CN107291046A - 数控系统辅助功能的控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数控系统辅助功能的控制系统和方法。该系统包括：运动控制器和逻辑控制器；所述运动控制器和逻辑控制器通过信号接口地址对接；所述运动控制器，运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器；所述逻辑控制器，接收所述运行数据，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。这样只需在数控系统在运行当前M代码之前，在HMI界面修改每个功能的预设数据，就可以使同一工序的加工程序在不同机床厂商生产的机床之间互用，无需做加工程序的修改。

Description

数控系统辅助功能的控制系统和方法
技术领域
本发明涉及机床辅助功能控制技术领域，特别是涉及一种数控系统辅助功能的控制系统和方法。
背景技术
辅助功能代码(M代码，以下简称“M代码”)是机床通过工件加工程序(NC程序)发送指令给数控系统控制程序(PMC程序)，FANUC数控系统是由NC(运动控制器)和PMC(逻辑控制器)组成。在NC运行用户的加工程序时，当执行到M代码，NC会发送相应的数据到其与PMC之间对接的信号接口地址，PMC在接收到此数据后，会按设定好的控制程序执行其相应的逻辑程序，从而控制相应的功能起动或停止。例如：M08＝冷却液开。
M代码一般都是由各个机床生产厂商根据自己机床的功能需求，在机床出厂前，把各个功能的M代码定义编写在机床PMC程序里；现有技术为一般电气工程师在编写PMC程序的时候，会先把接收到的NC发来的数据用PMC里的译码指令进行译码，将译码的结果写入相应的存储地址，PMC再通过判断那些存储地址里的数据状态，从而控制相应的辅助功能的起动或停止。机床出厂后，客户很难根据自身的生产需求对M代码进行修改(需要专业且经验丰富的电气工程师才有可能修改好，且需花费大量的时间测试，以保证机床能安全稳定的运行)。而客户工厂内的机床往往是由多家机床厂商提供的，很可能同一个功能使用了不同的M代码，例如：夹具功能，A厂机床可能用M50控制，B厂机床可能用M70控制。这样，客户工厂内的编程人员就需要按照不同机床厂商生产的机床来修改每道工序的加工程序中用到的M代码，工作量非常大，效率低，也不方便对加工程序管理。
发明内容
基于此，有必要针对不方便对加工程序管理的问题，提供一种数控系统辅助功能的控制系统和方法。
一种数控系统辅助功能的控制系统，包括：运动控制器和逻辑控制器；所述运动控制器和逻辑控制器通过信号接口地址对接；所述运动控制器，运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器；所述逻辑控制器，接收所述运行数据，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。
优选地，所述逻辑控制器判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码包括：所述逻辑控制器将所述运行数据和预先设定的数据进行比较；若运行数据和预先设定的数据相等，则识别出所述M代码。
优选地，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止包括：所述运动控制器按预先设定的控制程序执行所述运行数据的逻辑程序，控制所述M代码对应的辅助功能的启动或者停止。
优选地，包括：用户在HMI界面上预先设定数据，所述预设数据和辅助功能一一对应。
优选地，所述运动控制器，运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据包括：所述运动控制器，运行数控系统当前的加工程序，执行到M代码，得到所述M代码的运行数据，其中所述加工程序包括M代码。
一种数控系统辅助功能的控制方法，包括：接收所述M代码的运行数据；判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。
优选地，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码的步骤包括：所述逻辑控制器将所述运行数据和预先设定的数据进行比较；若运行数据和预先设定的数据相等，则识别出所述M代码。
优选地，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止的步骤包括：按预先设定的控制程序执行所述运行数据的逻辑程序，控制所述M代码对应的辅助功能的启动或者停止。
优选地，接收所述M代码的运行数据的步骤之前包括：用户在HMI界面上预先设定数据，所述预设数据和辅助功能一一对应。
优选地，接收所述M代码的运行数据的步骤之前还包括：所述运动控制器运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
