JP2002236506A - 工作機械の制御システム - Google Patents
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】作業性を向上させることが可能な工作機械の制
御システムを提供する。 【解決手段】ＣＮＣ本体部２０の各機能ブロック（数値
制御部２２、サーボ制御部２６、ＰＬＣ制御部２４、定
寸制御部２３、サンプリング制御部２５、表示制御部２
１）はそれぞれ各制御処理を実行する。そして、数値制
御処理，ＰＬＣ制御処理，定寸制御処理の内容である数
値制御データ，ＰＬＣ制御データ，定寸制御データをサ
ンプリング制御処理によりサンプリングして記憶してお
き、制御システム１０のオペレータから入力装置９０を
介して表示指示命令があった場合には、表示制御処理に
より前記３つの制御データを１つの表示装置８０にまと
めて表示させる。従って、制御システム１０のオペレー
タは、１つの表示装置８０に表示された各制御データを
同時に見ながら、工作機械７０のトラブルの原因究明作
業を進めたり、工作機械７０の効率的な加工手順の検討
を行うことができる。
御システムを提供する。 【解決手段】ＣＮＣ本体部２０の各機能ブロック（数値
制御部２２、サーボ制御部２６、ＰＬＣ制御部２４、定
寸制御部２３、サンプリング制御部２５、表示制御部２
１）はそれぞれ各制御処理を実行する。そして、数値制
御処理，ＰＬＣ制御処理，定寸制御処理の内容である数
値制御データ，ＰＬＣ制御データ，定寸制御データをサ
ンプリング制御処理によりサンプリングして記憶してお
き、制御システム１０のオペレータから入力装置９０を
介して表示指示命令があった場合には、表示制御処理に
より前記３つの制御データを１つの表示装置８０にまと
めて表示させる。従って、制御システム１０のオペレー
タは、１つの表示装置８０に表示された各制御データを
同時に見ながら、工作機械７０のトラブルの原因究明作
業を進めたり、工作機械７０の効率的な加工手順の検討
を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の制御シ
ステムに係り、詳しくは、数値制御装置およびプログラ
マブルコントローラを備えた工作機械の制御システムに
関するものである。
ステムに係り、詳しくは、数値制御装置およびプログラ
マブルコントローラを備えた工作機械の制御システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、研削盤などの各種工作機械を
数値制御装置（ＣＮＣ：ComputerizedNumerical Contro
l）およびプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ：Progr
ammble Logic Controller）を用いて制御する技術が広
く利用されている。そして、工作機械によって加工中の
工作物の寸法（例えば、円筒研削盤の場合は工作物の
径）を測定する定寸装置を備え、その定寸装置の測定結
果に基づいて数値制御装置が工作機械を制御する技術も
広く利用されている。このような数値制御装置は表示装
置を備え、その表示装置に工作機械の各制御軸の情報の
みを表示させるようになっている。また、プログラマブ
ルコントローラも表示装置を備え、その表示装置に入出
力情報のみを表示させるようになっている。そして、定
寸装置も表示装置を備え、その表示装置に測定結果のみ
を表示させるようになっている。
数値制御装置（ＣＮＣ：ComputerizedNumerical Contro
l）およびプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ：Progr
ammble Logic Controller）を用いて制御する技術が広
く利用されている。そして、工作機械によって加工中の
工作物の寸法（例えば、円筒研削盤の場合は工作物の
径）を測定する定寸装置を備え、その定寸装置の測定結
果に基づいて数値制御装置が工作機械を制御する技術も
広く利用されている。このような数値制御装置は表示装
置を備え、その表示装置に工作機械の各制御軸の情報の
みを表示させるようになっている。また、プログラマブ
ルコントローラも表示装置を備え、その表示装置に入出
力情報のみを表示させるようになっている。そして、定
寸装置も表示装置を備え、その表示装置に測定結果のみ
を表示させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
数値制御装置，プログラマブルコントローラ，定寸装置
はそれぞれ表示装置を備え、各々の表示装置に自身の情
報のみを表示させるようになっている。そのため、工作
機械の制御システムのオペレータは、数値制御装置，プ
ログラマブルコントローラ，定寸装置のそれぞれの表示
装置を見比べながら作業を進める必要がある。従って、
工作機械の故障や工作物の加工不良などの何らかのトラ
ブルが発生した場合、オペレータは複数の表示装置を見
比べながらトラブルの原因究明作業を進めなければなら
ない。また、工作機械の効率的な加工手順を検討する場
合も、オペレータは複数の表示装置を見比べながらその
検討作業を行わなければならない。このように、数値制
御装置，プログラマブルコントローラ，定寸装置のそれ
ぞれの表示装置をオペレータが見比べながら作業を進め
るとなると、作業性が悪化するという問題があった。本
発明は上記問題を解決するためになされたものであっ
て、その目的は、作業性を向上させることが可能な工作
機械の制御システムを提供することにある。
数値制御装置，プログラマブルコントローラ，定寸装置
はそれぞれ表示装置を備え、各々の表示装置に自身の情
報のみを表示させるようになっている。そのため、工作
機械の制御システムのオペレータは、数値制御装置，プ
ログラマブルコントローラ，定寸装置のそれぞれの表示
装置を見比べながら作業を進める必要がある。従って、
工作機械の故障や工作物の加工不良などの何らかのトラ
ブルが発生した場合、オペレータは複数の表示装置を見
比べながらトラブルの原因究明作業を進めなければなら
ない。また、工作機械の効率的な加工手順を検討する場
合も、オペレータは複数の表示装置を見比べながらその
検討作業を行わなければならない。このように、数値制
御装置，プログラマブルコントローラ，定寸装置のそれ
ぞれの表示装置をオペレータが見比べながら作業を進め
るとなると、作業性が悪化するという問題があった。本
発明は上記問題を解決するためになされたものであっ
て、その目的は、作業性を向上させることが可能な工作
機械の制御システムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段・作用および発明の効果】
係る目的を達成するためになされた請求項１に記載の発
明は、工作物の加工を行うための複数の制御軸を有する
工作機械と、動作プログラムに従って前記工作機械の各
制御軸の数値制御を行う数値制御装置と、動作プログラ
ムに従って前記工作機械の制御を行うプログラマブルコ
