JP2006190285A - 音声出力及び音声認識の可能な工作機械用制御システム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械からの出力情報に対応して、PLC105は、既に設定された音声コードを共有メモリ103に出力し、音声判読装置111が、該当音声コードに対応する音声データを音声メモリ109から抽出してスピーカ115に出力する。また、マイクロホン119を通して入力されるユーザの音声による命令を受信する音声判読装置111は、対応する音声命令コードを抽出して中央処理装置に出力することによって、対応する制御命令が工作機械に出力されるようにする。
【選択図】図1
Description
PLC105を用いる本発明の音声出力機能は、PLC105が処理するように設定された所定の制御プログラムにより音声コードが出力されることによってなされる。PLC105の制御プログラムは、通常ラダープログラムに作成されるため、音声コードの出力のためのプログラムもラダープログラムに含まれる。
図3において、梯子形態はPLC105の「入力接点」を示し、円で示されたものはPLC105の「出力接点」を示す。X***は入力接点の種類を示したものであり、M1はCNC(Computerized Numerical Control)用言語であるMコードのうちの一つである。Y***は該当出力接点名である。V1は音声コードの一つであり、V***は音声コードに対応する音声出力データの音声メモリ109上のアドレスを示す。
その他、全ての工作機械の運用によるコード出力が音声出力に変換可能である。
ユーザはマイクロホン119を通して既に設定されたユーザ音声命令を入力すれば、マイクロホン119は入力されるユーザ音声命令を所定の電気的な音声信号に変換する。ユーザが音声を通して工作機械を制御できる事項は、所定の設定方法により音声命令コードを割り当てたものに限られる。このような設定の変更は可能であるが、基本的にNC装置部101が処理するように設計された範囲内で可能である(S401)。
このような方法を通して本発明が音声認識による工作機械の制御が行われる。
103 共有メモリ
105 PLC
107 NC加工メモリ
109 音声メモリ
111 音声判読装置
113 音声出力処理装置
115 スピーカ
117 音声認識処理装置
119 マイクロホン
121 サーボインターフェース装置200 機械システム
Claims (10)
- NC装置部の制御によって動作し、前記制御によってユーザに表示される所定の制御結果を出力する工作機械用制御システムにおいて、
共有メモリと、
前記制御結果に対応する所定の音声データが貯蔵された音声メモリと、
前記制御結果が伝達され前記制御結果に対応する音声コードを前記共有メモリに貯蔵するPLCと、
前記共有メモリから読み取った前記音声コードに対応する前記音声出力データを前記音声メモリから読み出して出力する音声判読装置と、
該音声判読装置からの音声出力データをアナログ音声信号に変換する音声出力処理装置と、
該音声出力処理装置の出力をユーザが聞けるように変換するスピーカと、
を含むことを特徴とする工作機械用制御システム。 - 前記PLCは、前記制御結果のうち前記NC装置部を通して処理され表示される制御結果に対応する前記音声コードを前記NC装置部に伝達し、
前記NC装置部は、前記音声コードを前記共有メモリに貯蔵することを特徴とする請求項1に記載の工作機械用制御システム。 - 前記PLCは、前記制御結果に応じて、Mコード接点出力と同時に前記音声コードが出力される形態に具現された所定のラダープログラムによって動作することを特徴とする請求項1に記載の工作機械用制御システム。
- 前記共有メモリの所定領域は、前記音声コードにそれぞれ対応する所定のフラグを表示するために割り当てられ、
前記PLCは、前記フラグを表示する方法で前記音声コードを前記共有メモリに貯蔵することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの項に記載の工作機械用制御システム。 - ユーザ音声命令を所定の電気的な音声信号に変換するマイクロホンと、
受信した前記音声信号をデジタル形態の音声データに変換して前記音声判読装置に出力する音声認識処理装置をさらに含み、
前記音声メモリには既に設定されたユーザ音声命令に対応する音声認識データが共に貯蔵され、
前記音声判読装置は、前記音声データを前記音声認識データと比較することによって対応する音声命令コードを抽出して前記NC装置部に出力し、
前記NC装置部は、前記音声命令コードに対応する制御命令を前記PLCに伝達し、
前記PLCは、前記制御命令に従って工作機械を制御することを特徴とする請求項1に記載の工作機械用制御システム。 - 請求項1ないし5のいずれかの項に記載の工作機械用制御システムを備えて、所定の制御結果に対する情報を、ユーザが認識可能な音声で出力しつつ所定の対象物を加工する工作機械。
- NC装置部の制御命令に従って所定のPLCが工作機械を制御する工作機械用制御システムの音声処理方法において、
前記PLCに制御結果が伝達され、前記PLCが前記制御結果に対応するフラグを表示する段階と、
前記フラグに対応して既に貯蔵された所定の音声出力データを抽出して出力する段階と、
前記音声出力データをユーザが認識可能な音声で出力する段階と、
を含むことを特徴とする工作機械用制御システムの音声処理方法。 - 前記PLCは、前記制御結果に応じて、Mコード接点出力と同時に前記音声コードが出力される形態に具現された所定のラダープログラムにより動作することを特徴とする請求項7に記載の工作機械用制御システムの音声処理方法。
- 前記フラグの表示は、前記音声コードそれぞれに対応する所定の共有メモリ上の所定領域に既に設定された値を貯蔵する方法で表示されることを特徴とする請求項7に記載の工作機械用制御システムの音声処理方法。
- 受信したユーザ音声命令を所定の電気的な音声信号に変換する段階と、
前記音声信号をデジタル形態の音声データに変換して前記ユーザ音声命令に対して既に設定された音声認識データのうち同一なものを判読する段階と、
前記判読の結果、同一な前記音声認識データに対応する所定の音声命令コードを抽出して前記NC装置部に出力する段階と、
前記NC装置部が前記音声命令コードに対応する制御命令を前記PLCに出力することによって前記工作機械を制御する段階と、
をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の工作機械用制御システムの音声処理方法。
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