了位置に達したところで加工作動を自動停止し、停止後は、操作パネル110でのスイッチボタン112の操作で、次の1ブロックを実行することが可能となる。作業者は制御部130を1ブロック停止モードとすることによって、NCプログラムを1ブロックずつデバッグし、主軸161、背面主軸163、工具162の動作状態の確認等を行うことができる。
報知手段140は、制御部130と、照明器164とから構成されている。
そして、制御部130が、1ブロックの完了を検知し加工室160の照明器164の発光量を変化させるように構成されている。
これにより、窓167を介して加工室160内を注視している作業者が加工室160の照明器164による加工室160内の照度の変化に気づき、NCプログラムの1ブロックの実行完了を知ることができる。
図3に示すように、ステップS11では、制御部130が、現在選択されているモードが1ブロック停止モードか否かを判定する。
1ブロック停止モードであると判定した場合はステップS12へ進み、否であると判定した場合はシーケンスを終了する。
1ブロックの完了を検知した場合、ステップS13へ進み、否であると判定した場合は1ブロックの完了を検知するまでステップS12を繰り返す。
1ブロック停止モードは、手動実行モード及び自動実行モードの両方の状態で設定することができる。特に手動実行モードの状態で、1ブロック停止モードが設定されている場合、作業者は、窓167から加工室160内を見て主軸161や工具162等の位置を確認しながら手動パルスハンドル111を操作している場合、作業者の視線は加工室160内に向いている。
従って、窓167を介して加工室160内を見ている作業者が加工室160の照明器164による加工室160内の照度の変化に気づき、1ブロックの実行が完了したことを容易に知ることができる。
これにより、加工室160内が、1ブロックの実行完了後に完了前と比べて暗くなるため、作業者は加工室160内の照度の変化に容易に気づく。
また、照明器164を点滅させてもよい。
これにより、1ブロックの実行完了前の点灯した状態から完了後に点滅した状態となるため、作業者は加工室160内の照度の変化に容易に気づく。
つまり、ステップS11〜S13を繰り返す。
そして、報知手段140を、照明器164による加工室160内の照明状態を可変させることよって報知するように構成したことにより、1ブロック停止モード中に手動パルスハンドル111を回転操作する作業者が、加工室160外の操作パネル110を見ることなく、手動パルスハンドル111の操作中に監視チェックするべき加工室160内の動作部の動作等、例えば工具162や工具162を保持する刃物台、主軸161、背面主軸163等の動作、加工室160内のワークの状態等を見ながら、プログラムの1ブロックの実行完了を、加工室160内を見て知ることができる。
または、報知手段140が、照明器164を点滅させるように構成されたことにより、容易に作業者は1ブロックの実行が完了したことを知ることができるなど、その効果は甚大である。
110 ・・・ 操作パネル
111 ・・・ 手動パルスハンドル
112 ・・・ スイッチボタン
113 ・・・ モニタ
120 ・・・ 手動パルス発生器
130 ・・・ 制御部(NC装置)
131 ・・・ 手動実行手段
132 ・・・ 自動実行手段
140 ・・・ 報知手段
160 ・・・ 加工室
161 ・・・ 主軸
162 ・・・ 工具
163 ・・・ 背面主軸
164 ・・・ 照明器
165 ・・・ カバー
166 ・・・ ドア
167 ・・・ 窓
Claims (4)
- 材料の加工を行う加工室と、該加工室内の照明器と、前記加工室内に配置される工具と、該工具の前記加工室内での前記材料に対する加工作動をNCプログラムに基づいて制御するNC装置とを備え、
前記NC装置が、手動操作部の操作に応じて発生する信号により、前記加工作動を実行させる手動実行手段と、前記NCプログラムを1ブロック実行して停止する1ブロック停止モードとを有した工作機械において、
前記1ブロック停止モード中に、前記手動実行手段によって手動で加工作動を実行する際に、前記1ブロックの完了を報知する報知手段を設け、
前記報知手段が前記照明器から構成された工作機械。 - 前記報知手段を、前記照明器による加工室内の照明状態を可変させることよって報知するように構成した請求項1に記載の工作機械。
- 前記報知手段が、前記照明器の発光量を1ブロックの終わりに達する前と比べて小さくするように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の工作機械。
- 前記報知手段が、前記照明器を点滅させるように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の工作機械。
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