ントローラと、前記工作機械によって加工中の工作物の
状態を測定する測定装置と、前記数値制御装置の制御内
容と前記プログラマブルコントローラの制御内容と前記
測定装置の測定内容とから選択された少なくとも１つの
前記内容を表示する表示装置とを備えた工作機械の制御
システムをその要旨とする。
係る目的を達成するためになされた請求項１に記載の発
明は、工作物の加工を行うための複数の制御軸を有する
工作機械と、動作プログラムに従って前記工作機械の各
制御軸の数値制御を行う数値制御装置と、動作プログラ
ムに従って前記工作機械の制御を行うプログラマブルコ
ントローラと、前記工作機械によって加工中の工作物の
状態を測定する測定装置と、前記数値制御装置の制御内
容と前記プログラマブルコントローラの制御内容と前記
測定装置の測定内容とから選択された少なくとも１つの
前記内容を表示する表示装置とを備えた工作機械の制御
システムをその要旨とする。
【０００５】従って、請求項１に記載の発明によれば、
工作機械の故障や工作物の加工不良などの何らかのトラ
ブルが発生した場合、制御システムのオペレータは１つ
の表示装置にまとめて表示された前記内容を同時に見な
がらトラブルの原因究明作業を進めることが可能にな
る。また、工作機械の効率的な加工手順を検討する場合
も、オペレータは１つの表示装置にまとめて表示された
前記内容を同時に見ながらその検討作業を行うことが可
能になる。その結果、制御システムのオペレータの作業
性を向上させることができる。
工作機械の故障や工作物の加工不良などの何らかのトラ
ブルが発生した場合、制御システムのオペレータは１つ
の表示装置にまとめて表示された前記内容を同時に見な
がらトラブルの原因究明作業を進めることが可能にな
る。また、工作機械の効率的な加工手順を検討する場合
も、オペレータは１つの表示装置にまとめて表示された
前記内容を同時に見ながらその検討作業を行うことが可
能になる。その結果、制御システムのオペレータの作業
性を向上させることができる。
【０００６】ところで、請求項２に記載の発明のよう
に、請求項１に記載の工作機械の制御システムにおい
て、一定時間毎に前記各装置から前記内容を同時にサン
プリングし、そのサンプリングした前記内容を前記表示
装置に表示させるサンプリング表示手段を備えるように
してもよい。また、請求項３に記載の発明のように、請
求項１に記載の工作機械の制御システムにおいて、前記
数値制御装置の前記動作プログラムに基づくタイミング
で前記各装置から前記内容を同時にサンプリングし、そ
のサンプリングした前記内容を前記表示装置に表示させ
るサンプリング表示手段を備えるようにしてもよい。ま
た、請求項４に記載の発明のように、請求項１に記載の
工作機械の制御システムにおいて、前記工作機械の動作
状態に基づくタイミングで前記各装置から前記内容を同
時にサンプリングし、そのサンプリングした前記内容を
前記表示装置に表示させるサンプリング表示手段を備え
るようにしてもよい。
に、請求項１に記載の工作機械の制御システムにおい
て、一定時間毎に前記各装置から前記内容を同時にサン
プリングし、そのサンプリングした前記内容を前記表示
装置に表示させるサンプリング表示手段を備えるように
してもよい。また、請求項３に記載の発明のように、請
求項１に記載の工作機械の制御システムにおいて、前記
数値制御装置の前記動作プログラムに基づくタイミング
で前記各装置から前記内容を同時にサンプリングし、そ
のサンプリングした前記内容を前記表示装置に表示させ
るサンプリング表示手段を備えるようにしてもよい。ま
た、請求項４に記載の発明のように、請求項１に記載の
工作機械の制御システムにおいて、前記工作機械の動作
状態に基づくタイミングで前記各装置から前記内容を同
時にサンプリングし、そのサンプリングした前記内容を
前記表示装置に表示させるサンプリング表示手段を備え
るようにしてもよい。
【０００７】次に、請求項５に記載の発明は、請求項４
に記載の工作機械の制御システムにおいて、前記プログ
ラマブルコントローラは、前記工作機械の動作状態を検
出する検出手段を有し、その検出手段の検出結果に基づ
いて前記工作機械の動作状態を判定し、前記サンプリン
グ表示手段は、前記プログラマブルコントローラの判定
した前記工作機械の動作状態に基づいて、前記各装置か
ら前記内容をサンプリングするタイミングを設定するこ
とをその要旨とする。従って、請求項５に記載の発明に
よれば、プログラマブルコントローラにおける工作機械
の動作状態の判定条件を設定変更することにより、前記
各装置から前記内容をサンプリングするタイミングを任
意に変更することができる。そして、プログラマブルコ
ントローラにおける工作機械の動作状態の判定条件の設
定変更は、制御システムのオペレータが簡単かつ容易に
行うことができる。そのため、制御システムのオペレー
タが設定した任意のタイミングにより、前記各装置から
前記内容をサンプリングさせることが可能であり、請求
項１に記載の発明の作用・効果をより高めることができ
る。
に記載の工作機械の制御システムにおいて、前記プログ
ラマブルコントローラは、前記工作機械の動作状態を検
出する検出手段を有し、その検出手段の検出結果に基づ
いて前記工作機械の動作状態を判定し、前記サンプリン
グ表示手段は、前記プログラマブルコントローラの判定
した前記工作機械の動作状態に基づいて、前記各装置か
ら前記内容をサンプリングするタイミングを設定するこ
とをその要旨とする。従って、請求項５に記載の発明に
よれば、プログラマブルコントローラにおける工作機械
の動作状態の判定条件を設定変更することにより、前記
各装置から前記内容をサンプリングするタイミングを任
意に変更することができる。そして、プログラマブルコ
ントローラにおける工作機械の動作状態の判定条件の設
定変更は、制御システムのオペレータが簡単かつ容易に
行うことができる。そのため、制御システムのオペレー
タが設定した任意のタイミングにより、前記各装置から
前記内容をサンプリングさせることが可能であり、請求
項１に記載の発明の作用・効果をより高めることができ
る。
【０００８】次に、請求項６に記載の発明は、請求項１
〜５のいずれか１項に記載の工作機械の制御システムに
おいて、前記表示装置に表示させる前記内容を選択指示
するための入力装置を備えたことをその要旨とする。従
って、請求項６に記載の発明によれば、制御システムの
オペレータが入力装置を用いて選択指示した前記内容を
表示装置に表示させることが可能になり、オペレータの
作業性を向上させることができる。
〜５のいずれか１項に記載の工作機械の制御システムに
おいて、前記表示装置に表示させる前記内容を選択指示
するための入力装置を備えたことをその要旨とする。従
って、請求項６に記載の発明によれば、制御システムの
オペレータが入力装置を用いて選択指示した前記内容を
表示装置に表示させることが可能になり、オペレータの
作業性を向上させることができる。
【０００９】尚、上述した［特許請求の範囲］および
［課題を解決するための手段および発明の効果］に記載