当所述运动控制器运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器；所述逻辑控制器接收到所述运行数据，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述预设数据和辅助功能预先一一对应，这样只需在数控系统在运行当前M代码之前，在HMI界面修改每个功能的预设数据，就可以使同一工序的加工程序在不同机床厂商生产的机床之间互用，无需做加工程序的修改；针对不同机床厂商之间的加工程序的分类管理工作，可以减少工艺编程人员不必要的工作量，提高其工作效率，节约加工前工艺调试的时间，减少因修改加工程序带来的程序修改错漏机率，提高生产效率。
附图说明
图1为一实施例的数控系统辅助功能的控制系统的示意性逻辑图；
图2为一实施例的数控系统辅助功能的控制方法的示意性流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为一实施例的数控系统辅助功能的控制系统的示意性逻辑图。如图1所示，一种数控系统辅助功能的控制系统，包括：运动控制器(NC)和逻辑控制器(PMC)；所述运动控制器(NC)和逻辑控制器(PMC)通过信号接口地址对接；所述运动控制器(NC)，运行数控系统当前的M代码(辅助功能代码)，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器(PMC)；所述逻辑控制器(PMC)，接收所述运行数据，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。
辅助功能代码(M代码，以下简称“M代码”)是机床通过工件加工程序(NC程序)发送指令给数控系统控制程序(PMC程序)，即加工代码包括M代码，所述运动控制器(NC)运行所述加工代码，当执行到M代码时，得到所述M代码的运行数据。所述数控机床在自动加工程序中使用辅助功能代码(M代码)控制机床外围设备(例如：刀库、冷却液、排屑机等)的起停。
所述M代码和辅助功能预先一一对应，比如M08＝冷却液开，M50＝夹具打开。
作为一优选实施例，所述逻辑控制器(PMC)判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码包括：所述逻辑控制器(PMC)将所述运行数据和预先设定的数据进行比较；若运行数据和预先设定的数据相等，则识别出所述M代码。更进一步的，若运行数据和预先设定的数据相等，所述运动控制器(NC)按预先设定的控制程序执行所述运行数据的逻辑程序，控制所述M代码对应的辅助功能的启动或者停止。
作为一优选实施例，包括：用户在HMI界面上预先设定数据，所述预设数据和辅助功能一一对应。比如，将机床操作者在HMI界面下设定了“夹具打开”功能的数据是“50”，当数控系统执行到“M50”指令的时候，PMC就会将夹具打开。预先将不同机床厂商生产机床的同一工序的数据设置成一样的，则不同数控系统执行到同一指令代码时，PMC就会控制相同的辅助功能。可以使同一工序的加工程序在不同机床厂商生产的机床之间互用，无需做加工程序的修改；针对不同机床厂商之间的加工程序的分类管理工作，减少工艺编程人员不必要的工作量，提高其工作效率，节约加工前工艺调试的时间，减少因修改加工程序带来的程序修改错漏机率，提高生产效率。
作为一优选实施例，所述运动控制器(NC)，运行数控系统当前的加工程序，执行到M代码，得到所述M代码的运行数据，其中所述加工程序包括M代码。
本方案只需在数控系统在运行当前M代码之前，在HMI界面修改每个功能的预设数据，当所述运动控制器(NC)运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器(PMC)；所述逻辑控制器(PMC)，接收所述运行数据，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。这样就可以使同一工序的加工程序在不同机床厂商生产的机床之间互用，无需做加工程序的修改；针对不同机床厂商之间的加工程序的分类管理工作，可以减少工艺编程人员不必要的工作量，提高其工作效率，节约加工前工艺调试的时间，减少因修改加工程序带来的程序修改错漏机率，提高生产效率。
图2为一实施例的数控系统辅助功能的控制方法的示意性流程图。如图2所示，一种数控系统辅助功能的控制方法，包括：
S11，接收所述M代码的运行数据；
S12，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。
作为一优选实施例，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码的步骤包括：所述逻辑控制器(PMC)将所述运行数据和预先设定的数据进行比较；若运行数据和预先设定的数据相等，则识别出所述M代码。