した構成要素と、後述する［発明の実施の形態］に記載
した構成部材との対応関係は以下のようになっている。
「制御軸」は、サーボモータ群７１を構成する各サーボ
モータに該当する。「測定装置」は、定寸装置５０に該
当する。「数値制御装置の制御内容」は、図２に示すＳ
２３の処理で記録（記憶）した数値制御処理のデータ信
号（数値制御データ）に該当する。「プログラマブルコ
ントローラの制御内容」は、図４に示すＳ４２およびＳ
４４の処理で記録（記憶）したＰＬＣ制御処理のデータ
信号（ＰＬＣ制御データ）に該当する。「測定装置の測
定内容」は、図５に示すＳ５５およびＳ５６の処理で記
録（記憶）した定寸制御処理の判定結果（定寸制御デー
タ）に該当する。「サンプリング表示手段」は、ＣＮＣ
本体部２０のサンプリング制御部２５におけるサンプリ
ング制御処理（Ｓ６１〜Ｓ６５）および表示制御部２１
における表示制御処理（Ｓ７１〜Ｓ７３）に該当する。
［課題を解決するための手段および発明の効果］に記載
した構成要素と、後述する［発明の実施の形態］に記載
した構成部材との対応関係は以下のようになっている。
「制御軸」は、サーボモータ群７１を構成する各サーボ
モータに該当する。「測定装置」は、定寸装置５０に該
当する。「数値制御装置の制御内容」は、図２に示すＳ
２３の処理で記録（記憶）した数値制御処理のデータ信
号（数値制御データ）に該当する。「プログラマブルコ
ントローラの制御内容」は、図４に示すＳ４２およびＳ
４４の処理で記録（記憶）したＰＬＣ制御処理のデータ
信号（ＰＬＣ制御データ）に該当する。「測定装置の測
定内容」は、図５に示すＳ５５およびＳ５６の処理で記
録（記憶）した定寸制御処理の判定結果（定寸制御デー
タ）に該当する。「サンプリング表示手段」は、ＣＮＣ
本体部２０のサンプリング制御部２５におけるサンプリ
ング制御処理（Ｓ６１〜Ｓ６５）および表示制御部２１
における表示制御処理（Ｓ７１〜Ｓ７３）に該当する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について図面を参照しながら説明する。 ［実施形態の主要構成］図１は、本実施形態における工
作機械の制御システムの主要構成を示すブロック回路図
である。本実施形態の制御システム１０は、数値制御装
置（ＣＮＣ）の本体部２０、ＣＮＣの入出力部３０、サ
ーボアンプ群４０、定寸装置５０、プログラマブルコン
トローラ（ＰＬＣ）６０、工作機械７０、表示装置８
０、入力装置９０などから構成されている。
形態について図面を参照しながら説明する。 ［実施形態の主要構成］図１は、本実施形態における工
作機械の制御システムの主要構成を示すブロック回路図
である。本実施形態の制御システム１０は、数値制御装
置（ＣＮＣ）の本体部２０、ＣＮＣの入出力部３０、サ
ーボアンプ群４０、定寸装置５０、プログラマブルコン
トローラ（ＰＬＣ）６０、工作機械７０、表示装置８
０、入力装置９０などから構成されている。
【００１１】ＣＮＣ本体部２０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，Ｒ
ＯＭ（図示略）などを有する周知のマイクロコンピュー
タを含んで構成されており、ＣＰＵが起動すると、ＲＯ
Ｍに記録されているコンピュータプログラムをＣＰＵに
ロードし、そのコンピュータプログラムに従い、コンピ
ュータによる各種演算処理によって、以下の各機能ブロ
ック（表示制御部２１、数値制御（ＮＣ：Numerical Co
ntrol）部２２、定寸制御部２３、ＰＬＣ制御部２４、
サンプリング制御部２５、サーボ制御部２６）を実現す
るようにコンピュータシステムを機能させる。そして、
ＣＮＣ本体部２０は、入力装置９０から入力されたオペ
レータの指示命令に従い、ＣＮＣ入出力部３０から入力
された種々のデータ信号に基づいて、表示装置８０を制
御すると共に、定寸装置５０，ＰＬＣ６０，工作機械７
０を制御するためのデータ信号を生成し、そのデータ信
号をＣＮＣ入出力部３０へ転送する。ＣＮＣ入出力部３
０は、サーボ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１、ＰＬＣ
用インタフェース３２、定寸装置用Ａ／Ｄコンバータ３
３などから構成されており、ＣＮＣ本体部２０と定寸装
置５０，ＰＬＣ６０，工作機械７０との間のデータ信号
のやりとりを仲介する。
ＯＭ（図示略）などを有する周知のマイクロコンピュー
タを含んで構成されており、ＣＰＵが起動すると、ＲＯ
Ｍに記録されているコンピュータプログラムをＣＰＵに
ロードし、そのコンピュータプログラムに従い、コンピ
ュータによる各種演算処理によって、以下の各機能ブロ
ック（表示制御部２１、数値制御（ＮＣ：Numerical Co
ntrol）部２２、定寸制御部２３、ＰＬＣ制御部２４、
サンプリング制御部２５、サーボ制御部２６）を実現す
るようにコンピュータシステムを機能させる。そして、
ＣＮＣ本体部２０は、入力装置９０から入力されたオペ
レータの指示命令に従い、ＣＮＣ入出力部３０から入力
された種々のデータ信号に基づいて、表示装置８０を制
御すると共に、定寸装置５０，ＰＬＣ６０，工作機械７
０を制御するためのデータ信号を生成し、そのデータ信
号をＣＮＣ入出力部３０へ転送する。ＣＮＣ入出力部３
０は、サーボ用インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１、ＰＬＣ
用インタフェース３２、定寸装置用Ａ／Ｄコンバータ３
３などから構成されており、ＣＮＣ本体部２０と定寸装
置５０，ＰＬＣ６０，工作機械７０との間のデータ信号
のやりとりを仲介する。
【００１２】工作機械７０は、制御軸としての複数のサ
ーボモータから成るサーボモータ群７１と、複数の加工
機（図示略）を動作させるための複数のアクチュエータ
から成るアクチュエータ群７２と、それら加工機やサー
ボモータ群７１などの工作機械７０の動作状態を検出す
るための複数のスイッチから成るスイッチ群７３とを備
え、工作物（図示略）の加工を行う。サーボアンプ群４
０を構成する各サーボアンプはそれぞれ、ＣＮＣ本体部
２０のサーボ制御部２６からＣＮＣ入出力部３０のサー
ボ用インタフェース３１を介して転送されてくるデータ
信号を増幅して、サーボモータ群７１を構成する各サー
ボモータへ転送し、各サーボモータを駆動制御する。ま
た、各サーボアンプはそれぞれ、各サーボモータの動作
状態を検出し、その検出結果のデータ信号をサーボ用イ
ンタフェース３１を介してサーボ制御部２６へ転送す
る。
ーボモータから成るサーボモータ群７１と、複数の加工
機（図示略）を動作させるための複数のアクチュエータ
から成るアクチュエータ群７２と、それら加工機やサー
ボモータ群７１などの工作機械７０の動作状態を検出す
るための複数のスイッチから成るスイッチ群７３とを備
え、工作物（図示略）の加工を行う。サーボアンプ群４
０を構成する各サーボアンプはそれぞれ、ＣＮＣ本体部
２０のサーボ制御部２６からＣＮＣ入出力部３０のサー
ボ用インタフェース３１を介して転送されてくるデータ
信号を増幅して、サーボモータ群７１を構成する各サー
ボモータへ転送し、各サーボモータを駆動制御する。ま
た、各サーボアンプはそれぞれ、各サーボモータの動作
状態を検出し、その検出結果のデータ信号をサーボ用イ
ンタフェース３１を介してサーボ制御部２６へ転送す
る。
【００１３】定寸装置５０は、工作機械７０によって加
工中の工作物の寸法（例えば、工作機械７０が円筒研削
盤の場合は工作物の径など。また、工作機械７０が平面
研削盤の場合は工作物の厚さや幅など）を測定する定寸
ヘッド５１と、その定寸ヘッド５１から出力される検出
信号を増幅する定寸アンプ５２とから構成されている。
定寸アンプ５２から出力されたアナログ信号の検出信号
は、ＣＮＣ入出力部３０のＡ／Ｄコンバータ３３によっ
てデジタル信号にＡ／Ｄ変換され、そのデジタル信号の
検出信号はＣＮＣ本体部２０の定寸制御部２３へ転送さ
れる。
工中の工作物の寸法（例えば、工作機械７０が円筒研削
盤の場合は工作物の径など。また、工作機械７０が平面
研削盤の場合は工作物の厚さや幅など）を測定する定寸
ヘッド５１と、その定寸ヘッド５１から出力される検出
信号を増幅する定寸アンプ５２とから構成されている。
定寸アンプ５２から出力されたアナログ信号の検出信号
は、ＣＮＣ入出力部３０のＡ／Ｄコンバータ３３によっ
てデジタル信号にＡ／Ｄ変換され、そのデジタル信号の
検出信号はＣＮＣ本体部２０の定寸制御部２３へ転送さ
れる。
【００１４】ＰＬＣ６０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ
（図示略）および入出力（Ｉ／Ｏ）レジスタ６１などを
有する周知のマイクロコンピュータを含んで構成されて
いる。そして、ＰＬＣ６０は、ＣＮＣ本体部２０のＰＬ
Ｃ制御部２４からＣＮＣ入出力部３０のＰＬＣ用インタ
フェース３２を介して転送されてくるデータ信号に基づ
いて、工作機械７０のアクチュエータ群７２を構成する
各アクチュエータを制御するための駆動信号を生成し、
その駆動信号を入出力レジスタ６１を介してアクチュエ
ータ群７２の各アクチュエータへ転送し、各アクチュエ
ータを駆動制御する。また、ＰＬＣ６０は、工作機械７
０のスイッチ群７３を構成する各スイッチの検出信号を
入出力レジスタ６１を介して入力し、その検出信号に基
づいて工作機械７０の動作状態を判定し、その判定結果
のデータ信号をＰＬＣ用インタフェース３２を介してＰ
ＬＣ制御部２４へ転送する。さらに、ＰＬＣ６０は、工
作機械７０の動作状態が所定状態になった時点または一
定時間毎にサンプリング指令信号を生成し、そのサンプ
リング指令信号をＰＬＣ用インタフェース３２を介して
ＰＬＣ制御部２４へ転送する。
（図示略）および入出力（Ｉ／Ｏ）レジスタ６１などを
有する周知のマイクロコンピュータを含んで構成されて
いる。そして、ＰＬＣ６０は、ＣＮＣ本体部２０のＰＬ
Ｃ制御部２４からＣＮＣ入出力部３０のＰＬＣ用インタ
フェース３２を介して転送されてくるデータ信号に基づ
いて、工作機械７０のアクチュエータ群７２を構成する
各アクチュエータを制御するための駆動信号を生成し、
その駆動信号を入出力レジスタ６１を介してアクチュエ
ータ群７２の各アクチュエータへ転送し、各アクチュエ
ータを駆動制御する。また、ＰＬＣ６０は、工作機械７
０のスイッチ群７３を構成する各スイッチの検出信号を
入出力レジスタ６１を介して入力し、その検出信号に基
づいて工作機械７０の動作状態を判定し、その判定結果
のデータ信号をＰＬＣ用インタフェース３２を介してＰ
ＬＣ制御部２４へ転送する。さらに、ＰＬＣ６０は、工
作機械７０の動作状態が所定状態になった時点または一
定時間毎にサンプリング指令信号を生成し、そのサンプ
リング指令信号をＰＬＣ用インタフェース３２を介して
ＰＬＣ制御部２４へ転送する。
【００１５】表示装置８０は、例えば、ディスプレイ，
ランプ表示装置，音声再生装置などから構成され、後述
するＣＮＣ本体部２０の表示制御部２１における表示制
御処理の内容を表示することにより、その処理結果の内
容を制御システム１０のオペレータに通知する。入力装
置９０は、例えば、キーボード，ポインティングデバイ
ス，音声入力装置などから構成され、表示装置８０に前
記表示制御処理の内容を表示させるための表示指示命令
が制御システム１０のオペレータから入力されると、そ
の表示指示命令をＣＮＣ本体部２０の表示制御部２１へ
出力する。
ランプ表示装置，音声再生装置などから構成され、後述
するＣＮＣ本体部２０の表示制御部２１における表示制
御処理の内容を表示することにより、その処理結果の内
容を制御システム１０のオペレータに通知する。入力装
置９０は、例えば、キーボード，ポインティングデバイ
ス，音声入力装置などから構成され、表示装置８０に前
記表示制御処理の内容を表示させるための表示指示命令
が制御システム１０のオペレータから入力されると、そ
の表示指示命令をＣＮＣ本体部２０の表示制御部２１へ
出力する。
【００１６】［実施形態の動作］図２〜図９は、ＣＮＣ
本体部２０の各機能ブロック（数値制御部２２、サーボ
制御部２６、ＰＬＣ制御部２４、定寸制御部２３、サン
プリング制御部２５、表示制御部２１）がそれぞれ実行
する処理の流れを示すフローチャートである。ＣＮＣ本
体部２０を構成するＣＰＵ（図示略）は、ＣＮＣ本体部
２０に内蔵されたＲＯＭ（図示略）に記録されているコ
ンピュータプログラムに従い、コンピュータによる各種
演算処理によって、以下の各ステップの処理を実行す
る。尚、前記コンピュータプログラムをコンピュータで
読み取り可能な記録媒体（半導体メモリ（メモリスティ
ックなど）、ハードディスク、フロッピー（登録商標）
ディスク、データカード（ＩＣカード，磁気カードな
ど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ
Ｗ，ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、相変
化ディスク、磁気テープなど）を備えた外部記録装置
（外部記憶装置）に記録しておき、当該コンピュータプ
ログラムを必要に応じて外部記録装置からＣＮＣ本体部
２０のＣＰＵにロードして起動することにより用いるよ
うにしてもよい。
本体部２０の各機能ブロック（数値制御部２２、サーボ
制御部２６、ＰＬＣ制御部２４、定寸制御部２３、サン
プリング制御部２５、表示制御部２１）がそれぞれ実行
する処理の流れを示すフローチャートである。ＣＮＣ本
体部２０を構成するＣＰＵ（図示略）は、ＣＮＣ本体部
２０に内蔵されたＲＯＭ（図示略）に記録されているコ
ンピュータプログラムに従い、コンピュータによる各種
演算処理によって、以下の各ステップの処理を実行す
る。尚、前記コンピュータプログラムをコンピュータで
読み取り可能な記録媒体（半導体メモリ（メモリスティ
ックなど）、ハードディスク、フロッピー（登録商標）
ディスク、データカード（ＩＣカード，磁気カードな
ど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ
Ｗ，ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、相変