作为一优选实施例，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止的步骤包括：按预先设定的控制程序执行所述运行数据的逻辑程序，控制所述M代码对应的辅助功能的启动或者停止。
作为一优选实施例，接收所述M代码的运行数据的步骤之前包括：用户在HMI界面上预先设定数据，所述预设数据和辅助功能一一对应。
作为一优选实施例，接收所述M代码的运行数据的步骤之前还包括：所述运动控制器(NC)运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器(PMC)。
作为一优选实施例，运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据包括：所述运动控制器(NC)，运行数控系统当前的加工程序，执行到M代码，得到所述M代码的运行数据，其中所述加工程序包括M代码。
当所述运动控制器(NC)运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器(PMC)；所述逻辑控制器(PMC)接收到所述运行数据，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述预设数据和辅助功能预先一一对应，这样只需在数控系统在运行当前M代码之前，在HMI界面修改每个功能的预设数据，就可以使同一工序的加工程序在不同机床厂商生产的机床之间互用，无需做加工程序的修改；针对不同机床厂商之间的加工程序的分类管理工作，可以减少工艺编程人员不必要的工作量，提高其工作效率，节约加工前工艺调试的时间，减少因修改加工程序带来的程序修改错漏机率，提高生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数控系统辅助功能的控制系统，其特征在于，包括：运动控制器和逻辑控制器；
所述运动控制器和逻辑控制器通过信号接口地址对接；
所述运动控制器，运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器；
所述逻辑控制器，接收所述运行数据，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。
2.根据权利要求1所述的数控系统辅助功能的控制系统，其特征在于，所述逻辑控制器判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码包括：
所述逻辑控制器将所述运行数据和预先设定的数据进行比较；若运行数据和预先设定的数据相等，则识别出所述M代码。
3.根据权利要求1所述的数控系统辅助功能的控制系统，其特征在于，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止包括：
所述运动控制器按预先设定的控制程序执行所述运行数据的逻辑程序，控制所述M代码对应的辅助功能的启动或者停止。
4.根据权利要求1所述的数控系统辅助功能的控制系统，其特征在于，包括：
用户在HMI界面上预先设定数据，所述预设数据和辅助功能一一对应。
5.根据权利要求1所述的数控系统辅助功能的控制系统，其特征在于，所述运动控制器，运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据包括：
所述运动控制器，运行数控系统当前的加工程序，执行到M代码，得到所述M代码的运行数据，其中所述加工程序包括M代码。
6.一种数控系统辅助功能的控制方法，其特征在于，包括：
接收所述M代码的运行数据；
判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止；其中，所述M代码和辅助功能预先一一对应。
7.根据权利要求6所述的数控系统辅助功能的控制方法，其特征在于，判断所述运行数据和预先设定的数据是否相等，若是，则识别出所述M代码的步骤包括：
所述逻辑控制器将所述运行数据和预先设定的数据进行比较；若运行数据和预先设定的数据相等，则识别出所述M代码。
8.根据权利要求6所述的数控系统辅助功能的控制方法，其特征在于，则识别出所述M代码，触发所述辅助功能的启动或停止的步骤包括：
按预先设定的控制程序执行所述运行数据的逻辑程序，控制所述M代码对应的辅助功能的启动或者停止。
9.根据权利要求6所述的数控系统辅助功能的控制方法，其特征在于，接收所述M代码的运行数据的步骤之前包括：
用户在HMI界面上预先设定数据，所述预设数据和辅助功能一一对应。
10.根据权利要求6所述的数控系统辅助功能的控制方法，其特征在于，接收所述M代码的运行数据的步骤之前还包括：
所述运动控制器运行数控系统当前的M代码，得到所述M代码的运行数据；并将所述运行数据通过信号接口地址发送到逻辑控制器。
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