化ディスク、磁気テープなど）を備えた外部記録装置
（外部記憶装置）に記録しておき、当該コンピュータプ
ログラムを必要に応じて外部記録装置からＣＮＣ本体部
２０のＣＰＵにロードして起動することにより用いるよ
うにしてもよい。
【００１７】［数値制御処理］図２は、数値制御部２２
が実行する数値制御処理の流れを示すフローチャートで
ある。まず、数値制御部２２は、サーボアンプ群４０を
構成する各サーボアンプからＣＮＣ入出力部３０のサー
ボ用インタフェース３１を介して転送されてくるデータ
信号（工作機械７０のサーボモータ群７１を構成する各
サーボモータの動作状態の検出結果）を入力する（ステ
ップ（以下「Ｓ」と記載する）２１）。次に、数値制御
部２２は、Ｓ２１の処理で入力したデータ信号に基づく
数値制御により、サーボモータ群７１を構成する各サー
ボモータを駆動制御するためのデータ信号を生成する
（Ｓ２２）。そして、数値制御部２２は、Ｓ２１の処理
で生成したデータ信号を記録（記憶）し（Ｓ２３）、続
いてＳ２１の処理へ戻り、以後はＳ２１〜Ｓ２３の処理
を繰り返し実行する。
が実行する数値制御処理の流れを示すフローチャートで
ある。まず、数値制御部２２は、サーボアンプ群４０を
構成する各サーボアンプからＣＮＣ入出力部３０のサー
ボ用インタフェース３１を介して転送されてくるデータ
信号（工作機械７０のサーボモータ群７１を構成する各
サーボモータの動作状態の検出結果）を入力する（ステ
ップ（以下「Ｓ」と記載する）２１）。次に、数値制御
部２２は、Ｓ２１の処理で入力したデータ信号に基づく
数値制御により、サーボモータ群７１を構成する各サー
ボモータを駆動制御するためのデータ信号を生成する
（Ｓ２２）。そして、数値制御部２２は、Ｓ２１の処理
で生成したデータ信号を記録（記憶）し（Ｓ２３）、続
いてＳ２１の処理へ戻り、以後はＳ２１〜Ｓ２３の処理
を繰り返し実行する。
【００１８】［サーボ制御処理］図３は、サーボ制御部
２６が実行するサーボ制御処理の流れを示すフローチャ
ートである。まず、サーボ制御部２６は、数値制御部２
２がＳ２３の処理で記憶したデータ信号に基づいて、サ
ーボモータ群７１を構成する各サーボモータを位置制御
するためのデータ信号を生成し（Ｓ３１）、そのデータ
信号を記録（記憶）する（Ｓ３２）。次に、サーボ制御
部２６は、Ｓ３２の処理で記憶したデータ信号に基づい
て、各サーボモータを速度制御するためのデータ信号を
生成し（Ｓ３３）、そのデータ信号を記録（記憶）する
（Ｓ３４）。続いて、サーボ制御部２６は、Ｓ３４の処
理で記憶したデータ信号に基づいて、各サーボモータを
電流制御するためのデータ信号を生成し（Ｓ３５）、そ
のデータ信号を記録（記憶）する（Ｓ３６）。そして、
サーボ制御部２６は、Ｓ３６の処理で記憶したデータ信
号（各サーボモータを電流制御するためのデータ信号）
を、ＣＮＣ入出力部３０のサーボ用インタフェース３１
を介してサーボアンプ群４０を構成する各サーボアンプ
へ出力し（電流指令出力。Ｓ３７）、続いてＳ３１の処
理へ戻り、以後はＳ３１〜Ｓ３７の処理を繰り返し実行
する。
２６が実行するサーボ制御処理の流れを示すフローチャ
ートである。まず、サーボ制御部２６は、数値制御部２
２がＳ２３の処理で記憶したデータ信号に基づいて、サ
ーボモータ群７１を構成する各サーボモータを位置制御
するためのデータ信号を生成し（Ｓ３１）、そのデータ
信号を記録（記憶）する（Ｓ３２）。次に、サーボ制御
部２６は、Ｓ３２の処理で記憶したデータ信号に基づい
て、各サーボモータを速度制御するためのデータ信号を
生成し（Ｓ３３）、そのデータ信号を記録（記憶）する
（Ｓ３４）。続いて、サーボ制御部２６は、Ｓ３４の処
理で記憶したデータ信号に基づいて、各サーボモータを
電流制御するためのデータ信号を生成し（Ｓ３５）、そ
のデータ信号を記録（記憶）する（Ｓ３６）。そして、
サーボ制御部２６は、Ｓ３６の処理で記憶したデータ信
号（各サーボモータを電流制御するためのデータ信号）
を、ＣＮＣ入出力部３０のサーボ用インタフェース３１
を介してサーボアンプ群４０を構成する各サーボアンプ
へ出力し（電流指令出力。Ｓ３７）、続いてＳ３１の処
理へ戻り、以後はＳ３１〜Ｓ３７の処理を繰り返し実行
する。
【００１９】［ＰＬＣ制御処理］図４は、ＰＬＣ制御部
２４が実行するＰＬＣ制御処理の流れを示すフローチャ
ートである。まず、ＰＬＣ制御部２４は、ＰＬＣ６０か
らＣＮＣ入出力部３０のＰＬＣ用インタフェース３２を
介して転送されてくるデータ信号（ＰＬＣ６０が各スイ
ッチ群７３を構成する各スイッチの検出信号に基づいて
判定した工作機械７０の動作状態の判定結果。外部情
報）を入力し（Ｓ４１）、そのデータ信号を記録（記
憶）する（Ｓ４２）。次に、ＰＬＣ制御部２４は、ＣＮ
Ｃ本体部２０の内部で生成されたデータ信号（内部情
報）を、ＣＮＣ入出力部３０のＰＬＣ用インタフェース
３２を介してＰＬＣ６０へ出力し（Ｓ４３）、そのデー
タ信号を記録（記憶）し（Ｓ４４）、続いてＳ４１の処
理へ戻り、以後はＳ４１〜Ｓ４４の処理を繰り返し実行
する。
２４が実行するＰＬＣ制御処理の流れを示すフローチャ
ートである。まず、ＰＬＣ制御部２４は、ＰＬＣ６０か
らＣＮＣ入出力部３０のＰＬＣ用インタフェース３２を
介して転送されてくるデータ信号（ＰＬＣ６０が各スイ
ッチ群７３を構成する各スイッチの検出信号に基づいて
判定した工作機械７０の動作状態の判定結果。外部情
報）を入力し（Ｓ４１）、そのデータ信号を記録（記
憶）する（Ｓ４２）。次に、ＰＬＣ制御部２４は、ＣＮ
Ｃ本体部２０の内部で生成されたデータ信号（内部情
報）を、ＣＮＣ入出力部３０のＰＬＣ用インタフェース
３２を介してＰＬＣ６０へ出力し（Ｓ４３）、そのデー
タ信号を記録（記憶）し（Ｓ４４）、続いてＳ４１の処
理へ戻り、以後はＳ４１〜Ｓ４４の処理を繰り返し実行
する。
【００２０】［定寸制御処理］図５は、定寸制御部２３
が実行する定寸制御処理の流れを示すフローチャートで
ある。まず、定寸制御部２３は、定寸装置５０からＣＮ
Ｃ入出力部３０のＡ／Ｄコンバータ３３を介して転送さ
れてくる検出信号（定寸ヘッド５１が測定した工作物の
寸法のデジタル信号。定寸値）を入力し（Ｓ５１）、そ
の検出信号に基づいて工作物の寸法を演算して求め（Ｓ
５２）、その求めた寸法値を記録（記憶）する（Ｓ５
３）。次に、定寸制御部２３は、Ｓ５３の処理で記憶し
た寸法値と予め設定されたしきい値との大小関係を判定
し（Ｓ５４）、その判定結果を記録（記憶）し（Ｓ５
５，Ｓ５６）、続いてＳ５１の処理へ戻り、以後はＳ５
１〜Ｓ５６の処理を繰り返し実行する。
が実行する定寸制御処理の流れを示すフローチャートで
ある。まず、定寸制御部２３は、定寸装置５０からＣＮ
Ｃ入出力部３０のＡ／Ｄコンバータ３３を介して転送さ
れてくる検出信号（定寸ヘッド５１が測定した工作物の
寸法のデジタル信号。定寸値）を入力し（Ｓ５１）、そ
の検出信号に基づいて工作物の寸法を演算して求め（Ｓ
５２）、その求めた寸法値を記録（記憶）する（Ｓ５
３）。次に、定寸制御部２３は、Ｓ５３の処理で記憶し
た寸法値と予め設定されたしきい値との大小関係を判定
し（Ｓ５４）、その判定結果を記録（記憶）し（Ｓ５
５，Ｓ５６）、続いてＳ５１の処理へ戻り、以後はＳ５
１〜Ｓ５６の処理を繰り返し実行する。
【００２１】［サンプリング制御処理］図６は、サンプ
リング制御部２５が実行するサンプリング制御処理の流
れを示すフローチャートである。まず、サンプリング制
御部２５は、ＰＬＣ６０からＣＮＣ入出力部３０のＰＬ
Ｃ用インタフェース３２を介して転送されてくるサンプ
リング指令信号を入力する（Ｓ６１）。そして、サンプ
リング制御部２５は、サンプリング指令信号が転送され
てきたならば（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、図２に示すＳ２３の
処理で記憶した数値制御処理のデータ信号（数値制御デ
ータ）を記録（記憶）し（Ｓ６３）、図４に示すＳ４２
およびＳ４４の処理で記録（記憶）したＰＬＣ制御処理
のデータ信号（ＰＬＣ制御データ）を記録（記憶）し
（Ｓ６４）、図５に示すＳ５５およびＳ５６の処理で記
憶した定寸制御処理の判定結果（定寸制御データ）を記
録（記憶）し（Ｓ６５）、続いてＳ６１の処理へ戻り、
以後はＳ６１〜Ｓ６５の処理を繰り返し実行する。
リング制御部２５が実行するサンプリング制御処理の流
れを示すフローチャートである。まず、サンプリング制
御部２５は、ＰＬＣ６０からＣＮＣ入出力部３０のＰＬ
Ｃ用インタフェース３２を介して転送されてくるサンプ
リング指令信号を入力する（Ｓ６１）。そして、サンプ
リング制御部２５は、サンプリング指令信号が転送され
てきたならば（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、図２に示すＳ２３の
処理で記憶した数値制御処理のデータ信号（数値制御デ
ータ）を記録（記憶）し（Ｓ６３）、図４に示すＳ４２
およびＳ４４の処理で記録（記憶）したＰＬＣ制御処理
のデータ信号（ＰＬＣ制御データ）を記録（記憶）し
（Ｓ６４）、図５に示すＳ５５およびＳ５６の処理で記
憶した定寸制御処理の判定結果（定寸制御データ）を記
録（記憶）し（Ｓ６５）、続いてＳ６１の処理へ戻り、
以後はＳ６１〜Ｓ６５の処理を繰り返し実行する。
【００２２】［表示制御処理］図７は、表示制御部２１
が実行する表示制御処理の流れを示すフローチャートで
ある。まず、表示制御部２１は、入力装置９０から転送
されてくる制御システム１０のオペレータからの表示指
示命令（前記各制御処理のデータ信号を表示装置８０に
表示させるための指示命令）を入力する（Ｓ７１）。そ
して、表示制御部２１は、表示指示命令が転送されてき
たならば（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、その表示指示命令の内容
に従い、図６に示すＳ６３，Ｓ６４，Ｓ６５の各処理で
記憶した各制御データ（数値制御データ，ＰＬＣ制御デ
ータ，定寸制御データ）をまとめて表示装置８０に表示
させ（Ｓ７３）、続いてＳ７１の処理へ戻り、以後はＳ
７１〜Ｓ７３の処理を繰り返し実行する。
が実行する表示制御処理の流れを示すフローチャートで
ある。まず、表示制御部２１は、入力装置９０から転送
されてくる制御システム１０のオペレータからの表示指
示命令（前記各制御処理のデータ信号を表示装置８０に
表示させるための指示命令）を入力する（Ｓ７１）。そ
して、表示制御部２１は、表示指示命令が転送されてき
たならば（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、その表示指示命令の内容
に従い、図６に示すＳ６３，Ｓ６４，Ｓ６５の各処理で
記憶した各制御データ（数値制御データ，ＰＬＣ制御デ
ータ，定寸制御データ）をまとめて表示装置８０に表示
させ（Ｓ７３）、続いてＳ７１の処理へ戻り、以後はＳ
７１〜Ｓ７３の処理を繰り返し実行する。
【００２３】［実施形態の作用・効果］以上詳述したよ
うに、本実施形態によれば以下の作用・効果を得ること
ができる。 （１）本実施形態では、各制御処理（数値制御処理，Ｐ
ＬＣ制御処理，定寸制御処理）の内容である各制御デー
タ（数値制御データ，ＰＬＣ制御データ，定寸制御デー
タ）をサンプリング制御処理により同時にサンプリング
して記憶しておき、制御システム１０のオペレータから
入力装置９０を介して表示指示命令があった場合には、
表示制御処理により前記３つの制御データを１つの表示
装置８０にまとめて表示させている。従って、工作機械
７０の故障や工作物の加工不良などの何らかのトラブル
が発生した場合、制御システム１０のオペレータは１つ
の表示装置８０にまとめて表示された３つの制御データ
を同時に見ながらトラブルの原因究明作業を進めること
が可能になる。また、工作機械７０の効率的な加工手順
を検討する場合も、オペレータは１つの表示装置８０に
まとめて表示された３つの制御データを同時に見ながら
その検討作業を行うことが可能になる。その結果、本実
施形態によれば、制御システム１０のオペレータの作業
性を向上させることができる。
うに、本実施形態によれば以下の作用・効果を得ること
ができる。 （１）本実施形態では、各制御処理（数値制御処理，Ｐ
ＬＣ制御処理，定寸制御処理）の内容である各制御デー
タ（数値制御データ，ＰＬＣ制御データ，定寸制御デー
タ）をサンプリング制御処理により同時にサンプリング
して記憶しておき、制御システム１０のオペレータから
入力装置９０を介して表示指示命令があった場合には、
表示制御処理により前記３つの制御データを１つの表示
装置８０にまとめて表示させている。従って、工作機械
７０の故障や工作物の加工不良などの何らかのトラブル
が発生した場合、制御システム１０のオペレータは１つ
の表示装置８０にまとめて表示された３つの制御データ
を同時に見ながらトラブルの原因究明作業を進めること
が可能になる。また、工作機械７０の効率的な加工手順
を検討する場合も、オペレータは１つの表示装置８０に
まとめて表示された３つの制御データを同時に見ながら
その検討作業を行うことが可能になる。その結果、本実
施形態によれば、制御システム１０のオペレータの作業
性を向上させることができる。
【００２４】（２）本実施形態では、ＰＬＣ６０の生成
したサンプリング指令信号がＣＮＣ本体部２０に転送さ
れてきた時点で、サンプリング制御処理において各制御
データを同時にサンプリングしている。そして、ＰＬＣ
６０がサンプリング指令信号を生成するタイミングは、
工作機械７０の動作状態が所定状態になった時点または
一定時間毎に設定されている。そのため、ＰＬＣ６０に
おけるサンプリング指令信号の生成条件を設定変更する
ことにより、サンプリング制御処理において各制御デー
タがサンプリングされるタイミングを任意に変更するこ
とができる。そして、ＰＬＣ６０におけるサンプリング
指令信号の生成条件の設定変更は、制御システム１０の
オペレータが簡単かつ容易に行うことができる。従っ
て、本実施形態によれば、制御システム１０のオペレー
タが設定した任意のタイミングにより、サンプリング制
御処理において各制御データをサンプリングさせること
が可能であり、前記作業性をより向上させることができ
る。
したサンプリング指令信号がＣＮＣ本体部２０に転送さ
れてきた時点で、サンプリング制御処理において各制御
データを同時にサンプリングしている。そして、ＰＬＣ
６０がサンプリング指令信号を生成するタイミングは、
工作機械７０の動作状態が所定状態になった時点または
一定時間毎に設定されている。そのため、ＰＬＣ６０に
おけるサンプリング指令信号の生成条件を設定変更する
ことにより、サンプリング制御処理において各制御デー
タがサンプリングされるタイミングを任意に変更するこ
とができる。そして、ＰＬＣ６０におけるサンプリング
指令信号の生成条件の設定変更は、制御システム１０の
オペレータが簡単かつ容易に行うことができる。従っ
て、本実施形態によれば、制御システム１０のオペレー
タが設定した任意のタイミングにより、サンプリング制
御処理において各制御データをサンプリングさせること
が可能であり、前記作業性をより向上させることができ
る。
【００２５】［別の実施形態］尚、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、以下のように具体化して
もよく、その場合でも、上記実施形態と同等もしくはそ
れ以上の作用・効果を得ることができる。 ［１］上記実施形態では、図７に示すＳ７３の処理にお
いて、３つの制御データ（数値制御データ，ＰＬＣ制御
データ，定寸制御データ）をまとめて表示装置８０に表
示させている。しかし、表示装置８０に表示させる制御
データは、３つの制御データの中からオペレータが入力
装置９０を用いて選択指示した１つ又は２つの制御デー
タとしてもよい。
態に限定されるものではなく、以下のように具体化して
もよく、その場合でも、上記実施形態と同等もしくはそ
れ以上の作用・効果を得ることができる。 ［１］上記実施形態では、図７に示すＳ７３の処理にお
いて、３つの制御データ（数値制御データ，ＰＬＣ制御
データ，定寸制御データ）をまとめて表示装置８０に表
示させている。しかし、表示装置８０に表示させる制御
データは、３つの制御データの中からオペレータが入力
装置９０を用いて選択指示した１つ又は２つの制御デー
タとしてもよい。
【００２６】［２］上記実施形態では、ＰＬＣ６０がサ
ンプリング指令信号を生成している。しかし、ＰＬＣ６
０ではなく、数値制御部２２がサンプリング指令信号を
生成するようにしてもよい。この場合、数値制御部２２
がサンプリング指令信号を生成するタイミングは、例え
ば、工作機械７０の動作状態が所定状態になった時点、
一定時間毎、ＣＮＣ本体部２０のＲＯＭに記憶されてい
る工作機械７０の制御プログラムに予め設定されている
タイミング、などに設定すればよい。
ンプリング指令信号を生成している。しかし、ＰＬＣ６
０ではなく、数値制御部２２がサンプリング指令信号を
生成するようにしてもよい。この場合、数値制御部２２
がサンプリング指令信号を生成するタイミングは、例え
ば、工作機械７０の動作状態が所定状態になった時点、
一定時間毎、ＣＮＣ本体部２０のＲＯＭに記憶されてい
る工作機械７０の制御プログラムに予め設定されている
タイミング、などに設定すればよい。
【００２７】［３］上記実施形態では、工作機械７０に
よって加工中の工作物の寸法を測定する定寸装置５０を
用いている。しかし、定寸装置５０を、工作機械７０に
よって加工中の工作物の種々の状態（例えば、温度、圧
力、振動など）を測定する任意の測定装置に置き代えて
もよい。
よって加工中の工作物の寸法を測定する定寸装置５０を
用いている。しかし、定寸装置５０を、工作機械７０に
よって加工中の工作物の種々の状態（例えば、温度、圧
力、振動など）を測定する任意の測定装置に置き代えて
もよい。
【００２８】［４］上記実施形態におけるサーボ制御処
理（図３参照）を、図８または図９に示す処理に置き代
えてもよい。図８に示すサーボ制御処理において、図３
に示す処理と異なるのは、Ｓ３４の処理に続いて、Ｓ３
４の処理で記憶したデータ信号（各サーボモータを速度
制御するためのデータ信号）を、サーボアンプ群４０を
構成する各サーボアンプへ出力し（速度指令出力。Ｓ８
１）、続いてＳ３１の処理へ戻り、以後はＳ３１〜Ｓ３
４，Ｓ８１の処理を繰り返し実行する点である。図９に
示すサーボ制御処理において、図３に示す処理と異なる
のは、Ｓ３２の処理に続いて、Ｓ３２の処理で記憶した
データ信号（各サーボモータを位置制御するためのデー
タ信号）を、サーボアンプ群４０を構成する各サーボア
ンプへ出力し（位置指令出力。Ｓ９１）、続いてＳ３１
の処理へ戻り、以後はＳ３１，Ｓ３２，Ｓ９１の処理を
繰り返し実行する点である。
理（図３参照）を、図８または図９に示す処理に置き代
えてもよい。図８に示すサーボ制御処理において、図３
に示す処理と異なるのは、Ｓ３４の処理に続いて、Ｓ３
４の処理で記憶したデータ信号（各サーボモータを速度
制御するためのデータ信号）を、サーボアンプ群４０を
構成する各サーボアンプへ出力し（速度指令出力。Ｓ８
１）、続いてＳ３１の処理へ戻り、以後はＳ３１〜Ｓ３
４，Ｓ８１の処理を繰り返し実行する点である。図９に
示すサーボ制御処理において、図３に示す処理と異なる
のは、Ｓ３２の処理に続いて、Ｓ３２の処理で記憶した
データ信号（各サーボモータを位置制御するためのデー
タ信号）を、サーボアンプ群４０を構成する各サーボア
ンプへ出力し（位置指令出力。Ｓ９１）、続いてＳ３１
の処理へ戻り、以後はＳ３１，Ｓ３２，Ｓ９１の処理を
繰り返し実行する点である。
【００２９】［５］図１０は、別の実施形態の工作機械
７０の制御システム１００の主要構成を示すブロック回
路図である。図１０に示す制御システム１００におい
て、図１に示した制御システム１０と異なるのは以下の
点であり、制御システム１０と同じ構成部材については
符号を等しくしてその詳細な説明を省略する。 ＣＮＣ本体部２０の機能ブロックから定寸制御部２３
が省かれてる。 ＣＮＣ入出力部３０からＡ／Ｄコンバータ３３が省か
れている。 ＰＬＣ６０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ（図示略）お
よび入出力（Ｉ／Ｏ）レジスタ６１に加え、リンクレジ
スタ６２を有する周知のマイクロコンピュータを含んで
構成されている。 定寸装置５０は、定寸ヘッド５１および信号処理回路
５３から構成されている。信号処理回路５３は、定寸ヘ
ッド５１から出力される検出信号に基づいて、図５に示
す定寸制御処理と同様の処理を行い、前記定寸制御処理
の判定結果である定寸制御データを生成し、その定寸制
御データをＰＬＣ６０のリンクレジスタ６２へ出力す
る。 ＰＬＣ６０は、リンクレジスタ６２に入力された定寸
制御データを、ＣＮＣ入出力部３０のＰＬＣ用インタフ
ェース３２を介してＣＮＣ本体部２０のＰＬＣ制御部２
４へ転送する。ＰＬＣ制御部２４は、その定寸制御デー
タをサンプリング制御部２５へ転送する。サンプリング
制御部２５は、図６に示すＳ６５の処理において、その
定寸制御データを記憶する。 つまり、この制御システム１００では、制御システム１
０における定寸制御部２３およびＡ／Ｄコンバータ３３
の機能を信号処理回路５３に収めており、このようにし
ても制御システム１０と同様の作用・効果を得ることが
できる。
７０の制御システム１００の主要構成を示すブロック回
路図である。図１０に示す制御システム１００におい
て、図１に示した制御システム１０と異なるのは以下の
点であり、制御システム１０と同じ構成部材については
符号を等しくしてその詳細な説明を省略する。 ＣＮＣ本体部２０の機能ブロックから定寸制御部２３
が省かれてる。 ＣＮＣ入出力部３０からＡ／Ｄコンバータ３３が省か
れている。 ＰＬＣ６０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ（図示略）お
よび入出力（Ｉ／Ｏ）レジスタ６１に加え、リンクレジ
スタ６２を有する周知のマイクロコンピュータを含んで
構成されている。 定寸装置５０は、定寸ヘッド５１および信号処理回路
５３から構成されている。信号処理回路５３は、定寸ヘ
ッド５１から出力される検出信号に基づいて、図５に示
す定寸制御処理と同様の処理を行い、前記定寸制御処理
の判定結果である定寸制御データを生成し、その定寸制
御データをＰＬＣ６０のリンクレジスタ６２へ出力す
る。 ＰＬＣ６０は、リンクレジスタ６２に入力された定寸
制御データを、ＣＮＣ入出力部３０のＰＬＣ用インタフ
ェース３２を介してＣＮＣ本体部２０のＰＬＣ制御部２
４へ転送する。ＰＬＣ制御部２４は、その定寸制御デー
タをサンプリング制御部２５へ転送する。サンプリング
制御部２５は、図６に示すＳ６５の処理において、その
定寸制御データを記憶する。 つまり、この制御システム１００では、制御システム１
０における定寸制御部２３およびＡ／Ｄコンバータ３３
の機能を信号処理回路５３に収めており、このようにし
ても制御システム１０と同様の作用・効果を得ることが
できる。
【図１】本発明を具体化した一実施形態における工作機
械の制御システムの概略構成図。
械の制御システムの概略構成図。
【図２】一実施形態において数値制御部が実行する数値
制御処理の流れを示すフローチャート。
制御処理の流れを示すフローチャート。
【図３】一実施形態においてサーボ制御部が実行するサ
ーボ制御処理の流れを示すフローチャート。
ーボ制御処理の流れを示すフローチャート。
【図４】一実施形態においてＰＬＣ制御部が実行するＰ
ＬＣ制御処理の流れを示すフローチャート。
ＬＣ制御処理の流れを示すフローチャート。
【図５】一実施形態において定寸制御部が実行する定寸
制御処理の流れを示すフローチャート。
制御処理の流れを示すフローチャート。
【図６】一実施形態においてサンプリング制御部が実行
するサンプリング制御処理の流れを示すフローチャー
ト。
するサンプリング制御処理の流れを示すフローチャー
ト。
【図７】一実施形態において表示制御部が実行する表示
制御処理の流れを示すフローチャート。
制御処理の流れを示すフローチャート。
【図８】サーボ制御処理の別の実施形態を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図９】サーボ制御処理の別の実施形態を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図１０】本発明を具体化した別の実施形態における工
作機械の制御システムの概略構成図。
作機械の制御システムの概略構成図。
１０…制御システム ２０…数値制御装置（ＣＮＣ）の本体部 ２１…表示制御部 ２２…数値制御部 ２３…定寸制御部 ２４…ＰＬＣ制御部 ２５…サンプリング制御部 ２６…サーボ制御部 ３０…数値制御装置の入出力部３０ ３１…サーボ用インタフェース（Ｉ／Ｆ） ３２…ＰＬＣ用インタフェース ３３…定寸装置用Ａ／Ｄコンバータ ４０…サーボアンプ群 ５０…定寸装置 ６０…プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ） ６１…入出力（Ｉ／Ｏ）レジスタ ６２…リンクレジスタ ７０…工作機械 ７１…サーボモータ群 ７２…アクチュエータ群 ７３…スイッチ群 ８０…表示装置 ９０…入力装置
Claims (6)
- 【請求項１】 工作物の加工を行うための複数の制御軸
を有する工作機械と、 動作プログラムに従って前記工作機械の各制御軸の数値
制御を行う数値制御装置と、 動作プログラムに従って前記工作機械の制御を行うプロ
グラマブルコントローラと、 前記工作機械によって加工中の工作物の状態を測定する
測定装置と、 前記数値制御装置の制御内容と前記プログラマブルコン
トローラの制御内容と前記測定装置の測定内容とから選
択された少なくとも１つの前記内容を表示する表示装置
とを備えたことを特徴とする工作機械の制御システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の工作機械の制御システ
ムにおいて、 一定時間毎に前記各装置から前記内容を同時にサンプリ
ングし、そのサンプリングした前記内容を前記表示装置
に表示させるサンプリング表示手段を備えたことを特徴
とする工作機械の制御システム。 - 【請求項３】 請求項１に記載の工作機械の制御システ
ムにおいて、 前記数値制御装置の前記動作プログラムに基づくタイミ
ングで前記各装置から前記内容を同時にサンプリング
し、そのサンプリングした前記内容を前記表示装置に表
示させるサンプリング表示手段を備えたことを特徴とす
る工作機械の制御システム。 - 【請求項４】 請求項１に記載の工作機械の制御システ
ムにおいて、 前記工作機械の動作状態に基づくタイミングで前記各装
置から前記内容を同時にサンプリングし、そのサンプリ
ングした前記内容を前記表示装置に表示させるサンプリ
ング表示手段を備えたことを特徴とする工作機械の制御
システム。 - 【請求項５】 請求項４に記載の工作機械の制御システ
ムにおいて、 前記プログラマブルコントローラは、前記工作機械の動
作状態を検出する検出手段を有し、その検出手段の検出
結果に基づいて前記工作機械の動作状態を判定し、 前記サンプリング表示手段は、前記プログラマブルコン
トローラの判定した前記工作機械の動作状態に基づい
て、前記各装置から前記内容をサンプリングするタイミ
ングを設定することを特徴とする工作機械の制御システ
ム。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の工
作機械の制御システムにおいて、 前記表示装置に表示させる前記内容を選択指示するため
の入力装置を備えたことを特徴とする工作機械の制御シ
ステム。
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|---|---|---|---|
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-
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